RU2261153C2 - Automatic pressing aggregate - Google Patents
Automatic pressing aggregate Download PDFInfo
- Publication number
- RU2261153C2 RU2261153C2 RU2003130661/02A RU2003130661A RU2261153C2 RU 2261153 C2 RU2261153 C2 RU 2261153C2 RU 2003130661/02 A RU2003130661/02 A RU 2003130661/02A RU 2003130661 A RU2003130661 A RU 2003130661A RU 2261153 C2 RU2261153 C2 RU 2261153C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- loading
- punches
- parts
- press
- pusher
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для формовки выступов в трубчатых деталях с автоматической подачей, выгрузкой деталей и системой управления процессом штамповки.The present invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for forming protrusions in tubular parts with automatic feeding, unloading of parts and a stamping process control system.
Известно устройство для поштучной подачи деталей в зону обработки по АС №1230725 D 21 D 43/02, содержащее направляющий лоток, подвижный от привода пресса толкатель, ограничитель перемещения и отсекатель деталей.A device is known for piece-by-piece feeding of parts into a processing zone according to AC No. 1230725 D 21 D 43/02, comprising a guide tray, a pusher movable from the press drive, a travel limiter, and a parts cutter.
Недостатком известного устройства является возможность образования дефектов на внешней поверхности деталей, так как усилие от толкателя на перемещение всего ряда деталей в направляющем лотке передается через сами детали, что снижает качество изготовления деталей, кроме того, сложная конструкция отсекателя снижает надежность работы штампа.A disadvantage of the known device is the possibility of defects on the outer surface of the parts, since the force from the pusher to move the entire series of parts in the guide tray is transmitted through the parts themselves, which reduces the manufacturing quality of the parts, in addition, the complicated design of the cutter reduces the reliability of the die.
Известен также штамп-автомат по АС №1177001 B 21 D 22/02 для чеканки масляных канавок в деталях типа втулок, содержащий верхнюю и нижнюю плиты со смонтированными на них пуансоном и матрицей, средства подачи заготовок, снабженные приводом, толкателем в виде штока силового цилиндра, а также выталкиватель готовых изделий. Пуансон смонтирован на нижней плите с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Нижняя плита снабжена опорой с пазом под консоль.A stamping machine according to AS No. 1177001 B 21
Недостатком этого штампа является недостаточная надежность его работы в связи с возможным смещением консоли с пуансоном, на которой базируется штампуемая деталь, в пазу опоры относительно матрицы на величину зазора между опорой и консолью, необходимого для движения последней при загрузке деталей в зону штамповки.The disadvantage of this stamp is the lack of reliability of its operation due to the possible displacement of the console with the punch on which the stamped part is based in the groove of the support relative to the die by the amount of clearance between the support and the console needed to move the latter when loading parts into the stamping zone.
Наиболее близким к заявленному находится штамп-автомат по АС №2193941 B 21 D 22/02, 43/02, содержащий подвижную от ползуна пресса верхнюю плиту с матрицей, неподвижную нижнюю плиту с установленными на ней корпусом штампа, подпружиненные пуансоны, расположенные по периметру корпуса в соответствии с количеством формообразующих выступов рабочей части матрицы и имеющими рабочие части в виде клиньев, кулачки с клиновыми поверхностями с одной стороны, прилегающими к клиньям рабочих частей пуансонов, а с противоположной стороны от клиновых соответствующим по форме и расположению выступам рабочей части матрицы обойму, в радиальных пазах которой подвижно размещены кулачки, а саму ее, подвижно установленную в осевом отверстии корпуса, подпружиненный шток, расположенный в центральном отверстии обоймы соосно матрице и выполненный виде ступенчатого валика, на большем диаметре которого имеется полуоткрытая проточка с радиусным выходом под шарики, установленными в радиальных отверстиях стенки нижней части обоймы, кольцевую радиусную канавку на внутренней поверхности втулки корпуса, прилегающей к обойме, привод на толкатель механизма загрузки-выгрузки деталей с закрепленными на одном валу двумя рычагами, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с хоботом, смонтированным на верхней плите штампа, другой - с толкателем деталей, который находится в загрузочно-разгрузочном лотке на стыке его вертикальной и горизонтальной частей, планку с отверстием под матрицу, установленную на опорной плоскости горизонтальной части лотка, связанную с толкателем посредством фиксаторов, ограничитель в виде пластины, неподвижно установленный между толкателем и планкой, образующей уступ между собой и планкой на высоту своей толщины и длиной до рабочей поверхности толкателя, кратной диаметру заготовки детали (прототип).Closest to the claimed is a stamping machine according to AC No. 2193941 B 21
Недостатком этого штампа-автомата является выполнение пуансонов подпружиненными в таких условиях, когда пружины пуансонов постоянно поджаты с большим усилием и работают на небольшое перемещение. Такой режим их работы приводит к быстрой релаксации напряжений деформированного состояния пружин и потере точности размеров штампованной детали, что снижает надежность работы штампа.The disadvantage of this stamping machine is that the punches are spring loaded in such conditions when the springs of the punches are constantly pressed with great effort and work for a small movement. This mode of their operation leads to rapid relaxation of the stresses of the deformed state of the springs and loss of dimensional accuracy of the stamped part, which reduces the reliability of the stamp.
