RU2257989C2 - Apparatus for removing inner flash in tubes after welding - Google Patents
Apparatus for removing inner flash in tubes after welding Download PDFInfo
- Publication number
- RU2257989C2 RU2257989C2 RU2003115169/02A RU2003115169A RU2257989C2 RU 2257989 C2 RU2257989 C2 RU 2257989C2 RU 2003115169/02 A RU2003115169/02 A RU 2003115169/02A RU 2003115169 A RU2003115169 A RU 2003115169A RU 2257989 C2 RU2257989 C2 RU 2257989C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- hydraulic cylinder
- cutting
- cutting tool
- welding
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области сварки, а точнее к устройствам для снятия кольцевого внутреннего грата, образующегося при контактной стыковой сварке труб как при их производстве, так и при сооружении промысловых и магистральных трубопроводов.The invention relates to the field of welding, and more specifically, to devices for removing annular internal burrs formed during flash butt welding of pipes both in their production and in the construction of field and main pipelines.
Известно устройство для удаления внутреннего грата при контактной стыковой сварке труб (см. а.с.СССР №1274892, кл. В 23 К 31/06, заявл. 06.05.85 г., опубл. 07.12.86 г.).A device is known for removing internal burrs during flash butt welding of pipes (see A.S.SSSR No. 1274892, class B 23 K 31/06, decl. 06.05.85, publ. 07.12.86).
Устройство содержит снабженный брызгоулавливателем режущий инструмент, в котором подпружиненные ножи смонтированы с возможностью перемещения, штангу и силовой привод продольного перемещения режущего инструмента. Ножи режущего инструмента снабжены ограничителями продольного перемещения, смонтированными впереди каждого ножа по ходу его рабочего движения, и с обращенной к ним стороны выполнены в виде клина с уклоном опорной плоскости клина к оси режущего инструмента в направления его рабочего хода.The device comprises a cutting tool equipped with a spray catcher, in which spring-loaded knives are mounted for movement, a rod and a power drive for longitudinal movement of the cutting tool. The knives of the cutting tool are equipped with longitudinal movement limiters mounted in front of each knife in the course of its working movement, and from the side facing them are made in the form of a wedge with a slope of the supporting plane of the wedge to the axis of the cutting tool in the direction of its working stroke.
При этом устройство снабжено подпружиненной, кинематически связанной с приводом продольного перемещения ножей подвижной втулкой, смонтированной на штанге и кинематически соединенной с ножами, а брызгоулавливатель выполнен с продольными пазами и снабжен смонтированными в них ребрами, шарнирно закрепленными на нем с возможностью плоскопараллельного перемещения в радиальных к брызгоулавливателю плоскостях.Moreover, the device is equipped with a spring-loaded, kinematically connected to the drive of longitudinal movement of the knives movable sleeve mounted on the rod and kinematically connected with the knives, and the spray catcher is made with longitudinal grooves and equipped with mounted ribs pivotally mounted on it with the possibility of plane-parallel movement in radial to the spray planes.
Недостатками известного устройства являются его значительные габариты, металлоемкость и трудоемкость изготовления и, как следствие, стоимость изготовления и эксплуатации. Кроме того, недостатком устройства является узкая область его применения. Оно из-за высоких габаритов и металлоемкости не может быть использовано при сварке труб и трубопроводов диаметром 630 мм и более, так как при сварке этих труб трубосварочная машина полностью или своей большей частью размещается внутри свариваемых труб.The disadvantages of the known device are its significant dimensions, metal consumption and the complexity of manufacturing and, as a result, the cost of manufacture and operation. In addition, the disadvantage of this device is its narrow scope. Due to its high dimensions and metal consumption, it cannot be used when welding pipes and pipelines with a diameter of 630 mm or more, since when welding these pipes, the pipe welding machine is completely or for the most part placed inside the pipes being welded.
