RU2254605C2 - Device for transforming angular movement of antenna of radiolocation station - Google Patents
Device for transforming angular movement of antenna of radiolocation station Download PDFInfo
- Publication number
- RU2254605C2 RU2254605C2 SU5102057/09A SU5102057A RU2254605C2 RU 2254605 C2 RU2254605 C2 RU 2254605C2 SU 5102057/09 A SU5102057/09 A SU 5102057/09A SU 5102057 A SU5102057 A SU 5102057A RU 2254605 C2 RU2254605 C2 RU 2254605C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- code
- adder
- unit
- binary
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам управления и регулирования неэлектрических величин, а именно к устройствам преобразования неэлектрических величин в электрические сигналы.The invention relates to control systems and regulation of non-electrical quantities, namely, devices for converting non-electrical quantities into electrical signals.
Устройство может найти применение в радиолокационной, космической технике и системах связи - там, где решается задача преобразования углового перемещения антенны в цифровой код.The device can find application in radar, space technology and communication systems - where the task of converting the angular displacement of the antenna into a digital code is solved.
Известна система преобразования углового перемещения антенны РЛС, содержащая блок датчиков со входом для подключения вала антенны и последовательно соединенные имитатор вращения, преобразователь угловой информации и блок формирования стробов, причем выход блока датчиков соединен со вторым входом преобразователя угловой информации.A known system for converting the angular displacement of a radar antenna, comprising a sensor unit with an input for connecting the antenna shaft and serially connected rotation simulator, an angular information converter and a strobe forming unit, the output of the sensor unit being connected to the second input of the angular information converter.
Данная система обладает более высокой точностью по сравнению с предыдущей, так как не имеет промежуточного повторителя вращения, однако и эта система не позволяет достаточно быстро и просто проводить операцию ориентирования, потому что ей присущ недостаток предыдущей системы, а именно - необходимость механического поворота датчиков.This system has higher accuracy compared to the previous one, since it does not have an intermediate rotation follower, however, this system also does not allow fast and easy orienteering, because it has the drawback of the previous system, namely the need for mechanical rotation of the sensors.
Из известных устройств преобразования углового перемещения антенны РЛС наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство преобразования углового перемещения антенны РЛС, содержащее последовательно соединенные блок датчиков, блок формирования сигналов азимутального двоичного кода, сумматор и блок формирования стробов, а также имитатор вращения, который соединен со вторым входом блока формирования азимутального двоичного кода, датчика кода, который соединен со вторым входом сумматора, и блока контроля, который соединен с выходом сумматора.Of the known devices for converting the angular displacement of the radar antenna, the closest in technical essence to the proposed device is the conversion of the angular displacement of the radar antenna, comprising a series-connected sensor unit, an azimuthal binary code signal generation unit, an adder and a strobe generation unit, as well as a rotation simulator, which is connected to the second input of the azimuthal binary code generating unit, the code sensor that is connected to the second input of the adder, and the control unit, cat The other is connected to the output of the adder.
Блок датчиков преобразует угловое перемещение в дискретную информацию в виде унитарных кодов, поступающих на первый вход блока формирования сигналов азимутального двоичного кода. На второй вход этого блока с имитатора вращения поступают аналогичные унитарные коды, необходимые для работы в режиме имитации вращения антенны. Блок формирования сигналов азимутального двоичного кода формирует двоичный код азимута, который поступает на первый вход сумматора. На второй вход сумматора с датчика кода подается двоичный код поправки. Выходные сигналы сумматора поступают на блок формирования стробов и на блок контроля.The sensor unit converts the angular displacement into discrete information in the form of unitary codes received at the first input of the signal generating unit of the azimuthal binary code. To the second input of this unit, similar unitary codes are received from the rotation simulator, which are necessary for operation in the simulation of rotation of the antenna. The signal generating unit of the azimuthal binary code generates a binary azimuth code, which is fed to the first input of the adder. A binary correction code is supplied to the second input of the adder from the code sensor. The output signals of the adder are fed to the strobe forming unit and to the control unit.
