RU2256106C1 - Electrohydraulic remote actuator - Google Patents
Electrohydraulic remote actuator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2256106C1 RU2256106C1 RU2003136459/06A RU2003136459A RU2256106C1 RU 2256106 C1 RU2256106 C1 RU 2256106C1 RU 2003136459/06 A RU2003136459/06 A RU 2003136459/06A RU 2003136459 A RU2003136459 A RU 2003136459A RU 2256106 C1 RU2256106 C1 RU 2256106C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- distributor
- electro
- main
- actuator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Turbines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электрогидравлическим дистанционным приводам, предназначенным для управления газотурбинными двигателями.The invention relates to electro-hydraulic remote drives for controlling gas turbine engines.
Известен электрогидравлический дистанционный привод, патент Японии №49-18678, н.кл. 54(8) Д, опубл. 1974 г., содержащий основные каналы управления, выполненные в виде логического блока, соединенного с основным электрогидравлическим распределителем, параллельно которым подключены резервные каналы. Однако в известном устройстве не обеспечено резервирование источников питания и распределителей в основных и резервных каналах, что снижает надежность привода.Known electro-hydraulic remote drive, Japan patent No. 49-18678, n.cl. 54 (8) D, publ. 1974, containing the main control channels, made in the form of a logical unit connected to the main electro-hydraulic distributor, in parallel with which backup channels are connected. However, in the known device is not provided redundancy of power supplies and distributors in the main and backup channels, which reduces the reliability of the drive.
Известен также электрогидравлический дистанционный привод по а.с. 557208 (прототип), содержащий основные каналы управления, выполненные в виде задатчика режима двигателя и датчика обратной связи, подключенных к логическому блоку, соединенному с основным электрогидравлическим распределителем, параллельно которым подключены резервные каналы, по крайней мере, один из которых выполнен в виде кнопочных замыкателей, подключенных с одной стороны к резервному источнику электропитания, а, с другой - к резервному электрогидравлическому распределителю, и соединенных при помощи логического элемента ИЛИ и запоминающего блока с блокировочными логическими элементами И, включенными между логическим блоком и основным электрогидравлическим распределителем.Also known electro-hydraulic remote drive for AS 557208 (prototype), containing the main control channels made in the form of an engine mode adjuster and a feedback sensor connected to a logic unit connected to the main electro-hydraulic distributor, in parallel with which redundant channels are connected, at least one of which is made in the form of push-button closers connected on the one hand to the standby power source, and, on the other hand, to the standby electro-hydraulic distributor, and connected using the OR logic element and memory present block with the interlocking logic elements and included between the logic unit and the main electrohydraulic valve.
Недостатком известного устройства по а.с. 557208 является его малое быстродействие при необходимости обеспечить высокую точность отработки исполнительного механизма в заданное положение.A disadvantage of the known device as. 557208 is its low speed, if necessary, to ensure high precision working off the actuator in a given position.
Цель изобретения - обеспечение большого быстродействия привода при сохранении высокой точности его отработки.The purpose of the invention is the provision of high-speed drive while maintaining high accuracy of its development.
