RU2253088C1 - Measuring device of a tilt of the shaft of a rotor mechanism - Google Patents
Measuring device of a tilt of the shaft of a rotor mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2253088C1 RU2253088C1 RU2003126104/28A RU2003126104A RU2253088C1 RU 2253088 C1 RU2253088 C1 RU 2253088C1 RU 2003126104/28 A RU2003126104/28 A RU 2003126104/28A RU 2003126104 A RU2003126104 A RU 2003126104A RU 2253088 C1 RU2253088 C1 RU 2253088C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- inputs
- group
- channel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано на железнодорожном транспорте для диагностики подшипников различных роторных механизмов, изменяющих при работе ориентацию в пространстве, например колесных пар, электродвигателей, редукторов и т.д.The invention relates to measuring equipment and can be used in railway transport for the diagnosis of bearings of various rotor mechanisms that change the orientation in space, for example, wheelsets, electric motors, gearboxes, etc.
Известны электрические методы измерения наклона валов, к которым относится “Устройство для измерения несоосности валов” (авторское свидетельство СССР №1793203,1993 г.). Устройство имеет датчики перемещения, смонтированные на валу, преобразователи и арифметикологические блоки, работающие по заданному алгоритму.Known electrical methods for measuring the inclination of the shafts, which include the “Device for measuring the misalignment of the shafts” (USSR copyright certificate No. 1793203.1993). The device has displacement sensors mounted on the shaft, converters and arithmetic units operating according to a given algorithm.
За прототип принято “Цифровое устройство для измерения кинематической погрешности зубчатых передач” (авторское свидетельство СССР №1017913, 1983 г.).For the prototype adopted "Digital device for measuring the kinematic error of gears" (USSR copyright certificate No. 1017913, 1983).
Устройство имеет двигатель вращения, соединенный с роторным механизмом, генератор импульсов, многоканальный автокоммутатор, имеющий ключи, формирователи, счетчики и триггеры. Управляемый блок ввода имеет схему И и соединен входами с двумя датчиками измеряемых параметров, устанавливаемых на роторном механизме. Управляемый блок вывода снабжен регистратором. Кроме того, оно имеет подключенные между собой многоадресную память и вычислитель.The device has a rotation motor connected to the rotor mechanism, a pulse generator, a multi-channel auto-switch having keys, formers, counters and triggers. The controlled input unit has an AND circuit and is connected by inputs to two sensors of measured parameters installed on a rotary mechanism. The controlled output unit is equipped with a recorder. In addition, it has a multicast memory and a calculator connected to each other.
К недостаткам относится необходимость многократного повторения измерений и их регистрации для постепенного устранения несоответствия с нормальной работой механизма.The disadvantages include the need for repeated measurements and their registration to gradually eliminate inconsistencies with the normal operation of the mechanism.
Целью изобретения является автоматизация подбора положения роторного механизма, соответствующего наименьшим сопротивлениям вращению или обладающего наименьшими отклонениями от нормы.The aim of the invention is the automation of the selection of the position of the rotor mechanism corresponding to the least resistance to rotation or having the least deviations from the norm.
Сущность изобретения состоит в машинной систематизации информации о вибрациях на разных положениях роторного механизма и машинном смещении его на избранное положение.The essence of the invention consists in machine systematization of information about vibrations at different positions of the rotor mechanism and its machine displacement to a selected position.
К отличительным признакам от прототипа относятся введение в устройство манипулятора наклона с возможностью закрепления на нем роторного механизма, тракта электропривода, идентификатора минимума, включенного между многоадресной памятью и многоканальным автокоммутатором, который групповыми входами и выходами соединен со счетчиком цикла блока управления, генератором импульсов, трактом электропривода и манипулятором наклона, при этом вибродатчики соединены с управляемыми блоками вывода и ввода, последний из которых соединен с блоком управления.The distinguishing features of the prototype include the introduction of a tilt manipulator to the device with the possibility of fixing a rotary mechanism, an electric drive path, a minimum identifier connected between a multicast memory and a multi-channel auto-switch, which is connected to the control unit cycle counter, pulse generator, electric drive path by group inputs and outputs and a tilt manipulator, while the vibration sensors are connected to controlled output and input units, the last of which is connected to the unit government.
Структура измерителя наклона вала роторного механизма представлена на чертеже.The structure of the tilt meter shaft of the rotor mechanism is shown in the drawing.
Измеритель наклона вала роторного механизма имеет блок управления 1, соединенный с многоканальным автокоммутатором 2, манипулятором наклона 3 (условно не выделен), управляемыми блоками ввода 4, вывода 5 и трактом электропривода 6, многоадресной памятью 7, идентификатором минимума 8 и генератором импульсов 9.The tilt meter of the rotor mechanism shaft has a control unit 1 connected to a multi-channel auto-switch 2, a tilt manipulator 3 (not conditionally allocated), controlled input units 4, output 5 and the electric drive path 6, multicast memory 7, a minimum identifier 8 and a pulse generator 9.