Другим недостатком, снижающим надежность, является отсутствие удерживающих элементов заготовки перед штамповкой и готовой детали после штамповки в загрузочно-разгрузочном лотке штампа, из-за чего возникает неопределенность положения заготовки штампуемой детали в штампе. В этом случае, при подаче в зону штамповки заготовка может провалиться вниз до упора в обойму (как это должно быть по процессу), а может удерживаться между двумя, находящимися в контакте с ней, соседними деталями и пойти вниз только вместе с пуансоном, который еще не успел ее захватить, сместиться при этом и отштамповаться с браком. На обратном ходе при съеме готовой детали с матрицы ввиду случайного характера расположения точек приложения сил в плоскости съема при взаимодействии снимаемой детали и съемника может возникать ее поперечное перемещение, возможно с ударом о соседние детали, в результате чего вероятно нежелательное их смещение от исходного положения. Следствием этого также возможна ситуация, когда последующая заготовка попадет в штамп с перекосом, не зацентрируется матрицей и сомнется.Another disadvantage that reduces reliability is the lack of holding elements of the workpiece before stamping and the finished part after stamping in the loading and unloading tray of the stamp, due to which there is an uncertainty about the position of the workpiece of the stamped part in the stamp. In this case, when feeding into the stamping zone, the workpiece can fall down completely into the holder (as it should be in the process), and can be held between two neighboring parts in contact with it and go down only with the punch, which is still did not have time to capture her, shift at the same time and stamp with marriage. On the return stroke when removing the finished part from the matrix due to the random nature of the location of the points of application of forces in the plane of removal during the interaction of the removed part and the puller, its lateral movement may occur, possibly with impact on adjacent parts, as a result of which their undesirable displacement from the initial position is likely. The consequence of this is also possible when the subsequent workpiece gets into the stamp with a bias, is not centered by the matrix and doubts.
Кроме этого большое количество заготовок и готовых деталей в горизонтальной части загрузочно-разгрузочного лотка приводит к несвоевременности обнаружения брака.In addition, a large number of blanks and finished parts in the horizontal part of the loading and unloading tray leads to untimely detection of marriage.
Наконец, существенно снижает надежность работы штампа-автомата отсутствие системы контроля за процессом штамповки, что требует постоянного наблюдения за правильной работой штампа со стороны оператора.Finally, significantly reduces the reliability of the stamping machine the lack of a control system for the stamping process, which requires constant monitoring of the correct operation of the stamp from the operator.
Повышение надежности работы штампа - техническая задача изобретения.Improving the reliability of the stamp is a technical problem of the invention.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в следующем.The essence of the invention is as follows.
Пуансоны изготовлены составными по высоте не менее чем из двух частей с местом стыка, расположенным во втулке между корпусом штампа и обоймой, при этом во втулке в месте стыка выполнены выборки, а в корпусе на уровне стыка составных частей каждого пуансона, перпендикулярно его оси, выполнены радиальные отверстия. Эти признаки устройства позволяют обеспечить жесткую работу пуансонов с предварительной настройкой их положения относительно матрицы перед началом работы штампа. Настройка проводится на толщину стенки штампуемой детали с помощью щупа, эквивалентного по толщине стенке детали (с пересчетом на коэффициент клиновой передачи). Щуп устанавливается в стык между верхней и нижней частью составного пунсона, расположенного в выборке втулки корпуса штампа через его радиальные отверстия (порядок настройки приведен в описании работы штампа-автомата). Такая конструкция пунсонов и конструктивных элементов для их настройки обеспечивает надежную работу штампа с длительным обеспечением заданных параметров штампуемых деталей.The punches are made integral in height of at least two parts with a junction located in the sleeve between the die body and the holder, while samples are made in the sleeve at the junction, and perpendicular to its axis are made in the case at the junction level of the components of each punch radial holes. These features of the device allow for the hard work of the punches with pre-setting their position relative to the matrix before starting the stamp. The adjustment is made to the wall thickness of the stamped part using a probe equivalent in thickness to the wall of the part (in terms of the wedge gear ratio). The probe is installed in the joint between the upper and lower parts of the composite punch located in the sample of the sleeve of the die body through its radial holes (for the setting procedure, see the description of the operation of the die machine). This design of the punches and structural elements for their adjustment ensures reliable operation of the stamp with long-term ensuring the specified parameters of the stamped parts.
