RU2254832C1 - Искусственный коленный сустав с регулированием сил подтормаживания раздельно при сгибании и разгибании - Google Patents
Искусственный коленный сустав с регулированием сил подтормаживания раздельно при сгибании и разгибании Download PDFInfo
- Publication number
- RU2254832C1 RU2254832C1 RU2003134157/14A RU2003134157A RU2254832C1 RU 2254832 C1 RU2254832 C1 RU 2254832C1 RU 2003134157/14 A RU2003134157/14 A RU 2003134157/14A RU 2003134157 A RU2003134157 A RU 2003134157A RU 2254832 C1 RU2254832 C1 RU 2254832C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sleeve
- screw
- axis
- bushing
- overrunning clutch
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2002/6818—Operating or control means for braking
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам коленного сустава. Искусственный коленный сустав содержит бедренную и голенную части, связанные между собой механизмом ограниченного поворота, имеющим по меньшей мере одну ось и подшипники, механизм подтормаживания, включающий обгонную муфту, установленную на оси и охваченную втулкой с прорезью, и винт регулирования силы обжатия муфты втулкой. Сустав содержит дополнительно идентичную упомянутой обгонную муфту, втулку с прорезью, винт регулирования силы обжатия муфты втулкой, а также узел смазывания, при этом обе упомянутые муфты установлены на оси по разрешенному направлению вращения встречно, втулки имеют длину, меньшую чем длина муфт. Каждый винт регулирования силы обжатия муфты втулкой размещен в пазу, образованном на ее внешней поверхности, паз перпендикулярен оси втулки и пересекает прорезь, а резьбовые отверстия под упомянутые винты выполнены в теле одной из частей сустава. Между головкой винта и втулкой размещен упругий элемент, охватывающий винт, а узел смазывания охватывает втулки и контактирует с наружными поверхностями муфт. Изобретение позволяет повысить комфортность и снизить энергозатраты инвалида при ходьбе на протезе. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к искусственным коленным суставам, и может быть использовано при протезировании нижних конечностей.
Существует проблема улучшения биомеханических характеристик ходьбы на протезе. Она сводится, в частности, к приближению динамики движений голени при сгибании и разгибании искусственного коленного сустава (ИКС) в фазе переноса к норме (то есть к динамике аналогичных движений в здоровой ноге). После заднего толчка пятка протеза поднимается выше, чем у здоровой ноги, что удлиняет время переноса протезированной конечности и усугубляет асимметрию движений. Кроме того, в конце фазы переноса имеет место сильное соударение рекурвационных элементов ИКС, приводящее к тенденции спадания приемной гильзы с культи и к бедродинамическому удару, оказывающему при длительной эксплуатации отрицательное влияние на здоровье инвалида (см., например, Р.Баумгартнер, П.Ботта. Ампутация и протезирование нижних конечностей, пер. с нем., М.: Медицина, 2002).
Один из путей решения проблемы - введение механизма подтормаживания ИКС с обеспечением регулирования силы подтормаживания. Целесообразно учитывать, что величина силы подтормаживания при сгибании может значительно отличаться как в большую, так и в меньшую сторону от силы подтормаживания при разгибании. Разница в силах подтормаживания зависит от темпа и индивидуальных особенностей ходьбы инвалида, а также от технической характеристики самого протеза: жесткости стопы и мыска стопы, наличия тянки и голенеоткидного устройства и других параметров. Наличие в ИКС механизма подтормаживания голени устраняет чрезмерное сгибание протеза в фазе переноса и снижает ударное воздействие на элементы ИКС от инерционных сил голени и ступни в момент полного разгибания протеза. Это позволяет улучшить биомеханические характеристики, уменьшить динамическую асимметрию и дискомфорт при ходьбе, снизить энергозатраты инвалида (Б.С.Фарбер и др. Теоретические основы построения протезов нижних конечностей и коррекции движения, под ред. Б.С.Фарбера, кн. 2, М. ЦНИИПП, 1994).
Существуют различные технические решения, обеспечивающие подтормаживание. Так, в четырехосном ИКС (модели 3R20 и 3R36 фирмы "Otto Bock", см. техническое описание 647G72-3000-05.00-MD) механизмы подтормаживания совмещены с механизмом вращения на основе разрезных конических втулок, стягиваемых винтом. При этом установленная при регулировании величина силы подтормаживания остается постоянной как при сгибании, так и разгибании.
