RU2248498C1 - Flaw detector for testing pipe from inside - Google Patents
Flaw detector for testing pipe from inside Download PDFInfo
- Publication number
- RU2248498C1 RU2248498C1 RU2003131620/28A RU2003131620A RU2248498C1 RU 2248498 C1 RU2248498 C1 RU 2248498C1 RU 2003131620/28 A RU2003131620/28 A RU 2003131620/28A RU 2003131620 A RU2003131620 A RU 2003131620A RU 2248498 C1 RU2248498 C1 RU 2248498C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flaw detector
- pipeline
- sensors
- levers
- axis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для внутритрубного неразрушающего контроля трубопроводов, главным образом, уложенных магистральных нефте-, газо-, продуктопроводов путем пропуска внутри контролируемого трубопровода устройства, состоящего из одного или нескольких транспортных модулей, продвигающихся внутри трубопровода за счет давления потока продукта, транспортируемого по трубопроводу, с установленными на корпусе датчиками, чувствительными к каким-либо параметрам, отражающим техническое состояние обследуемого трубопровода.The invention relates to a device for in-pipe non-destructive testing of pipelines, mainly, laid oil, gas, product pipelines by passing inside a controlled pipeline a device consisting of one or more transport modules moving inside the pipeline due to the pressure of the product stream transported through the pipeline, with sensors mounted on the housing that are sensitive to any parameters that reflect the technical condition of the pipeline under examination.
Известен внутритрубный дефектоскоп (патент США US 4098126 от 04.07.78, МПК G 01 B 5/28, НПК США 73/432R (British Gas Corp.), а также US 4807484 от 28.02.89, МПК G 01 B 5/28, НПК США 73/865.8 (Pipetronix GmbH, Kernforschugszentrum Karlsruhe GmbH); SU 1157443 от 23.05.85, МПК G 01 N 27/82 (Уфимский нефтяной институт и НИИ интроскопии); US 4598250 от 01.07.86, НПК США 324/220 (Magnaflux Pipeline Services, Inc.); US 5115196 от 19.05.92, US 4945306 от 31.07.90, НПК США 324/220 (Atlantic Richfield Company)), пропускаемый внутри контролируемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе датчики, чувствительные к диагностическим параметрам, отражающим состояние стенки трубопровода, дефектоскоп содержит также средства измерений и обработки данных измерений.Known in-line flaw detector (US patent US 4098126 from 04.07.78, IPC G 01 B 5/28, NPK US 73 / 432R (British Gas Corp.), as well as US 4807484 from 02.28.89, IPC G 01 B 5/28, NPK US 73 / 865.8 (Pipetronix GmbH, Kernforschugszentrum Karlsruhe GmbH); SU 1157443 from 05.23.85, IPC G 01 N 27/82 (Ufa Petroleum Institute and Research Institute of Introscopy); US 4598250 from 01.07.86, NPK US 324/220 ( Magnaflux Pipeline Services, Inc.); US 5115196 dated 05/19/92, US 4945306 dated July 31, 90, US NPK 324/220 (Atlantic Richfield Company)), which is passed inside a controlled pipeline, containing a housing, sensors sensitive to diagnostic parameters reflecting the state of the pipeline wall, de The fectoscope also contains measuring instruments and processing of measurement data.
Дефектоскоп характеризуется тем, что включает в себя эластичную манжету, по периферии манжеты установлены указанные датчики, прилегающие к внутренней поверхности трубопровода.A flaw detector is characterized by the fact that it includes an elastic cuff; these sensors are installed on the periphery of the cuff adjacent to the inner surface of the pipeline.
