RU2250605C1 - Milking unit - Google Patents

Abstract

FIELD: agriculture, in particular, machine milking equipment.

SUBSTANCE: milking unit has milk claw including three chambers. First and second chambers are equipped with vacuum limiting devices, each uniting two diametrically opposite teat cups. Vacuum limiting devices have upper control cavity and working cavity, said cavities being separated by flexible membrane with cylindrical bead. Control cavities are separated from pulsator branch pipes by conical valves with gauged cylindrical openings formed therein. Third chamber of milk claw is adapted for collecting milk and is provided with valve and milk discharge branch pipe. Teat cups are of single-chamber type and include pneumatic valves having variable-vacuum cavity connected to pulsator branch pipe and variable-atmospheric pressure cavity, said cavities being separated by flexible membrane. Variable-atmospheric pressure cavity is communicated with teat cup cavity disposed under teat and equipped with valve connected through stem to membrane.

EFFECT: increased efficiency in cow milking.

4 cl, 7 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам, и предназначено для механизации доения коров.The present invention relates to agriculture, in particular to milking machines, and is intended for the mechanization of milking cows.

Известны следующие аналогичные устройства: доильный аппарат SU 1371639, 07.02.88 [1], содержащий доильные стаканы, коллектор, регулятор вакуума и патрубки; доильный аппарат RU 2193305, 27.11.2002 [2], состоящий из однокамерных доильных стаканов, коллектора, регулятор вакуума.The following similar devices are known: milking machine SU 1371639, 07.02.88 [1], comprising milking cups, a collector, a vacuum regulator and nozzles; milking machine RU 2193305, 11.27.2002 [2], consisting of single-chamber milking cups, a collector, a vacuum regulator.

Данные аппараты не обеспечивают полное и безопасное доение коров.These devices do not provide complete and safe milking of cows.

Известен также доильный аппарат SU 1507265, 15.09.89 [3], выбранный в качестве прототипа, который содержит двухкамерные доильные стаканы, коллектор с камерами и патрубками.Also known is the milking machine SU 1507265, 09/15/89 [3], selected as a prototype, which contains two-chamber milking cups, a collector with cameras and nozzles.

Недостаток данной конструкции – доильный аппарат не в полной мере регулирует вакуумметрический режим доения, что неблагоприятно сказывается на физиологии животных.The disadvantage of this design is that the milking machine does not fully regulate the vacuum gauge mode of milking, which adversely affects the physiology of animals.

Задача изобретения – повышение эффективности доения коров.The objective of the invention is to increase the efficiency of milking cows.

Это достигается тем, что коллектор доильного аппарата выполнен из трех камер, причем первая и вторая камеры снабжены ограничителями вакуума, каждый из которых объединяет два диаметрально противоположных стакана. Ограничители вакуума выполнены в виде разделенных гибкой мембраной с цилиндрическими выступами рабочих камер и камер управления. Кроме того, камеры управления отделены от патрубков пульсатора коническими клапанами с выполненными в них калиброванными цилиндрическими отверстиями, кроме того, клапаны снабжены выступами. Третья камера коллектора – молокосборная камера с расположенным в ней клапаном и молокоотводящим патрубком.This is achieved by the fact that the collector of the milking machine is made of three chambers, and the first and second chambers are equipped with vacuum limiters, each of which combines two diametrically opposite cups. Vacuum limiters are made in the form of working chambers and control chambers separated by a flexible membrane with cylindrical protrusions. In addition, the control chambers are separated from the pulsator nozzles by conical valves with calibrated cylindrical holes made in them; in addition, the valves are provided with protrusions. The third chamber of the collector is a milk collection chamber with a valve located in it and a milk outlet pipe.

Пневмоклапаны расположены на корпусе однокамерных доильных стаканов и выполнены в виде разделенных гибкой мембраной камеры переменного вакуума, соединенной с патрубком пульсатора, и камеры переменного атмосферного давления, соединенной с молокопроводным патрубком доильного стакана. В камере переменного атмосферного давления выполнен клапан, связанный посредством штока с гибкой мембраной.Pneumatic valves are located on the case of single-chamber milking cups and are made in the form of a variable vacuum chamber connected to a pulsator nozzle and a variable atmospheric pressure chamber connected to a milk pipe nozzle of a milking cup separated by a flexible membrane. In the chamber of variable atmospheric pressure, a valve is made, connected by means of a rod with a flexible membrane.

