RU2260906C2 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents
Преобразователь угла поворота вала в код Download PDFInfo
- Publication number
- RU2260906C2 RU2260906C2 RU2003111934/09A RU2003111934A RU2260906C2 RU 2260906 C2 RU2260906 C2 RU 2260906C2 RU 2003111934/09 A RU2003111934/09 A RU 2003111934/09A RU 2003111934 A RU2003111934 A RU 2003111934A RU 2260906 C2 RU2260906 C2 RU 2260906C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- code
- inputs
- converter
- output
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к преобразователям угла поворота вала в код, и может быть использовано в системах обработки данных. Техническим результатом является повышение быстродействия преобразователя. Технический результат достигается за счет того, что преобразователь содержит синусно-косинусные трансформаторные датчики, коммутатор, интеграторы, функциональный преобразователь отношения напряжений в код, пороговые элементы, элемент 4И-НЕ, блок запуска и остановки интеграторов, счетчик, формирователь масштаба работы, цифровой компаратор. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к преобразователям угла поворота вала в код, и может быть использовано в системах обработки данных.
Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный трансформаторный датчик, селектор октантов, суммирующие масштабные усилители, линейные множительные устройства, суммирующий блок, масштабные устройства, компаратор, регистр и блок управления (см. а.с. СССР №416717, Кл. G 08 C 9/00, 1972 г.).
Недостатком преобразователя являются его сложность, невысокая точность и ограниченные функциональные возможности.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является преобразователь угла поворота вала в код, принятый за прототип и содержащий (см. а.с. СССР №481929, Кл. G 08 C 9/04, 1975 г.) синусно-косинусные трансформаторные датчики, выходы которых подключены ко входам коммутатора, выходы которых подключены ко входам интеграторов непосредственно и через попарно соединенные пороговые элементы ко входам элемента 4И-НЕ, выход которого подключен ко входу блока запуска и остановки интеграторов, выход которого подключен к управляющему входу функционального преобразователя отношения напряжений в код и к управляющим входам интеграторов, выходы которых подключены ко входам функционального преобразователя отношения напряжений в код, выходы которого являются выходами преобразователя.
Недостатком известного преобразователя являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные отсутствием режима оперативного и гибкого изменения его масштаба работы при изменении количества опрашиваемых входных параметров.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей преобразователя.
Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные трансформаторные датчики, выходы которых подключены ко входам коммутатора, выходы которых подключены ко входам интеграторов непосредственно и через пороговые элементы подключены ко входам элемента 4И-НЕ, выход которого подключен ко входу блока запуска и остановки интеграторов, выход которого подключен к управляющему входу функционального преобразователя отношения напряжений в код и к управляющим входам интеграторов, выходы которых подключены ко входам функционального преобразователя отношения напряжений в код, выходы которого являются выходами преобразователя угла поворота вала в код, введены формирователь масштаба работы, предназначенный для задания кода, соответствующего количеству опрашиваемых входных параметров преобразователя угла поворота вала в код, цифровой компаратор и счетчик, счетный вход которого подключен к выходу блока запуска и остановки интеграторов, а выход подключен к управляющему входу коммутатора и к одному из входов цифрового компаратора, другой вход которого подключен к выходу формирователя масштаба работы, а выход подключен ко входу установки исходного состояния счетчика.
Структурная схема преобразователя угла поворота вала в код представлена на чертеже.
Преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-косинусные трансформаторные датчики 1, коммутатор 2, интеграторы 3, функциональный преобразователь 4 отношения напряжений в код, пороговые элементы 5 и 6, элемент 4И-НЕ 7, блок 8 запуска и остановки интеграторов, счетчик 9, формирователь 10 масштаба работы и цифровой компаратор 11.
Выходы синусно-косинусных трансформаторных датчиков 1 соединены со входами коммутатора 2, выходы коммутатора 2 соединены со входами интеграторов 3 непосредственно и через пороговые элементы 5 и 6 соединены со входами элемента 4И-НЕ 7, выход элемента 4И-НЕ 7 соединен со входом блока 8 запуска и остановки интеграторов, выход блока 8 запуска и остановки интеграторов соединен с управляющими входами интеграторов 3, с управляющим входом функционального преобразователя 4 отношения напряжений в код и со счетным входом счетчика 9, выход счетчика 9 соединен с управляющим входом коммутатора 2 и с одним из входов цифрового компаратора 11, выход формирователя 10 масштаба работы соединен с другим входом цифрового компаратора 11, выход цифрового компаратора 11 соединен со входом установки исходного состояния счетчика 9, выходы интеграторов 3 соединены со входами функционального преобразователя 4 отношения напряжений в код, выходы функционального преобразователя 4 отношения напряжений в код являются выходом преобразователя угла поворота вала в код.
Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.