Основным недостатком такого дефектоскопа является то, что прохождение участков трубопровода со значительными дефектами геометрии в его сечении сопровождается удалением датчиков от недеформированной части трубопровода вблизи дефекта геометрии, а также смятием манжеты с датчиками. При контроле трубопровода, состоящего из труб с существенно разной толщиной стенок труб, например, при наличии ранее отремонтированных участков трубопровода на участках с увеличенной толщиной стенки, а также при наличии на внутренней поверхности трубопровода постороннего закрепленного предмета прохождение носителя датчиков может сопровождаться смятием манжеты с потерей ориентации части датчиков.The main disadvantage of such a flaw detector is that the passage of pipeline sections with significant geometry defects in its cross section is accompanied by the removal of sensors from the undeformed portion of the pipeline near the geometry defect, as well as the collapse of the cuffs with sensors. When monitoring a pipeline consisting of pipes with significantly different pipe wall thicknesses, for example, if there are previously repaired sections of the pipeline in areas with increased wall thickness, and also if there is a foreign object on the pipe’s inner surface, the passage of the sensor carrier may be accompanied by collapse of the cuff with a loss of orientation parts of sensors.
Известен внутритрубный дефектоскоп (патент РФ RU 2133032 от 10.07.99, МПК G 01 N 27/83 (ЗАО Инженерный центр "ВНИИСТ-ПОИСК"); а также GB 2257788 от 20.01.93, МПК G 01 N 27/82, GB 2260613 от 21.04.93, МПК G 01 N 27/87 US 5402065 от 28.03.95, НПК США 324/220 (British Gas plc); патенты РФ RU 2139468, RU 2139469 от 10.10.99; WO 00/08378 от 17.02.00, МПК F 17 D 5/00 (Черняев К.В, Крючков А.В.); US 4576097 от 18.03.86, НПК США 104/138 G (British Gas Corporation); GB 2097537 от 03.11.82, МПК G 01 N 27/83 (British Gas Corporation)), пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе датчики, чувствительные к диагностическим параметрам, отражающим состояние стенки трубопровода, дефектоскоп содержит также средства измерений и обработки данных измерений.Known in-line flaw detector (RF patent RU 2133032 from 10.07.99, IPC G 01 N 27/83 (ZAO Engineering Center "VNIIST-SEARCH"); and also GB 2257788 from 01.20.93, IPC G 01 N 27/82, GB 2260613 from 04.21.93, IPC G 01 N 27/87 US 5402065 from 03/28/95, UPC 324/220 (British Gas plc); RF patents RU 2139468, RU 2139469 from 10.10.99; WO 00/08378 from 02.17.00 , IPC F 17 D 5/00 (Chernyaev K.V., Kryuchkov A.V.); US 4576097 dated 03/18/86, UPC 104/138 G (British Gas Corporation); GB 2097537 dated 11/03/82, IPC G 01 N 27/83 (British Gas Corporation)), passed inside the examined pipeline, containing a housing, sensors mounted on the housing, sensitive to diagnostic parameters reflecting the state of the wall pipeline, flaw detector also contains measuring instruments and processing of measurement data.
Дефектоскоп характеризуется тем, что на его корпусе установлено множество держателей датчиков по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, в держателях установлены указанные датчики, держатели включают в себя жесткие и упругие звенья, позволяющие держателям датчиков огибать незначительные дефекты геометрии в сечении трубопровода (вмятины), подкладные кольца и подобные неоднородности.A flaw detector is characterized by the fact that a plurality of sensor holders are installed on its body around the perimeter of the flaw detector's symmetry axis, the indicated sensors are installed in the holders, the holders include rigid and elastic links that allow the sensor holders to bend around minor geometry defects in the pipeline cross section (dents), underlay rings and similar heterogeneities.
Основным недостатком такого дефектоскопа является невозможность его использования для обследования трубопроводов двойного диаметра, например, при наличии отремонтированных участков трубопровода с диаметром труб, существенно меньшим, чем диаметр труб основной части обследуемого трубопровода. Указанное ограничение в применении возникает в силу ограниченности угла отклонения держателей датчиков в направлении оси трубопровода, обусловленной конструкцией крепления держателей датчиков. Кроме того, в случае прохождения дефектоскопа через существенное сужение такое прохождение сопровождается изменением ориентации держателя датчиков и, соответственно, датчиков относительно внутренней поверхности трубопровода, что сопровождается искажением данных, поскольку для измерений, например, толщины стенки с помощью ультразвука, ультразвукового обнаружения трещин, измерения тангенциальной составляющей магнитного поля при обследовании методом измерения утечки магнитного потока изменение ориентации датчика относительно поверхности стенки трубопровода является критичным параметром.The main disadvantage of such a flaw detector is the impossibility of using it for inspection of double-diameter pipelines, for example, in the presence of repaired sections of the pipeline with a pipe diameter substantially smaller than the diameter of the pipes of the main part of the examined pipeline. The specified restriction in use arises due to the limited angle of deviation of the sensor holders in the direction of the axis of the pipeline, due to the design of the mounting of the sensor holders. In addition, if the flaw detector passes through a significant narrowing, this passage is accompanied by a change in the orientation of the sensor holder and, accordingly, the sensors relative to the inner surface of the pipeline, which is accompanied by data distortion, since for measurements, for example, wall thickness using ultrasound, ultrasonic crack detection, tangential measurement component of the magnetic field when examined by measuring the leakage of a magnetic flux, a change in the orientation of the sensor relative to the The pipe wall roughness is a critical parameter.