Изобретение будет понятно из следующего описания и приложенных чертежей.The invention will be clear from the following description and the attached drawings.

На фиг.1 представлен доильный аппарат, общий вид;Figure 1 presents the milking machine, a General view;

на фиг.2 - доильный аппарат, вид сверху;figure 2 - milking machine, top view;

на фиг.3 - коллектор;figure 3 - collector;

на фиг.4 - клапан коллектора I на фиг.3;figure 4 - valve manifold I in figure 3;

на фиг.5 - клапан коллектора II на фиг.3 в момент подачи пульсатором вакуумметрического давления;figure 5 - the valve of the manifold II in figure 3 at the time of filing by the pulsator of the vacuum gauge pressure;

на фиг.6 - пневмоклапан;figure 6 - pneumatic valve;

на фиг.7 - пневмоклапан в момент подачи пульсатором вакуумметрического давления.Fig.7 - pneumatic valve at the time of filing by the pulsator of the vacuum gauge pressure.

Доильный аппарат (фиг.1 и 2) выполнен в виде однокамерных доильных стаканов 1, 2, 3, 4 (1 и 4 для задней доли вымени, 2 и 3 – для передней), соединенных посредством молокопроводных патрубков 5, 6, 7 и 8 с коллектором 9. Последний в свою очередь патрубками 10 и 11 соединен с двухполупериодным пульсатором 12, а патрубком 13 с доильным ведром или молокопроводом (на схеме не показаны). На корпусе доильных стаканов 1, 2, 3 и 4 расположены пневмоклапаны 14, 15, 16 и 17, соединенные соответственно посредством патрубков 18, 19, 20 и 21 с молокопроводными патрубками 5, 6, 7 и 8, которые в свою очередь связаны с подсосковой камерой доильных стаканов. Патрубками 22, 23 пневмоклапаны 14 и 16 связаны с патрубком 11 пульсатора 12, а патрубками 24 и 25 пневмоклапаны 15 и 17 с другой частью двухполупериодного пульсатора – патрубком 10.The milking machine (figures 1 and 2) is made in the form of single-chamber milking cups 1, 2, 3, 4 (1 and 4 for the rear lobe of the udder, 2 and 3 for the front), connected by means of milk pipes 5, 6, 7 and 8 with a collector 9. The latter, in turn, with nozzles 10 and 11 is connected to a half-wave pulsator 12, and the nozzle 13 with a milking bucket or milk pipe (not shown in the diagram). On the housing of the milking cups 1, 2, 3 and 4, pneumatic valves 14, 15, 16 and 17 are located, respectively connected by means of nozzles 18, 19, 20 and 21 with milk ducts 5, 6, 7 and 8, which in turn are connected to the suction cup camera milking glasses. The nozzles 22, 23 of the pneumatic valves 14 and 16 are connected with the nozzle 11 of the pulsator 12, and the nozzles 24 and 25 of the pneumatic valves 15 and 17 with the other part of the half-wave pulsator - nozzle 10.

Коллектор доильного аппарата выполнен из трех камер (фиг.3). Первая и вторая камеры оборудованы ограничителями вакуума, выполненными в виде разделенных гибкими мембранами 26 и 27 с цилиндрическими выступами 28, 29 рабочих камер 30, 31 и камер управления 32 и 33. Последние в свою очередь соеденены с двухполупериодным пульсатором 12 посредством патрубков 10 и 11 и отделены от него коническими клапанами 34 и 35. В клапанах 34 и 35 (фиг.4 и фиг.5) выполнены калиброванные цилиндрические отверстия 36 и 37. Кроме того, в клапанах выполнены выступы 38 и 39, между которыми предусмотрены отверстия 40 и 41, выполненные с возможностью откачки воздуха при нахождении клапана в крайнем верхнем положении через щель 42 (во время подачи пульсатором вакуумметрического давления). Цилиндрические выступы 28 и 29 (фиг.3) мембран 26 и 27 выполнены с возможностью отделения молокоприемных камер от молокопроводных камер 43 и 44 путем перекрытия отверстий 45, 46, 47 и 48.The collector of the milking machine is made of three chambers (figure 3). The first and second chambers are equipped with vacuum limiters, made in the form of separated by flexible membranes 26 and 27 with cylindrical protrusions 28, 29 of the working chambers 30, 31 and control chambers 32 and 33. The latter, in turn, are connected to the half-wave pulsator 12 by means of nozzles 10 and 11 and separated from it by conical valves 34 and 35. In valves 34 and 35 (FIG. 4 and FIG. 5), calibrated cylindrical holes 36 and 37 are made. In addition, projections 38 and 39 are made in the valves, between which holes 40 and 41 are provided, made with the possibility of achki air when the valve being in its upper position through a slit 42 (during supply pulsator vacuum pressure). The cylindrical protrusions 28 and 29 (figure 3) of the membranes 26 and 27 are configured to separate the milk reception chambers from the milk passage chambers 43 and 44 by overlapping the holes 45, 46, 47 and 48.

