RU2250180C1 - Helicopter gearbox - Google Patents
Helicopter gearbox Download PDFInfo
- Publication number
- RU2250180C1 RU2250180C1 RU2003130284/11A RU2003130284A RU2250180C1 RU 2250180 C1 RU2250180 C1 RU 2250180C1 RU 2003130284/11 A RU2003130284/11 A RU 2003130284/11A RU 2003130284 A RU2003130284 A RU 2003130284A RU 2250180 C1 RU2250180 C1 RU 2250180C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- helicopter
- rotor
- engine
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к редукторам вертолетов.The invention relates to the field of engineering, in particular to helicopter gearboxes.
Известные вертолеты с одним несущим винтом имеют на корпусе вертолета хвостовую балку, на конце которой установлен дополнительно хвостовой воздушный винт, который воздействует на корпус вертолета в горизонтальной плоскости (А.М.Изаксон. Советское вертолетостроение. - М.: Машиностроение, стр.7, 1981 г.).Famous helicopters with one main rotor have a tail boom on the helicopter’s body, at the end of which an additional tail rotor is installed, which acts on the helicopter’s body in a horizontal plane (A.M. Izakson. Soviet helicopter engineering. - M.: Mechanical Engineering, p. 7, 1981).
Установленный в корпусе вертолета двигатель и редуктор создают вращающий момент для вала несущего винта. Вращающий момент в равной мере воздействует как на несущий винт, так и на корпус вертолета, а это значит, что если несущий винт вращается в одном направлении, то корпус вертолета станет вращаться в противоположном направлении. Для компенсации реактивного момента несущего винта на вертолете с одним несущим винтом обязательно нужно устанавливать хвостовой воздушный винт, который воздействует на корпус вертолета в горизонтальной плоскости и стабилизирует корпус вертолета относительно маршрута полета. Для этого на таком вертолете имеется хвостовая балка, валы, карданы, подшипники, корпуса подшипников, угловой редуктор и воздушный винт (Бушмарин, Дементьев, Иоффе и др. Механические передачи вертолетов. Машиностроение, 1983. - стр.78, рис.3.6. Кинематическая схема трансмиссии вертолета МИ-2).The engine and gearbox installed in the helicopter body create torque for the rotor shaft. Torque equally affects both the main rotor and the helicopter body, which means that if the main rotor rotates in one direction, the helicopter body will rotate in the opposite direction. To compensate for the reactive moment of the rotor in a helicopter with one rotor, it is necessary to install a tail rotor, which acts on the helicopter body in a horizontal plane and stabilizes the helicopter body relative to the flight route. For this purpose, such a helicopter has a tail boom, shafts, cardan bearings, bearings, bearing housings, an angular gearbox and a propeller (Bushmarin, Dementyev, Ioffe and other mechanical transmissions of helicopters. Mechanical Engineering, 1983. - p. 78, Fig. 3.6. Kinematic transmission scheme of MI-2 helicopter).
Задачей настоящего изобретения является вертолет с одним несущим винтом без хвостовой балки и без хвостового винта.The present invention is a helicopter with one main rotor without a tail boom and without a tail rotor.
Указанная цель достигается тем, что для привода несущего винта используются два двигателя, валы которых вращаются навстречу друг другу. Силовая схема редуктора при этом состоит из ведомой шестерни, установленной на вале несущего винта и соединенной с одной ведущей шестерней одного двигателя напрямую, а со второй ведущей шестерней второго двигателя связана через паразитную шестерню.This goal is achieved by the fact that two motors are used to drive the rotor, the shafts of which rotate towards each other. The power circuit of the gearbox in this case consists of a driven gear mounted on the shaft of the main rotor and connected directly to one drive gear of one engine, and is connected to the second drive gear of the second engine through a spurious gear.
Перечень фигур чертежейList of drawings
На фиг.1 схема редуктора привода несущего винта вертолета, вид сбоку. На фиг.2 схема редуктора с указанием вращающих моментов в редукторе и реактивных моментов двигателей на объединенную моторную раму, вид сверху.Figure 1 diagram of the gear drive of the rotor of the helicopter, side view. Figure 2 diagram of the gearbox indicating the torques in the gearbox and the reactive moments of the engines on the combined motor frame, top view.
