RU2260530C1 - Transport facility dynamically supported by air cushion - Google Patents
Transport facility dynamically supported by air cushion Download PDFInfo
- Publication number
- RU2260530C1 RU2260530C1 RU2004116669/11A RU2004116669A RU2260530C1 RU 2260530 C1 RU2260530 C1 RU 2260530C1 RU 2004116669/11 A RU2004116669/11 A RU 2004116669/11A RU 2004116669 A RU2004116669 A RU 2004116669A RU 2260530 C1 RU2260530 C1 RU 2260530C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- edge
- height
- pneumatic
- air
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к судостроению и, в частности, касается конструирования амфибийных аппаратов с динамическими принципами поддержания.The invention relates to shipbuilding and, in particular, relates to the construction of amphibious vehicles with dynamic principles of maintenance.
Известны транспортные средства (ТС), использующие при движении динамическую воздушную подушку.Known vehicles (TS) using a dynamic air cushion when driving.
Транспортное средство на динамической воздушной подушке \Ракета-2\ [1] (журнал \Судостроение №1, 1991 г., Ленинград \Судостроение\, стр.6), которое содержит корпус с хвостовым оперением, установленное в средней части корпуса, низко расположенное основное несущее крыло малого удлинения с закрылком, высоко расположенное крыло большого удлинения в носовой части корпуса с размещенными на нем турбовинтовыми двигателями, жесткие скеги, расположенные по концам основного несущего крыла параллельно продольной оси транспортного средства с установленными в их нижней части пневмобаллонами, центральный пневмобаллон, расположенный на нижней поверхности корпуса. Носовое крыло оборудовано закрылками для отклонения воздушного потока от винтов под основное несущее крыло. На горизонтальном оперении отсутствует руль высоты.A vehicle with a dynamic air cushion \ Rocket-2 \ [1] (magazine \ Shipbuilding No. 1, 1991, Leningrad \ Shipbuilding \, p.6), which contains a tail unit installed in the middle of the case, low main carrier wing of small elongation with a flap, a highly located wing of large elongation in the bow of the hull with turboprop engines placed on it, rigid skegs located at the ends of the main carrier wing parallel to the longitudinal axis of the vehicle with E in their lower bellows, the central bellows, disposed on the bottom surface of the housing. The nose wing is equipped with flaps to deflect the air flow from the screws under the main carrier wing. On the horizontal tail there is no elevator.
Существенными признаками этого транспортного средства, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются корпус с хвостовым оперением, несущее крыло с закрылками, жесткие скеги, расположенные по концам крыла параллельно продольной оси транспортного средства, в нижней части которых установлены пневмобаллоны, центральный пневмобаллон, установленный в нижней части корпуса, двигатель с движителями, расположенными перед основным несущим крылом.The essential features of this vehicle, which coincide with the essential features of the claimed invention, are a tail housing, a wing with flaps, rigid skegs located at the ends of the wing parallel to the longitudinal axis of the vehicle, in the lower part of which there are air cylinders, a central air cylinder installed in the lower body parts, an engine with propulsors located in front of the main load-bearing wing.
Известно транспортное средство на динамической воздушной подушке по патенту РФ №2087351 [2], содержащее корпус, крыло с закрылками, жесткие скеги, расположенные по концам крыла параллельно продольной оси транспортного средства с установленными в их нижней части пневмобаллонами, эластичную убираемую пневмолыжу, установленную на нижней носовой части корпуса, двухкилевое хвостовое оперение, воздушные винты, расположенные перед крылом на пилоне, установленном с возможностью его поворота, ограждение воздушных винтов в виде криволинейных балок, соединяющих носовые оконечности скег и корпуса.A vehicle with a dynamic air cushion according to the patent of the Russian Federation No. 2087351 [2] is known, comprising a body, a wing with flaps, rigid skegs located at the wing ends parallel to the longitudinal axis of the vehicle with air balloons installed in their lower part, an elastic retractable pneumatic ski mounted on the lower the nose of the body, two-tail tail, propellers located in front of the wing on the pylon, mounted with the possibility of its rotation, fencing of propellers in the form of curved balos Connecting bow and skeg hull.