Способ и оборудование для снятия кольцевого грата на трубах после их сварки с помощью продольного протягивания режущего инструмента не могут обеспечить качественного съема грата в соответствии со строительными нормами и правилами, так как конструктивные особенности труб диаметром 630 мм и более (разные толщины стенок, овальность, малая жесткость) и технология сварки трубопроводов (наличие внутри трубы тяжеловесного оборудования, рельеф местности, использование в качестве грузоподъемных и транспортных средств трубоукладчиков) не могут обеспечить в процессе съема грата необходимой пространственной жесткости и точности соответствия геометрических размеров обрабатываемого изделия и режущего инструмента.The method and equipment for removing annular burrs on pipes after welding using longitudinal pulling of a cutting tool cannot ensure high-quality burr removal in accordance with building codes, since the design features of pipes with a diameter of 630 mm or more (different wall thicknesses, ovality, small rigidity) and pipeline welding technology (the presence of heavy equipment inside the pipe, the terrain, the use of pipe layers as lifting and transport vehicles) cannot to ensure during the removal of the grata the necessary spatial rigidity and accuracy of matching the geometric dimensions of the workpiece and cutting tool.
Из известных устройств для снятия внутреннего грата на трубах после сварки наиболее близким по технической сущности является устройство для удаления внутреннего грата, описанное в патенте США №4084484, кл. 90-24, заявл. 24.06.76 г., опубл. 18.04.78 г.).Of the known devices for removing internal burrs on pipes after welding, the closest in technical essence is the device for removing internal burrs described in US patent No. 4084484, CL. 90-24, claimed 06/24/76, publ. 04/18/78 g.).
Это устройство содержит корпус с торцевым фланцем на одной стороне для крепления, вращающуюся с помощью привода на подшипниках качения планшайбу с режущими головками, снабженными держателями, режущим инструментом и опорными катками, механизм радиальной подачи режущего инструмента, механизм зажима трубы и гидравлическую систему питания и управления. Привод радиальной подачи режущего инструмента осуществляется гидроцилиндром, управляемым механическим золотником, взаимодействующим своим роликом с упором, смонтированным на корпусе режущей головки. Устройство консольно крепится на обойме машины электроконтактной сварки труб.This device comprises a housing with an end flange on one side for fastening, a faceplate rotating with a drive on rolling bearings, with cutting heads equipped with holders, cutting tools and track rollers, a radial feed mechanism for the cutting tool, a pipe clamping mechanism and a hydraulic power and control system. The radial feed of the cutting tool is driven by a hydraulic cylinder controlled by a mechanical spool interacting with its roller with a stop mounted on the cutting head housing. The device is cantilevered on the ferrule of an electric contact welding pipe.
Главным недостатком устройства для снятия внутреннего грата на трубах после сварки является узкая область его применения.The main disadvantage of the device for removing internal burrs on pipes after welding is the narrow scope of its application.
Из-за консольного варианта его выполнения оно наиболее эффективно может быть использовано в стационарных полевых установках для сварки трехтрубных секций трубопроводов, работающих по «челночной» технологической схеме.Due to the cantilever version of its implementation, it can most effectively be used in stationary field installations for welding three-pipe sections of pipelines operating according to a “shuttle” technological scheme.
В передвижном комплексе «Север-1» для электроконтактной сварки отдельных труб и трехтрубных секций диаметром 1420 мм в непрерывную нитку трубопровода внутритрубное оборудование оснащено спереди полой штангой с кабелем, питающим трансформатор мощностью 800 кВтА.In the Sever-1 mobile complex for electric-contact welding of individual pipes and three-pipe sections with a diameter of 1420 mm into a continuous pipe thread, the in-pipe equipment is equipped with a hollow bar with a cable supplying a transformer of 800 kWA in front.
Вторым недостатком устройства является постоянная радиальная подача режущего инструмента на один оборот вращения планшайбы. В известном устройстве для снятия внутреннего грата она практически прямо пропорциональна времени взаимодействия ролика золотника с упором.The second disadvantage of the device is the constant radial feed of the cutting tool per revolution of rotation of the faceplate. In the known device for removing internal burrs, it is almost directly proportional to the time of interaction of the spool roller with focus.
Для обеспечения транспортировки сварочной машины совместно с устройством для снятия грата внутри трубы между резцами в отведенном исходном положении и вершиной кольцевого грата предусматривается зазор величиной 10-20 мм.To ensure transportation of the welding machine together with a device for removing burr inside the pipe between the cutters in the allotted initial position and the top of the ring burr, a gap of 10-20 mm is provided.