Достоинством устройства-прототипа является возможность его ориентирования с минимальными затратами времени благодаря оперативному вводу двоичного кода поправки и, кроме того, высокая точность преобразования угла. Однако последнее ценное качество может быть реализовано при условии стабильности скорости вращения антенны. Дело в том, что азимутальная информация в РЛС должна быть задержана на время накопления и обработки сигналов в радиолокационном приемнике. Поэтому в код азимута вводится дополнительная угловая поправка, соответствующая известной временной задержке. Практически это выражается в том, что при проведении операции ориентирования код, формируемый устройством преобразования, уменьшают на величинуThe advantage of the prototype device is the ability to orient it with minimal time due to the operational input of the binary correction code and, in addition, the high accuracy of the angle conversion. However, the latter valuable quality can be realized provided that the antenna rotational speed is stable. The fact is that the azimuthal information in the radar should be delayed for the time of accumulation and processing of signals in the radar receiver. Therefore, an additional angular correction corresponding to the known time delay is introduced into the azimuth code. In practice, this is expressed in the fact that during the orientation operation, the code generated by the conversion device is reduced by
β3=wt3,β 3 = wt 3 ,
где β3 - величина задержки по углу,where β 3 - the amount of delay in angle
ω - угловая скорость вращения антенны,ω is the angular velocity of rotation of the antenna,
t3 - время задержки сигнала в приемнике.t 3 - delay time of the signal in the receiver.
Если скорость вращения антенны нестабильна, тоIf the antenna rotation speed is unstable, then
β3=ω0t3±Δωt3,β 3 = ω 0 t 3 ± Δωt 3 ,
где ω0 - среднее значение скорости,where ω 0 is the average value of speed,
Δω - изменение скорости.Δω is the change in speed.
Поскольку в некоторых РЛС величина Δω может достигать 10%, то такого же порядка будет и скоростная ошибка кода азимута. Это существенный недостаток устройства-прототипа.Since in some radars the value of Δω can reach 10%, then the velocity error of the azimuth code will be of the same order. This is a significant disadvantage of the prototype device.
Техническим результатом предложенного изобретения является повышение точности преобразования углового перемещения за счет устранения скоростной ошибки преобразования.The technical result of the proposed invention is to increase the accuracy of the conversion of angular displacement by eliminating the speed conversion error.
Технический результат достигается тем, что в устройство для преобразования углового перемещения антенны РЛС, содержащее последовательно соединенные блок датчиков, блок формирования сигналов азимутального двоичного кода и сумматор, объединенные по входу блок формирования стробов, и блок контроля, имитатор вращения, соединенный со вторым входом блока формирования сигналов азимутального двоичного кода, и датчик кода, соединенный со вторым входом сумматора, согласно изобретению введены последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, двоичный счетчик, второй сумматор, мультиплексор, оперативное запоминающее устройство и статический регистр, выход которого соединен со входом блока формирования стробов, постоянное запоминающее устройство, соединенное со вторым входом второго сумматора, первый вход которого дополнительно соединен со вторым входом мультиплексора.The technical result is achieved in that in a device for converting the angular displacement of a radar antenna, comprising a series-connected sensor unit, an azimuthal binary code signal generation unit and an adder combined at the input of the strobe generation unit, and a control unit, a rotation simulator connected to the second input of the formation unit signals of the azimuthal binary code, and the code sensor connected to the second input of the adder, according to the invention, series-connected clock generator pulses, a binary counter, a second adder, a multiplexer, random access memory and a static register, the output of which is connected to the input of the strobe forming unit, a read-only memory connected to the second input of the second adder, the first input of which is additionally connected to the second input of the multiplexer.
Новизна изобретения следует из того, что в описаниях известных устройств отсутствуют сведения об устранении или компенсации скоростной ошибки кода угла.The novelty of the invention follows from the fact that in the descriptions of the known devices there is no information about eliminating or compensating for the speed error of the angle code.
Анализ известных технических решений показал, что введенные элементы известны сами по себе, однако их совокупное использование позволяет получить новый технический результат, и это дает основания сделать вывод, что предложенное техническое решение соответствует критерию изобретения «изобретательский уровень».Analysis of the known technical solutions showed that the introduced elements are known per se, however, their combined use allows us to obtain a new technical result, and this gives reason to conclude that the proposed technical solution meets the criteria of the invention of "inventive step".
Наличие причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого изобретения и достигаемым техническим результатом связано с тем, что замена угловой задержки азимутальной информации на задержку во времени обусловила повышение точности преобразования углового перемещения при нестабильной скорости вращения антенны.The presence of a causal relationship between the totality of the essential features of the claimed invention and the achieved technical result is due to the fact that replacing the angular delay of the azimuthal information with a time delay caused an increase in the accuracy of the conversion of angular displacement at an unstable antenna rotation speed.