Существенными признаками этого транспортного средства, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются корпус, крыло с закрылками, жесткие скеги, расположенные по концам крыла параллельно продольной оси транспортного средства с пневмобаллонами в их нижней части, вертикальное оперение с рулем направления, стабилизатор, расположенный в верхней части вертикального оперения, воздушные винты, расположенные перед крылом на поворотном пилоне, ограждение воздушных винтов.The essential features of this vehicle, which coincide with the essential features of the claimed invention, are a body, a wing with flaps, rigid skegs located at the ends of the wing parallel to the longitudinal axis of the vehicle with air balloons in their lower part, vertical tail unit with a rudder, a stabilizer located in the upper parts of vertical plumage, propellers located in front of the wing on the rotary pylon, propeller guard.
Известно транспортное средство на динамической воздушной подушке по патенту РФ №2173644 [3], содержащее корпус, крыло с закрылками, скеги, установленные в концевых сечениях крыла параллельно оси транспортного средства, пневмобаллоны, установленные в нижней части скег, пневмобаллон, установленный на нижней поверхности крыла и корпуса в диаметральной плоскости, хвостовое оперение, воздушные винты или турбовентиляторные двигатели, расположенные перед передней кромкой крыла на пилоне, установленном с возможностью его поворота относительно оси, перпендикулярной диаметральной плоскости транспортного средства, вертикальное оперение с рулем направления, стабилизатор, расположенный в верхней части вертикального оперения, ограждение воздушных винтов, выполненное в виде Г-образных консольных балок, ручку управления поворотом пилона и ручку управления поворотом закрылка, расположенные на пульте управления водителя в непосредственной близости друг от друга, причем одна из ручек снабжена фиксатором с возможностью скрепления и раскрепления ее с другой ручкой при их совмещении в одной плоскости.A vehicle with a dynamic air cushion according to the patent of the Russian Federation No. 2173644 [3] is known, comprising a body, a wing with flaps, skegs installed in the wing end sections parallel to the axis of the vehicle, air balloons installed in the lower part of the skeg, and an air balloon mounted on the lower surface of the wing and bodies in the diametrical plane, tail, propellers or turbofan engines located in front of the front edge of the wing on the pylon mounted with the possibility of rotation relative to about and, perpendicular to the vehicle’s diametrical plane, vertical tail with rudder, stabilizer located at the top of the vertical tail, propeller guards made in the form of L-shaped cantilever beams, a pylon turning control knob and a flap turning control knob located on the control panel the driver in close proximity to each other, and one of the handles is equipped with a latch with the possibility of fastening and unfastening it with another handle when they are combined in ne plane.
Существенными признаками этого транспортного средства, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются корпус, крыло с закрылками, воздушные винты или турбовентиляторные двигатели, расположенные перед передней кромкой крыла на поворотном пилоне, вертикальное оперение с рулем направления, стабилизатор, расположенный в верхней части вертикального оперения, ограждение воздушных винтов, скеги, установленные в концевых сечениях крыла параллельно оси транспортного средства, пневмобаллоны, установленные в нижней части скегов, пневмобаллон, установленный на нижней поверхности крыла и корпуса в диаметральной плоскости транспортного средства.The essential features of this vehicle, which coincide with the essential features of the claimed invention, are a body, a wing with flaps, propellers or turbofan engines located in front of the front edge of the wing on a rotary pylon, vertical tail with a rudder, a stabilizer located in the upper part of the vertical tail, propeller guards, skegs installed in wing end sections parallel to the vehicle axis, air cylinders installed in the lower th part of the skegs, a pneumatic balloon mounted on the lower surface of the wing and body in the diametrical plane of the vehicle.
Известно транспортное средство на динамической воздушной подушке по авторскому свидетельству СССР №1786768 [4], принятое в качестве прототипа.Known vehicle on a dynamic air cushion according to the author's certificate of the USSR No. 1786768 [4], adopted as a prototype.