Горизонтальная часть загрузочно-разгрузочного лотка оснащена подпружиненными ловителями, установленными симметрично на боковых стенках лотка и соосно отверстию для прохода матрицы. Ловители обеспечивают захват поданных толкателем заготовок деталей в начале цикла штамповки и удерживание готовой детали после съема с матрицы в конце цикла штамповки. Их симметричное расположение на боковых стенках горизонтальной части загрузочно-разгрузочного лотка соосно отверстию для прохода матрицы однозначно и надежно позиционирует требуемое положение вышеуказанных деталей по оси движения матрицы.The horizontal part of the loading and unloading tray is equipped with spring-loaded catchers installed symmetrically on the side walls of the tray and coaxially with the hole for the passage of the matrix. Catchers provide for the capture of the workpiece supplied by the pusher at the beginning of the stamping cycle and the holding of the finished part after removal from the matrix at the end of the stamping cycle. Their symmetrical arrangement on the side walls of the horizontal part of the loading and unloading tray, coaxial with the hole for the passage of the matrix, uniquely and reliably positions the desired position of the above parts along the axis of movement of the matrix.
Устройство штампа-автомата оснащено системой управления с контроллером и встроенными датчиками верхнего и нижнего положения ползуна пресса, исходного положения толкателя механизма загрузки-выгрузки, выхода детали из штампа, а также датчиком контроля срабатывания двух последних датчиков, установленным между датчиками верхнего и нижнего положения ползуна пресса, по состоянию которых управляющий сигнал на каждое последующее включение рабочего хода ползуна пресса сформирован при условии, что перед началом цикла работы ползун пресса установлен в верхнем положении, возврат текущего рабочего хода ползуна пресса в верхнее положение выполнен, если после хода толкателя механизма загрузки-выгрузки отштампованная в предыдущем цикле деталь осталась в штампе, блокировка последующего включения рабочего хода ползуна пресса выполнена, если ползун пресса совершил неполный ход до своего нижнего положения. Эта совокупность признаков повышает надежность работы штампа за счет исключения аварийных ситуаций, возможных при случайном отказе отдельных механизмов штампа-автомата или возникновении нештатной ситуации в процессе штамповки. Ситуация определяется как отказ, если контроллер выявляет не совпадающую с заданной комбинацию исходного состояния датчиков или неверную очередность их срабатывания при работе штампа.The device of the stamp automatic machine is equipped with a control system with a controller and built-in sensors for the upper and lower positions of the press slider, the initial position of the pusher of the loading and unloading mechanism, the output of the part from the stamp, as well as a sensor for monitoring the operation of the last two sensors installed between the sensors of the upper and lower positions of the press slider , the state of which the control signal for each subsequent inclusion of the working stroke of the press slider is formed provided that before the start of the work cycle the press slider is reinstalled in the upper position, the return of the current stroke of the press slider to the upper position is performed if, after the pusher stroke of the loading-unloading mechanism, the part stamped in the previous cycle remains in the stamp, the subsequent switching on of the working stroke of the press slider is completed if the press slider has made an incomplete stroke before lower position. This set of features improves the reliability of the stamp by eliminating emergencies that are possible in the event of an accidental failure of individual mechanisms of the stamp machine or an emergency in the stamping process. The situation is defined as a failure if the controller detects a combination of the initial state of the sensors that does not coincide with a given combination or the sequence of their operation when the stamp is working.