В известном ИКС (RU 2084209 С1, АО “Западно-Украинский бизнес-центр”, 20.07.1997) подтормаживание осуществляется за счет обжатия втулкой с прорезью обгонной муфты. В другой конструкции (DE 3923056 A1, Kunne, 24.01.1991) средство подтормаживания включает в себя обгонную муфту, тормозной элемент и средство управления силой подтормаживания.
Наиболее близким по технической сущности является ИКС с использованием для подтормаживания обгонной муфты и подтормаживающей втулки с прорезью, конструкция которого обеспечивает подтормаживание в одном направлении и свободное вращение в другом направлении (US 6355071 B1, Cheng, 12.03.2002).
Отсутствие возможности самостоятельного (раздельного) управления подтормаживанием как при сгибании, так и при разгибании голени ограничивает возможность приближения динамики движения голени протеза к норме, что является основным недостатком как ближайшего аналога, так и вышеуказанных технических решений. Еще одним недостатком ближайшего аналога является то, что при каждом шаге, в момент перехода ИКС из состояния покоя в состояние вращения, происходит “срыв”, ощущаемый инвалидом как дискомфорт при ходьбе, что связано с “сухим” трением, при котором, как известно, коэффициент трения покоя значительно выше коэффициента трения скольжения.
Задачей настоящего изобретения является создание механизма, позволяющего устранить указанные недостатки, а именно: обеспечить возможность независимого управления подтормаживанием и при сгибании, и при разгибании голени, а также обеспечить плавный - без “срыва” - переход ИКС из состояния покоя во вращательное движение.
Технический результат - повышение комфортности и снижение энергозатрат инвалида при ходьбе на протезе - достигается тем, что искусственный коленный сустав содержит бедренную и голенную части, связанные между собой механизмом ограниченного поворота, имеющим по меньшей мере одну ось и подшипники, механизм подтормаживания, включающий обгонную муфту, установленную на оси и охваченную втулкой с прорезью, и винт регулирования силы обжатия муфты втулкой. Сустав содержит дополнительно идентичную упомянутой обгонную муфту, втулку с прорезью, винт регулирования силы обжатия муфты втулкой, а также узел смазывания, при этом обе упомянутые муфты установлены на оси по разрешенному направлению вращения встречно, втулки имеют длину, меньшую чем длина муфт. Каждый винт регулирования силы обжатия муфты втулкой размещен в пазу, образованном на ее внешней поверхности, паз перпендикулярен оси втулки и пересекает прорезь, а резьбовые отверстия под упомянутые винты выполнены в теле одной из частей сустава. Между головкой винта и втулкой размещен упругий элемент, охватывающий винт, а узел смазывания охватывает втулки и контактирует с наружными поверхностями муфт.
Сустав может характеризоваться тем, что упругий элемент выполнен в виде набора тарельчатых пружин, а также тем, что резьбовые отверстия под винты выполнены в бедренной части.
Сустав может характеризоваться и тем, что узел смазывания имеет маслосодержащий элемент в кожухе и фитили в форме шайб, установленные на муфтах.
Сустав может характеризоваться, кроме того, тем, что прорезь втулки выполнена под углом к ее продольной оси, а также тем, что на внешних поверхностях разрезной втулки, перпендикулярных оси паза, выполнены опорные площадки, расположенные симметрично с обеих сторон паза, причем расстояние от оси втулки до плоскости, проходящей через середины всех опорных площадок, равно расстоянию между осью упомянутых подшипников и осью резьбового отверстия под винт, а ширина площадок меньше ширины паза.
Существо изобретения поясняется на фигурах, где:
на фиг.1 изображена конструкция ИКС с подтормаживающим механизмом;
на фиг.2 - то же, что на фиг. 1, разрез по А-А;
на фиг.3 - механизм подтормаживания в разобранном состоянии;
на фиг.4 - разрезная втулка;
на фиг.5 - то же, что на фиг. 4, вид со стороны прорези.