Означенное транспортное средство содержит фюзеляж с хвостовым горизонтальным оперением, несущее крыло прямоугольной формы с секционированными, амортизированными и управляемыми закрылками и расположенным на нем двигателями, соединенными перед крылом движителями, выполненными в виде воздушных винтов в кольцевых насадках с управляемыми горизонтальными створками для отклонения воздушного потока от винтов в вертикальной плоскости, смонтированные с торцов крыла боковые скеги, в нижней части которых установлены пневмобаллоны с реданами определенной геометрии и расположения, при этом нижняя кромка пневмобаллона фюзеляжа расположена выше нижних кромок пневмобаллонов боковых скегов, причем наружная оболочка пневмобаллона фюзеляжа выполнена в виде ряда продольных надувных секций, соединенных перемычками.The specified vehicle contains a fuselage with a tail of horizontal tail, a rectangular wing with sectioned, shock-absorbed and controlled flaps and engines located on it, connected in front of the wing by thrusters made in the form of propellers in annular nozzles with controlled horizontal flaps to deviate the air flow from the screws in the vertical plane, side skegs mounted from the ends of the wing, in the lower part of which are installed air balloons with redans a certain geometry and location, with the lower edge of the fuselage air balloon located above the lower edges of the side skeg air cylinders, the outer shell of the fuselage air balloon made in the form of a series of longitudinal inflatable sections connected by jumpers.
Существенными признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются фюзеляж с хвостовым горизонтальным оперением, несущее крыло с закрылками, поворотные воздушные винты, расположенные перед крылом на пилоне, ограждение воздушных винтов в виде кольцевых насадок, боковые скеги, смонтированные с торцов крыла, пневмобаллоны с реданами определенной геометрии и расположения, установленные в нижней части боковых скегов и фюзеляжа, при этом нижняя кромка пневмобаллона фюзеляжа расположена выше нижних кромок пневмобаллонов боковых скегов.The essential features of the prototype, which coincide with the essential features of the claimed invention, are a fuselage with a tail tail, a wing with flaps, rotary propellers located in front of the wing on the pylon, a guard of propellers in the form of ring nozzles, side skegs mounted from the ends of the wing, air balloons with redans of a certain geometry and location, installed in the lower part of the side skegs and the fuselage, while the lower edge of the airbag of the fuselage is located above the lower their edges airguns lateral skegs.
Недостатками прототипа, установленными в процессе его эксплуатации, являются высокий уровень вибрации конструкции вследствие возникновения автоколебательных срывных явлений на пневмооболочках в продольном и боковом направлениях при движении в крейсерском режиме, недостаточная стабилизация аппарата по дифференту, повышенный уровень гидродинамического сопротивления и динамического нагружения при движении по воде в процессе разбега.The disadvantages of the prototype, established during its operation, are the high level of vibration of the structure due to the occurrence of self-oscillating stall phenomena on the pneumatic shells in the longitudinal and lateral directions when moving in cruising mode, insufficient stabilization of the apparatus along the trim, increased level of hydrodynamic resistance and dynamic loading when moving through water in start-up process.
Технический результат, достигаемый при реализации настоящего изобретения, заключается в исключении автоколебательных срывных явлений на пневмооболочках во всем диапазоне эксплуатационных скоростей движения, повышении эффективности стабилизации по дифференту, снижении гидродинамического сопротивления и динамического нагружения в процессе разбега транспортного средства по воде.The technical result achieved by the implementation of the present invention is to exclude self-oscillating stall phenomena on the pneumatic shells over the entire range of operational speeds of movement, increase the efficiency of stabilization by trim, reduce hydrodynamic resistance and dynamic loading during the vehicle’s run through the water.
Сущность заявляемого изобретения, позволяющего устранить указанные недостатки, заключается в увеличении продольной и поперечной жесткости наружных оболочек пневмобаллонов, установлении минимальных линейных параметров смещения носовой кромки центрального пневмобаллона от передней кромки крыла и превышения нижней кромки центрального пневмобаллона над нижними кромками боковых скегов.The essence of the claimed invention, which allows to eliminate these drawbacks, is to increase the longitudinal and lateral stiffness of the outer shells of the pneumocylinders, to establish the minimum linear parameters for the displacement of the nose edge of the central air balloon from the front edge of the wing and the excess of the lower edge of the central air balloon over the lower edges of the side skegs.