Третья камера коллектора – молокосборная камера 49 снабжена клапаном 50 и молокопроводящим патрубком 13. В камере управления 33 коаксиально расположен молокоотводящий патрубок 51 для отвода молока из рабочей камеры 30 первой камеры коллектора в молокосборную камеру 49.The third collector chamber, the milk collection chamber 49, is provided with a valve 50 and a milk branch pipe 13. In the control chamber 33, a milk branch pipe 51 is coaxially located for discharging milk from the working chamber 30 of the first collector chamber to the milk collection chamber 49.

Дольный аппарат снабжен пневмоклапанами 14, 15, 16 и 17 (фиг.1 и фиг.2), расположенными соответственно на корпусе доильных стаканов 1, 2, 3 и 4. Каждый пневмоклапан (например 14, для остальных пневмоклапанов обозначение патрубков указаны в скобках) выполнен из разделенных между собой гибкой мембраной 52 (фиг.6 и фиг.7) камеры переменного атмосферного давления 53 и камеры переменного вакуума 54, последняя посредством патрубка 22 (23) соединена с патрубком 11 коллектора (или 24, 25 с патрубком 10). Камера переменного атмосферного давления 53 (фиг.7) выполнена с калиброванным отверстием 55, в которое входит клапан 56, соединенный при помощи штока 57 с мембраной 52. Кроме того, камера переменного атмосферного давления 53 посредством патрубка 18 (19, 20, 21) соединена с молочным патрубком 5 (6, 7, 8) (фиг.1).The fractional unit is equipped with pneumatic valves 14, 15, 16 and 17 (FIG. 1 and FIG. 2) located respectively on the housing of the milking cups 1, 2, 3 and 4. Each pneumatic valve (for example 14, for the remaining pneumatic valves, the pipe designations are indicated in brackets) made of interchangeable flexible membrane 52 (FIG. 6 and FIG. 7), a chamber of variable atmospheric pressure 53 and a chamber of variable vacuum 54, the latter by means of a pipe 22 (23) connected to the pipe 11 of the collector (or 24, 25 with pipe 10). The chamber of variable atmospheric pressure 53 (Fig. 7) is made with a calibrated hole 55, which includes a valve 56 connected via a rod 57 to the membrane 52. In addition, the chamber of variable atmospheric pressure 53 is connected via a pipe 18 (19, 20, 21) with milk pipe 5 (6, 7, 8) (figure 1).

Доильный аппарат работает следующим образом.The milking machine operates as follows.

Двухполупериодный пульсатор 12 (фиг.1 и фиг.2) и коллектор 9 подсоединяют к источнику вакуума (на схеме не показаны) и надевают доильные стаканы 1 и 4 на задние доли вымени, а 2 и 3 на передние доли. Вакуум по патрубку 13 (фиг.3) распространяется через молокосборную камеру 49 в рабочие камеры 31 и 30, при этом мембраны 26 и 27 прогнутся, перекрыв цилиндрическими выступами 28 и 29 отверстия 45, 46, 47 и 48. При подаче одной части пульсатора вакуумметрического давления последнее по патрубку 10 стремится в камеру управления 32 коллектора. При этом клапан 35 переместится вверх до упора выступами 39 с корпусом 58 (фиг.5). Вакуумметрическое давление через отверстия 41 и образовавшуюся щель 42 проникает в камеру управления 32 (фиг.3), где устанавливается вакуум такой же величины, как и в рабочей камере 30. Мембрана 26 под действием собственной упругости разогнется вверх, открыв цилиндрическим выступом 28 отверстия 45 и 46, обеспечив тем самым попадание вакуумметрического давления в молокопроводящие патрубки 6 и 8.The half-wave pulsator 12 (FIG. 1 and FIG. 2) and the collector 9 are connected to a vacuum source (not shown in the diagram) and milking cups 1 and 4 are put on the rear lobes of the udder, and 2 and 3 on the front lobes. The vacuum through the nozzle 13 (figure 3) is distributed through the milk collection chamber 49 into the working chambers 31 and 30, while the membranes 26 and 27 will bend, blocking the openings 45, 46, 47 and 48 with the cylindrical protrusions 28 and 29. When one part of the vacuum gauge pulser is supplied the pressure of the last pipe 10 tends to the control chamber 32 of the manifold. In this case, the valve 35 will move up to the stop by the protrusions 39 with the housing 58 (figure 5). Vacuum pressure through the openings 41 and the resulting gap 42 penetrates into the control chamber 32 (Fig. 3), where a vacuum of the same magnitude as that in the working chamber 30 is established. The membrane 26 will be bent up by its own elasticity, opening the cylindrical protrusion 28 of the hole 45 and 46, thereby ensuring that vacuum pressure enters the milk conduits 6 and 8.