Наличие датчика контроля срабатывания датчиков исходного положения толкателя механизма загрузки-выгрузки и выхода детали из штампа, его промежуточное расположение между верхним и нижним положением ползуна пресса позволяет выявить аварийную ситуацию в процессе рабочего хода ползуна пресса до того, как он достигнет своего нижнего положения. Контроль заключается в том, что при нормальном ходе штамповки этот датчик, установленный определенным образом между верхним и нижним датчиками положения ползуна пресса, должен сработать после срабатывания датчиков исходного положения толкателя механизма загрузки-выгрузки и выхода детали из штампа. В противном случае, контроллер определяет ситуацию как аварийную, которая говорит о том, что в ходе текущего цикла отштампованная в предыдущем цикле работы штампа деталь не вышла в лоток выгрузки. В этом случае текущий рабочий ход ползуна пресса блокируется. Такое выявление и предотвращение аварийной ситуации повышает надежную работу штампа-автомата. Работа штампа-автомата при этом останавливается до вмешательства оператора. В безотказном режиме прекращение работы штампа свидетельствует об отсутствии заготовок, что освобождает оператора от постоянного контроля за их наличием.The presence of a sensor for controlling the operation of the sensors of the initial position of the pusher of the loading and unloading mechanism and the output of the part from the stamp, its intermediate location between the upper and lower positions of the press slider allows you to identify an emergency during the working stroke of the press slider before it reaches its lower position. The control is that in the normal course of stamping, this sensor, installed in a certain way between the upper and lower sensors of the position of the press slider, should work after the sensors of the initial position of the pusher of the loading-unloading mechanism and the part exits the stamp. Otherwise, the controller defines the situation as emergency, which indicates that during the current cycle the part stamped in the previous cycle of the stamp did not go into the unloading tray. In this case, the current working stroke of the press slider is blocked. This identification and prevention of an emergency improves the reliable operation of the stamping machine. The operation of the stamping machine in this case stops before operator intervention. In failure-free mode, the termination of the stamp indicates the absence of blanks, which frees the operator from constant monitoring of their presence.
Цилиндрическая образующая верхней части составных пуансонов, выполнена с лысками, а кольцевая вставка корпуса штампа с пазами под них. Эти признаки повышает надежность обеспечения стабильности геометрической точности размеров штампуемой детали при работе штампа-автомата за счет строгой ориентации клиновых поверхностей пуансонов относительно ответных на кулачках.The cylindrical generatrix of the upper part of the composite punches is made with flats, and the annular insert of the stamp body with grooves under them. These features increase the reliability of ensuring the stability of the geometric accuracy of the dimensions of the stamped part during operation of the stamping machine due to the strict orientation of the wedge surfaces of the punches relative to the response on the cams.
Нижняя часть составных пуансонов установлена с возможностью регулировки по высоте. Этот признак позволяет выполнить операции настройки штампа на нужную геометрическую точность штампуемой детали перед началом работы и корректировку на требуемый размер в процессе работы штампа. Указанный признак позволяет повысить надежность обеспечения требуемой точности размеров детали на выходе из штампа.The lower part of the composite punches is mounted with height adjustment. This feature allows you to perform the operations of setting the stamp to the desired geometric accuracy of the stamped part before starting work and adjusting it to the required size during the work of the stamp. This feature allows you to increase the reliability of ensuring the required dimensional accuracy of the part at the exit of the stamp.
Подача заготовки из вертикальной части загрузочно-разгрузочного лотка на ловители горизонтальной части и выгрузка из штампа последней готовой детали обеспечена за один цикл работы привода толкателя механизма загрузки выгрузки. Этот признак свидетельствует о минимальном количестве деталей в горизонтальном загрузочно-разгрузочном лотке, когда в нем одновременно находятся не более одной заготовки и одной отштампованной детали. Такое конструктивное решение позволяет повысить надежность качественной работы штампа за счет быстрого обнаружения бракованных деталей на выходе из штампа.The supply of the workpiece from the vertical part of the loading and unloading tray to the horizontal part catchers and unloading of the last finished part from the stamp is ensured in one cycle of the drive operation of the pusher of the unloading loading mechanism. This symptom indicates a minimum number of parts in a horizontal loading and unloading tray when no more than one workpiece and one stamped part are in it at a time. Such a constructive solution allows to increase the reliability of the quality work of the stamp due to the quick detection of defective parts at the exit of the stamp.
Состояние датчиков визуально определено посредством выносного блока индикации, подключенному к контроллеру. Его наличие и определенная комбинация подсветки светодиодов позволяет оператору быстро определить причину остановки процесса штамповки, устранить ее и возобновить работу штампа-автомата.The condition of the sensors is visually determined by means of a remote display unit connected to the controller. Its presence and a certain combination of LED backlighting allows the operator to quickly determine the reason for stopping the stamping process, eliminate it and resume the operation of the stamping machine.
На фиг.1 показан общий вид штампа-автомата, на фиг.2 - фронтальный разрез фиг.1, на фиг.3 - сечение Б-Б фиг.2, на фиг.4 - разрез В-В фиг.1, на фиг.5 - выносной элемент Г фиг.2, на фиг.6 - вид Д фиг.5.Figure 1 shows a General view of the stamp-automatic machine, figure 2 is a frontal section of figure 1, figure 3 is a section bB of figure 2, figure 4 is a section bb of figure 1, figure .5 is an external element G of FIG. 2, FIG. 6 is a view D of FIG. 5.