Форма и величина усиления электроконтактного сварного шва зависит от технологических параметров сварки и толщины свариваемых стенок труб. При этом ширина усиления возрастает по мере приближения к внутренней поверхности труб. В этой связи одинаковая радиальная подача режущего инструмента на оборот вращения планшайбы увеличивает время съема грата и нерационально нагружает привод вращения планшайбы устройства для снятия внутреннего грата на трубах после сварки.The shape and magnitude of the reinforcement of the electric contact weld depends on the technological parameters of the welding and the thickness of the welded pipe walls. In this case, the gain width increases as one approaches the inner surface of the pipes. In this regard, the same radial feed of the cutting tool per revolution of rotation of the faceplate increases the time of removal of the burr and irrationally loads the drive of rotation of the faceplate of the device for removing the inner burr on the pipes after welding.
Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства для снятия внутреннего грата на трубах после сварки, позволяющего расширить его технологические возможности, уменьшить время съема грата и улучшить качество съема грата.The objective of the present invention is to provide a device for removing internal burrs on pipes after welding, allowing to expand its technological capabilities, reduce the time of removal of burrs and improve the quality of removal of burrs.
Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для снятия внутреннего грата на трубах после сварки, содержащем корпус с торцевым фланцем на одной стороне для крепления, вращающуюся с помощью привода на подшипниках качения планшайбу с режущими головками, снабженными держателями, режущим инструментом и опорными катками, механизм радиальной подачи режущего инструмента, механизм зажима трубы и гидравлическую систему питания и управления, согласно изобретению корпус выполнен из трех соединенных между собой частей и снабжен торцевым фланцем с другой стороны, средняя часть корпуса выполнена сварной с кольцевой и осевой полостями, планшайба с режущими головками, снабженными держателями, режущими инструментами и опорными катками установлена на средней части корпуса, механизм радиальной подачи режущего инструмента выполнен в виде размещенного внутри осевой полости средней части корпуса гидроцилиндра, жестко соединенной с корпусом гидроцилиндра и размещенной между подшипниками качения на средней части корпуса кольцевой втулки с наружной конусной поверхностью, и взаимодействующих с ней конических роликов и пружин возврата, установленных в ползунах, перемещающихся в направляющих втулках, смонтированных в планшайбе, и несущих режущие головки, при этом шток упомянутого гидроцилиндра закреплен на средней части корпуса, а корпус гидроцилиндра установлен с возможностью осевого перемещения, кроме того, режущий инструмент подпружинен относительно держателя.This object is achieved in that in a device for removing internal burrs on pipes after welding, comprising a housing with an end flange on one side for fastening, a face plate rotating with a drive on rolling bearings, equipped with holders, holders, cutting tools and track rollers, a mechanism radial feed of the cutting tool, the clamping mechanism of the pipe and the hydraulic power and control system, according to the invention, the housing is made of three interconnected parts and provided with end flange on the other hand, the middle part of the body is welded with an annular and axial cavities, the faceplate with cutting heads equipped with holders, cutting tools and track rollers is mounted on the middle part of the body, the radial feed mechanism of the cutting tool is made in the form of the middle part of the body placed inside the axial cavity a hydraulic cylinder rigidly connected to the hydraulic cylinder housing and placed between the rolling bearings on the middle part of the ring sleeve housing with the outer conical surface, and the conical rollers and return springs associated with it installed in the sliders moving in the guide bushings mounted in the faceplate and bearing the cutting heads, the rod of the mentioned hydraulic cylinder is fixed on the middle part of the housing, and the hydraulic cylinder housing is mounted with the possibility of axial movement, in addition, the cutting tool is spring loaded relative to the holder.
Такое конструктивное выполнение устройства для снятия внутреннего грата на трубах после сварки позволяет расширить его технологические возможности за счет выполнения корпуса из трех соединенных между собой частей с двумя на внешних частях торцевыми фланцами с отверстиями для крепления и выполнения средней части в виде сварной с кольцевой полостью конструкции. Такое конструктивное выполнение устройства позволит монтировать его как консольно в стационарных полевых установках, так и в средней части, например в комплексе «Север-1».Such a constructive implementation of the device for removing internal burrs on pipes after welding allows us to expand its technological capabilities by making a body of three interconnected parts with two end flanges on the outer parts with holes for mounting and making the middle part in the form of a welded construction with an annular cavity. Such a constructive implementation of the device will allow it to be mounted both cantilever in stationary field installations and in the middle part, for example, in the Sever-1 complex.