Для этого в приводе, по меньшей мере, в одном из гидравлических каналов между основным электрогидравлическим распределителем и исполнительным механизмом установлен дроссель, параллельно которому к этому гидравлическому каналу подключен дополнительный электрогидравлический запорный клапан, исполнительный механизм выполнен с камерой в корпусе механизма, имеющей конусную поверхность, и снабжен тормозным устройством в виде подпружиненного тормозного конусного стакана, возвратно-поступательно перемещающегося на выходном валу и контактирующего с конусной тормозной поверхностью корпуса исполнительного механизма, причем гидравлическая камера тормозного устройства сообщена с напорной и сливной магистралями посредством гидравлических полостей дополнительного электрогидравлического распределителя, а в каждом из основных каналов управления между блокировочными логическими элементами И и электромагнитами основного распределителя включены формирователи сигналов узкой и широкой зоны рассогласования, подключенные попарно в каждом канале при помощи логических элементов ИЛИ к соответствующему электромагниту основного распределителя, при этом формирователи широкой зоны рассогласования обоих каналов подключены при помощи логического элемента ИЛИ параллельно к дополнительному электрогидравлическому запорному клапану и к дополнительному электрогидравлическому распределителю тормозного устройства исполнительного механизма.For this, a throttle is installed in the drive in at least one of the hydraulic channels between the main electro-hydraulic distributor and the actuator, in parallel with which an additional electro-hydraulic shut-off valve is connected to this hydraulic channel, the actuator is made with a camera in the mechanism body having a conical surface, and equipped with a brake device in the form of a spring-loaded brake cone cup, reciprocatingly moving on the output shaft and the actuator housing with the conical braking surface of the housing, and the hydraulic chamber of the brake device is in communication with the pressure and drain lines through the hydraulic cavities of the additional electro-hydraulic distributor, and narrow and wide signal conditioners are included in each of the main control channels between the blocking logical elements AND and the electromagnets of the main distributor mismatches connected in pairs in each channel using logic elements ntov OR of the corresponding electromagnet main valve, wherein the mismatch conditioners wide area of both channels are connected by means of the OR gate in parallel to the additional electro-shutoff valve and to the additional electro-distributor actuator of the braking device.
На чертеже показана функциональная схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.
Газотурбинный двигатель 1 снабжен регулятором 1.1 подачи топлива в двигатель с рычагом 1.2, соединенным с исполнительным механизмом 2 кинематической связью 2.1.The gas turbine engine 1 is equipped with a regulator 1.1 for supplying fuel to the engine with a lever 1.2 connected to the actuator 2 by a kinematic connection 2.1.
Исполнительный механизм 2 подключен гидравлическими каналами к основному электрогидравлическому распределителю 3.The actuator 2 is connected by hydraulic channels to the main electro-hydraulic distributor 3.
Задатчик 4 режимов работы двигателя 1 и датчик 5 обратной связи следящего канала управления подключены к входам логического блока 6.The setter 4 of the operating modes of the engine 1 and the feedback sensor 5 of the tracking control channel are connected to the inputs of the logical unit 6.
Датчик 5 каналом 5.1 также подключен к указателю 5.2 положения исполнительного механизма.The sensor 5 channel 5.1 is also connected to the pointer 5.2 position of the actuator.
Датчик 5 обратной связи кинематически связан с выходом вала исполнительного механизма 2.The feedback sensor 5 is kinematically connected with the output of the actuator shaft 2.
Выходы логического блока 6 при помощи блокировочных логических элементов И 7 и 8 подключены к электромагнитам электрогидравлического распределителя 3.The outputs of the logical unit 6 using the blocking logic elements And 7 and 8 are connected to the electromagnets of the electro-hydraulic distributor 3.
Логический блок 6 содержит сумматор 6.1 сигналов от задатчика 4 и датчика 5 обратной связи (канал 5.1). Выходы сумматора 6.1 подключены к прямым входам блокировочных логических элементов И 7 и 8 и далее к электромагнитам распределителя 3 на управление регулятором подачи топлива в двигатель 1 в направлении "больше" - увеличение подачи топлива и "меньше" - уменьшение подачи топлива.Logic block 6 contains an adder 6.1 of signals from the setter 4 and the feedback sensor 5 (channel 5.1). The outputs of the adder 6.1 are connected to the direct inputs of the blocking logic elements And 7 and 8 and then to the electromagnets of the distributor 3 to control the fuel supply regulator to the engine 1 in the direction of "more" - increase the fuel supply and "less" - decrease the fuel supply.
Логический блок 6 содержит также логический элемент И 6.2 защиты от обрыва цепи датчика 5 обратной связи и задатчика 4, подключенных к входам И 6.2.Logical block 6 also contains the logical element And 6.2 protection against open circuit of the feedback sensor 5 and the setter 4 connected to the And 6.2 inputs.
Выход И 6.2 подключен к прямым входам блокировочных элементов И 7 и 8.The output AND 6.2 is connected to the direct inputs of the blocking elements And 7 and 8.
В гидравлическом канале между исполнительным механизмом 2 и электрогидравлическим распределителем 3 включены гидравлические дроссели 9.1 и 9.2, регулирующие скорость отработки механизма 2.In the hydraulic channel between the actuator 2 and the electro-hydraulic distributor 3, hydraulic throttles 9.1 and 9.2 are included to control the speed of working off the mechanism 2.