Автоматическая многоканальная схема измерений и управления синхронизируется блоком управления 1.An automatic multi-channel measurement and control circuit is synchronized by the control unit 1.
Блок управления 1 имеет счетчик цикла 10, соединенный своим входом “сброс” с выходом схемы И 11. Первый групповой вход “стоп” блока управления 1 соединен с выходами концевых выключателей 12 и 13, которые являются групповым выходом манипулятора наклона 3, и подключен к входам упомянутой схемы И 11 блока управления 1.The control unit 1 has a cycle counter 10 connected by its “reset” input to the output of circuit And 11. The first group input “stop” of the control unit 1 is connected to the outputs of the limit switches 12 and 13, which are the group output of the tilt manipulator 3, and connected to the inputs the mentioned circuit And 11 of the control unit 1.
Вход счетчика цикла 10 является первым единичным входом блока управления 1 и соединен с выходом генератора импульсов 9, который параллельно соединен со вторым единичным входом многоканального автокоммутатора 2.The input of the cycle counter 10 is the first single input of the control unit 1 and is connected to the output of the pulse generator 9, which is parallel connected to the second single input of the multi-channel auto-switch 2.
Счетчик цикла 10 снабжен множеством параллельных выходов. Часть его выходов: “позиционирование”, “перемещение”, “отсчет” и “адресация” согласно последовательным операциям и этапам цикла объединена и они являются групповыми выходами блока управления 1.The cycle counter 10 is provided with a plurality of parallel outputs. Part of its outputs: “positioning”, “moving”, “counting” and “addressing” according to sequential operations and stages of the cycle are combined and they are group outputs of control unit 1.
Первый и второй групповые выходы соединены с одноименными групповыми входами многоканального автокоммутатора и являются выходами: “позиционирование” и “перемещение”.The first and second group outputs are connected to the group inputs of the multi-channel auto-switch of the same name and are outputs: “positioning” and “movement”.
Третий групповой выход соединен с первым групповым входом управляемого блока ввода и является выходом “отсчет”.The third group output is connected to the first group input of the controlled input unit and is the “reference” output.
Четвертый групповой выход соединен с групповым входом “адресация” многоадресной памяти и является ее одноименным входом.The fourth group output is connected to the group input “addressing” of multicast memory and is its input of the same name.
Другая часть его выходов: “сброс”, “разгон”, “считывание” “нормализация” и “возврат” являются единичными выходами блока управления 1.The other part of its outputs: “reset”, “acceleration”, “read” “normalization” and “return” are the unit outputs of control unit 1.
Первый единичный выход блока управления 1 соединен с одноименными входами генератора импульсов 9, управляемого блока ввода 4, тракта электропривода 6, многоканального автокоммутатора 2 и является выходом “сброс” (условно эта функциональная связь на чертеже показана частично).The first single output of the control unit 1 is connected to the same inputs of the pulse generator 9, the controlled input unit 4, the electric drive path 6, the multi-channel auto switch 2 and is the “reset” output (conditionally this functional connection is partially shown in the drawing).
Второй единичный выход блока управления 1 соединен с одноименным единичным входом и является “тактовым”.The second single output of the control unit 1 is connected to the single input of the same name and is “clock”.
Третий единичный выход блока управления 1 соединен с одноименным единичным входом многоканального автокоммутатора 2 и является выходом “возврат”.The third single output of the control unit 1 is connected to the single input multi-channel auto-switch 2 of the same name and is the “return” output.
Четвертый единичный выход блока управления 1 соединен с единичным входом “считывание” многоадресной памяти 7.The fourth single output of the control unit 1 is connected to a single input “reading” of the multicast memory 7.
Пятый единичный выход блока управления 1 соединен с единичным входом тракта электропривода 6 и является выходом “разгон”.The fifth single output of the control unit 1 is connected to a single input of the electric drive path 6 and is the “overclocking” output.
Шестой единичный выход блока управления 1 соединен с первым единичным входом идентификатора минимума 8.The sixth single output of the control unit 1 is connected to the first single input of the identifier of the minimum 8.
Групповой вход идентификатора минимума 8 соединен с групповым выходом многоадресной памяти 7, а групповой выход его соединен с третьим групповым входом многоканального автокоммутатора 2 и является выходом “фиксация”.The group input of the minimum identifier 8 is connected to the group output of the multicast memory 7, and its group output is connected to the third group input of the multi-channel auto-switch 2 and is the “fix” output.
Первый единичный выход идентификатора минимума 8 соединен с входом управляемого блока вывода 5 и является выходом “результат”.The first single output of the identifier of minimum 8 is connected to the input of the controlled output unit 5 and is the output “result”.