Штамп-автомат (фиг.2) содержит подвижную от ползуна пресса верхнюю плиту 1 и закрепленную на ней колонну 2, матрицу 3, хобот 4. На неподвижной нижней плите 5 соосно матрице 3 закреплены корпус 6, в осевом отверстии которого установлена обойма 7. На верхнем торце корпуса 6 смонтирован механизм загрузки-выгрузки 8 деталей.The stamp automatic machine (Fig. 2) comprises a
Матрица 3 выполнена в виде вертикального стержня, верхний конец которого жестко закреплен на колонне 2, а нижний свободный конец от его торца содержит заходный конический участок и цилиндрическую часть, изготовленные для точного центрирования заготовок по их внутреннему диаметру, затем рабочую часть 9, выполненную по конфигурации готовой детали. Рабочая часть 9 матрицы 3 также имеет заходный конус и формообразующую часть высотой не менее высоты детали. В своем радиальном сечении рабочая часть 9 представляет сложный профиль (фиг.3), состоящий из наружных и внутренних выступов.The matrix 3 is made in the form of a vertical rod, the upper end of which is rigidly fixed to the column 2, and the lower free end from its end contains an inlet conical section and a cylindrical part made for precise centering of the workpieces according to their inner diameter, then the working
Между осевым отверстием нижней части корпуса 6 и наружным диаметром обоймы 7 неподвижно относительно корпуса 6 установлена втулка 10, в стенке которой по ее периметру выполнены отверстия с установленными в них пуансонами 11, количество и расположение которых соответствует наружным и внутренним выступам рабочей части 9 матрицы 3. Пуансоны 11 изготовлены составными из двух частей - верхней и нижней. Верхняя часть пуансонов 11 выполнена с лысками 12 и находится по ним в пазах 13 (фиг.6) втулки 10. В месте стыка верхней и нижней части пуансонов 11 во втулке 10 выполнены выборки 14, а в корпусе 6 - радиальные отверстия 15. Пуансоны 11 установлены в отверстиях втулки 10 подвижно и своей нижней частью опираются на регулировочные винты 16. В вывернутом положении последних, между верхней и нижней частями пуансонов 11 в их месте стыка за счет выборок 14 и отверстий 15 образован открытый зазор, в который может быть установлена (при настройке) регулировочная пластина 17 (фиг.5). Порядок настройки приведен ниже.Between the axial hole of the lower part of the
Верхние рабочие части пуансонов 11 выполнены в виде клиньев 18, с которыми в постоянном контакте находятся ответные клиновые поверхности кулачков 19, установленных в радиальных пазах 20 (фиг.3) обоймы 7. Этот постоянный контакт обеспечивается за счет пружин 21, расположенных в специальных отверстиях кулачков 19 посредством полуколец 22 (фиг.3), закрепленных в обойме 7. С противоположной стороны от своих клиновых поверхностей кулачки 19 имеют рабочую поверхность, выполненную соответственно наружным или внутренним поверхностям выступов рабочей части 9 матрицы 3. Радиальные пазы 20 для кулачков 19 закрыты сверху фланцем 23, закрепленным на верхнем торце обоймы 7 и имеющим отверстие для прохода матрицы 3 и штампуемых деталей до упора 24 (фиг.4), верхняя опорная плоскость которого совмещена с нижней горизонтальной поверхностью радиальных пазов обоймы 7 и имеет отверстие для прохода матрицы 3 по форме ее выступов.The upper working parts of the
В отверстии нижней части обоймы 7 подвижно и соосно матрице 3 установлен шток 25 в виде ступенчатого валика, на большем диаметре которого выполнена полуоткрытая радиусная проточка 26 под шарики 27, расположенные в нескольких радиальных отверстиях нижней части обоймы 7 с возможностью западания либо в радиусную проточку 26 штока 25, либо в кольцевую радиусную канавку 28 во втулке 10. Шток 25 подпирается пружиной 29, установленной на опоре 30.In the hole of the lower part of the
Механизм загрузки-выгрузки 8 деталей содержит жестко закрепленное на верхней части корпуса 6 основание 31, на котором установлены вертикальный и горизонтальный лотки 32, на стыке которых, с возможностью возвратно-поступательного движения, находится толкатель 33 с приводом от верхней плиты 1 пресса 34 (фиг.1). Над горизонтальным лотком 32 установлен съемник 35 соосно матрице 3 и с отверстием по форме выступов ее рабочей части.The loading-unloading mechanism of 8 parts contains a base 31 rigidly fixed on the upper part of the