Это достигается следующей совокупностью признаков:This is achieved by the following set of features:
- совмещение верхней границы реданов пневмобаллонов с верхней кромкой их наружных оболочек;- combination of the upper boundary of the reds of pneumocylinders with the upper edge of their outer shells;
- внутренняя поверхность наружных оболочек пневмобаллонов снабжена продольными жесткостными элементами;- the inner surface of the outer shells of the pneumocylinders is provided with longitudinal stiffening elements;
- нижние кромки наружных поверхностей оболочек выполнены с лыжей, поперечное сечение которой выбирают из условия, что ширина и высота его не менее соответственно 5 и 1,5 высот реданов, соединенных с лыжей;- the lower edges of the outer surfaces of the shells are made with ski, the cross section of which is chosen from the condition that its width and height are not less than 5 and 1.5 respectively of the heights of the redans connected to the ski;
- носовая кромка центрального пневмобаллона выполнена со смещением в нос от передней кромки крыла на расстояние не менее половины хорды крыла;- the nose edge of the central air balloon is made with a shift in the nose from the front edge of the wing at a distance of at least half of the wing chord;
- превышение нижней кромки центрального пневмобаллона над нижними кромками боковых пневмобаллонов на боковых скегах определено эмпирическим соотношением- the excess of the lower edge of the central air spring over the lower edges of the side air spring on the side skegs is determined by the empirical ratio
где Δh - превышение нижней кромки центрального пневмобаллона, мм;where Δh is the excess of the lower edge of the Central air balloon, mm;
lкр - размах крыла, м;l cr - wingspan, m;
Техническая задача заключается в создании высоконадежного транспортного средства, обладающего практическим отсутствием автоколебательных срывных явлений на пневмооболочках во всем диапазоне эксплуатационных скоростей движения, повышенной эффективностью стабилизации по дифференту, низким гидродинамическим сопротивлением и динамическим нагружением в процессе разбега транспортного средства по воде.The technical task is to create a highly reliable vehicle with a practical absence of self-oscillating stall phenomena on the pneumatic shells over the entire range of operating speeds, increased stabilization efficiency on the trim, low hydrodynamic resistance and dynamic loading during the vehicle’s run through the water.
Задача решается созданием транспортного средства на динамической воздушной подушке, содержащего корпус, крыло с закрылками, перед передней кромкой которого размещен двигатель с винтовым устройством, вертикальное оперение с рулем направления и стабилизатором, размещенное на задней части корпуса, боковые скеги, расположенные по краям крыла параллельно оси корпуса, и пневмобаллоны, наружная оболочка которых выполнена с реданами, причем боковые пневмобаллоны установлены в нижней части боковых скегов, а центральный - на нижней поверхности крыла и корпуса вдоль оси корпуса с превышением его нижней кромки над нижними кромками боковых пневмобаллонов, которое отличается тем, что верхняя граница реданов совмещена с верхней кромкой наружных оболочек пневмобаллонов, вдоль нижней части которых снаружи расположены лыжи, высота которых превышает высоту реданов, а внутри - продольные жесткостные элементы, при этом центральный пневмобаллон расположен так, что его носовая кромка смещена от передней кромки крыла в сторону носовой части корпуса на расстояние не менее половины хорды крыла, а превышение его нижней кромки над нижней кромкой боковых пневмобаллонов определено соотношениемThe problem is solved by creating a vehicle on a dynamic air cushion containing a body, a wing with flaps, in front of the front edge of which there is a motor with a screw device, a vertical tail with a rudder and a stabilizer located on the rear of the body, side skegs located along the wing edges parallel to the axis hulls, and air balloons, the outer shell of which is made with redans, with lateral air balloons installed in the lower part of the side skegs, and the central one on the lower surface wings and hulls along the hull axis with the excess of its lower edge above the lower edges of the lateral air cylinders, which is characterized in that the upper boundary of the redans is aligned with the upper edge of the outer shells of the air cylinders, along the lower part of which there are skis on the outside, the height of which exceeds the height of the redans, and inside longitudinal stiffening elements, while the central air balloon is located so that its nose edge is offset from the front edge of the wing towards the bow of the body at a distance of at least half of the chord to yla and exceeding its lower edge above the bottom edge of the lateral bellows determined ratio
где Δh - превышение нижней кромки центрального пневмобаллона, мм;where Δh is the excess of the lower edge of the Central air balloon, mm;
lкр - размах крыла, м;l cr - wingspan, m;
Поперечное сечение лыжи выбирают из условия, что его высота и ширина составляют не менее 1,5 Нр, и 5 Нр, где Нр - высота редана.The cross section of the ski is chosen from the condition that its height and width are at least 1.5 N p , and 5 N p , where N p is the height of the redana.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 схематично показан вид с носа на транспортное средство, на фиг.2 - транспортное средство, вид сбоку, на фиг.3 - вид в плане, на фиг.4 схематично показано поперечное сечение одного из пневмобаллонов.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 schematically shows a nose view of a vehicle, Fig. 2 shows a vehicle, a side view, Fig. 3 is a plan view, and Fig. 4 schematically shows a cross section of one of the air cylinders.
