RU2257301C2 - Logging tractor grip - Google Patents

Abstract

FIELD: logging.

SUBSTANCE: proposed grip contains frame mounted on tractor rear mounting system with panel rigidly secured on frame and arranged vertically, winch with guide rollers secured on top of frame and grip in form of crossmember with gripping hooks. Crossmember is hinge-connected with frame, and spring is arranged around hinge joint, being installed between crossmember and frame. Ends of spring are fitted in cups secured on surfaces of frame and crossmember. Crossmember with gripping hooks is connected with panel by flexible tie made in form of calibrated chain or wire rope. Tie is hinge-connected by ends on crossmember and panel, being arranged in longitudinal plane along axis of traction force taken up by crossmember with tree clamped by gripping hooks at logging.

EFFECT: improved reliability of gripping by reducing efforts taken up by hinge joint.

2 dwg

Description

Предлагаемое техническое решение - захват тракторный лесной - относится к отрасли лесного хозяйства и лесной промышленности, в частности к устройствам для подтрелевки и трелевки леса (деревьев, хлыстов и сортиментов) в агрегате с трактором, и является усовершенствованием известного устройства для трелевки, выпускаемого ЦОКБлесхозмаш серийно под маркой ЗТЛ-2.The proposed technical solution - tractor tractor forestry - relates to the forestry and forestry industries, in particular to devices for skidding and skidding of the forest (trees, whips and assortments) in aggregate with a tractor, and is an improvement of the well-known skidding device manufactured by TsOKBleskhozmash commercially brand ZTL-2.

Известное устройство (ав. свид. СССР №1754516, кл В 60 Р 3/40 от 27.07.90) состоит из агрегатируемого трактора 1, на задней навесной системе 2 которого навешивается рама 3 с закрепленным на ней вертикально щитом 4. Сверху рамы 3 установлена лебедка 5 с тяговым канатом 6, перекинутым через направляющий ролик 7, а на конце рамы 3 на шарнире 8 подвешена траверса 9 с захватными клыками 10, при этом шарнир 8 размещен внутри пружины сжатия 11, которая своими концами контактирует с поверхностью рамы 3 и траверсы 9.The known device (av. Certificate of the USSR No. 1754516, class B 60 P 3/40 dated 07/27/90) consists of an aggregated tractor 1, on the rear mounted system 2 of which a frame 3 is hung with a shield 4 mounted vertically on it. On top of the frame 3 is installed a winch 5 with a traction rope 6 thrown over the guide roller 7, and at the end of the frame 3 on the hinge 8 a traverse 9 with gripping fangs 10 is suspended, while the hinge 8 is placed inside the compression spring 11, which ends with its ends in contact with the surface of the frame 3 and the traverse 9 .

Недостатком известного устройства является то, что при трелевке леса происходит смещение пружины относительно шарнира, а сам шарнир, отклоняясь под действием тягового усилия, неровностей поверхности почвы, по которой движется агрегат при трелевке, трется о пружину при совершении колебаний вперед, назад, вбок и повороты на некоторый угол вокруг своей оси, воспринимая не только усилие от массы траверсы и зажатой клыками древесины, но и от тягового усилия, особенно при трелевке деревьев с кронами, когда оно увеличивается.A disadvantage of the known device is that during skidding, the spring displaces relative to the hinge, and the hinge itself, deviating due to traction, uneven soil surface, on which the unit moves during skidding, rubs against the spring when vibrating forward, backward, sideways and turns at a certain angle around its axis, perceiving not only the force from the mass of the beam and clamped by the fangs of the wood, but also from the pulling force, especially when skidding trees with crowns when it increases.

Таким образом, не имеющий ограничений при совершении движений шарнир при чрезмерных углах отклонения не выдерживает нагрузки и выходит из строя, что приводит к снижению производительности агрегата в целом.Thus, the hinge, which does not have limitations when making movements, at excessive deflection angles does not withstand the load and fails, which leads to a decrease in the performance of the unit as a whole.

Целью настоящего технического предложения является повышение работоспособности захвата тракторного лесного за счет снижения усилий, воспринимаемых шарниром, и, в конечном счете, - к увеличению производительности.The purpose of this technical proposal is to increase the operability of forest tractor grab by reducing the effort perceived by the hinge, and, ultimately, to increase productivity.

Поставленная цель достигается тем, что концы пружины размещены в чашках, закрепленных на поверхности рамы и траверсы, при этом траверса с захватными клыками соединена со щитом гибкой тягой, выполненной в виде калиброванной цепи или каната с разрывным усилием, равным или превышающим тяговое усилие, развиваемое трактором, причем эта тяга закреплена шарнирно своими концами на траверсе и щите с расположением в продольной плоскости по оси тягового усилия, воспринимаемого траверсой с зажатым ее клыками деревом во время трелевки последнего.This goal is achieved by the fact that the ends of the spring are placed in cups mounted on the surface of the frame and the traverse, while the traverse with gripping fangs is connected to the shield by a flexible rod made in the form of a calibrated chain or rope with a breaking force equal to or greater than the traction force developed by the tractor moreover, this rod is articulated with its ends on the beam and shield with the arrangement in the longitudinal plane along the axis of the pulling force perceived by the beam with the tree clamped with its fangs during skidding of the latter.