Электрогидравлический распределитель 10 резервного канала подключен гидравлическими каналами к исполнительному механизму 2 параллельно основному распределителю 3 между дросселем 9.1 и механизмом 2.The electro-hydraulic distributor 10 of the backup channel is connected by hydraulic channels to the actuator 2 in parallel with the main distributor 3 between the inductor 9.1 and the mechanism 2.
Кнопочные замыкатели 11 и 12 резервного канала управления двигателем 1 подключены к резервному источнику 13 электропитания при помощи переключателя 14 в его положении 14.2 и к электромагнитам распределителя 10. Параллельно замыкатели 11 и 12 подключены при помощи логического элемента ИЛИ 15 к входу записи запоминающего блока 16, выход 16.1 которого подключен к инверсным входам блокировочных логических элементов И 7 и 8.The push-button closers 11 and 12 of the backup engine control channel 1 are connected to the backup power supply 13 using the switch 14 in its position 14.2 and to the electromagnets of the distributor 10. At the same time, the closures 11 and 12 are connected via the OR gate 15 to the recording input of the storage unit 16, output 16.1 which is connected to the inverse inputs of the blocking logic elements And 7 and 8.
Вход сброса запоминающего блока 16 подключен к переключателю 14 в его положении 14.1.The reset input of the storage unit 16 is connected to the switch 14 in its position 14.1.
В гидравлических каналах между электрогидравлическим распределителем 10 и механизмом 2 включены гидравлический дроссель 17 с включенным параллельно ему невозвратным клапаном 18 и гидравлический дроссель 19 с аналогично включенным клапаном 20, регулирующие скорость отработки механизма 2.In the hydraulic channels between the electro-hydraulic distributor 10 and the mechanism 2, a hydraulic throttle 17 with a non-return valve 18 connected in parallel to it and a hydraulic throttle 19 with a valve 20 similarly turned on are connected, which regulate the speed of working off the mechanism 2.
С выхода блокировочного логического элемента И 7 сигнал поступает параллельно на формирователь 21 широкой зоны рассогласования и формирователь 22 узкой зоны рассогласования первого основного следящего канала управления. С выходов формирователей 21 и 22 через ИЛИ 23 сигнал 23.1 поступает на электромагнит распределителя 3, управляющий отработкой механизма 2 на увеличение режима.From the output of the blocking logic element And 7, the signal is supplied in parallel to the shaper 21 of the wide mismatch zone and the shaper 22 of the narrow mismatch zone of the first main tracking control channel. From the outputs of the shapers 21 and 22 through OR 23, the signal 23.1 is fed to the electromagnet of the distributor 3, which controls the development of the mechanism 2 to increase the mode.
С выхода блокировочного логического элемента И 8 сигнал поступает параллельно на формирователь 24 широкой зоны рассогласования и формирователь 25 узкой зоны рассогласования другого основного следящего канала управления.From the output of the blocking logic element AND 8, the signal is supplied in parallel to the former 24 of the wide mismatch zone and the former 25 of the narrow mismatch zone of the other main tracking control channel.
С выходов формирователей 24 и 25 через ИЛИ 26 сигнал 26.1 поступает на электромагнит распределителя 3, управляющий отработкой механизма 2 на уменьшение режима.From the outputs of the shapers 24 and 25 through OR 26, the signal 26.1 is supplied to the electromagnet of the distributor 3, which controls the development of the mechanism 2 to reduce the mode.
Выходы формирователей 21 и 24 подключены также к входам логического элемента ИЛИ 27, на выходе которого формируется сигнал для ускоренной отработки исполнительного механизма 2.The outputs of the shapers 21 and 24 are also connected to the inputs of the OR gate 27, at the output of which a signal is generated for accelerated testing of the actuator 2.