Вместе с этим вакуум от пульсатора по патрубкам 24 и 25 (фиг.6) проникает в камеры переменного вакуума 54 пневмоклапанов 15 и 17. При этом клапан 56 находится в крайнем левом положении, закрывая отверстие 55 и отсекая тем самым попадание атмосферного давления в камеру 53.At the same time, the vacuum from the pulsator through the nozzles 24 and 25 (Fig.6) penetrates into the variable vacuum chambers 54 of the pneumatic valves 15 and 17. At the same time, the valve 56 is in the extreme left position, closing the hole 55 and thereby preventing atmospheric pressure from entering the chamber 53 .

В это же время из второй части двухполупериодного пульсатора по патрубку 11 (фиг.1 и фиг.2) через цилиндрическое отверстие 35 клапана 34 (фиг.4) в камеру управления 33 коллектора (фиг.3) проникает атмосферное давление. При этом мембрана 27 остается в прогнутом состоянии, закрывая цилиндрическим выступом 29 отверстия 47 и 48 и тем самым отсекая проникновение вакуумметрического давления в молокопроводные патрубки 5 и 7, а следовательно, в доильные стаканы 1 и 3.At the same time, atmospheric pressure penetrates the control chamber 33 of the manifold (Fig. 3) through the cylindrical hole 35 of the valve 34 (Fig. 4) from the second part of the half-wave pulsator through the pipe 11 (Fig. 1 and Fig. 2). In this case, the membrane 27 remains in a bent state, closing the openings 47 and 48 with a cylindrical protrusion 29 and thereby cutting off the penetration of vacuum pressure into the milk pipe 5 and 7, and therefore into the milking cups 1 and 3.

Далее процесс идет следующим образом. Теперь та часть двухполупериодного пульсатора 12, которая подавала атмосферное давление, подает вакуумметрическое давление и наоборот.The process goes on as follows. Now, the part of the half-wave pulsator 12 that applied atmospheric pressure supplies vacuum pressure and vice versa.

При подаче двухполупериодным пульсатором 12 (фиг.1 и фиг.2) атмосферного давления в патрубок 10 конический клапан 34 коллектора (фиг.3) опускается вниз, перекрывая тем самым отверстие 42 (фиг.4) и отсекая попадание атмосферного давления в камеру управления 32 (фиг.3). Но поскольку в клапане 34 предусмотрено калиброванное цилиндрическое отверстие 36, подобранное таким образом, что при попадании через него атмосферного давления в камеру управления 32 там создается низкое значение вакуумметрического давления (атмосферное давление установиться не успевает из-за непродолжительного промежутка времени между тактами работы пульсатора). Из-за разности вакуумметрических давлений в рабочей камере 30 и камере управления 32 мембрана 26 прогнется вниз, частично перекрыв отверстия 45 и 46, обеспечив попадание заданной величины вакуумметрического давления в молокопроводные патрубки 6 и 8.When applying a half-wave pulsator 12 (Fig. 1 and Fig. 2) of atmospheric pressure to the nozzle 10, the conical valve 34 of the manifold (Fig. 3) drops down, thereby blocking the opening 42 (Fig. 4) and cutting off atmospheric pressure from entering the control chamber 32 (figure 3). But since a calibrated cylindrical hole 36 is provided in the valve 34, it is selected in such a way that when atmospheric pressure enters the control chamber 32 through it, a low vacuum pressure value is created there (atmospheric pressure does not have time to establish due to the short period of time between pulsator operation cycles). Due to the difference in vacuum pressure in the working chamber 30 and the control chamber 32, the membrane 26 will bend down, partially blocking the openings 45 and 46, ensuring that the specified value of the vacuum pressure enters the milk pipe 6 and 8.