Заявляемое техническое решение отличается от известного тем, что концы пружины размещены в чашках, закрепленных на поверхности рамы и траверсы, при этом траверса с захватными клыками соединена со щитом гибкой тягой, выполненной в виде калиброванной цепи или каната с разным усилием, равным или превышающим тяговое усилие, развиваемое трактором, причем эта тяга закреплена шарнирно своими концами на траверсе и щите с расположением в продольной плоскости по оси тягового усилия, воспринимаемого с зажатым ее клыками деревом во время трелевки последнего.The claimed technical solution differs from the known one in that the ends of the spring are placed in cups fixed on the surface of the frame and the crosshead, while the crosshead with gripping fangs is connected to the shield by a flexible rod made in the form of a calibrated chain or rope with a different force equal to or greater than the pulling force developed by the tractor, and this rod is pivotally fixed with its ends on the traverse and shield with the arrangement in the longitudinal plane along the axis of the pulling force, perceived with a tree clamped by its fangs during skidding the last one.

Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию “новизна”.Thus, the claimed technical solution meets the criterion of "novelty."

Сравнение заявляемого технического решения не только с прототипом, но и другими техническими решениями в данной и в смежных областях техники позволило выявить общетехнические решения, содержащие признаки, сходные с признаками, отличающими заявляемое техническое решение от прототипа - это размещение концов пружины в направляющих и связь траверсы со щитом с помощью гибкой тяги.A comparison of the claimed technical solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in this and related fields of technology made it possible to identify general technical solutions containing features similar to those distinguishing the claimed technical solution from the prototype - this is the placement of the ends of the spring in the guides and the connection of the traverse with shield with flexible traction.

Существенным отличием является размещение концов пружины в чашках, закрепленных на поверхностях рамы и траверсы, а также соединение траверсы с захватными клыками и рамы гибкой тягой, выполненной в виде калиброванной цепи или каната с разрывным усилием, равным или превышающим тяговое усилие, развиваемое трактором, причем эта тяга закреплена шарнирно своими концами на траверсе и щите с расположением в продольной плоскости по оси тягового усилия, воспринимаемого траверсой с зажатым ее клыками деревом во время трелевки последнего, что позволяет полностью разгрузить шарнир от тягового усилия, предоставив ему возможность воспринимать только усилие от массы груза.A significant difference is the placement of the ends of the spring in the cups mounted on the surfaces of the frame and the traverse, as well as the connection of the traverse with gripping fangs and the frame by a flexible rod made in the form of a calibrated chain or rope with a breaking force equal to or greater than the traction force developed by the tractor, and this the rod is pivotally fixed with its ends on the traverse and the shield with an arrangement in the longitudinal plane along the axis of traction, perceived by the traverse with a tree clamped by its fangs during skidding of the latter, which It unloads the hinge completely from traction, giving it the ability to perceive only the force from the mass of the load.

Таким образом, применение в конструкции захватного устройства предлагаемых технических решений позволяет придать ему свойства, решающие достижение поставленной цели, т.к. в совокупности позволяют создать оптимальные условия работы шарниру, что позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого технического решения критерию “существенные отличия”.Thus, the use of the proposed technical solutions in the design of the gripper allows it to be given properties that are crucial for achieving the goal, because together they allow you to create optimal working conditions for the hinge, which allows us to conclude that the proposed technical solution meets the criterion of "significant differences".

Сущность изобретения заключается в том, что пружина, стабилизирующая вертикальное положение траверсы с захватными клыками, закреплена в чашках с высотой в 2-3 диаметра пружины, располагаясь концентрично вокруг шарнира, а щит и траверса связаны между собой гибкой тягой, закрепленной концами шарнирно на щите и траверсе по их центру в продольной плоскости агрегата.The essence of the invention lies in the fact that the spring stabilizing the vertical position of the traverse with gripping fangs is fixed in cups with a height of 2-3 spring diameters, located concentrically around the hinge, and the shield and the traverse are interconnected by a flexible rod fixed by the ends pivotally on the shield and traverse along their center in the longitudinal plane of the unit.

Изобретение поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

На фиг.1 изображен захват тракторный лесной, вид сбоку.Figure 1 shows the capture of the forest tractor, side view.

На фиг.2 изображен шарнир.Figure 2 shows the hinge.