Второй единичный выход идентификатора минимума 8 является выходом “запуск” и соединен с четвертым единичным входом многоканального автокоммутатора 2.The second single output of the minimum identifier 8 is the “start” output and is connected to the fourth single input of the multi-channel auto-switch 2.
Многоканальный автокоммутатор 2, тракт привода 6 и генератор импульсов 9 подключены к силовому электроисточнику.The multi-channel auto-switch 2, the drive path 6 and the pulse generator 9 are connected to a power source.
Выходы первого и второго каналов многоканального автокоммутатора 2 соединены с входами “возврат” левого и правого электроподъемников 14 и 15 манипулятором наклона 3.The outputs of the first and second channels of the multi-channel auto-switch 2 are connected to the inputs "return" of the left and right electric lifts 14 and 15 by the tilt manipulator 3.
Выходы третьего и четвертого каналов многоканального автокоммутатора 2 соединены с входами “позиционирование” левого и правого электроподъемников 14 и 15 манипулятора наклона 3.The outputs of the third and fourth channels of the multi-channel auto-switch 2 are connected to the inputs "positioning" of the left and right electric lifts 14 and 15 of the tilt manipulator 3.
Многоканальный автокоммутатор имеет четыре канала.The multi-channel auto-switch has four channels.
В первом канале соединены последовательно триггер 16 и ключ 17.In the first channel, trigger 16 and key 17 are connected in series.
Во втором канале соединены последовательно схема ИЛИ 18, таймер 19 и ключ 20.In the second channel, the OR circuit 18, the timer 19, and the key 20 are connected in series.
В третьем канале соединены последовательно таймер 21 и ключ 22.In the third channel, a timer 21 and a key 22 are connected in series.
В четвертом канале соединены последовательно программируемый счетчик 23 и ключ 24.In the fourth channel, a sequentially programmable counter 23 and a key 24 are connected.
Количество входов программируемого счетчика 23 и выходов идентификатора минимума 8 выбрано на один меньше, чем позиций манипулятора наклона. Количество входов идентификатора минимума 8 выбрано равным позициям манипулятора наклона 3.The number of inputs of the programmable counter 23 and outputs of the identifier of the minimum 8 is selected one less than the positions of the tilt manipulator. The number of inputs of the identifier of minimum 8 is chosen equal to the positions of the tilt manipulator 3.
Входы “сброс” таймеров 19 и 21, триггера 16 и программируемого счетчика 23 объединены и являются первым единичным входом многоканального автокоммутатора.The reset inputs of timers 19 and 21, trigger 16 and programmable counter 23 are combined and are the first single input of a multi-channel auto-switch.
Тактовые входы таймеров 19 и 21 и программируемого счетчика 23 объединены и являются вторым его единичным входом.The clock inputs of the timers 19 and 21 and the programmable counter 23 are combined and are its second single input.
Силовые входы ключей объединены и подключены к электроисточнику.The power inputs of the keys are combined and connected to an electrical source.
Вход триггера является третьим единичным входом многоканального автокоммутатора.The trigger input is the third single input of a multi-channel auto-switch.
Выход триггера 16 параллельно подключен ко второму управляющему входу ключа 20 второго канала.The output of the trigger 16 is connected in parallel to the second control input of the key 20 of the second channel.
Выход таймера 21 подключен параллельно входу “запуск” программируемого счетчика 23.The output of the timer 21 is connected parallel to the input “start” of the programmable counter 23.
Выходы первого и второго каналов являются первой парой выходов многоканального автокоммутатора 2 и соединены со входами “возврат” левого и правого электроподъемников 14 и 15 манипулятора наклона 3.The outputs of the first and second channels are the first pair of outputs of the multi-channel auto-switch 2 and are connected to the inputs "return" of the left and right electric lifts 14 and 15 of the tilt manipulator 3.
Выходы третьего и четвертого каналов являются второй парой выходов многоканального автокоммутатора 2 и соединены со входами “позиционирование” левого и правого электроподъемников 14 и 15 манипулятора наклона 3.The outputs of the third and fourth channels are the second pair of outputs of the multi-channel auto-switch 2 and are connected to the inputs “positioning” of the left and right electric lifts 14 and 15 of the tilt manipulator 3.
Групповые входы второго, третьего и четвертого каналов являются вторым, первым и третьим его групповыми входами.Group inputs of the second, third and fourth channels are the second, first and third group inputs.
Идентификатор минимума имеет цепь из последовательно соединенных компаратора 25, дешифратора 26, двух схем ИЛИ 27 и 28 и схемы И 29. Другой вход схемы И 29 является шестым единичным входом многоканального идентификатора 8. Другой вход схемы ИЛИ 28 соединен с первым выходом дешифратора 26.The minimum identifier has a chain of sequentially connected comparator 25, decoder 26, two OR circuits 27 and 28, and AND circuit 29. The other input of AND circuit 29 is the sixth single input of multi-channel identifier 8. The other input of OR circuit 28 is connected to the first output of decoder 26.
