RU2261381C2 - Пневмогидравлический амортизатор - Google Patents
Пневмогидравлический амортизатор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2261381C2 RU2261381C2 RU2002127279/11A RU2002127279A RU2261381C2 RU 2261381 C2 RU2261381 C2 RU 2261381C2 RU 2002127279/11 A RU2002127279/11 A RU 2002127279/11A RU 2002127279 A RU2002127279 A RU 2002127279A RU 2261381 C2 RU2261381 C2 RU 2261381C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- shock absorber
- holes
- hydraulic shock
- plunger
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к пневмогидравлическим амортизаторам шасси транспортных средств. Сущность изобретения заключается в том, что пневмогидравлический амортизатор состоит из цилиндра, штока, плунжера, подвижной и неподвижной букс, гидравлических уплотнений, газовой и гидравлической камер и профилированной иглы. Амортизатор оснащен оптимизирующим гидравлическим регулятором двухстороннего действия, состоящим из внутренней втулки с отверстиями, которая неподвижно закреплена на стенке, разделяющей две полости в гидравлической камере и связанной с плунжером пневмогидравлического амортизатора, соединенным с цилиндром пневмогидравлического амортизатора, на которую одета с возможностью перемещения относительно внутренней втулки внешняя втулка с отверстиями. Обе втулки соединены между собой многозаходной резьбой с углом подъема витков больше угла трения и они соединены также упругим элементом. Профилированная игла, соединенная со штоком пневмогидравлического амортизатора, входит в отверстие во внешней втулке оптимизирующего гидравлического регулятора двухстороннего действия. Техническим результатом является упрощение конструкции, обеспечение стабильности динамических характеристик на прямом и обратном ходе. 3 ил., 1 табл.
Description
Изобретение относится к пневмогидравлическим амортизаторам шасси транспортных средств, в частности посадочных устройств самолетов и вертолетов.
Известные пневмогидравлические амортизаторы имеют цилиндр, шток, плунжер с поршнем, газовую и гидравлическую камеры, подвижную и неподвижную буксы с гидравлическими уплотнениями, отверстия для перетока жидкости, профилированную иглу (ПИ), клапан обратного хода, противоперегрузочный грунтовой клапан (ГК) прямого хода, анероидные устройства, перепускные клапаны (см., например, а.с. №473642 от 19.07.73, патент RU 2043946 от 12.08.92, патент SU 1190112 от 21.11.83, патент RU 2020320 от 29.12.90). Недостатками указанных амортизаторов являются сложность конструкции и невозможность обеспечить в широком диапазоне значений вязкости (или температуры) жидкости в амортизаторе одновременно стабильность таких динамических характеристик, как максимум осевой нагрузки на амортизатор и суммарное время прямого и обратного хода. Это вызвано тем, что при сильном понижении температуры вязкость жидкости увеличивается во много раз, при низких температурах (-50...-60°С) значительно увеличивается сила гидравлического сопротивления внутри амортизатора и существенно изменяются динамические характеристики амортизатора, что вызывает, во-первых, возникновение недопустимо больших динамических нагрузок на конструкцию и, во-вторых, приводит к большому изменению суммарного времени прямого и обратного хода амортизатора. Изменение (уменьшение) вязкости жидкости может произойти также из-за вспенивания жидкости при нескольких последовательных циклах обжатия-разжатия амортизатора, что приводит к изменению характеристик амортизатора.
В качестве прототипа выбран упругий демпфер (см. патент RU 2156899 с приоритетом от 01.07.99), имеющий корпус, газовую и жидкостную камеры, плунжер, профилированное веретено, плавающий поршень, диафрагму с отверстиями, обратный клапан. Недостатками указанного демпфера являются сложность конструкции и то, что он не обеспечивает в широком диапазоне значений вязкости жидкости в амортизаторе одновременно стабильность динамических характеристик на прямом и обратном ходе.
С целью устранения указанных недостатков предлагаемый пневмогидравлический амортизатор (амортизатор) оснащен оптимизирующим гидравлическим регулятором двухстороннего действия (ГРДД), установленным в гидравлической камере.