При этом кольцевая полость средней части используется для размещения труб (для подачи рабочей жидкости от гидросистемы к сварочной головке в комплексе «Север-1» или для подачи рабочей жидкости от гидросистемы к гидроцилиндру зажима труб устройства для снятия внутреннего грата в стационарных полевых установках).In this case, the annular cavity of the middle part is used for placement of pipes (for supplying working fluid from the hydraulic system to the welding head in the Sever-1 complex or for supplying working fluid from the hydraulic system to the hydraulic cylinder for clamping pipes of the device for removing internal burrs in stationary field installations).
Выполнение механизма радиальной подачи в виде гидроцилиндра и кольцевого корпуса, конусная поверхность которого через конические ролики, пружины возврата взаимодействует с ползунами, радиально перемещающимися в направляющих втулках планшайбы и несущими режущие головки с механизмами слежения за внутренними поверхностями труб, позволяет осуществлять программное управление радиального перемещения режущего инструмента как при прямом, так и при обратном его ходах. Это позволит при сокращении времени съема грата более рационально использовать мощность привода вращения шпинделя и улучшить качество съема грата.The implementation of the radial feed mechanism in the form of a hydraulic cylinder and an annular body, the conical surface of which through the tapered rollers, the return springs interacts with sliders radially moving in the guide bushings of the face plate and bearing cutting heads with tracking mechanisms for the inner surfaces of the pipes, allows programmatic control of the radial movement of the cutting tool both with forward and reverse moves. This will make it possible to more efficiently use the power of the spindle rotation drive and reduce the quality of the removal of the burr when reducing the removal time of the burr.
Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:To explain the invention, a specific embodiment of the invention is provided below with reference to the accompanying drawings, in which:
на фиг.1 изображено устройство для снятия внутреннего грата на трубах после сварки, общий вид;figure 1 shows a device for removing internal burrs on pipes after welding, General view;
на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1;figure 2 is a view along arrow a in figure 1;
на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2;figure 3 is a section bB in figure 2;
на фиг.4 - разрез В-В на фиг.3;figure 4 is a section bb in figure 3;
на фиг.5 - вид по стрелке Г на фиг.1;figure 5 is a view along arrow G in figure 1;
на фиг.6 - вид по стрелке Д на фиг.1;figure 6 is a view along arrow D in figure 1;
на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.1.Fig.7 is a section EE in Fig.1.
Устройство для снятия внутреннего грата на трубах после сварки содержит корпус, выполненный из трех 1, 2, 3 соединенных между собой частей с двумя на внешних частях 1, 3 корпуса торцевыми фланцами 4, 5 с отверстиями 6 для крепления, вращающуюся с помощью привода 7 на подшипниках качения 8 планшайбу 9 с режущими головками 10, включающими держатели 11 с режущими инструментами 12 и опорными катками 13, механизм радиальной подачи режущего механизма и механизм зажима трубы.The device for removing internal burrs on pipes after welding comprises a housing made of three 1, 2, 3 interconnected parts with two on the
Средняя часть 2 корпуса выполнена сварной и снабжена кольцевой 14 и осевой 15 полостями. В кольцевой полости 14 размещаются трубы 16 энергоносителей (см. фиг.7). Планшайба 9 с держателями 11, режущими инструментами 12 и опорными катками 13 установлена на средней части 2 корпуса. Держатели 11 на планшайбе 9 смонтированы при помощи пружин 17. Механизм радиальной подачи режущего инструмента выполнен в виде размещенного внутри осевой полости 15 средней части 2 корпуса гидроцилиндра 18, жестко соединенной с корпусом 19 гидроцилиндра 18 и размещенной между подшипниками качения 8 на средней части 2 корпуса кольцевой втулки 20 с наружной конусной поверхностью, и взаимодействующих с ней конических роликов 21 и пружин возврата 22.The middle part 2 of the body is welded and provided with an annular 14 and axial 15 cavities. In the annular cavity 14 are placed