Захват состоит из агрегатируемого трактора (на чертеже условно не показанного), рамы 1, снабженной проушинами 2 для навески на трехточечную навесную систему трактора. К вертикальной части рамы 1 жестко прикреплен щит 3, а сверху рамы жестко 'закреплены лебедка 4 с намотанным канатом 5 и с возможностью вращения вокруг своей оси, направляющие ролики 6 и шарнир 7, на котором подвешена траверса 8 с захватными клыками 9. Между траверсой 8 и рамой 1 установлена пружина 10, размещенная концентрично вокруг шарнира 7, опираясь своими концами в чашки 11. Щит 3 и траверса 8 соединены между собой гибкой тягой, 12, закрепленной своими концами шарнирно в проушинах, жестко установленных на щите 3 и траверсе 8 по центру в продольной плоскости агрегата по оси тягового усилия.The capture consists of an aggregated tractor (not shown conventionally in the drawing), a frame 1, equipped with eyes 2 for hanging on a three-point tractor mounted system. A shield 3 is rigidly attached to the vertical part of the frame 1, and a winch 4 with a wound rope 5 and with the possibility of rotation around its axis, guide rollers 6 and a hinge 7, on which the beam 8 with gripping fangs 9. is suspended, is rigidly fixed on top of the frame and frame 1, a spring 10 is installed, arranged concentrically around the hinge 7, resting its ends in the cups 11. The shield 3 and the yoke 8 are interconnected by a flexible rod 12, fixed by their ends pivotally in the eyes, rigidly mounted on the shield 3 and the yoke 8 in the center in longitudinal n oskosti unit on the traction axle.

Работает предлагаемое устройство следующим образом.The proposed device operates as follows.

Агрегат (трактор с навешенным сзади захватом) подъезжает задним ходом к прорубленному в пасеке визиру, по которому осуществляется подтрелевка срубленных при рубках ухода за лесом деревьев, раскрывает клыки и опускает захват до упора с почвой. Чокеровщик разматывает с барабана лебедки канат в сторону подлежащего подтрелевке дерева и зачокеривает его, после чего подает знак трактористу, а тот включает лебедку на намотку барабана и останавливает ее при упоре комля дерева в щит. После чего он включает гидрораспределитель трактора на смыкание клыков и подъем захвата в транспортное положение и производит трелевку дерева на верхний склад. При трелевке гибкая тяга полностью воспринимает тяговое усилие, развиваемое трактором, при этом траверса и шарнир работают только на растяжение: траверса от тягового усилия, шарнир - от массы груза (траверсы и трелюемого дерева). При трелевке шарнир вместе с траверсой, копируя неровности почвы, могут отклоняться влево-вправо, вперед по ходу движения. Пружина при этом стабилизирует вертикальное положение траверсы, препятствуя ее непроизвольному раскачиванию.The machine (a tractor with a rear mounted grip) moves in reverse to the hacked hive in the apiary, which is used to track the trees felled during thinning, open the fangs and lower the grip all the way to the ground. The choker uncoils the rope from the winch drum to the side of the tree to be re-trimmed and stokers it, after which it gives a sign to the tractor driver, who turns on the winch to wind the drum and stops it when the tree lug rests on the shield. After that, he turns on the tractor’s hydraulic valve to close the fangs and raise the gripper to the transport position and skid the tree to the upper warehouse. When skidding, the flexible traction fully accepts the traction force developed by the tractor, while the beam and hinge work only in tension: the beam from traction, the hinge from the mass of the load (beam and trawled tree). When skidding, the hinge together with the traverse, copying the irregularities of the soil, can deviate left-right, forward in the direction of travel. At the same time, the spring stabilizes the vertical position of the beam, preventing its involuntary swinging.

Claims (1)

Захват тракторный лесной, содержащий навешиваемую на заднюю навесную систему агрегатируемого трактора раму с жестко закрепленным на ней и расположенным вертикально щитом, закрепленными на ней сверху лебедкой и направляющими роликами, и захватное устройство в виде траверсы с захватными клыками, причем траверса посредством шарнира соединена с рамой, а вокруг шарнира расположена пружина, установленная между траверсой и рамой, отличающийся тем, что концы пружины размещены в чашках, закрепленных на поверхностях рамы и траверсы, при этом траверса с захватными клыками соединена со щитом гибкой тягой, выполненной в виде калиброванной цепи или каната с разрывным усилием, равным или превышающим тяговое усилие, развиваемое трактором, причем эта тяга закреплена шарнирно своими концами на траверсе и щите с расположением в продольной плоскости по оси тягового усилия, воспринимаемого траверсой с зажатым ее клыками деревом во время трелевки последнего.Forest tractor grip, comprising a frame hinged on the rear mounted system of the tractor to be mounted, mounted rigidly on it and arranged vertically with a shield mounted on top of it with a winch and guide rollers, and a gripper in the form of a traverse with gripping fangs, and the traverse is connected to the frame by a hinge, and around the hinge there is a spring installed between the traverse and the frame, characterized in that the ends of the spring are placed in cups mounted on the surfaces of the frame and the traverse, while the verse with gripping fangs is connected to the shield by a flexible rod made in the form of a calibrated chain or rope with a breaking force equal to or greater than the pulling force developed by the tractor, and this rod is pivotally mounted with its ends on the crossarm and the shield with the longitudinal position along the axis of the pulling force perceived by a traverse with a tree sandwiched by its fangs during skidding of the latter.

Images