Редуктор вертолета содержит ведущую шестерню 1, установленную на валу двигателя 2, и шестерню 3, установленную на валу двигателя 4. Имеется ведомая шестерня 5, которая установлена на валу 6 несущего винта вертолета. Между ведущей шестерней 3 и ведомой шестерней 5 установлена паразитная шестерня 7. Корпус редуктора 8 объединяет все шестерни в единый узел. Двигатели 2 и 4 установлены на объединенной подмоторной раме 9 фиг.2.The helicopter gearbox contains a
Редуктор работает следующим образом. Двигатель 2 через шестерню 1 передает крутящий момент на ведомую шестерню 5 вала несущего винта 6. Двигатель 2 при этом имеет левое вращение. Двигатель 4 через шестерню 3 и паразитную шестерню 7 так же передает крутящий момент на ведомую шестерню 5. Двигатель 4 при этом имеет правое вращение. При левом вращении вала двигателя 2 корпус двигателя испытывает вращающий момент направо - по часовой стрелке и передает этот вращающий момент на объединенную подмоторную раму 9. При правом вращении вала двигателя 4 корпус двигателя испытывает вращающий момент налево - против часовой стрелки и передает этот вращающий момент на объединенную подмоторную раму 9. Моменты вращения корпусов двигателей 2 и 4 замыкаются на подмоторной раме 9, и они направлены в противоположные стороны. Подмоторная рама подвергается силовому воздействию, но не передает никакого вращающего момента на корпус вертолета.The gearbox operates as follows. The
На фиг.2 видно, что шестерня 1 передает на корпус редуктора 8 силу F1, шестерня 7 передает на корпус редуктора 8 силу F2. Пара сил F1 и F2 вызывает момент вращения редуктора, а вместе с ним и корпуса вертолета, что и вынуждает иметь хвостовую балку и хвостовой винт. По данному изобретению имеется еще ведущая шестерня 3 двигателя 4. Эта шестерня воздействует на корпус редуктора 8 силой F3, которая направлена навстречу вращающему моменту от сил F1 и F2. Плечо приложения силы F3 вдвое больше, чем плечо приложения силы F1 или силы F2. Таким образом, момент от силы F3 равен моменту сил F1 и F2, а так как они направлены в разные стороны то, замкнувшись, на корпусе редуктора 8 не передадут реактивный момент несущего винта на корпус (фюзеляж) вертолета.Figure 2 shows that the
Этот результат получается в том случае, если ось ведущей шестерни 3 двигателя 4 установлена на прямой линии, соединяющей ось ведомой шестерни 5 и ось паразитной шестерни 7. Во всех других случаях компенсация реактивного момента несущего винта будет ослаблена.This result is obtained if the axis of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003130284/11A RU2250180C1 (en) | 2003-10-13 | 2003-10-13 | Helicopter gearbox |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003130284/11A RU2250180C1 (en) | 2003-10-13 | 2003-10-13 | Helicopter gearbox |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2250180C1 true RU2250180C1 (en) | 2005-04-20 |
Family
ID=35634847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003130284/11A RU2250180C1 (en) | 2003-10-13 | 2003-10-13 | Helicopter gearbox |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2250180C1 (en) |
-
2003
- 2003-10-13 RU RU2003130284/11A patent/RU2250180C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8870538B2 (en) | Counter rotating facegear gearbox | |
CA2611392C (en) | Ship propulsion unit and ship propulsion method | |
BR0209248A (en) | Differential electric motor with variable torque conversion | |
US20130237359A1 (en) | Driving apparatus for hybrid vehicle | |
WO2017202787A4 (en) | Decentralised electric rotary actuator and associated methodology for networking of motion systems | |
CN110920912A (en) | High-speed helicopter transmission system | |
JPS62242834A (en) | Test apparatus and torque applier thereof | |
EP0953488A3 (en) | Windshield wiper system and drive mechanism | |
RU2252347C2 (en) | Electric drive for producing torque | |
EP1627158B1 (en) | Torque dividing gear drive system and method of driving an output gear | |
RU2250180C1 (en) | Helicopter gearbox | |
US11498670B2 (en) | Coaxial split torque gear box | |
JPH08224768A (en) | Power transmission used for double screw extruder | |
US4044632A (en) | Twin channel reduction drive with electric motor | |
US8550950B2 (en) | Planetary reduction gearbox | |
RU2613099C1 (en) | Main reduction gear of helicopter | |
JP2904622B2 (en) | Hermetic power transmission | |
US20040214682A1 (en) | Dual stage differential speed transmission | |
WO2014013237A1 (en) | Contra-rotating transmission | |
JP7456127B2 (en) | drive wheel drive device | |
US7098563B2 (en) | Drive system having a hollow motor main shaft and a coaxial, manually driven auxiliary shaft | |
KR20010002656A (en) | Decelerator | |
SU1191578A1 (en) | Electromechanical drive of working member of mining machine | |
RU2064622C1 (en) | Planetary gear train | |
CA2984258A1 (en) | Gear drive for air driven vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051014 |