Шток 23 гидроцилиндра 18 жестко закреплен на крышке 24, скрепляющей левую внешнюю 1 и среднюю 2 части корпуса, а корпус 19 гидроцилиндра 18 имеет возможность осевого перемещения во втулке 25 и через штыри 26 скреплен с кольцевой втулкой 20.The rod 23 of the hydraulic cylinder 18 is rigidly mounted on the cover 24, fastening the left outer 1 and middle 2 parts of the housing, and the housing 19 of the hydraulic cylinder 18 has the possibility of axial movement in the sleeve 25 and is fastened through the
Конические ролики 21 закреплены на ползунах 27, радиально перемещающихся в направляющих втулках 28, установленных в планшайбе 9. Пружины возврата 22 смонтированы в отверстиях ползунов 27, взаимодействующих с режущими головками.Tapered
Привод вращения планшайбы 9 содержит гидромотор 29, закрепленный на левой внешней части 1 корпуса, зубчатую шестерню 30 и зубчатое колесо 31, смонтированное на планшайбе 9.The rotation drive of the
Механизм зажима трубы состоит из гидроцилиндра 32, ползунов 33, размещенных в правой части 3 корпуса и взаимодействующих своими наклонными плоскостями с толкателями 34, снабженными пружинами 35 возврата и роликами 36. Для обеспечения гидромотора 29 и гидроцилиндров 18, 32 рабочей жидкостью устройство имеет гидравлическую систему питания и управления (не показаны).The pipe clamping mechanism consists of a hydraulic cylinder 32, sliders 33, located on the right side of the housing 3 and interacting with their inclined planes with pushers 34, equipped with return springs 35 and
Устройство для снятия внутреннего грата на трубах после сварки может быть закреплено на машине электроконтактной сварки труб либо консольно одним торцевым фланцем, либо в средней части двумя торцевыми фланцами.The device for removing internal burrs on pipes after welding can be mounted on the machine of electric contact welding of pipes either cantilever with one end flange, or in the middle part with two end flanges.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В исходном положении планшайба 9 остановлена, поршни гидроцилиндров 18, 32 находятся соответственно в правом и левом положениях. При этом режущий инструмент 12 и ролики 36 отведены к оси устройства.In the initial position, the
Сваренная электроконтактной сваркой труба 37 подается транспортными средствами (не показаны) до совмещения стыка с плоскостью реза (режущих инструментов). Рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 32 и труба 37 зажимается, затем подается к гидромотору 29 и в штоковую полость гидроцилиндра 19, планшайба 9 начинает вращаться, а режущие головки 10 перемещаться к внутренней поверхности трубы 37. Как только режущий инструмент 12 упрется во внутренний грат, начнется процесс его срезания.Welded by
Для сокращения времени цикла съема грата более равномерной загрузкой привода вращения планшайбы, а также повышения качества съема грата управление рабочей жидкостью, поступающей от гидросистемы к гидроцилиндру 18, осуществляется через гидравлический программный золотник (не показан).To reduce the time of the burr removal cycle by more uniform loading of the faceplate rotation drive, as well as to improve the quality of the burr removal, the working fluid coming from the hydraulic system to the hydraulic cylinder 18 is controlled through a hydraulic software spool (not shown).
При врезании режущего инструмента 12 усиление сварного шва (грата) увеличивается, поэтому программный золотник пропорционально снижает радиальную подачу режущего инструмента на один оборот вращения планшайбы. Для предотвращения врезания в тело трубы 37 режущего инструмента 12 и обеспечения заданной высоты усиления сварного шва режущие кромки инструмента 12 устанавливаются ближе к оси вращения режущих головок 10, чем образующие катков 13.When cutting the
Несовпадение оси планшайбы 9 с осью трубы и некруглость трубы компенсируются в процессе срезания грата пружинами 17.The mismatch of the axis of the
После полного срезания внутреннего грата гидромотор 29 останавливается, а при подаче рабочей жидкости под давлением в штоковую полость гидроцилиндра 18 и поршневую полость гидроцилиндра 32 держатели 11 с режущим инструментом 12 и ролики 36 механизма зажима отводятся к оси вращения в исходное положение.After complete cutting of the internal burr, the hydraulic motor 29 stops, and when the working fluid is supplied under pressure into the rod cavity of the hydraulic cylinder 18 and the piston cavity of the hydraulic cylinder 32, the
Труба разжимается, далее цикл повторяется.The pipe is expanded, then the cycle repeats.