Транспортное средство на динамической воздушной подушке содержит корпус 1, крыло с закрылками 2, воздушные винты 3 с двигателями 4, вертикальное оперение с рулями направления 5, стабилизатор 6, ограждение воздушных винтов 7, поворотный пилон 8, боковые скеги 9, в нижней части которых установлены пневмобаллоны 10 с реданами 11, центральный пневмобаллон 12 с реданами 13 и носовой кромкой 14.A vehicle with a dynamic air cushion comprises a
Наружная оболочка 15 пневмобаллонов 10 и 12 по всему периметру жестко крепится соответственно к нижним частям скегов 9 и корпуса 1, при этом верхняя кромка 16 наружной оболочки 15 расположена на боковой поверхности скегов 9 и корпуса 1.The
Верхняя граница реданов 11 и 13, соединенных по всей своей длине с наружной оболочкой 15, совмещена с верхней кромкой 16 наружной оболочки 15, что обеспечивает, по сравнению с прототипом, создание жесткого поперечного контура для пневмооболочек, в результате чего значительно увеличивается жесткость пневмобаллонов в поперечном направлении, что исключает возможность возникновения автоколебательных срывных явлений на пневмобаллонах в данном направлении во всем диапазоне режимов и скоростей движения заявляемого транспортного средства.The upper boundary of the
На внутренней поверхности наружных оболочек 15 по всей длине установлены соединенные с ней продольные жесткостные элементы 17 с поперечным сечением полуовальной формы для исключения истирания внутренней оболочки 18 при контакте с элементами 17. Количество элементов 17, выбор их материала и площади поперечного сечения определяются из условия достижения необходимой жесткости пневмобаллонов в продольном направлении с целью исключения продольных автоколебательных срывных явлений на пневмобаллонах во всем диапазоне режимов и скоростей движения заявляемого траспортного средства.On the inner surface of the
По нижним кромкам (килевым линиям) наружных оболочек 15 пнвмобаллонов 10 и 12 установлена по всей длине лыжа 19 из износостойкого эластичного материала, имеющая поперечное сечение в форме прямоугольного сечения, ширина которого равна 5-7, а высота 1,5-2 высотам реданов 11 и 13, соединенных с лыжей 19. Установка дыжи 19 с указанными параметрами поперечного сечения обеспечивает защиту пневмобаллонов 10 и 12 от истирания и увеличивает жесткость пневмобаллонов в продольном направлении, в результате чего возрастает безопасность от появления продольных автоколебательных срывных явлений.Along the lower edges (keel lines) of the outer shells of 15
Носовая кромка 14 центрального пневмобаллона 12 смещена в нос от передней кромки крыла 2 на расстояние не менее половины хорды крыла, что позволяет значительно уменьшить амплитуды колебаний аппарата по дифференту и обеспечить устойчивость продольного движения заявляемого транспортного средства в процессе его разбега.The
Превышение нижней кромки центрального пневмобаллона 12 над нижней кромкой пневмобаллонов 10 боковых скегов 9 определено соотношениемThe excess of the lower edge of the
где Δh - превышение нижней кромки центрального пневмобаллона, мм;where Δh is the excess of the lower edge of the Central air balloon, mm;
lкр - размах крыла, м;l cr - wingspan, m;
Данное эмпирическое соотношение позволяет создать, с одной стороны, необходимый водоизмещающий объем за счет центрального пневмобаллона 12 в режиме плавания заявляемого транспортного средства, а с другой стороны, максимально снизить его гидродинамическое сопротивление и динамическое нагружение в процессе разбега.This empirical ratio allows you to create, on the one hand, the required displacement volume due to the
Приведенные выше линейные параметры смещения носовой кромки центрального пневмобаллона и превышения его нижней кромки, обеспечивающие достижение поставленной цели изобретения, обоснованы результатами испытания буксируемой и радиоуправляемой моделей.The above linear parameters of the displacement of the nasal edge of the central air balloon and the excess of its lower edge, ensuring the achievement of the goal of the invention, are justified by the test results of the towed and radio-controlled models.
Эксплуатация транспортного средства осуществляется следующим образом.The operation of the vehicle is as follows.