Вместе с этим атмосферное давление по патрубкам 24 и 25 (фиг.7) попадает в камеры переменного вакуума 54 пневмоклапанов 15 и 17. Из-за разности давлений в камере переменного вакуума 54 и камере переменного атмосферного давления 53 мембрана 52 прогнется вправо, переместив клапан 56 и открыв на определенную величину отверстие 55. Через образовавшуюся щель атмосферное давление проникает в камеру переменного атмосферного давления и далее по патрубкам 19 и 21 в молокопроводные патрубки 5 и 7.Along with this, the atmospheric pressure through the nozzles 24 and 25 (Fig. 7) enters the variable vacuum chambers 54 of the pneumatic valves 15 and 17. Due to the pressure difference in the variable vacuum chamber 54 and the variable atmospheric pressure chamber 53, the membrane 52 will bend to the right by moving the valve 56 and opening the hole 55 by a certain amount. Atmospheric pressure penetrates through the gap formed into the chamber of variable atmospheric pressure and then through the pipes 19 and 21 into the milk pipe 5 and 7.

Цилиндрическое отверстие 36 клапана 34 коллектора (фиг.4), жесткость мембраны 26 и сопряжение клапан 56 – отверстие 55 пневмоклапана (фиг.7) подобраны таким образом, что в молокопроводных патрубках 6 и 8 (фиг.1), а следовательно, в подсосковых камерах доильных стаканов 2 и 4 сглаживается вакуум и устанавливается низкое его значение (например, 30 кПа). Кроме того, поступающее по патрубкам 19 и 21 атмосферное давление способствует более быстрой транспортировке молока.The cylindrical hole 36 of the manifold valve 34 (FIG. 4), the stiffness of the membrane 26 and the coupling 56 — the pneumatic valve hole 55 (FIG. 7) are selected in such a way that in the milk pipes 6 and 8 (FIG. 1), and therefore in the suction cups the chambers of milking cups 2 and 4 smooth the vacuum and set its low value (for example, 30 kPa). In addition, the atmospheric pressure supplied through the nozzles 19 and 21 contributes to a more rapid transportation of milk.

В это же время при поступлении в патрубок 11 от пульсатора 12 вакуумметрического давления клапан 35 (фиг.5) поднимается вверх до упора выступами 39 с корпусом 58. Вакуумметрическое давление через отверстия 41 и образовавшуюся щель 42 проникает в камеру управления 33 (фиг.3). При этом в последней устанавливается вакуум такой же величины, как и в рабочей камере 31. Мембрана 27 под действием собственной упругости разогнется вверх, открыв цилиндрическим выступом 29 отверстия 47 и 48, обеспечив тем самым попадание вакуумметрического давления в молокопроводящие патрубки 5 и 7.At the same time, when vacuum pressure enters the nozzle 11 from the pulsator 12, the valve 35 (Fig. 5) rises up to the stop with the projections 39 with the housing 58. The vacuum pressure through the openings 41 and the resulting gap 42 penetrates the control chamber 33 (Fig. 3) . At the same time, a vacuum of the same magnitude is established in the latter as in the working chamber 31. The membrane 27 will be bent upward by its own elasticity, opening the openings 47 and 48 with the cylindrical protrusion 29, thereby ensuring that the vacuum pressure enters the milk conducting tubes 5 and 7.

Вместе с этим вакуумметрическое давление по патрубкам 22 и 23 (фиг.7) попадает в камеры переменного вакуума 54 пневмоклапанов 14 и 16. Из-за разности давлений в камере переменного вакуума 53 и камере переменного атмосферного давления 53 мембрана 52 прогнется влево, переместив клапан 56 и закрыв отверстие 55. Теперь в молокопроводные патрубки 6 и 8 поступает рабочий вакуум величиной, как и в молокопроводе 13.Along with this, the vacuum pressure at the nozzles 22 and 23 (Fig. 7) enters the variable vacuum chambers 54 of the pneumatic valves 14 and 16. Due to the pressure difference in the variable vacuum chamber 53 and the variable atmospheric pressure chamber 53, the membrane 52 will bend to the left by moving the valve 56 and closing the hole 55. Now in the milk pipe 6 and 8 receives a working vacuum of the same size as in the milk pipe 13.