Рабочая жидкость поступает в исполнительный механизм 2 от распределителя 3, например, в подпоршневую камеру 28 механизма 2. Поршень 29 при помощи ролика 30 и рычага 31 поворачивает вал 32 механизма, при помощи кинематических связей 2.1 и 1.2 подключенный к регулятору 1.1 двигателя 1.The working fluid enters the actuator 2 from the distributor 3, for example, into the piston chamber 28 of the mechanism 2. The piston 29, using the roller 30 and the lever 31, rotates the shaft 32 of the mechanism, using kinematic connections 2.1 and 1.2 connected to the regulator 1.1 of the engine 1.
На валу 32, на шпонке 33, насажен конусный стакан 34, который вращается вместе с валом 32 и имеет возможность перемещаться по шпонке 33 вдоль вала 32.On the shaft 32, on the key 33, a conical cup 34 is inserted, which rotates together with the shaft 32 and has the ability to move along the key 33 along the shaft 32.
Стакан 34 своей конусной поверхностью прижат при помощи пружины 35 к конусной поверхности 36 внутренней камеры корпуса механизма 2. Внутри корпуса имеется камера 37 для подачи рабочей жидкости, под давлением которой пружина 35 сжимается и стакан 34 отводится от конусной поверхности корпуса механизма.The cup 34 is pressed with its conical surface using a spring 35 to the conical surface 36 of the inner chamber of the mechanism housing 2. Inside the housing there is a chamber 37 for supplying working fluid, under the pressure of which the spring 35 is compressed and the cup 34 is diverted from the conical surface of the mechanism housing.
Камера 37 механизма 2 подключена к выходу электрогидравлического распределителя 38. При включенном состоянии распределителя 38 камера 37 через гидравлические полости распределителя 38 соединена с напорной гидравлической магистралью 39. При отключенном состоянии распределителя 38 камера 37 через распределитель 38 соединена со сливной магистралью 40.The chamber 37 of the mechanism 2 is connected to the output of the electro-hydraulic distributor 38. When the distributor 38 is switched on, the chamber 37 is connected through the hydraulic cavities of the distributor 38 to the pressure hydraulic line 39. When the distributor 38 is turned off, the chamber 37 is connected to the drain 40 through the distributor 38.
Параллельно дросселю 9.2 включен электрогидравлический запорный клапан 41, который во включенном состоянии шунтирует дроссель 9.2.In parallel with the throttle 9.2, an electro-hydraulic shut-off valve 41 is included, which, when turned on, shunts the throttle 9.2.
Электромагниты распределителя 38 и клапана 41 подключены параллельно к выходу логического элемента ИЛИ 27.The electromagnets of the distributor 38 and the valve 41 are connected in parallel to the output of the OR gate 27.
Выходы сумматора 6.1 подключены также параллельно через логический элемент ИЛИ 42 к сигнализации 43, выполненной, например, в виде световой сигнализации.The outputs of the adder 6.1 are also connected in parallel via the OR gate 42 to the alarm 43, made, for example, in the form of a light alarm.
Привод работает следующим образом.The drive operates as follows.
При управлении двигателем 1 при помощи следящих каналов управления сигналы от задатчика 4 и датчика 5 обратной связи поступают в логический блок 6, на входы сумматора 6.1 и логического элемента И 6.2 защиты.When controlling the engine 1 using the monitoring control channels, the signals from the setter 4 and the feedback sensor 5 are sent to the logic unit 6, to the inputs of the adder 6.1 and the logical element And protection 6.2.
При наличии рассогласования между сигналами задатчика 4 и датчика 5 обратной связи, превышающего зону нечувствительности сумматора 6.1, на выходе сумматора появляется сигнал, поступающий на вход логического элемента 7 или 8.If there is a mismatch between the signals of the setter 4 and the feedback sensor 5, which exceeds the deadband of the adder 6.1, a signal arrives at the input of the logic element 7 or 8 at the output of the adder.
При отсутствии на инверсных входах И 7 и 8 сигналов с выхода запоминающего блока 16, а также при наличии на прямых входах И 7 и 8 сигнала с выхода элемента И 6.2 защиты от неисправности (обрыва цепей) задатчика 4 и датчика 5 обратной связи, с выхода элемента 7 или 8 поступает сигнал на входы формирователей 21 широкой и 22 узкой зоны рассогласования или на входы формирователей 24 широкой и 25 узкой зоны рассогласования соответственно.If there are no signals from the output of the storage unit 16 at the inverse inputs And 7 and 8, and also if there is a signal from the output of the And element 6.2 on the direct inputs And 7 and 8, protection against malfunction (open circuit) of the setpoint 4 and feedback sensor 5, from the output element 7 or 8 receives a signal at the inputs of the formers 21 wide and 22 narrow mismatch zones or the inputs of the formers 24 wide and 25 narrow mismatch zones, respectively.