Сущность изобретения поясняется нижеследующим описанием и графическими материалами. На фиг.1 и 2 представлены соответственно устройство преобразования углового перемещения - прототипа и предложенное устройство преобразования углового перемещения, где обозначено:The invention is illustrated by the following description and graphic materials. In Fig.1 and 2, respectively, a device for converting angular displacement is a prototype and the proposed device for converting angular displacement, where it is indicated:
1 - блок датчиков;1 - sensor block;
2 - блок формирования сигналов азимутального двоичного кода;2 - block generating signals of the azimuthal binary code;
3 - сумматор;3 - adder;
4 - блок формирования стробов;4 - block forming gates;
5 - блок контроля;5 - control unit;
6 - имитатор вращения;6 - rotation simulator;
7 - датчик кода;7 - code sensor;
8 - генератор тактовых импульсов;8 - clock generator;
9 - двоичный счетчик;9 - binary counter;
10 - второй сумматор;10 - second adder;
11 - мультиплексор;11 - multiplexer;
12 - оперативное запоминающее устройство;12 - random access memory;
13 - статический регистр;13 - static register;
14 - постоянное запоминающее устройство.14 - read only memory.
На фиг.3 представлен вариант схемы блока контроля, где обозначено:Figure 3 presents a variant of the control unit, where it is indicated:
DD1 - преобразователь двоичного кода в сигналы семисегментного кода,DD 1 - the converter of the binary code into the signals of the seven-segment code,
DD2-DD5 - цифровые индикаторы кода.DD 2 -DD 5 - digital code indicators.
На фиг.4 представлен вариант схемы датчика кода, где обозначено:Figure 4 presents a variant of the sensor circuit code, where indicated:
DD1 - генератор логической единицы,DD 1 - generator of a logical unit,
DD2 - генератор логического нуля,DD 2 - logical zero generator,
S1-S12 - переключатель битов кода.S 1 -S 12 - switch bits of the code.
Предложенное устройство содержит последовательно соединенные блок датчиков 1, блок формирования сигналов азимутального двоичного кода 2 и первый сумматор 3, объединенные по входу блок формирования стробов 4, и блок контроля 5, имитатор вращения 6, соединенный со вторым входом блока формирования сигналов азимутального двоичного кода 2, и датчик кода 7, соединенный со вторым входом тактовых импульсов 8, двоичный счетчик 9, второй сумматор 10, мультиплексор 11, оперативное запоминающее устройство 12 и статический регистр 13, выход которого соединен со входом блока формирования стробов 4, постоянное запоминающее устройство 14, соединенное со вторым входом второго сумматора 10, первый вход которого дополнительно соединен со вторым входом мультиплексора 11.The proposed device comprises a series-connected
Вариант схемы блока контроля, приведенный на фиг.3, содержит преобразователь двоичного кода в сигналы семисегментного кода со входами для подключения двоичного кода и цифровые индикаторы кода DD2-DD5, входы которых подключены к выходам преобразователя DD1.A variant of the control unit circuit shown in FIG. 3 comprises a binary code to seven-segment code signal with inputs for connecting a binary code and digital indicators of the DD 2 -DD 5 code, the inputs of which are connected to the outputs of the DD 1 converter.
Вариант схемы датчика кода, приведенной на фиг.4, содержит генератор логической единицы, генераторы логического нуля на ИМС, выполняющих функцию НЕ, и переключателей битов двоичного кода, коммутирующих сигналы логического нуля и логической единицы.An embodiment of the code sensor circuit shown in FIG. 4 comprises a logical unit generator, logical zero generators on ICs that perform the NOT function, and binary code bit switches that switch logical zero and logical unit signals.
Предложенное устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.
Блок датчиков 1 преобразует угловое перемещение антенны (на фигурах не показана) в дискретную информацию в виде импульсных сигналов, которые поступают на первый вход блока формирования сигналов, которые поступают на первый вход блока формирования сигналов азимутального двоичного кода 2. На второй вход этого блока с имитатора вращения 6 поступают аналогичные импульсные сигналы, необходимые для работы в режиме имитации вращения антенны. Блок формирования сигналов азимутального двоичного кода 2 формирует двоичный код азимута, который поступает на первый вход сумматора 3. На второй вход сумматора 3 с датчика кода 7 подается двоичный код поправки для «привязки» азимутальной информации к истинному Северу. С выхода сумматора 3 азимутальный код поступает на оперативное запоминающее устройство 12 (ОЗУ), где хранится в течение времени t3. Запись и считывание информации ОЗУ 12 осуществляется по сигналам с мультиплексора 11. Код адреса записи поступает на мультиплексор 11 с двоичного счетчика 9, на вход которого поступают импульсы с генератора тактовых импульсов 8. Код адреса считывания на мультиплексор 11 подается со второго сумматора 10, который производит сложение текущего кода счетчика 9 с кодом, записанным в постоянном запоминающем устройстве 14 (ПЗУ). Код ПЗУ представляет собой цифровой эквивалент времени задержки t3.The
Таким образом, азимутальная информация, считываемая с ОЗУ 12, оказывается задержанной на время t3 по отношению к информации с выхода сумматора 3. Статический регистр 13 хранит азимутальную информацию в промежутках времени между считыванием кода с ОЗУ 12. Код азимута с выхода статического регистра 13 поступает на блок формирования стробов 4 и на блок контроля 5.Thus, the azimuthal information read from the