Известен внутритрубный дефектоскоп (международная заявка WO 95/30895 от 16.11.95, МПК G 01 N 27/82, WO 95/30896 от 16.11.95, МПК G 01 N 27/83, US 5537035 от 16.07.96, НПК США 324/220 (Gas Research Institute); а также US 3593122 от 13.07.71, НПК США 324/37 (AMF Incorporated); US 3460028 от 05.08.69; US 3496457 от 17.02.70, US 3529236 от 15.09.70, НПК США 324/37 (American Machine & Foundry Company); US 3949292 от 06.04.76, US 3967194 от 29.06.76, НПК США 324/37 (Vetco Offshore Industries, Inc.); DE 2423113 от 05.12.74, МПК G 01 N 27/86 (Vetco Offshore Industries, Inc.); SU 745386 от 30.06.80, МПК G 01 N 27/82, GB 2044459 от 15.10.80, МПК G 01 N 27/82, US 4468619 от 28.08.84, US 4447777 от 08.05.84, US 4310796 от 12.01.82, US 4105972 от 08.08.78, НПК США 324/220 (British Gas Corporation); DE 2263485 от 04.04.85, МПК F 17 D 5/02 (Vetco Inc.), пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе датчики, чувствительные к диагностическим параметрам, отражающим состояние стенки трубопровода, дефектоскоп содержит также средства измерений и обработки данных измерений.Known in-line flaw detector (international application WO 95/30895 from 11.16.95, IPC G 01 N 27/82, WO 95/30896 from 11.16.95, IPC G 01 N 27/83, US 5537035 from 07/16/96, UPC 324 / 220 (Gas Research Institute); as well as US 3593122 dated 13.07.71, UPC 324/37 (AMF Incorporated); US 3460028 dated 05.08.69; US 3496457 dated 17.02.70, US 3529236 dated 15.09.70, UPC 324/37 (American Machine & Foundry Company); US 3949292 dated 06.04.76, US 3967194 dated 06.29.76, UPC 324/37 (Vetco Offshore Industries, Inc.); DE 2423113 dated 05.12.74, IPC G 01 N 27/86 (Vetco Offshore Industries, Inc.); SU 745386 from 06.30.80, IPC G 01 N 27/82, GB 2044459 from 10.15.80, IPC G 01 N 27/82, US 4468619 from 08.28.84, US 4447777 dated 05/08/84, US 4310796 dated 12/01/82, US 4105972 dated 08/08/78, UPC 324/220 (British Gas Corporation); DE 2263485 04/04/85, IPC F 17 D 5/02 (Vetco Inc.) , missing locked inside the pipeline under examination, comprising a housing, sensors mounted on the housing that are sensitive to diagnostic parameters that reflect the state of the pipeline wall, the flaw detector also contains measuring instruments and processing measurement data.