Узкая зона рассогласования может быть установлена, например, в размере 0,5 градуса поворота вала механизма 2, а широкая зона рассогласования - в размере, например, (2,5-3)° градусов поворота вала механизма 2.A narrow mismatch zone can be set, for example, in the amount of 0.5 degrees of rotation of the shaft of the mechanism 2, and a wide mismatch zone - in the amount of, for example, (2.5-3) ° degrees of rotation of the shaft of the mechanism 2.
Когда сигнал от сумматора 6.1 находится в пределах от 0,5 до 3 градусов поворота вала (по заданию), появляется сигнал на выходе формирователя узкой зоны 22 или 25, поступающий через элемент ИЛИ 23 (26) соответственно на соответствующий электромагнит распределителя 3.When the signal from the adder 6.1 is in the range from 0.5 to 3 degrees of rotation of the shaft (as specified), a signal appears at the output of the narrow-band former 22 or 25, which enters the corresponding electromagnet 3 through the element OR 23 (26), respectively.
Распределитель 3 подает рабочую жидкость из напорной магистрали 39 через дроссели 9.1 и 9.2 в камеру 28 механизма 2, что вызывает перемещение поршня 29, а через ролик 30 и рычаг 31 - поворот вала 32 механизма 2. При помощи кинематической связи 2.1 перемещается рычаг 1.2 регулятора 1.1 двигателя 1, изменяя подачу топлива в двигатель. Из другой полости механизма 2 рабочая жидкость через распределитель 3 отводится на слив, в гидробак 40.The distributor 3 delivers the working fluid from the pressure line 39 through the throttles 9.1 and 9.2 to the chamber 28 of the mechanism 2, which causes the piston 29 to move, and through the roller 30 and the lever 31 - the rotation of the shaft 32 of the mechanism 2. Using the kinematic connection 2.1 moves the lever 1.2 of the regulator 1.1 engine 1 by changing the fuel supply to the engine. From another cavity of the mechanism 2, the working fluid through the distributor 3 is discharged to the drain, into the hydraulic tank 40.
Поворот вала 32 производится до тех пор, пока сигнал с выхода датчика 5 обратной связи, кинематически связанного с валом 32, сравняется на входе сумматора 6.1 с сигналом с выхода задатчика 4.The rotation of the shaft 32 is carried out until the signal from the output of the feedback sensor 5, kinematically connected with the shaft 32, is equalized at the input of the adder 6.1 with the signal from the output of the setter 4.
При этом поворот вала 32 производится с малой скоростью, с подтормаживанием вала 32 за счет соприкасания под воздействием пружины 35 конусной поверхности стакана 34 с конусной поверхностью 36 внутренней камеры в корпусе механизма 2. Этим обеспечивается необходимая точность отработки исполнительного механизма.In this case, the rotation of the shaft 32 is carried out at a low speed, with the braking of the shaft 32 due to contact under the influence of the spring 35 of the conical surface of the cup 34 with the conical surface 36 of the inner chamber in the housing of the mechanism 2. This ensures the necessary accuracy of testing the actuator.
Когда сигнал от сумматора 6.1 превышает (по заданию) 3 градуса поворота вала 32 механизма 2, появляется также сигнал на выходе формирователя широкой зоны 21 (24), поступающий через логический элемент ИЛИ 23(26) соответственно на соответствующий электромагнит распределителя 3, а также через логический элемент ИЛИ 27 на электромагнит запорного электромагнитного клапана 41 и на электромагнит дополнительного электромагнитного распределителя 38.When the signal from the adder 6.1 exceeds (on assignment) 3 degrees of rotation of the shaft 32 of the mechanism 2, a signal also appears at the output of the shaper of the wide zone 21 (24), coming through the logic element OR 23 (26), respectively, to the corresponding electromagnet of the distributor 3, and also through OR gate 27 to the electromagnet of the shutoff solenoid valve 41 and to the electromagnet of the additional electromagnetic distributor 38.