Привод на толкатель 33 содержит вал 37, на концах которого установлены рычаги 38 и 39, первый из которых с возможностью взаимодействия с хоботом 4, закрепленным на верхней плите 1, второй в виде кулисы с толкателем 33. Взаимодействие рычага 38 с хоботом 4 обеспечивается посредством установленной на последнем подпружиненной собачки 40.The drive to the
Опорная плоскость горизонтальный лотка 32 имеет отверстие 41 для прохода деталей и матрицы 3. Соосно матрице 3 на боковых стенках горизонтального лотка 32 симметрично установлены два подпружиненных ловителя 42 (фиг.4). Усилие пружин 43 на ловителях достаточное, чтобы удержать заготовки деталей от действия сил, возникающих при вхождении заходной цилиндрической части матрицы 3 в процессе "нажиуливания" и центрирования.The reference plane of the horizontal tray 32 has an
Передача усилия штамповки от верхней плиты 1 на обойму 7 выполнена через колонну 2 посредством двух стержней 44 (фиг.4), одинаковой высоты, установленных свободно через отверстия в основании 31 с опорой на фланец 23 и выступающих над механизмом загрузки-выгрузки 8, в открытом положении штампа, на величину хода обоймы 7.The transfer of the stamping force from the
Устройство штампа-автомата оснащено датчиками (см. фиг.2 и фиг.4): верхнего положения ползуна пресса (ДВП), нижнего положения ползуна пресса (ДНП), промежуточного положения ползуна пресса (ДПР), выхода детали из штампа (ДВД) и исходного положения толкателя механизма загрузки-выгрузки (ДИП), а также контроллером, встроенным в шкаф управления прессом (не показан).The device of the stamping machine is equipped with sensors (see Fig. 2 and Fig. 4): the upper position of the press slider (MDF), the lower position of the press slider (DNP), the intermediate position of the press slider (DPR), the part exit from the stamp (DVD), and the initial position of the pusher of the loading-unloading mechanism (DIP), as well as a controller built into the press control cabinet (not shown).
На прессе 34 (фиг.1) закреплены питатель 45, лоток выгрузки 46, панель управления и индикации 47.On the press 34 (Fig. 1), a feeder 45, an unloading tray 46, a control and indication panel 47 are fixed.
Перед началом штамповки проводится настройка положения кулачков 19 и пуансонов 11 (формообразующих элементов штампа). Для этого винты 16 выворачивают на 7-8 оборотов, под верхние части пуансонов 11 устанавливают пластины 17, ползун пресса 34 с матрицей 3 переводят в нижнее положение, винты 16 вворачивают до упора. Этими действиями настраивается положение кулачков 19 и пуансонов 11 относительно матрицы 3, при этом пластины 17 имитируют толщину стенки штампуемой детали. Затем пластины 17 убираются, ползун пресса 34 с матрицей 3 переводятся в верхнее положение, штамп-автомат готов к работе.Before stamping, the position of the
Штамп-автомат работает следующим образом.The stamp machine operates as follows.
В исходном положении верхняя плита 1 с колонной 2, матрицей 3 и хоботом 4 находятся над механизмом загрузки-выгрузки 8 деталей. Заготовки деталей подаются из питателя 45 в вертикальную часть лотка 32. Толкатель 33 находится в положении назад от оси движения матрицы 3. Снятая съемником 35 в ходе предыдущего цикла готовая деталь находится над отверстием 41 и удерживается подпружиненными ловителями 42. Очередная заготовка находится на опорной плоскости горизонтального лотка 32 перед толкателем 33. Обойма 7 зафиксирована относительно втулки 10 в своем верхнем положении шариками 27, удерживаемыми верхним положением цилиндрической образующей большего диаметра штока 25 в радиусных канавках 28 втулки 10 и радиальных отверстиях обоймы 7. Кулачки 19 максимально раздвинуты от центра обоймы 7 и под действием пружин 21 поджаты своими клиновыми поверхностями к клиньям 18 пуансонов 11.In the initial position, the
Включается привод пресса 34, перемещая вниз верхнюю плиту 1 с колонной 2, матрицей 3 и хоботом 4. Последний своей собачкой 40 поворачивает рычаг 38 и вместе с ним через вал 37 рычаг 39, который перемещает толкатель 33 в положение вперед. При этом заготовка детали, находящаяся над толкателем отсекается, а заготовка перед толкателем 33 выталкивает в лоток выгрузки 46 готовую деталь и, удерживаясь ловителями 42, занимает ее положение над отверстием 41. Затем толкатель 33 под действием возвратной пружины возвращается в исходное положение, а отсеченная заготовка детали из вертикального лотка 32 встает в горизонтальный на место предыдущей.The drive of the press 34 is turned on, moving down the