Дефектоскоп характеризуется тем, что на его корпусе установлено множество держателей датчиков по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, в держателях установлены указанные датчики. Держатели шарнирно соединены с корпусом дефектоскопа и прижимаются к внутренней поверхности трубопровода с помощью упругих подпор (эластичных или металлических), установленных на корпусе дефектоскопа, что позволяет держателям датчиков огибать незначительные дефекты геометрии в сечении трубопровода (вмятины), подкладные кольца и подобные неоднородности.The flaw detector is characterized by the fact that a plurality of sensor holders are installed on its body around the perimeter around the symmetry axis of the flaw detector, and the indicated sensors are installed in the holders. The holders are pivotally connected to the flaw detector body and are pressed against the inner surface of the pipeline using elastic supports (elastic or metal) mounted on the flaw detector housing, which allows the sensor holders to bend around minor geometry defects in the pipeline cross section (dents), underlay rings and similar inhomogeneities.
Основным недостатком такого дефектоскопа также является невозможность его использования дли обследования трубопроводов двойного диаметра, например, при наличии отремонтированных участков трубопровода с диаметром труб, существенно меньшим, чем диаметр труб основной части обследуемого трубопровода, а также при увеличении диаметра трубопровода в точке объединения потоков от двух трубопроводов. Указанное ограничение в применении возникает в силу ограниченности отжима держателей датчиков в направлении оси трубопровода, обусловленной конструкцией крепления держателей датчиков. Кроме того, крепление держателей датчиков занимает место (протяженность рычагов вдоль оси трубопровода больше, чем протяженность держателя датчиков вдоль оси трубопровода) в условиях ограниченности пространства для размещения датчиков и их крепления внутри трубопровода. Поэтому при необходимости перекрывания зоны сканирования на поверхности стенки трубопровода несколькими датчиками с целью получения высокого линейного разрешения в измерениях возникает необходимость крепления на корпусе дефектоскопа нескольких поясов держателей датчиков, протяженность каждого из которых из-за громоздкости крепления значительно превышает протяженность датчиков и держателей датчиков по оси трубопровода, и суммарная протяженность поясов при этом арифметически складывается в зависимости от количества используемых поясов держателей датчиков.The main disadvantage of such a flaw detector is the impossibility of its use during the inspection of double-diameter pipelines, for example, if there are repaired sections of the pipeline with a pipe diameter significantly smaller than the diameter of the pipes of the main part of the examined pipeline, as well as with an increase in the diameter of the pipeline at the point where the flows from two pipelines join . The specified limitation in use arises due to the limited spin of the sensor holders in the direction of the axis of the pipeline, due to the design of the mounting of the sensor holders. In addition, the mounting of the sensor holders takes place (the length of the levers along the axis of the pipeline is greater than the length of the sensor holder along the axis of the pipeline) in conditions of limited space for the placement of sensors and their mounting inside the pipeline. Therefore, if it is necessary to overlap the scanning zone on the surface of the pipeline wall with several sensors in order to obtain a high linear resolution in measurements, it becomes necessary to attach several sensor holders to the flaw detector housing, the length of each of which significantly exceeds the length of the sensors and sensor holders along the pipeline axis , and the total length of the belts arithmetically adds up depending on the number of used sensor holder belts.
Известен внутритрубный дефектоскоп (европейская заявка ЕР 0825435 от 25.02.98, МПК G 01 N 27/90, US 5864232 от 26.01.99, НПК США 324/220 (Pipetronix Ltd.), а также патент США US 3940689 от 24.02.76, НПК США 324/37, US 4292589 от 29.09.81, НПК США 324/221 (Schlumberger Technology Corporation); WO 93/23749 от 25.11.93, МПК G 01 N 27/72 (Western Atlas International, Inc.); EP 1063521 от 27.12.00, МПК G 01 N 27/83 (Pll Pipetronix GmbH); RU 2102738 от 20.01.98, МПК G 01 N 27/87 (МП "Ультратест"), пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе датчики, чувствительные к диагностическим параметрам, отражающим состояние стенки трубопровода, дефектоскоп содержит также средства измерений и обработки данных измерений.Known in-line flaw detector (European application EP 0825435 from 02.25.98, IPC G 01 N 27/90, US 5864232 from 01/26/99, NPK US 324/220 (Pipetronix Ltd.), as well as US patent US 3940689 from 02.24.76, UPC 324/37, UPC 4292589 09/29/81, UPC 324/221 (Schlumberger Technology Corporation); WO 93/23749 11/25/93, IPC G 01 N 27/72 (Western Atlas International, Inc.); EP 1063521 from 12.27.00, IPC G 01 N 27/83 (Pll Pipetronix GmbH); RU 2102738 from 01.20.98, IPC G 01 N 27/87 (MP "Ultratest"), passed inside the pipeline under examination, containing a housing installed on sensors sensitive to diagnostic parameters reflecting the state of the pipeline wall, flaw detector soda rzhit the means of measurement and processing of measurement data.