На фиг.1 показана принципиальная схема предлагаемого амортизатора, на фиг.2 - продольный разрез оптимизирующего гидравлического регулятора двухстороннего действия, а на фиг.3 - разрез втулок ГРДД в трех его рабочих положениях. Амортизатор состоит из цилиндра 1, штока 2, плунжера 3, подвижной буксы 4, неподвижной буксы 5, газовой 6 и гидравлической 7 камер, гидравлических уплотнений 8, профилированной иглы 9 и оптимизирующего гидравлического регулятора двухстороннего действия (ГРДД) 18, состоящего из внутренней втулки 10 с отверстиями 11, неподвижно закрепленной на стенке 16 плунжера 3, разделяющей полости «В» и «Б» в гидравлической камере. На втулку 10 по ходовой посадке с возможностью вращения вокруг и перемещения вдоль ее оси надета внешняя втулка 12 с отверстиями 14. Втулки 10 и 12 соединены многозаходной резьбой 13 с углом подъема витков больше угла трения, при этом отверстия 11 втулки 10 относительно части отверстий 14 втулки 12 сдвинуты против часовой стрелки на угол α1 и относительно другой части отверстий 14 по часовой стрелке на угол α2. Торцы втулок 10 и 12 соединены многозаходной пружиной 15. Отверстия 11 втулки 10 и отверстия 14 втулки 12 имеют разные сечения и расположение по окружности и вдоль оси втулок. Площади отверстий рассчитаны так, чтобы при взаимном повороте и осевом перемещении втулок 10 и 12 совпадение отверстий 11 и 14 для жидкости на прямом и обратном ходе амортизатора соответствовало двум разным законам изменения площади проходных отверстий для жидкости от величины и направления угла поворота и осевого перемещения втулки 12. Игла 9 закреплена на штоке 2 и находится внутри отверстия 17 втулки 12 с зазором.
Работа амортизатора происходит следующим образом.
Первый режим - прямой ход амортизатора. Во время обжатия (сокращения длины) амортизатора при взаимном перемещении вдоль оси амортизатора иглы 9 и втулки 12 меняется площадь проходных отверстий для жидкости между иглой 9 и стенкой отверстия 17 в зависимости от хода амортизатора. Определенная заранее зависимость площади этих проходных отверстий дает возможность регулирования гидравлической силы в зависимости от хода амортизатора. При обжатии амортизатора из-за сопротивления перетекающей через отверстия 11 и 14 жидкости возникает разность давлений P1 (в полости «В») и Р2 (в полости «Б») гидравлической камеры. При давлении P1 большем давления Р2 создается сила вверх вдоль оси втулки 12. В результате действия этой силы на резьбовое соединение 13 втулок 10 и 12 образуется крутящий момент, который поворачивает втулку 12, например, по часовой стрелке. Указанный момент уравновешивается крутящим моментом от пружины 15. Отверстия 14 частично совпадают с отверстиями 11 и жидкость из полости «В» перетекает в полость «Б». При этом меняется величина площади проходных отверстий для перетока жидкости при изменении перепада давлений в полостях «В» и «Б». Определенная заранее зависимость совпадающей площади отверстий от угла поворота и осевого перемещения втулки 12 дает возможность регулирования гидравлической силы в зависимости от перепада давления в гидравлической камере.
Второй режим - обратный ход амортизатора. На этом режиме происходит разжатие (увеличение длины) амортизатора. При давлении P1 меньшем давления Р2 возникает сила, направленная вдоль оси втулок 10 и 12 вниз. Это приводит к вращению втулки 12 в обратном (в отличие от прямого хода амортизатора) направлении, например, против часовой стрелки. Отверстия 14 втулки 12 «открывают» отверстия 11 втулки 10 и жидкость перетекает из полости «Б» в полость «В». При этом действующая на втулку 12 сила изменяется при изменении разности давлений P1 и Р2 и обеспечивает необходимое изменение площади проходных отверстий для жидкости на обратном ходе с целью обеспечения оптимальных значений суммарного времени прямого и обратного хода t∑ в широком диапазоне значений вязкости жидкости в амортизаторе.
Возможность изменения площади отверстий для перетока жидкости от хода амортизатора с помощью иглы и изменения площади дополнительных отверстий от перепада давлений в гидравлической камере с помощью ГРДД обеспечивает необходимое оптимальное изменение суммарной площади дросселирующих отверстий как на прямом, так и на обратном ходе амортизатора. Это позволяет значительно уменьшить влияние вязкости жидкости в амортизаторе на динамические характеристики амортизатора.
В результате проведенных численных исследований посадочного удара самолета, имеющего телескопическую стойку шасси с разными амортизаторами, получены сравнительные результаты расчета (см. таблицу) для стойки шасси с амортизаторами, имеющими: а) постоянные отверстия для жидкости (Const); б) профилированную иглу (ПИ); в) грунтовой клапан (ГК) и г) оптимизирующий гидравлический регулятор двухстороннего действия (ГРДД). Результаты соответствуют температурам +60°С, +20°С и -60°С и разным значениям вязкости жидкости в гидравлической камере и зарядным давлениям в газовой камере. Как видно из таблицы, предлагаемая конструкция обеспечивает наибольшую стабильность таких важных характеристик амортизатора, как максимум нагрузки на опору Руmax и суммарное время прямого и обратного хода t∑. Изменение величины Руmax при изменении температуры от +60°С до -60°С составляет всего 0.88% в отличие от других приведенных вариантов конструкции амортизатора (9.54, 23.27 и 29.12%).