Далее процесс повторяется.The process is then repeated.

При завершении доения закрывают клапан 50 и снимают доильные стаканы с вымени животного.At the end of milking, close valve 50 and remove the teat cups from the udder of the animal.

Удержание доильного аппарата на сосках вымени коровы происходит за счет того, что в какой-то одной диаметрально противоположной паре доильных стаканов находится вакуум, а также за счет жесткости молокопроводных патрубков.Retention of the milking machine on the nipples of the cow's udder occurs due to the fact that in one diametrically opposite pair of teat cups there is a vacuum, as well as due to the stiffness of the milk pipes.

Источники информацииSources of information

1. SU 1371639 А2, 4 А 01 J 5/04. Доильный аппарат / В.Ф.Ужик, С.Г.Перелыгин, В.В.Соловьев. – 4059157/30-15. Заявлено 22.04.86. Опубл. 07.02.88. Бюл. №5.1. SU 1371639 A2, 4 A 01 J 5/04. Milking machine / V.F.Uzhik, S.G. Perelygin, V.V. Soloviev. - 4059157 / 30-15. Claimed on 04/22/86. Publ. 02/07/88. Bull. No. 5.

2. RU 2193305 С2, 7 А 01 J 5/00. Доильный аппарат / В.Ф.Ужик, Р.В.Мазуренко. – 2000104640/13; Заявлено 23.02.2000; Опубл. 27.11.2002. Бюл. №33.2. RU 2193305 C2, 7 A 01 J 5/00. Milking machine / V.F. Uzhik, R.V. Mazurenko. - 2000104640/13; Claimed 02/23/2000; Publ. 11/27/2002. Bull. No. 33.

3. SU 1507265 А2, 4 А 01 J 5/04. Доильный аппарат / В.Ф.Ужик, С.Г.Перелыгин, В.В.Соловьев. – 4221069/30-15. Заявлено 06.04.87. Опубл. 15.09.89. Бюл. №34.3. SU 1507265 A2, 4 A 01 J 5/04. Milking machine / V.F.Uzhik, S.G. Perelygin, V.V. Soloviev. - 4221069 / 30-15. Stated April 6, 87. Publ. 09/15/89. Bull. Number 34.

Claims (4)

1. Доильный аппарат, включающий доильные стаканы, коллектор, пульсатор, отличающийся тем, что коллектор выполнен из трех камер, причем первая и вторая камеры снабжены ограничителями вакуума, каждый из которых объединяет два диаметрально противоположных доильных стакана.1. A milking machine, including milking cups, a collector, a pulsator, characterized in that the collector is made of three chambers, the first and second chambers are equipped with vacuum limiters, each of which combines two diametrically opposite milking cups. 2. Доильный аппарат по п.1, отличающийся тем, что ограничители вакуума выполнены в виде разделенных гибкими мембранами с цилиндрическими выступами рабочих камер и камер управления, причем последние, в свою очередь, отделены от пульсатора коническими клапанами, в которых выполнены калиброванные цилиндрические отверстия, а клапаны снабжены выступами.2. The milking machine according to claim 1, characterized in that the vacuum limiters are made in the form of working chambers and control chambers separated by flexible membranes with cylindrical protrusions, the latter being in turn separated from the pulsator by conical valves in which calibrated cylindrical openings are made, and the valves are provided with protrusions. 3. Доильный аппарат по п.1, отличающийся тем, что в камере управления второй камеры коллектора выполнен коаксиально расположенный молокоотводящий патрубок.3. The milking machine according to claim 1, characterized in that in the control chamber of the second collector chamber, a coaxially located milk outlet pipe is made. 4. Доильный аппарат по п.1, отличающийся тем, что доильные стаканы выполнены однокамерными и оборудованы пневмоклапанами в виде разделенных гибкой мембраной камеры переменного вакуума, связанной с патрубком пульсатора, и камеры переменного атмосферного давления, связанной с подсосковой камерой доильных стаканов, причем в камере переменного атмосферного давления расположен клапан, связанный посредством штока с гибкой мембраной.4. The milking machine according to claim 1, characterized in that the teatcups are single chamber and are equipped with pneumatic valves in the form of a variable vacuum chamber separated by a flexible membrane and connected to a pulsator nozzle and an atmospheric pressure chamber associated with the suction cup of the teat cups, and in the chamber At atmospheric pressure, a valve is connected through a rod to a flexible membrane.

Images