Электромагнитный клапан 41 шунтирует дроссель 9.2, и рабочая жидкость поступает в полость механизма 2 только через дроссель 9.1, минуя дроссель 9.2.The electromagnetic valve 41 bypasses the throttle 9.2, and the working fluid enters the cavity of the mechanism 2 only through the throttle 9.1, bypassing the throttle 9.2.
Электромагнитный распределитель 38 подает рабочую жидкость от напорной магистрали 39 в камеру 37 механизма 2. При этом стакан 34 сдвигается по шпонке 33 вдоль вала 32 вправо, сжимая пружину 35, и подтормаживание вала 32 прекращается.The electromagnetic distributor 38 delivers the working fluid from the pressure line 39 to the chamber 37 of the mechanism 2. In this case, the cup 34 is shifted along the key 33 along the shaft 32 to the right, compressing the spring 35, and the braking of the shaft 32 is stopped.
Вал 32, связанные с ним кинематической связью 2.1 рычаг 1.2 регулятора 1.1 и датчик 5 обратной связи перемещаются с максимально допустимой скоростью отработки механизма 2 (устанавливается дросселем 9.1) до тех пор, пока зона рассогласования между задатчиком 4 и датчиком 5 достигнет величины менее 3 градусов поворота вала 32 (по заданию). При этом сигнал с выхода формирователя 21 (24) широкой зоны рассогласования снимается, клапан 41 закрывается, а распределитель 38 приходит в исходное положение, соединяя камеру 37 в корпусе механизма 2 со сливом в гидробак 40.The shaft 32, the kinematic connection 2.1 associated with it, the lever 1.2 of the regulator 1.1 and the feedback sensor 5 are moved with the maximum allowable speed of the mechanism 2 (set by the throttle 9.1) until the mismatch zone between the setter 4 and the sensor 5 reaches less than 3 degrees of rotation shaft 32 (on assignment). In this case, the signal from the output of the shaper 21 (24) of the wide mismatch zone is removed, the valve 41 is closed, and the distributor 38 comes to its original position, connecting the chamber 37 in the mechanism housing 2 with a drain in the hydraulic tank 40.
Дальнейшая отработка привода в заданное задатчиком 4 положение продолжается по алгоритму, приведенному ранее для узкой зоны рассогласования.Further testing of the drive to the position set by the setter 4 continues according to the algorithm given earlier for the narrow mismatch zone.
При выходе из строя (обрыва цепей) задатчика 4 или датчика 5 обратной связи на выходе элемента ИЛИ 6.2 снимается выходной сигнал, при этом элементы И 7 и 8 блокируют работу основного следящего канала. Одновременно через элемент ИЛИ 42 включается сигнализация 43 о наличии рассогласования следящего канала управления, величина рассогласования определяется сравнением положения задатчика 4 и положения датчика 5 обратной связи по указателю 5.1.In case of failure (open circuit) of the setter 4 or sensor 5 feedback at the output of the element OR 6.2, the output signal is removed, while the elements And 7 and 8 block the operation of the main tracking channel. At the same time, through the OR element 42, an alarm 43 is turned on about the presence of a mismatch in the tracking control channel, the size of the mismatch is determined by comparing the position of the setter 4 and the position of the feedback sensor 5 according to index 5.1.
В этом случае оператор управляет двигателем 1 при помощи замыкателей 11 и 12, подключенных к резервному источнику 13 электропитания переводом переключателя 14 в положение 14.2.In this case, the operator controls the engine 1 by means of contactors 11 and 12 connected to the backup power supply 13 by transferring the switch 14 to position 14.2.
При нажатии на замыкатель 11 или 12 сигнал с его выхода поступает на соответствующий электромагнит распределителя 10 (при нажатии на оба замыкателя они обесточивают друг друга). Распределитель 10 подает рабочую жидкость через дроссель 17 или 19 на механизм 2, воздействующий на регулятор 1.1 двигателя 1.When you press the contactor 11 or 12, the signal from its output goes to the corresponding electromagnet of the distributor 10 (when you press both contactors, they deenergize each other). The distributor 10 supplies the working fluid through the throttle 17 or 19 to the mechanism 2, acting on the regulator 1.1 of the engine 1.