Другие выходы дешифратора 26 являются групповым выходом идентификатора минимума 8.The other outputs of the decoder 26 are the group output of the identifier of the minimum 8.
Групповые входы компаратора 25 и дешифратора 26 попарно объединены и являются групповым входом идентификатора минимума 8. Выход схемы ИЛИ 27 является первым единичным выходом идентификатора минимума.The group inputs of the comparator 25 and the decoder 26 are pairwise combined and are the group input of the minimum identifier 8. The output of the OR circuit 27 is the first single output of the minimum identifier.
Выход схемы И 29 является вторым единичным выходом идентификатора минимума 8.The output of the circuit And 29 is the second single output of the identifier of the minimum 8.
Управляемый блок вывода 5 имеет регистратор 30 и двухканальный преобразователь Фурье 31.The controlled output unit 5 has a recorder 30 and a two-channel Fourier converter 31.
Информационные входы двухканального преобразователя Фурье 31 являются его групповым входом.The information inputs of the two-channel Fourier transform 31 are its group input.
Управляющий вход двухканального преобразователя Фурье 31 является его единичным входом.The control input of the two-channel Fourier transformer 31 is its single input.
Выходы двухканального преобразователя Фурье 31 соединены с одноименными входами регистратора 30.The outputs of the two-channel Fourier Converter 31 are connected to the inputs of the same name as the recorder 30.
Информационный вход каждого канала преобразователя Фурье 31 подключен к отдельному вибродатчику 32 и 33 и параллельно к двухканальному аналого-цифровому преобразователю (АЦП) 36 управляемого блока ввода 4.The information input of each channel of the Fourier transform 31 is connected to a separate vibration sensor 32 and 33 and in parallel to a two-channel analog-to-digital converter (ADC) 36 of the controlled input unit 4.
Блок ввода 4 имеет триггер 34, сумматор 35 и двухканальный аналого-цифровой преобразователь 36.The input unit 4 has a trigger 34, an adder 35 and a two-channel analog-to-digital Converter 36.
Двухканальный аналого-цифровой преобразователь 36 соединен управляющим входом с триггером 34 и выходом - с сумматором 35.Two-channel analog-to-digital Converter 36 is connected by a control input to a trigger 34 and an output to an adder 35.
Групповой информационный вход АЦП 36 является групповым информационным входом блока ввода 4.The group information input of the ADC 36 is the group information input of the input unit 4.
Групповой вход триггера 34 является другим групповым входом блока ввода 4.The group input of the trigger 34 is another group input of the input unit 4.
Выход сумматора 35 является выходом блока ввода 4.The output of the adder 35 is the output of the input unit 4.
Тракт электропривода 6 имеет последовательно соединенные триггер 37 и ключ 38, который соединен выходом с двигателем вращения 38 и силовым входом - с электроисточником.The electric drive path 6 has a trigger 37 and a key 38 connected in series with the output to the rotation motor 38 and the power input to the electric source.
Управляющий вход триггера 37 является входом тракта электропривода 6.The control input of the trigger 37 is the input of the path of the electric drive 6.
Измеритель наклона вала роторных механизмов работает по заданному алгоритму следующим образом.The tilt meter of the shaft of the rotor mechanisms works according to a given algorithm as follows.
Измерение наклона вала роторных механизмов выполняется по циклу, на который настроен блок управления 1.The measurement of the inclination of the shaft of the rotor mechanisms is performed according to the cycle for which the control unit 1 is configured.
Настройка блока управления состоит в изменении длительности цикла в зависимости от количества последовательных позиций измерений роторного механизма.The control unit setting consists in changing the cycle duration depending on the number of consecutive measurement positions of the rotor mechanism.
В качестве примера представлен процесс самонастройки измерителя наклона вала роторного механизма с учетом вибрации подшипников колесной пары рельсового транспортного средства.As an example, the process of self-tuning the tilt meter of the shaft of the rotor mechanism is presented taking into account the vibration of the bearings of the wheelset of a rail vehicle.
Предварительный этап предусматривает создание условий работоспособности исследуемого роторного механизма.The preliminary stage provides for the creation of working conditions for the studied rotor mechanism.
Колесные пары, оснащенные по концам вала (оси) подшипниками, перед измерениями обычно размещены на рельсах.Wheel pairs equipped with bearings at the ends of the shaft (axis) are usually placed on rails before measurements.
Одним из основных условий создания работоспособности является наличие зазора между рельсами и бандажами колес для возможности беспрепятственного их вращения.One of the main conditions for creating operability is the presence of a gap between the rails and bandages of the wheels for the possibility of unhindered rotation.