Предложенное устройство для снятия внутреннего грата на трубах после сварки по сравнению с известными позволяет расширить технологические возможности, уменьшить время съема грата и улучшить качество съема грата.The proposed device for removing internal burrs on pipes after welding in comparison with the known ones allows to expand technological capabilities, reduce the time of removal of burrs and improve the quality of removal of burrs.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003115169/02A RU2257989C2 (en) | 2003-05-23 | 2003-05-23 | Apparatus for removing inner flash in tubes after welding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003115169/02A RU2257989C2 (en) | 2003-05-23 | 2003-05-23 | Apparatus for removing inner flash in tubes after welding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003115169A RU2003115169A (en) | 2004-12-27 |
| RU2257989C2 true RU2257989C2 (en) | 2005-08-10 |
Family
ID=35845235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003115169/02A RU2257989C2 (en) | 2003-05-23 | 2003-05-23 | Apparatus for removing inner flash in tubes after welding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2257989C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2595163C2 (en) * | 2014-12-08 | 2016-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Cutting head for removal of inner flash ring in electric welded pipes |
| CN114850294A (en) * | 2022-05-06 | 2022-08-05 | 北京富元乐世科技有限公司 | Square integrative device of burring that punches a hole |
| CN114851005A (en) * | 2022-05-19 | 2022-08-05 | 王莉 | Multifunctional metal part machining device |
| CN115781442A (en) * | 2023-02-06 | 2023-03-14 | 山东卓益数控设备有限公司 | Deburring device for numerical control machining |
| RU2820230C1 (en) * | 2023-05-22 | 2024-05-31 | Акционерное общество "Синарский трубный завод" | Method for removal of internal annular burr formed during friction welding of drill pipe with lock, and tool for its implementation |
-
2003
- 2003-05-23 RU RU2003115169/02A patent/RU2257989C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2595163C2 (en) * | 2014-12-08 | 2016-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Cutting head for removal of inner flash ring in electric welded pipes |
| CN114850294A (en) * | 2022-05-06 | 2022-08-05 | 北京富元乐世科技有限公司 | Square integrative device of burring that punches a hole |
| CN114851005A (en) * | 2022-05-19 | 2022-08-05 | 王莉 | Multifunctional metal part machining device |
| CN114851005B (en) * | 2022-05-19 | 2023-10-10 | 重庆帅邦机械股份有限公司 | Multifunctional metal part machining device |
| CN115781442A (en) * | 2023-02-06 | 2023-03-14 | 山东卓益数控设备有限公司 | Deburring device for numerical control machining |
| RU2820230C1 (en) * | 2023-05-22 | 2024-05-31 | Акционерное общество "Синарский трубный завод" | Method for removal of internal annular burr formed during friction welding of drill pipe with lock, and tool for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2012203693B2 (en) | Orbital welding apparatus | |
| CN104816097B (en) | Frock clamp and pipeline laser cutting machine for pipeline laser cutting machine | |
| JP2004082184A (en) | Composite working equipment for steel pipe and working method for the steel pipe | |
| CN107363408B (en) | A kind of high-strength steel sheel circumferential weld hybrid Laser-Arc Welding equipment of guided missile | |
| CN105108442B (en) | A kind of weld jig for tubular structure | |
| CN210046208U (en) | Circular thin-walled pipe butt welding tolerance infinite segmentation welding equipment | |
| RU2593045C2 (en) | Portable drilling machine | |
| RU2257989C2 (en) | Apparatus for removing inner flash in tubes after welding | |
| US8420976B2 (en) | Laser welder | |
| CN102513755A (en) | Automatic tracking seam welding/cutting manipulator | |
| CN110970744B (en) | Processing equipment and processing method for ground rod | |
| JP2016047557A (en) | Device for processing pipes by means of laser beam | |
| CN216912570U (en) | Groove type automatic welding device for high-pressure water delivery large-diameter steel pipe | |
| JP6222748B2 (en) | Circumferential welding method, circumferential welding jig unit used therefor, and circumferential welding apparatus using the same | |
| CN109624288B (en) | Online automatic end sealing machine | |
| US4280264A (en) | Method for fabricating large diameter gears, gear-blanks and the like | |
| JP2013530839A5 (en) | ||
| CN220073797U (en) | Fixing device and automatic pipeline welding equipment | |
| CN116372453B (en) | Automatic welding equipment and method applied to pipelines with multiple parts to be welded | |
| CN115157036B (en) | Micro-motor shell cold auxiliary comprehensive processing system | |
| CN114769853B (en) | Laser welding device for ring welding | |
| CN116393879B (en) | Automatic welding equipment and method for high-altitude pipelines | |
| CN114714101B (en) | Automatic rounding and cutting-off equipment for basketry | |
| CN117900539B (en) | Boring device for hydraulic cylinder | |
| KR100460316B1 (en) | Apparatus for Rolling of pipe |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090524 |