Одновременно с этими действиями матрица 3, двигаясь вниз, центрирует заготовку детали своей заходной частью, захватывает ее своей рабочей частью 9 и перемещается вместе с ней вниз до упора 24. Здесь на упоре 24 неподвижной обоймы 7 заготовка детали останавливается, а матрица 3, двигаясь вниз, своей рабочей частью 9 производит предварительную формовку (раздачу) заготовки детали по своим наружным выступам. При этом нижний торец матрицы 3 упирается в верхний торец штока 25 и, двигаясь вместе с ним вниз, сжимает пружину 29, до тех пор, пока радиусная проточка 26 на штоке 25 не совместится с радиальными отверстиями под шарики 27 в обойме 7. В этот момент колонна 2 упирается в стержни 44, которые передают усилие штамповки через фланец 23 на обойму 7. Под действием этого усилия шарики 27 выкатываются из кольцевой радиусной канавки 28 и западают между отверстиями под шарики 25 в обойме 7 и радиусной проточкой 26 на штоке 25. Теперь шток 25, матрица 3, на рабочей части 9 которой сидит заготовка детали, и обойма 7 двигаются вниз как одно целое, сжимая пружину 29. Кулачки 19, двигаясь по клиновым поверхностям пуансонов 11 в пазах обоймы 7, сходятся вокруг выступов матрицы 3 и производят формовку детали. Формовка заканчивается, когда колонна 2 замкнется на верхнюю часть основания 31 механизма загрузки-выгрузки 8.Simultaneously with these actions, the matrix 3, moving down, centers the workpiece part with its lead-in part, captures it with its working
При обратном ходе пресса обойма 7 под действием пружины 29 (через шток 25) сначала двигается вверх вместе с матрицей 3, при этом кулачки 19 под действием пружин 21 расходятся. В верхнем положении обоймы 7, когда радиальные отверстия под шарики 27 в обойме 7 совпадут с кольцевой радиусной канавкой 28 и шарики 27 под действием пружины 29 на шток 25 перекатятся в исходное положение, обойма 7 замкнется на втулку 10 и остановится. Матрица 3 вместе с готовой деталью продолжает движение вверх через отверстие 41 горизонтального лотка 32 до съемника 35, на котором деталь останавливается, снимается и удерживается ловителями 42. Цикл заканчивается возвращением верхней плиты 1 с колонной 2, матрицей 3 и хоботом 4 в верхнее исходное положение.With the reverse stroke of the press, the
Система управления работает следующим образом:The control system operates as follows:
При автоматическом режиме работы в исходном положении пресса 34 контроллер опрашивает состояние всех датчиков. При этом должен быть включен только датчик ДВП, остальные выключены. В этом состоянии контроллер выдает управляющую команду на включение привода хода ползуна пресса 34 вниз. При опускании ползуна датчик ДВП отключается и начинается рабочий цикл, в котором определяется правильность очередности срабатывания датчиков: сначала кратковременно срабатывают (включаются и выключаются) датчики ДИП и ДВД, которые показывают, что выполнил свой рабочий ход механизм загрузки-выгрузки 8, загрузилась очередная заготовка детали, а отштампованная в предыдущем цикле деталь вышла из штампа. Затем включается датчик ДПР, контролирующий срабатывание двух предыдущих и, если они сработали, разрешающий дальнейший ход ползуна пресса 34 вниз. Последним на ходе ползуна пресса 34 вниз включается ДНП, по сигналу которого контроллер включает его обратный ход. При обратном ходе последовательно выключаются датчики ДНП, ДПР и в исходном положении ползуна пресса 34 включается ДВП. Затем цикл повторяется.In automatic mode in the initial position of the press 34, the controller polls the status of all sensors. In this case, only the fiberboard sensor should be turned on, the rest are turned off. In this state, the controller issues a control command to turn on the drive stroke of the press slider 34 down. When the slider is lowered, the fiberboard sensor is turned off and the duty cycle begins, in which the correct sequence of sensors is determined: first, the DIP and DVD sensors, which indicate that the loading and
При нарушении цикла срабатывания датчиков контроллер блокирует работу пресса 34. Так, например, если датчик ДПР сработал прежде датчика ДИП или ДВД, движение ползуна пресса 34 сразу блокируется и дальнейшая работа штампа-автомата прекращается.If the sensor triggering cycle is violated, the controller blocks the operation of the press 34. So, for example, if the DPR sensor worked before the DIP or DVD sensors, the movement of the press slider 34 is immediately blocked and the further operation of the automatic die stops.