Принципы изобретения раскрываются на нижеприведенном примере четырехосного ИКС и могут быть применены как в моно-, так и в полицентрических ИКС различных модификаций.
ИКС содержит две основные составные части: бедренную часть 10, которая при изготовлении протеза соединяется с приемной гильзой бедра, и голенную часть 12, соединяемую с искусственной голенью. Части 10 и 12 связаны между собой механизмом 13 вращения, включающим в себя ось 14 и звенья 16. Ось 14 установлена в корпусе 18 бедренной части 10 на подшипниках 20 и неподвижно соединена со звеньями 16.
Механизм 22 подтормаживания представляет собой две обгонные муфты 24, далее обозначенные как 241 и 242, установленные на оси 14 встречно по разрешающему направлению вращения и охваченные втулками 26 (далее 261, 262) с прорезью. Через пазы 28 втулок 26 проходят регулировочные винты 30 (301, 302), которые ввернуты в корпус 18 и через упругие элементы 32 и шайбы 34 поджимают втулки 26 к поверхности 36 корпуса 18. При этом втулки 26 обжимают муфты 24, создавая подтормаживающую силу. В качестве обгонных муфт 24 (241 и 242) могут быть использованы серийно выпускаемые фирмой INA-Schaeffler (Germany) обгонные муфты типа HF.
На наружных поверхностях втулок 26, перпендикулярных оси винта 30, имеются опорные площадки 38, 39 для контакта с поверхностью 36 и шайбой 34. Площадки 38, 39 расположены симметрично с двух сторон паза 28. Ширина площадок 38, 39 меньше диаметра винта 30. Такая конструкция предотвращает возможность возникновения изгибающего момента, действующего на винт 30, а также способствует стабильности регулировочных характеристик при серийном изготовлении.
Втулка 26 имеет прорезь 42, расположенную под углом α к продольной оси втулки, что уменьшает влияние отклонения от цилиндричности наружной поверхности муфты 24 на изменение величины силы трения между этой поверхностью и втулкой. Величина угла α составляет 10-30°. Если прорезь параллельна оси втулки, то возможные микронеровности, обусловленные нецилиндричностью поверхности муфты, перемещаясь в зоне прорези, могут вызывать изменение силы трения. Поэтому цилиндрическая поверхность муфты 24 не требует повышенного качества изготовления.
Механизм 22 подтормаживания имеет узел смазывания, состоящий из маслосодержащего элемента 44 и двух фитилей-шайб 46, поджатых к разрезным втулкам 26 посредством кожуха 48 и шайб 50 соответственно.
Механизм работает следующим образом.
При ходьбе на протезе ось 14 с закрепленными на ней звеньями 16 циклически вращается в корпусе 18 на подшипниках 20. При сгибании ИКС ось 14 свободно поворачивается в одной из муфт 24, например в муфте 241, при этом муфта 242 фиксируется на оси 14 и поворачивается вместе с осью во втулке 262, преодолевая трение между соприкасающимися поверхностями муфты 242 и втулки 262. При разгибании ИКС ось 14 свободно поворачивается в муфте 242, а муфта 241 поворачивается вместе с осью 14, преодолевая трение между соприкасающимися поверхностями муфты 241 и втулки 261. Силы подтормаживания регулируются независимо: при сгибании -регулировочным винтом 302, при разгибании - винтом 301.
Для уменьшения износа и обеспечения плавной работы механизма трущиеся поверхности смазываются фитилями-шайбами 46 из маслосодержащего элемента 44.
Таким образом, патентуемая конструкция позволяет в процессе протезирования провести более точную индивидуальную подстройку динамики движения искусственной голени при ходьбе на протезе, что обеспечивается возможностью независимого регулирования сил подтормаживания и при сгибании, и при разгибании ИКС.