Такая схема построения устройства преобразования позволяет устранить необходимость введения добавочного кода информации для учета задержки азимутальной информации на время накопления и обработки сигнала в тракте радиолокационного приемника и, следовательно, повысить точность преобразования углового перемещения антенны при нестабильной скорости ее вращения.Such a construction scheme of the conversion device eliminates the need to introduce an additional code of information to account for the delay of azimuthal information during the accumulation and processing of the signal in the path of the radar receiver and, therefore, increase the accuracy of the conversion of the angular displacement of the antenna with an unstable speed of rotation.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности преобразования углового перемещения за счет устранения скоростной ошибки двоичного кода угла.The technical result of the invention is to increase the accuracy of the conversion of angular displacement by eliminating the speed error of the binary angle code.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5102057/09A RU2254605C2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Device for transforming angular movement of antenna of radiolocation station |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5102057/09A RU2254605C2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Device for transforming angular movement of antenna of radiolocation station |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2254605C2 true RU2254605C2 (en) | 2005-06-20 |
Family
ID=37397359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5102057/09A RU2254605C2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Device for transforming angular movement of antenna of radiolocation station |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2254605C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2661799C1 (en) * | 2017-06-26 | 2018-07-19 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Device for converting angular movement of the radar antenna |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU595756A1 (en) * | 1976-11-22 | 1978-02-28 | Предприятие П/Я В-8624 | Angular value- to-code converter |
SU1213543A1 (en) * | 1983-12-15 | 1986-02-23 | Опытное Конструкторско-Технологическое Бюро С Опытным Производством Института Металлофизики Ан Усср | Shaft turn angle-to-digital converter |
SU1320652A1 (en) * | 1986-02-12 | 1987-06-30 | Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники | Shaft position pickup |
US4853839A (en) * | 1985-10-01 | 1989-08-01 | Scientific-Atlanta, Inc. | Antenna position tracking apparatus and methods |
-
1992
- 1992-07-20 RU SU5102057/09A patent/RU2254605C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU595756A1 (en) * | 1976-11-22 | 1978-02-28 | Предприятие П/Я В-8624 | Angular value- to-code converter |
SU1213543A1 (en) * | 1983-12-15 | 1986-02-23 | Опытное Конструкторско-Технологическое Бюро С Опытным Производством Института Металлофизики Ан Усср | Shaft turn angle-to-digital converter |
US4853839A (en) * | 1985-10-01 | 1989-08-01 | Scientific-Atlanta, Inc. | Antenna position tracking apparatus and methods |
SU1320652A1 (en) * | 1986-02-12 | 1987-06-30 | Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники | Shaft position pickup |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2661799C1 (en) * | 2017-06-26 | 2018-07-19 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Device for converting angular movement of the radar antenna |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0748054B1 (en) | Digital angle detecting method | |
EP0208049A2 (en) | Timing generating device | |
US5907298A (en) | Interpolation circuit for encoder | |
EP0058467B1 (en) | Storm mapping system | |
US5199008A (en) | Device for digitally measuring intervals of time | |
US4412220A (en) | Digital scan converter | |
US3727037A (en) | Variable increment digital function generator | |
EP0472246A2 (en) | Digital resolver with asynchronous multiple count generation | |
US5239177A (en) | Angular position and rotational velocity detection using "perfect words" | |
RU2254605C2 (en) | Device for transforming angular movement of antenna of radiolocation station | |
EP0297581A3 (en) | Pseudo-noise sequence generator | |
KR950023188A (en) | 12 × 12 STS-1 switch | |
GB1291239A (en) | Apparatus for variably weighting received echoes in a moving target indicator radar | |
US3751712A (en) | Digital differential analyzer spiral scan generator | |
SU1198753A1 (en) | Shaft-turn-angle-to-digital converter | |
SU894768A1 (en) | Pulsed displacement transducer | |
SU1022202A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU1265735A1 (en) | Digital variable voltage converter | |
RU2027302C1 (en) | Displacement-to-code converter | |
SU1425712A1 (en) | Digital interpolator | |
Pahalawaththa et al. | Linear fast measurement of speed deviation for on-line control of a generating unit physical model | |
RU1836681C (en) | Device for frequency multifiying | |
SU725072A1 (en) | Device for determining maximum number from a series of numbers | |
SU1383324A1 (en) | Device for delaying digital information | |
SU1092544A1 (en) | Shaft turn angle encoder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050721 |