При нахождении на воде транспортное средство плавает в водоизмещающем положении на пневмобаллонах 10 боковых скегов 9 и центральном пневмобаллоне 12, при этом погружение центрального пневмобаллона определяется заявленным превышением Δh его нижней кромки,When on the water, the vehicle floats in a displacement position on the
Запускается силовая установка 4 и поворотом пилонов 8 воздушные винты 3 устанавливаются на угол, обеспечивающий максимальную разгрузку и всплытие транспортного средства от поддува.The power plant 4 is started and by turning the
Транспортное средство начинает движение, осуществляя процесс разбега, во время которого нижняя кромка центрального пневмобаллона 12 находится выше невозмущенного уровня воды.The vehicle begins to move, carrying out a run-up process, during which the lower edge of the
При этом транспортное средство ведет себя устойчиво по дифференту, и продолжая разбег, достигает крейсерской скорости, при которой аппарат полностью выходит из воды и движется на экране. На крейсерском режиме движения вследствие отсутствия автоколебательных срывных явлений на пневмобаллонах в продольном и поперечном направлениях вибрация конструкций транспортного средства минимальна, тем самым реализуются комфортные условия для людей и грузов.At the same time, the vehicle behaves stably along the trim, and continuing to run, reaches a cruising speed at which the device completely leaves the water and moves on the screen. In the cruising mode of movement due to the lack of self-oscillating stalling phenomena on air cylinders in the longitudinal and transverse directions, the vibration of the vehicle structures is minimal, thereby providing comfortable conditions for people and goods.
Опытная эксплуатация транспортных средств на динамической воздушной подушке подтвердила получение требуемых технических результатов при реализации совокупности существенных признаков заявляемого изобретения.The pilot operation of vehicles on a dynamic air cushion confirmed the receipt of the required technical results when implementing the combination of essential features of the claimed invention.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004116669/11A RU2260530C1 (en) | 2004-06-02 | 2004-06-02 | Transport facility dynamically supported by air cushion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004116669/11A RU2260530C1 (en) | 2004-06-02 | 2004-06-02 | Transport facility dynamically supported by air cushion |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2260530C1 true RU2260530C1 (en) | 2005-09-20 |
Family
ID=35848974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004116669/11A RU2260530C1 (en) | 2004-06-02 | 2004-06-02 | Transport facility dynamically supported by air cushion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2260530C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2547665C1 (en) * | 2013-11-13 | 2015-04-10 | Николай Иванович Ерофеев | Hovercraft |
-
2004
- 2004-06-02 RU RU2004116669/11A patent/RU2260530C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2547665C1 (en) * | 2013-11-13 | 2015-04-10 | Николай Иванович Ерофеев | Hovercraft |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2931332A (en) | High speed aquatic device for swimmers and other purposes | |
| JPH08192798A (en) | Hydro-airship | |
| AU2002254156A1 (en) | Powered boat hull | |
| EP1406811A2 (en) | Powered boat hull | |
| US5359958A (en) | High-speed watercraft | |
| WO2006043978A2 (en) | Amphibian delta wing jet aircraft | |
| US7631609B1 (en) | Versatile watercraft | |
| US2991746A (en) | Marine speed craft | |
| US3390655A (en) | Patrol craft | |
| KR19980701810A (en) | Ground Effect Transporter | |
| US3458007A (en) | Captured air bubble (cab) ground effect machine | |
| JPS58218499A (en) | Air cushion vehicle | |
| US3330240A (en) | Ground effect vehicle | |
| US6581536B1 (en) | Surface effect watercraft having airfoil-augmented lift | |
| IE46762B1 (en) | Boat | |
| US3227123A (en) | Hydrofoil speed and pleasure craft | |
| RU2260530C1 (en) | Transport facility dynamically supported by air cushion | |
| US3384198A (en) | Ground effect vehicles | |
| US3195496A (en) | Hydrofoil boat | |
| US4269135A (en) | Hydroplanes | |
| RU2205760C1 (en) | Wing-in-ground-effect craft-amphibia on air cushion | |
| GR1009880B (en) | Hybrid utility boat-aquacab | |
| RU2776363C1 (en) | Inflatable amphibious airboat | |
| US6497189B1 (en) | Hover-effect craft | |
| RU2173644C1 (en) | Dynamic hovercraft |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110603 |
|
| RZ4A | Other changes in the information about an invention | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150603 |