Колесную пару закрепляют на электроподъемниках 14 и 15 манипулятора наклона 3.The wheel pair is fixed on the electric lifts 14 and 15 of the tilt manipulator 3.
Измеритель наклона вала роторного механизма начинает действовать после запуска генератора импульсов 9, который последовательно переключает параллельные выходы счетчика цикла 10 в блоке управления 1 и создает очередные команды совместного или разрозненного подъема или опускания вала роторного механизма. Групповые входы блоков и, соответственно, групповые выходы блока управления 1 подключены к нескольким параллельным выходам счетчика цикла 10. Кроме команд на групповых выходах, блок управления 1 поочередно образует их на своих единичных выходах.The tilt meter of the shaft of the rotor mechanism begins to operate after the start of the pulse generator 9, which sequentially switches the parallel outputs of the cycle counter 10 in the control unit 1 and creates the next team of joint or separate lifting or lowering of the shaft of the rotor mechanism. The group inputs of the blocks and, accordingly, the group outputs of the control unit 1 are connected to several parallel outputs of the cycle counter 10. In addition to the commands at the group outputs, the control unit 1 alternately forms them at its individual outputs.
Первоначально блок управления 1 направляет первые команды на первый групповой вход “позиционирование” многоканального автокоммутатора 2. В многоканальном автокоммутаторе одна из этой группы команд запускает таймер 21, управляющий через ключ 22 одним электроподъемником 14, например левым. Одновременно таймер 21 запускает программируемый счетчик 23, управляющий через ключ 24 другим электроподъемником 15, например правым.Initially, the control unit 1 sends the first commands to the first group input “positioning” of the multi-channel auto-switch 2. In the multi-channel auto-switch, one of this group of commands starts the timer 21, which controls via the key 22 one electric hoist 14, for example, the left one. At the same time, the timer 21 starts a programmable counter 23, which controls, via the key 24, another electric hoist 15, for example, the right one.
Между первой и предельной позициями измерений на разных углах наклона вала роторного механизма, например по высоте, цикл может быть настроен на одну или более (например, три) промежуточных. На каждой позиции выполняется одна пара измерений вибродатчиками 32 и 33, закрепленными на подшипниках вала роторного механизма.Between the first and the limiting measurement positions at different angles of inclination of the shaft of the rotor mechanism, for example in height, the cycle can be adjusted to one or more (for example, three) intermediate ones. At each position, one pair of measurements is performed with vibration sensors 32 and 33, mounted on the shaft bearings of the rotor mechanism.
Манипулятор наклона 3 поднимает один (левый) конец вала (оси колесной пары) с образованием упомянутого зазора, но не на первую позицию, а на среднюю из общего их количества, которая определяется временем работы таймера 21.The tilt manipulator 3 raises one (left) end of the shaft (the wheelset axis) with the formation of the said gap, but not to the first position, but to the average of their total number, which is determined by the operating time of the timer 21.
Другой (правый) конец вала (оси колесной пары) поднимается до предельной позиции подъема, которая определяется подключением максимальной емкости программируемого счетчика 23. Емкость программируемого счетчика на этом этапе устанавливается другой командой группового входа “позиционирование” многоканального автокоммутатора 2, поданной с одноименного выхода в блок управления 1.The other (right) end of the shaft (wheelset axis) rises to the maximum lifting position, which is determined by connecting the maximum capacity of the programmable counter 23. The capacity of the programmable counter at this stage is set by another group input command “positioning” of the multi-channel auto switch 2, filed from the same output in the block management 1.
Возникает явный перекос вала роторного механизма (оси колесной пары). Подъем сопровождается сочленением на первой позиции роторного механизма (колесной пары) с двигателем вращения 38.There is a clear skew of the rotor mechanism shaft (axles of the wheelset). The rise is accompanied by articulation in the first position of the rotor mechanism (wheelset) with a rotation motor 38.
Затем блок управления 1 своей очередной командой по пятому единичному выходу через тракт электропривода 6 включает двигатель вращения 38 до конца всего цикла.Then, the control unit 1 with its next command on the fifth single output through the path of the electric drive 6 turns on the rotation motor 38 until the end of the entire cycle.
Очередным этапом цикл предусматривает систематизацию измерений.The next stage of the cycle provides for the systematization of measurements.
Длительности измерений равны для допустимости дальнейшего сопоставления информации. Ограничение длительности выполняет триггер 34, получающий по две управляющих команды: начало и конец, поступающих в управляемый блок ввода 4 по третьему групповому входу “отсчет” от одноименного группового выхода блока управления 1. Команды “отсчет” подаются после команды “перемещение” при предельной позиции и после каждой из группы последовательных команд “перемещение”, вызывающей понижение правого конца вала до очередной позиции.Durations of measurements are equal for admissibility of further comparison of information. Duration limitation is performed by trigger 34, which receives two control commands: the beginning and the end, which enter the controllable input unit 4 by the third group input “count” from the group output of the same name from control unit 1. The “count” commands are sent after the “move” command at the extreme position and after each of the group of successive commands “move”, causing the lowering of the right end of the shaft to the next position.