Дефектоскоп характеризуется тем, что указанные датчики установлены в держателях, каждый из которых закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью пары рычагов, способных поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, или в плоскости, перпендикулярной оси симметрии дефектоскопа, каждый из указанных рычагов имеет одну ось вращения в месте крепления держателя к указанному рычагу и одну ось вращения в месте крепления указанного рычага к корпусу дефектоскопа, держатели датчиков установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, рычаги выполнены способными упруго отжимать указанные держатели с установленными в них датчиками в направлении от оси симметрии дефектоскопа, указанные оси вращения в местах крепления каждого держателя датчиков к рычагам расположены в противоположных краях держателя, расстояние между указанными осями вращения в держателе датчиков более длины любого из рычагов из расчета длины рычага от оси вращения в месте крепления упругого держателя к указанному рычагу до оси вращения в месте крепления указанного рычага к корпусу дефектоскопа.The flaw detector is characterized by the fact that these sensors are installed in holders, each of which is mounted on the flaw detector body using a pair of levers that can rotate in a plane passing through the symmetry axis of the flaw detector, or in a plane perpendicular to the flaw detector symmetry axis, each of these levers has one axis rotation in the place of attachment of the holder to the specified lever and one axis of rotation in the place of attachment of the specified lever to the body of the flaw detector, the sensor holders are installed around the perimeter around the axis s flaw detector mtmetry, levers are made capable of elastically pressing out the indicated holders with the sensors installed in them in the direction from the flaw detector symmetry axis, the indicated rotation axes at the points of attachment of each sensor holder to the levers are located at opposite edges of the holder, the distance between the indicated rotation axes in the sensor holder is longer than any from levers based on the calculation of the length of the lever from the axis of rotation at the point of attachment of the elastic holder to the specified lever to the axis of rotation at the point of attachment of the specified lever to the to a flaw detector.
Достоинством такой конструкции дефектоскопа является как возможность огибать незначительные дефекты геометрии в сечении трубопровода (вмятины), подкладные кольца и подобные неоднородности, так и возможность использования дефектоскопа для обследования трубопроводов двойного диаметра, например, при наличии отремонтированных участков трубопровода с диаметром труб, существенно меньшим, чем диаметр труб основной части обследуемого трубопровода, а также при увеличении диаметра трубопровода в точке объединения потоков от двух трубопроводов.The advantage of such a flaw detector design is both the ability to bend around minor geometry defects in the cross-section of the pipeline (dents), backing rings and similar inhomogeneities, and the possibility of using the flaw detector to examine double diameter pipelines, for example, if there are repaired sections of the pipeline with a pipe diameter significantly smaller than the diameter of the pipes of the main part of the pipeline under examination, as well as with an increase in the diameter of the pipeline at the point of union of flows from two pipelines Dov.
Основным недостатком такого дефектоскопа также является то, что крепление держателей датчиков занимает значительное место (протяженность вдоль оси трубопровода больше, чем протяженность держателя датчиков вдоль оси трубопровода) в условиях ограниченности пространства для размещения датчиков и их крепления внутри трубопровода. Поэтому при необходимости перекрывания зоны сканирования на поверхности стенки трубопровода несколькими датчиками с целью получения высокого линейного разрешения в измерениях возникает необходимость крепления на корпусе дефектоскопа нескольких поясов держателей датчиков, протяженность каждого из которых из-за громоздкости крепления значительно превышает протяженность датчиков и держателей датчиков по оси трубопровода.The main disadvantage of such a flaw detector is that the mounting of the sensor holders takes a significant place (the length along the axis of the pipeline is greater than the length of the sensor holder along the axis of the pipeline) in conditions of limited space for the placement of sensors and their mounting inside the pipeline. Therefore, if it is necessary to overlap the scanning zone on the surface of the pipeline wall with several sensors in order to obtain a high linear resolution in measurements, it becomes necessary to attach several sensor holders to the flaw detector housing, the length of each of which significantly exceeds the length of the sensors and sensor holders along the pipeline axis .