Claims (6)
1. Искусственный коленный сустав, содержащий бедренную и голенную части, связанные между собой механизмом ограниченного поворота, имеющим по меньшей мере одну ось и подшипники, механизм подтормаживания, включающий обгонную муфту, установленную на оси и охваченную втулкой с прорезью, и винт регулирования силы обжатия муфты втулкой, отличающийся тем, что содержит дополнительно идентичную упомянутой обгонную муфту, втулку с прорезью, винт регулирования силы обжатия муфты втулкой, а также узел смазывания, при этом обе упомянутые муфты установлены на оси по разрешенному направлению вращения встречно, втулки имеют длину меньшую, чем длина муфт, каждый винт регулирования силы обжатия муфты втулкой размещен в пазу, образованном на ее внешней поверхности, паз перпендикулярен оси втулки и пересекает прорезь, а резьбовые отверстия под упомянутые винты выполнены в теле одной из частей сустава, при этом между головкой винта и втулкой размещен упругий элемент, охватывающий винт, а узел смазывания охватывает втулки и контактирует с наружными поверхностями муфт.
2. Сустав по п.1, отличающийся тем, что упругий элемент выполнен в виде набора тарельчатых пружин.
3. Сустав по п.1, отличающийся тем, что резьбовые отверстия под винты выполнены в бедренной части.
4. Сустав по п.1, отличающийся тем, что узел смазывания содержит маслосодержащий элемент в кожухе и фитили в форме шайб, установленные на муфтах.
5. Сустав по п.1, отличающийся тем, что прорезь втулки выполнена под углом к ее продольной оси.
6. Сустав по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что на внешних поверхностях разрезной втулки, перпендикулярных оси паза, выполнены опорные площадки, расположенные симметрично с обеих сторон паза, причем расстояние от оси втулки до плоскости, проходящей через середины всех опорных площадок, равно расстоянию между осью упомянутых подшипников и осью резьбового отверстия под винт, а ширина площадок меньше ширины паза.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003134157/14A RU2254832C1 (ru) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | Искусственный коленный сустав с регулированием сил подтормаживания раздельно при сгибании и разгибании |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003134157/14A RU2254832C1 (ru) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | Искусственный коленный сустав с регулированием сил подтормаживания раздельно при сгибании и разгибании |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2254832C1 true RU2254832C1 (ru) | 2005-06-27 |
Family
ID=35836461
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003134157/14A RU2254832C1 (ru) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | Искусственный коленный сустав с регулированием сил подтормаживания раздельно при сгибании и разгибании |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2254832C1 (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101933852A (zh) * | 2010-08-30 | 2011-01-05 | 北京大学 | 主被动运动相结合的动力膝关节 |
RU2508078C1 (ru) * | 2009-11-13 | 2014-02-27 | Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх | Способ и устройство для управления ортезом или протезом коленного сустава |
US8876912B2 (en) | 2009-11-13 | 2014-11-04 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Method and device for controlling an artificial orthotic or prosthetic joint |
RU2572741C2 (ru) * | 2009-11-13 | 2016-01-20 | Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх | Способ и устройство для управления ортезом или протезом сустава нижней конечности |
RU2652893C2 (ru) * | 2012-11-26 | 2018-05-03 | Отто Бок Хелткэр Гмбх | Ортопедическое устройство |
RU2715683C2 (ru) * | 2015-04-24 | 2020-03-02 | Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх | Способ управления амортизацией фазы остановки искусственного коленного сустава |
RU2772358C1 (ru) * | 2021-07-06 | 2022-05-19 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РЕАБИЛИТАЦИИ ИНВАЛИДОВ ИМ. Г.А. АЛЬБРЕХТА" МИНИСТЕРСТВА ТРУДА И СОЦИАЛЬНОЙ ЗАЩИТЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (ФГБУ "ФНЦРИ им. Альбрехта Минтруда России") | Искусственный коленный сустав с автоматической регулировкой ходьбы |
-
2003
- 2003-11-26 RU RU2003134157/14A patent/RU2254832C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10398575B2 (en) | 2009-11-13 | 2019-09-03 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Method and device for controlling an artificial orthotic or prosthetic knee joint |
RU2508078C1 (ru) * | 2009-11-13 | 2014-02-27 | Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх | Способ и устройство для управления ортезом или протезом коленного сустава |