Команды “перемещение” передаются от блока управления 1 по второму групповому входу на схему ИЛИ 18 многоканального автокоммутатора 2 и далее.The “move” commands are transmitted from the control unit 1 via the second group input to the OR circuit 18 of the multi-channel auto-switch 2 and beyond.
Время работы таймера 19 подбирается соответствующим переходу манипулятора наклона 3 на очередную позицию.The operating time of the timer 19 is selected corresponding to the transition of the tilt manipulator 3 to the next position.
Каждые два измеряемых на отдельной позиции сигнала поступают на входы АЦП 36 и затем после сумматора 35 образуют объединенную информацию.Every two signals measured at a separate position are fed to the inputs of the ADC 36 and then, after the adder 35, form the combined information.
Обособленные порции кодированной информации, образуемые каждыми двумя измерениями, соответствуют отдельной позиции. Первая порция соответствует максимальному подъему правого конца вала относительно левого, находящегося на среднем уровне.Separate portions of encoded information formed by each two dimensions correspond to a separate position. The first portion corresponds to the maximum rise of the right end of the shaft relative to the left, which is at an average level.
Параллельно измеряемые сигналы поступают от вибродатчиков на двухканальный преобразователь Фурье, но в управляемом блоке вывода 5 не отображаются, так как отсутствует команда “результат”.In parallel, the measured signals come from the vibration sensors to the two-channel Fourier converter, but are not displayed in the controlled output unit 5, since there is no “result” command.
Регулярно после смены позиций первая и остальные порции кодированной информации согласно командам “адресация”, поступающим по четвертому групповому выходу от блока управления 1, вносятся в соответствующий регистр многоадресной памяти 7.Regularly after changing positions, the first and other portions of encoded information according to the “addressing” commands received by the fourth group output from the control unit 1 are entered into the corresponding multicast memory register 7.
Соответственно, при одном неподвижном (левом) конце другой (правый) конец вала (оси колесной пары) периодически манипулятором наклона 3 опускается им до минимального уровня. При этом образуется наклон роторного механизма в другую сторону, но зазор между рельсами и бандажами колес сохраняется.Accordingly, with one fixed (left) end, the other (right) end of the shaft (wheel pair axis) is periodically lowered by the tilt manipulator 3 to the minimum level. In this case, the inclination of the rotor mechanism to the other side is formed, but the gap between the rails and the wheel braces is maintained.
Введение в многоадресную память полного объема информации о вибрациях вала роторного механизма на различных наклонах в обе стороны позволяет перейти к этапу ее обработки.The introduction into multicast memory of the full amount of information about the vibrations of the shaft of the rotor mechanism at various slopes in both directions allows you to go to the stage of its processing.
Команда “считывание”, поступающая в многоадресную память 7 от блока управления 1 с четвертого единичного выхода, передает порции кодированной информации параллельно в компаратор 25 для выделения наименьшего значения и дешифратор 26 идентификатора минимума 8.The “read” command, received in multicast memory 7 from the control unit 1 from the fourth single output, transmits portions of encoded information in parallel to the comparator 25 to extract the lowest value and the decoder 26 of the minimum identifier 8.
Компаратор 25 сравнивает попарно, например, по кольцевому принципу порции кодированной информации и последовательно оставляет для дальнейшего сравнения порцию, имеющую наименьшее значение в сопоставляемой паре, исключая порции, имеющие превышающие значения.The comparator 25 compares in pairs, for example, according to the ring principle, portions of encoded information and sequentially leaves for further comparison the portion having the smallest value in the pair being matched, excluding portions having higher values.
Последнее выделенное наименьшее значение принимается за уставку самонастройки идентификатора минимума 8.The last selected lowest value is taken as the self-tuning minimum identifier 8.
На одном из выходов дешифратор 26 при наличии на входе значения уставки, а на других входах значений, считанных из многоадресной памяти 7, получаем искомый единичный результат. Этот единичный результат соответствует позиции манипулятора наклона 3 и роторного механизма, давшим минимальное объединенное значение измеренных величин, то есть минимальной вибрации.At one of the outputs, the decoder 26, if there is a setting value at the input, and at the other inputs the values read from the multicast memory 7, we obtain the desired unit result. This single result corresponds to the position of the tilt manipulator 3 and the rotor mechanism, which gave the minimum combined value of the measured values, that is, the minimum vibration.
Этот выделенный адрес не обязательно совпадает со средней позицией манипулятора наклона.This highlighted address does not necessarily match the average position of the tilt arm.