Штамп-автомат изготовлен и находится в опытной эксплуатации. По сравнению с базовым вариантом новый штамп-автомат показывает существенное повышение надежности работы.The stamp automatic machine is made and is in trial operation. Compared with the basic version, the new stamping machine shows a significant increase in reliability.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003130661/02A RU2261153C2 (en) | 2003-10-16 | 2003-10-16 | Automatic pressing aggregate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003130661/02A RU2261153C2 (en) | 2003-10-16 | 2003-10-16 | Automatic pressing aggregate |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003130661A RU2003130661A (en) | 2005-04-10 |
| RU2261153C2 true RU2261153C2 (en) | 2005-09-27 |
Family
ID=35611425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003130661/02A RU2261153C2 (en) | 2003-10-16 | 2003-10-16 | Automatic pressing aggregate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2261153C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2481169C2 (en) * | 2011-07-21 | 2013-05-10 | Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" | Automatic moulding machine for forming ledges in tubular billet |
| CN104056889A (en) * | 2014-06-25 | 2014-09-24 | 江苏华灿电讯股份有限公司 | C-shaped clamp molding and stamping device |
| CN109175046A (en) * | 2018-07-25 | 2019-01-11 | 浙江方宏空调设备有限公司 | A kind of muffler for vehicle air conditioner automatically processing device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111515289A (en) * | 2020-06-04 | 2020-08-11 | 高燕南 | Air conditioner accessory apparatus for producing |
-
2003
- 2003-10-16 RU RU2003130661/02A patent/RU2261153C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2481169C2 (en) * | 2011-07-21 | 2013-05-10 | Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" | Automatic moulding machine for forming ledges in tubular billet |
| CN104056889A (en) * | 2014-06-25 | 2014-09-24 | 江苏华灿电讯股份有限公司 | C-shaped clamp molding and stamping device |
| CN104056889B (en) * | 2014-06-25 | 2016-01-20 | 江苏华灿电讯股份有限公司 | A kind of C-type clamp shaping punching pressure device |
| CN109175046A (en) * | 2018-07-25 | 2019-01-11 | 浙江方宏空调设备有限公司 | A kind of muffler for vehicle air conditioner automatically processing device |
| CN109175046B (en) * | 2018-07-25 | 2020-07-07 | 浙江方宏空调设备有限公司 | Automatic processing equipment for silencer for automobile air conditioner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003130661A (en) | 2005-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3280613A (en) | Cold-pressing process and apparatus | |
| US3945230A (en) | Process for automatically interchanging die assemblies in a metal working press and apparatus therefor | |
| CN101293263A (en) | Processing method for multi-station automatic stretch and punch press employing the same | |
| ES339353A1 (en) | Safety device for stamping machines | |
| RU2261153C2 (en) | Automatic pressing aggregate | |
| JPH0250814B2 (en) | ||
| CN201070653Y (en) | Multi-station automatically stretching punching machine device | |
| JPH01104436A (en) | Closed-die forging equipment | |
| CN104772422B (en) | Forging device | |
| JPH0677878B2 (en) | Load control device for automatic mechanical forging press | |
| CN101797616B (en) | Material returning system applicable in multi-station automatic stretching and punching device | |
| US2800814A (en) | Slug-positioner for ball-making machines | |
| CN112658658A (en) | Rapid pin pressing device | |
| CN101745914B (en) | Manipulator used in multi-station automatic drawing punch device | |
| JP2020093300A (en) | Four-die forging device | |
| CN209502885U (en) | A kind of special-shaped, conventional outer plate hybrid precast equipment | |
| RU165942U1 (en) | STAMP AUTOMATIC | |
| US5121620A (en) | Retractable cupfeed for can bodymaker | |
| RU2262406C1 (en) | Automatic press for forming protrusions in tubular part | |
| CN109079091A (en) | A kind of special-shaped, conventional outer plate hybrid precast equipment | |
| SU1238980A1 (en) | Automatic stamping arrangement | |
| RU2087241C1 (en) | Method for preliminarily punching holes in pigs and apparatus for performing the same | |
| SU1402397A2 (en) | Arrangement for rolling axially-symmetric articles | |
| JPH0649396Y2 (en) | Forging abnormality detection device in forging machine | |
| SU719751A1 (en) | Apparatus for rotary extrusion of hollow products |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20071017 |