US8876912B2 (en) | 2009-11-13 | 2014-11-04 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Method and device for controlling an artificial orthotic or prosthetic joint |
RU2533967C2 (ru) * | 2009-11-13 | 2014-11-27 | Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх | Способ и устройство для управления ортезом или протезом сустава |
RU2572741C2 (ru) * | 2009-11-13 | 2016-01-20 | Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх | Способ и устройство для управления ортезом или протезом сустава нижней конечности |
US9572690B2 (en) | 2009-11-13 | 2017-02-21 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Method and device for controlling an artificial orthotic or prosthetic joint |
US11419739B2 (en) | 2009-11-13 | 2022-08-23 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Method and device for controlling an artificial orthotic or prosthetic knee joint |
CN101933852B (zh) * | 2010-08-30 | 2012-08-22 | 北京大学 | 主被动运动相结合的动力膝关节 |
CN101933852A (zh) * | 2010-08-30 | 2011-01-05 | 北京大学 | 主被动运动相结合的动力膝关节 |
US9993356B2 (en) | 2012-11-26 | 2018-06-12 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Orthopedic device |
US10893959B2 (en) | 2012-11-26 | 2021-01-19 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Orthopedic device |
RU2652893C2 (ru) * | 2012-11-26 | 2018-05-03 | Отто Бок Хелткэр Гмбх | Ортопедическое устройство |
US11730611B2 (en) | 2012-11-26 | 2023-08-22 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Orthopedic device |
RU2715683C2 (ru) * | 2015-04-24 | 2020-03-02 | Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх | Способ управления амортизацией фазы остановки искусственного коленного сустава |
US11033406B2 (en) | 2015-04-24 | 2021-06-15 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Method for controlling the standing-phase damping of an artificial knee joint |
US11963888B2 (en) | 2015-04-24 | 2024-04-23 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Method for controlling the standing-phase damping of an artificial knee joint |
RU2772358C1 (ru) * | 2021-07-06 | 2022-05-19 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РЕАБИЛИТАЦИИ ИНВАЛИДОВ ИМ. Г.А. АЛЬБРЕХТА" МИНИСТЕРСТВА ТРУДА И СОЦИАЛЬНОЙ ЗАЩИТЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (ФГБУ "ФНЦРИ им. Альбрехта Минтруда России") | Искусственный коленный сустав с автоматической регулировкой ходьбы |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Michaud et al. | A preliminary investigation of pelvic obliquity patterns during gait in persons with transtibial and transfemoral amputation | |
US5899869A (en) | Orthopedic appliance with weight activated brake and variable extension assist | |
KR100362736B1 (ko) | 에너지 저장형 의족용골 | |
US4005496A (en) | Prosthetic knee joint | |
US20100292807A1 (en) | Stabilising Knee Joint for a Lower Limb Prosthesis | |
WO2002002034A1 (en) | Prosthetic foot | |
EP2536365A2 (en) | Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices | |
KR102260966B1 (ko) | 인공무릎관절 | |
CN211095005U (zh) | 踝关节假肢 | |
US20110015762A1 (en) | Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices | |
RU2254832C1 (ru) | Искусственный коленный сустав с регулированием сил подтормаживания раздельно при сгибании и разгибании | |
Blumentritt et al. | Transfemoral amputees walking on a rotary hydraulic prosthetic knee mechanism: a preliminary report | |
Yang et al. | Differences in gait patterns of unilateral transtibial amputees with two types of energy storing prosthetic feet | |
KR100328303B1 (ko) | 인공발용 다축 관절장치 | |
Lamoureux et al. | Functional analysis of the UC-BL shank axial rotation device | |
KR100401458B1 (ko) | 발목각도 조절식 인공발 | |
US3842443A (en) | Resilient pivot joint for an artificial leg | |
RU36620U1 (ru) | Искусственный коленный сустав с регулированием сил подтормаживания раздельно при сгибании и разгибании | |
RU2254831C1 (ru) | Искусственный коленный сустав с механизмом подтормаживания | |
US3801990A (en) | Artificial limb with a joint that simulates a bicondylar joint movement | |
Romo | Specialized prostheses for activities: an update | |
RU35972U1 (ru) | Искусственный коленный сустав с механизмом подтормаживания | |
US20230125274A1 (en) | Prosthetic Foot and Ankle System with Damper | |
US10857008B2 (en) | Adapter for self-alignment in 3 dimensional planes for passive prosthetics | |
US10405997B2 (en) | Passive artificial knee |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051127 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20080220 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101127 |