Этап самонастройки предусматривает возврат манипулятора наклона на позицию, характерную, минимальной вибрации. Манипулятор наклона 3 в начале идентификации находится на нижней позиции.The self-tuning stage involves the return of the tilt manipulator to a position characteristic of minimal vibration. The tilt arm 3 at the beginning of the identification is in the lower position.
Если единичный результат возник на адресном выходе нижней позиции манипулятора наклона (канал 1), то команды на изменение его состояния не требуется.If a single result arose at the address output of the lower position of the tilt manipulator (channel 1), then a command to change its state is not required.
Если единичный результат возник на адресном выходе при промежуточной (средней) позиции манипулятора наклона (соседней или очередной), то необходима команда некоторой длительности на изменение его состояния для перемещения правого конца вала вверх.If a single result arose at the address output at an intermediate (middle) position of the tilt manipulator (adjacent or next), then a team of some duration needs to change its state to move the right end of the shaft up.
Если единичный результат возник на адресном выходе верхней позиции манипулятора наклона (последний канал), то необходима команда наибольшей длительности на перемещение правого конца вала вверх до предельной позиции.If a single result arose at the address output of the upper position of the tilt manipulator (last channel), then a command of the greatest duration is required to move the right end of the shaft up to the limit position.
Выход дешифратора 26 при первом варианте в многоканальном автокоммутаторе 2 не используется и манипулятор наклона остается неподвижным. Однако эта команда передается через схемы ИЛИ 28 и И 29 на вход управляемого блока вывода 5.The output of the decoder 26 in the first embodiment in the multi-channel auto-switch 2 is not used and the tilt arm remains stationary. However, this command is transmitted through the circuit OR 28 and AND 29 to the input of the controlled output unit 5.
Необходимое время перехода на конкретную позицию определяется переключением емкости программируемого счетчика 23.The necessary time to go to a specific position is determined by switching the capacity of the programmable counter 23.
Ограничение емкости программируемого счетчика 23 устанавливается по командам, которые поступают в многоканальный автокоммутатор 2 по его четвертому групповому входу “фиксация”.The capacity limit of the programmable counter 23 is set by the commands that enter the multi-channel auto-switch 2 through its fourth group input “latch”.
Запуск программируемого счетчика 23 многоканального автокоммутатора 2 на предпоследнем этапе происходит через схему ИЛИ 27 по сигналу дешифратора, возникшему в любом из каналов идентификатора минимума 8.The start of the programmable counter 23 of the multi-channel auto-switch 2 at the penultimate stage occurs through the OR circuit 27 according to the decoder signal that has arisen in any of the channels of the minimum identifier 8.
Команды начального и предпоследнего этапов “запуск” “позиционирование” и “фиксация” программируемого счетчика 26 друг на друга не влияют, так как разнесены во времени.The commands of the initial and penultimate stages “start” “positioning” and “fixing” of the programmable counter 26 do not affect each other, since they are separated in time.
Начало работы двухканального преобразователя Фурье при любом из вариантов определяется наличием совпадения команд из блока управления 1, поступающих в идентификатор минимума 8 по шестому единичному входу “нормализация” и на выходе одного из каналов, имеющего единичное значение.The start of the two-channel Fourier converter for any of the options is determined by the coincidence of the commands from the control unit 1, which enter the identifier of a minimum of 8 at the sixth single input “normalization” and at the output of one of the channels having a single value.
Правый электроподъемник манипулятора наклона 3 либо оставляет предыдущий наклон, либо после перемещения выводит вал роторного механизма на одну из позиций, но эта позиция согласно этапу систематизации цикла измерений заведомо соответствует минимальной вибрации.The right electric lift of the tilt manipulator 3 either leaves the previous tilt or, after moving, displays the rotor mechanism shaft to one of the positions, but this position, according to the stage of organizing the measurement cycle, obviously corresponds to minimal vibration.
Угол наклона в градусах может быть измерен отдельно, однако косвенный параметр, а именно минимальная вибрация, значительно важнее для работоспособности роторного механизма.The angle of inclination in degrees can be measured separately, however, an indirect parameter, namely the minimum vibration, is much more important for the operability of the rotor mechanism.
Величины минимальной вибрации от двух датчиков после преобразования Фурье запоминается в двухканальном регистраторе управляемого блока вывода 5 при наличии команды “результат”, образуемой в идентификаторе минимума 8.The values of the minimum vibration from two sensors after the Fourier transform are stored in a two-channel recorder of the controlled output unit 5 in the presence of the “result” command generated in the identifier of the minimum 8.
Цикл завершается остановкой двигателя вращения по команде, поступающей в тракт привода 6 от блока управления 1 по упомянутому ранее первому единичному его выходу.The cycle is completed by stopping the rotation motor by the command received in the drive path 6 from the control unit 1 via the first single output mentioned above.