Прототипом заявленного устройства является внутритрубный дефектоскоп (патент РФ RU 2144182 от 10.01.00, МПК G 01 N 27/87, RU 9967 от 16.05.99, МПК G 01 N 27/82 (ЗАО МНПО "Спектр")), пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, установленные на корпусе датчики, чувствительные к диагностическим параметрам, отражающим состояние стенки трубопровода, дефектоскоп содержит также средства измерений и обработки данных измерений.The prototype of the claimed device is an in-line flaw detector (RF patent RU 2144182 from 10.01.00, IPC G 01 N 27/87, RU 9967 from 05.16.99, IPC G 01 N 27/82 (MNPO "Spectrum" CJSC)), passed inside the subject a pipeline containing a housing, sensors installed on the housing that are sensitive to diagnostic parameters that reflect the state of the pipeline wall, the flaw detector also contains measurement tools and processing of measurement data.
Дефектоскоп характеризуется тем, что указанные датчики установлены в держателях, каждый держатель закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, пары рычагов, способных поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, каждый из указанных рычагов имеет одну ось вращения в месте крепления держателя к указанному рычагу и одну ось вращения в месте крепления указанного рычага к корпусу дефектоскопа, держатели датчиков установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа, рычаги выполнены способными упруго отжимать указанные упругие держатели с установленными в них датчиками в направлении от оси симметрии дефектоскопа, указанные оси вращения в местах крепления каждого держателя датчиков к рычагам расположены по разные стороны по отношению к плоскости, перпендикулярной оси симметрии дефектоскопа и проходящей через любой из датчиков, установленных в держателе датчиков, расстояние между указанными осями вращения в держателе датчиков более длины любого из рычагов из расчета длины рычага от оси вращения в месте крепления упругого держателя к указанному рычагу до оси вращения в месте крепления указанного рычага к корпусу дефектоскопа.A flaw detector is characterized by the fact that these sensors are installed in holders, each holder is mounted on the flaw detector body using at least a pair of levers that can rotate in a plane passing through the symmetry axis of the flaw detector, each of these levers has one axis of rotation at the mount to the specified lever and one axis of rotation at the point of attachment of the specified lever to the body of the flaw detector, the sensor holders are installed around the perimeter around the axis of symmetry of the flaw detector, the levers are made press elastically the indicated elastic holders with the sensors installed in them in the direction from the symmetry axis of the flaw detector, the indicated rotation axes at the points of attachment of each sensor holder to the levers are located on different sides with respect to the plane perpendicular to the symmetry axis of the flaw detector and passing through any of the sensors installed in the sensor holder, the distance between the indicated axes of rotation in the sensor holder is greater than the length of any of the levers based on the length of the lever from the axis of rotation at the attachment point elastically a holder to said arm to the pivot axis to the attachment point of said lever to the housing flaw.
Держатель датчиков включает в себя жесткий кронштейн, шарнирно соединенный с указанными рычагами, а также закрепленную на кронштейне полимерную пластину, способную изгибаться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа.The sensor holder includes a rigid bracket pivotally connected to these levers, as well as a polymer plate fixed to the bracket, capable of bending in a plane passing through the axis of symmetry of the flaw detector.
Достоинством такой конструкции дефектоскопа является как возможность огибать незначительные дефекты геометрии в сечении трубопровода (вмятины), подкладные кольца и подобные неоднородности, так и возможность использования дефектоскопа для обследования трубопроводов двойного диаметра, например, при наличии участков трубопровода с диаметром труб, существенно меньшим, чем диаметр труб основной части обследуемого трубопровода.The advantage of such a flaw detector design is the ability to bend around minor geometry defects in the cross-section of the pipeline (dents), backing rings and similar inhomogeneities, and the ability to use the flaw detector to inspect double-diameter pipelines, for example, if there are sections of the pipeline with pipe diameters significantly smaller than the diameter pipes of the main part of the examined pipeline.