Напряжения с выходов синусно-косинусных трансформаторных датчиков 1, пропорциональные sin αi и cos αi, через коммутатор 2, согласно выбранному счетчиком 9 адресу, соответствующему определенному входному параметру, последовательно во времени подключаются ко входам интеграторов 3. Интеграторы 3 интегрируют входные напряжения в течение половины периода сигнальных напряжений, что обеспечивается пороговыми элементами 5 и 6, настроенными попарно на положительные и отрицательные пороговые напряжения, элементом 4И-НЕ 7 и блоком 8 запуска и остановки интеграторов и тем самым позволяет исключить ошибку от квадратурной составляющей и высших гармоник, кратных двум. Напряжения с выходов интеграторов 3 поступают на входы функционального преобразователя 4 отношения напряжений в код, который преобразует их в код угла Ni.
Одновременно сигналы с выходов счетчика 9 поступают так же на одни из входов цифрового компаратора 11, на другие входы которого поступают сигналы (заданный код, соответствующий количеству опрашиваемых входных параметров) с выхода формирователя 10 масштаба работы. В зависимости от кода, заданного формирователем 10 масштаба работы, счетчик 9 подсчитывает импульсы управления входным коммутатором 2 до тех пор, пока коды на входах цифрового компаратора 11 не сравняются, т.е.:
Nсч.9=Nфмр.10
В момент равенства кодов на входах цифрового компаратора 11 на его выходе вырабатывается сигнал, соответствующий уровню "лог.1", по заднему фронту которого счетчик 9 устанавливается в исходное состояние (обнуляется) и процесс опроса входных параметров от синусно-косинусных трансформаторных датчиков 1 начинается сначала и повторяется от цикла к циклу, согласно вышеописанному заданному режиму работы.
Таким образом, введение в преобразователь угла поворота вала в код счетчика, формирователя масштаба работы и цифрового компаратора позволяет оперативно и гибко изменять масштаб его работы в части опроса определенно заданного количества входных параметров гибким (программно-аппаратным) изменением кода в формирователе масштаба работы и тем самым расширить функциональные возможности преобразователя угла поворота вала в код в целом.
Claims (1)
- Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные трансформаторные датчики, выходы которых подключены ко входам коммутатора, выходы которого подключены ко входам интеграторов непосредственно и через пороговые элементы подключены ко входам элемента 4И-НЕ, выход которого подключен ко входу блока запуска и остановки интеграторов, выход которого подключен к управляющему входу функционального преобразователя отношения напряжения в код и к управляющим входам интеграторов, выходы которых подключены ко входам функционального преобразователя отношения напряжения в код, выходы которого являются выходами преобразователя угла поворота вала в код, отличающийся тем, что в него введены формирователь масштаба работы, предназначенный для задания кода, соответствующего количеству опрашиваемых входных параметров преобразователя угла поворота вала в код, цифровой компаратор и счетчик, счетный вход которого подключен к выходу блока запуска и остановки интеграторов, а выход подключен к управляющему входу коммутатора и к одному из входов цифрового компаратора, другой вход которого подключен к выходу формирователя масштаба работы, а выход подключен ко входу установки исходного состояния счетчика.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003111934/09A RU2260906C2 (ru) | 2003-04-24 | 2003-04-24 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003111934/09A RU2260906C2 (ru) | 2003-04-24 | 2003-04-24 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003111934A RU2003111934A (ru) | 2004-11-27 |
RU2260906C2 true RU2260906C2 (ru) | 2005-09-20 |
Family
ID=35849223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003111934/09A RU2260906C2 (ru) | 2003-04-24 | 2003-04-24 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2260906C2 (ru) |
-
2003
- 2003-04-24 RU RU2003111934/09A patent/RU2260906C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111693785B (zh) | 一种数字脉冲信号宽度测量电路及测量方法 | |
RU2260906C2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
RU2310984C1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
CN103940398A (zh) | 回转角度测量方法、装置、***及工程机械 | |
WO2001086360A3 (en) | High resolution position sensor | |
JP6452210B1 (ja) | 速度検出装置 | |
RU2254672C2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
RU2250561C2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
RU2270520C1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
RU2210184C2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
KR100384173B1 (ko) | 모터 제어용 고분해능 인코더 신호 처리장치 및 그 방법 | |
SU1349003A2 (ru) | Устройство дл преобразовани перемещение-код-фаза | |
RU2265953C1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
Han et al. | Resolver-to-digital converter based on tangent algorithm | |
SU758217A1 (ru) | Преобразователь перемещения в код 1 | |
RU2240650C1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1001142A1 (ru) | Преобразователь кода в угол поворота вала | |
SU411437A1 (ru) | ||
SU1185609A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU636654A1 (ru) | Функциональный преобразователь угла поворота в цифровой код | |
SU703853A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1001135A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU903929A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU781826A1 (ru) | Устройство дл обработки метрологической информации | |
RU2270519C1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180425 |