Затем из блока управления 1 команда “возврат” подается по третьему единичному выходу на триггер 16 параллельно на два ключа 17 и 20, которые опускают роторный механизм в первоначальное положение, то есть колесную пару на рельсы.Then, from the control unit 1, the “return” command is sent along the third single output to the trigger 16 in parallel to two keys 17 and 20, which lower the rotor mechanism to its original position, that is, the wheelset onto the rails.
При этом замыкаются цепи обоих конечных выключателей 12 и 13. Сигнал от конечных выключателей через схему И 11 сбрасывает все триггеры, таймеры, программируемый счетчик, переводит счетчик цикла 10 на начало и останавливает генератор импульсов 9.In this case, the circuits of both limit switches 12 and 13 are closed. The signal from the limit switches through the And 11 circuit resets all triggers, timers, a programmable counter, sets the cycle counter 10 to the beginning and stops the pulse generator 9.
Проведение измерений после закрепления роторного механизма на манипуляторе наклона позволяет снять характеристику величины вибраций, вносимых наклоном оси вращения или дефектами при изменении ориентации, и автоматически использовать ее для выбора положения, дающего наименьшее сопротивление вращению или обладающего наименьшими отклонениями вибрации от нормы, что важно при монтаже турбинных насосных или преобразовательных агрегатов или определении ресурса.Taking measurements after fixing the rotor mechanism to the tilt manipulator allows you to take a characteristic of the magnitude of the vibrations introduced by the tilt of the axis of rotation or defects when changing orientation, and automatically use it to select the position that gives the least resistance to rotation or has the least deviation from the norm, which is important when installing turbine pump or conversion units or resource definition.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003126104/28A RU2253088C1 (en) | 2003-08-25 | 2003-08-25 | Measuring device of a tilt of the shaft of a rotor mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003126104/28A RU2253088C1 (en) | 2003-08-25 | 2003-08-25 | Measuring device of a tilt of the shaft of a rotor mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003126104A RU2003126104A (en) | 2005-02-20 |
| RU2253088C1 true RU2253088C1 (en) | 2005-05-27 |
Family
ID=35218462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003126104/28A RU2253088C1 (en) | 2003-08-25 | 2003-08-25 | Measuring device of a tilt of the shaft of a rotor mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2253088C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2472130C2 (en) * | 2008-03-05 | 2013-01-10 | Аб Скф | Device for attaching to rotating element of car axle |
-
2003
- 2003-08-25 RU RU2003126104/28A patent/RU2253088C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2472130C2 (en) * | 2008-03-05 | 2013-01-10 | Аб Скф | Device for attaching to rotating element of car axle |
| US8757000B2 (en) | 2008-03-05 | 2014-06-24 | Aktiebolaget Skf | Device for attachment to a rotating part of a railway axle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003126104A (en) | 2005-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3806752C2 (en) | ||
| US4216415A (en) | Position control system comprising a digital algebraic adder circuit | |
| CN102195555A (en) | Servo system, servo motor driving device, safety unit and method for controlling servo system | |
| DE2124983A1 (en) | Numerical machine tool control | |
| US9310226B2 (en) | Position detection apparatus, drive control apparatus, and lens apparatus | |
| DE3734938C2 (en) | ||
| EP1666847A2 (en) | Encoder comprising absolute signal processing and incremental signal output | |
| RU2253088C1 (en) | Measuring device of a tilt of the shaft of a rotor mechanism | |
| CN113581249B (en) | Switch machine position fault-safety indicating device and method based on displacement sensor group | |
| KR20080109021A (en) | Internal instrumentation system for a nucelar reactor, having a variable electronic card and corresponding method of modifying an internal instrumentation system for a nuclear reactor | |
| JPWO2012164740A1 (en) | Multi-axis motor drive system and multi-axis motor drive device | |
| JP2568068B2 (en) | Motor rotor position detector | |
| CN116929227A (en) | Thickness measuring method and thickness measuring device | |
| CN108683384B (en) | Multi-hoisting frequency converter synchronous control method and system | |
| KR20220006644A (en) | A drive system for a switch and a method of driving the switch | |
| DE2052503C3 (en) | Device for compensating a path error in a numerical program control system | |
| JPS5926286B2 (en) | Electric mobile shelf control device | |
| CN210626968U (en) | Accurate control system of bridge of turning of big span | |
| KR20220006650A (en) | Method for performing switchover of an on-load tap-changer using a drive system, and a drive system for an on-load tap-changer | |
| JPS6214763B2 (en) | ||
| SU963528A1 (en) | Device for lifting strip at height jumps | |
| CN105652806B (en) | The Controlling model automatic detection technology of parameter method of Closed-loop Nc System in laser cutting | |
| JP5289346B2 (en) | Particle beam therapy system | |
| JP2005042292A (en) | Method for operation of fast running knitting machine | |
| DE102008027607B4 (en) | Absolute value coder and method for operating the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20071023 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090826 |