Другой дроссель 19 или 17 шунтируется невозвратным клапаном 20 или 18 соответственно.Another throttle 19 or 17 is shunted by a non-return valve 20 or 18, respectively.
Одновременно при нажатии замыкателя 11 или 12 через элемент ИЛИ 15 подается сигнал на вход записи запоминающего блока 16, сигнал с выхода которого поступает на инверсные входы И 7 и 8, блокируя работу следящих каналов управления.At the same time, when the contactor 11 or 12 is pressed through the OR element 15, a signal is input to the recording input of the storage unit 16, the output signal of which is supplied to the inverse inputs And 7 and 8, blocking the operation of the tracking control channels.
Перевод запоминающего блока 16 в исходное положение и разблокировка следящих каналов осуществляется подачей сигнала на вход сброса блока 16 от переключателя 14 переводом его в положение 14.1 на отключение питания резервного канала.The transfer of the storage unit 16 to its original position and the unlocking of the tracking channels is carried out by applying a signal to the reset input of the unit 16 from the switch 14 by transferring it to position 14.1 to turn off the power of the backup channel.
Применение предложенного электрогидравлического привода повышает быстродействие привода и обеспечивает высокую точность отработки исполнительного механизма.The application of the proposed electro-hydraulic drive increases the speed of the drive and ensures high accuracy of the actuator.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003136459/06A RU2256106C1 (en) | 2003-12-16 | 2003-12-16 | Electrohydraulic remote actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003136459/06A RU2256106C1 (en) | 2003-12-16 | 2003-12-16 | Electrohydraulic remote actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2256106C1 true RU2256106C1 (en) | 2005-07-10 |
Family
ID=35838437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003136459/06A RU2256106C1 (en) | 2003-12-16 | 2003-12-16 | Electrohydraulic remote actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2256106C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2466288C1 (en) * | 2011-03-11 | 2012-11-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Remote electrohydraulic drive for internal combustion engine |
-
2003
- 2003-12-16 RU RU2003136459/06A patent/RU2256106C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2466288C1 (en) * | 2011-03-11 | 2012-11-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Remote electrohydraulic drive for internal combustion engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101490435B (en) | Clutch system | |
| JP3811501B2 (en) | Hydraulically operated valve device | |
| US5445188A (en) | Pilot operated servo valve | |
| CN101539218B (en) | Control module of high-pressure bypass pressure and temperature reducing valve actuating mechanism | |
| CN103597219B (en) | hydraulic actuator | |
| US3808947A (en) | Electro-hydraulic actuator arrangement | |
| RU2256106C1 (en) | Electrohydraulic remote actuator | |
| US5337564A (en) | Force or pressure augmenting device | |
| KR970017750A (en) | Fluid pressure drive device of circuit breaker and circuit breaker using same | |
| JP2019056408A (en) | Shift control device | |
| US5135030A (en) | Electrohydraulic control system | |
| US5220861A (en) | Actuator with neutral position return | |
| US2946195A (en) | Power operated master cylinder | |
| JP3962653B2 (en) | Hydraulic actuator device | |
| JP6594386B2 (en) | Shift control device | |
| JPH0615378Y2 (en) | Manual valve for pressure drop in accumulator circuit | |
| CN201259004Y (en) | Control module of bypass pressure-reducing and desuperheating valve actuating mechanism | |
| CA1092942A (en) | Delaying control for hydraulic motors | |
| JP3777273B2 (en) | Emergency control device | |
| KR100928405B1 (en) | Devices for control of gas exchange valves | |
| JP3671569B2 (en) | Clutch interrupting device | |
| KR101524380B1 (en) | A hydraulic steering device of a track vehicle | |
| CN220134321U (en) | Adjustable electrohydraulic actuator | |
| KR20240077521A (en) | Ball seat type switching valve | |
| RU2086778C1 (en) | Electrohydraulic device for local control of turbomachine valve servomotor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HK4A | Changes in a published invention | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161217 |