Claims (1)
- Пневмогидравлический амортизатор, состоящий из цилиндра, штока, плунжера, подвижной и неподвижной букс, гидравлических уплотнений, газовой и гидравлической камер, профилированной иглы, отличающийся тем, что он оснащен оптимизирующим гидравлическим регулятором двухстороннего действия, состоящим из внутренней втулки с отверстиями, которая неподвижно закреплена на стенке, разделяющей две полости в гидравлической камере и связанной с плунжером пневмогидравлического амортизатора, соединенным с цилиндром пневмогидравлического амортизатора, на которую одета с возможностью перемещения относительно внутренней втулки внешняя втулка с отверстиями, причем обе втулки соединены между собой многозаходной резьбой с углом подъема витков больше угла трения и они соединены также упругим элементом, а профилированная игла, соединенная со штоком пневмогидравлического амортизатора, входит в отверстие во внешней втулке оптимизирующего гидравлического регулятора двухстороннего действия.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002127279/11A RU2261381C2 (ru) | 2002-10-11 | 2002-10-11 | Пневмогидравлический амортизатор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002127279/11A RU2261381C2 (ru) | 2002-10-11 | 2002-10-11 | Пневмогидравлический амортизатор |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002127279A RU2002127279A (ru) | 2004-04-27 |
RU2261381C2 true RU2261381C2 (ru) | 2005-09-27 |
Family
ID=35850220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002127279/11A RU2261381C2 (ru) | 2002-10-11 | 2002-10-11 | Пневмогидравлический амортизатор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2261381C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2726883C2 (ru) * | 2015-12-29 | 2020-07-16 | Деллнер Дамперс Аб | Гидравлический демпфер для сцепного устройства поезда, обеспечивающий подавление отдачи |
CN118293178A (zh) * | 2024-06-05 | 2024-07-05 | 杭州兴发弹簧有限公司 | 一种组合式弹簧减震器 |
-
2002
- 2002-10-11 RU RU2002127279/11A patent/RU2261381C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2726883C2 (ru) * | 2015-12-29 | 2020-07-16 | Деллнер Дамперс Аб | Гидравлический демпфер для сцепного устройства поезда, обеспечивающий подавление отдачи |
CN118293178A (zh) * | 2024-06-05 | 2024-07-05 | 杭州兴发弹簧有限公司 | 一种组合式弹簧减震器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8967346B2 (en) | Multi-stage telescopic shock absorber | |
JP4712703B2 (ja) | 衝撃吸収器アセンブリ | |
US7950506B2 (en) | Semi third tube design | |
EP2116739A2 (en) | Methods and apparatus for position sensitive suspension dampening | |
US7320388B2 (en) | Stroke dependent damping | |
EP2989005B1 (en) | Actuator | |
KR20170116031A (ko) | 회전 관성 질량 댐퍼 | |
WO2019145547A1 (de) | Schwingungsdämpfer für ein fahrzeug | |
US7118099B2 (en) | Selfpumping hydropneumatic spring strut with internal level control | |
US20170030427A1 (en) | Shock absorber damper | |
RU2261381C2 (ru) | Пневмогидравлический амортизатор | |
US4995597A (en) | Hydraulic shock absorber with telescopic casings | |
CN109312808A (zh) | 缓冲器及其制造方法 | |
EP1625956A2 (en) | Gas spring, arrangement and method for a gas spring | |
EP1153228B1 (en) | Spring and damper unit | |
US11904650B2 (en) | Shock absorber | |
US20130062150A1 (en) | Shock absorber | |
CA2719296A1 (en) | Multi-stage telescopic shock absorber | |
EP1369615A2 (de) | Kombiniertes Feder-Dämpfersystem mit Luftfederung | |
AU2004262730B2 (en) | Shock absorber assembly | |
RU29009U1 (ru) | Виброизолятор транспортного средства | |
CN117145912A (zh) | 一种减震液压油缸及其使用方法 | |
GB2346665A (en) | Spring and damper unit | |
DE20212638U1 (de) | Ausgleichskolben zur Raumanpassung in Systemen mit wärmedehnbaren Flüssigkeiten | |
US20070158601A1 (en) | Rod Type Mechanical Valve for Fluid Flow Control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051012 |