Основным недостатком такого дефектоскопа также является то, что для того, чтобы избегать отскока держателя датчиков от внутренней поверхности трубопровода при столкновении держателя датчиков с дефектом геометрии в полости трубопровода, например, подкладным кольцом или сварным электродом сила прижима держателя датчиков к стенке трубопровода должна быть значительной, однако это приводит к быстрому стиранию материала, контактирующего со стенкой, приводящего к повреждению непосредственно датчиков. Использование же твердых износостойких материалов, контактирующих со стенкой трубы, при столкновении с указанными дефектами геометрии приводит к значительным ударным нагрузкам на датчики и другие компоненты, содержащиеся в держателях датчиков. Кроме того, крепление держателей датчиков занимает значительное место (протяженность вдоль оси трубопровода больше, чем протяженность держателя датчиков вдоль оси трубопровода) в условиях ограниченности пространства для размещения датчиков и их крепления внутри трубопровода. Поэтому при необходимости перекрывания зоны сканирования на поверхности стенки трубопровода несколькими датчиками с целью получения высокого линейного разрешения в измерениях возникает необходимость крепления на корпусе дефектоскопа нескольких поясов держателей датчиков, протяженность каждого из которых из-за громоздкости крепления значительно превышает протяженность датчиков и держателей датчиков по оси трубопровода.The main disadvantage of such a flaw detector is that in order to avoid the sensor holder bouncing from the inner surface of the pipeline when the sensor holder collides with a geometry defect in the pipeline cavity, for example, by a washer ring or a welded electrode, the pressure force of the sensor holder to the pipeline wall should be significant. however, this leads to rapid erasure of the material in contact with the wall, leading to damage to the sensors themselves. The use of solid wear-resistant materials in contact with the pipe wall, in the event of a collision with these geometry defects, leads to significant shock loads on the sensors and other components contained in the sensor holders. In addition, the mounting of the sensor holders occupies a significant place (the length along the axis of the pipeline is greater than the length of the sensor holder along the axis of the pipeline) in conditions of limited space for the placement of sensors and their mounting inside the pipeline. Therefore, if it is necessary to overlap the scanning zone on the surface of the pipeline wall with several sensors in order to obtain a high linear resolution in measurements, it becomes necessary to attach several sensor holders to the flaw detector housing, the length of each of which significantly exceeds the length of the sensors and sensor holders along the pipeline axis .
Заявленный внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, также содержит корпус, средства измерений и обработки данных измерений, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам, отражающим состояние стенки трубопровода, которые установлены в держателях датчиков, установленных на корпусе дефектоскопа по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа и выполненных способными изгибаться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, каждый держатель датчиков закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, пары рычагов, способных поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, при этом каждый из рычагов имеет одну ось вращения в корпусе дефектоскопа и одну ось вращения в держателе датчиков, рычаги выполнены способными упруго отжимать указанные держатели датчиков с установленными в них датчиками в направлении от оси симметрии дефектоскопа, рычаги каждой пары рычагов установлены параллельно между собой и выполнены способными сохранять параллельность между собой при их повороте.The claimed in-line flaw detector, which is passed inside the pipeline under examination, also contains a housing, measuring and processing means for measuring data, sensors that are sensitive to diagnostic parameters that reflect the state of the pipeline wall, which are installed in sensor holders mounted on the flaw detector housing along the perimeter around the symmetry axis of the flaw detector and made capable of bending in a plane passing through the axis of symmetry of the flaw detector, each sensor holder is mounted on the flaw detector housing using at least a pair of levers capable of pivoting in a plane passing through the axis of symmetry of the flaw detector, each of the levers having one axis of rotation in the flaw detector body and one axis of rotation in the sensor holder, the levers are capable of elastically wring out said sensor holders with the sensors installed in them in the direction from the axis of symmetry of the flaw detector, the levers of each pair of levers are installed parallel to each other and are made capable of maintaining parallelism with each other when they are rotated.
Заявленный дефектоскоп отличается от прототипа тем, что на рычаге или держателе датчиков со стороны носовой части дефектоскопа установлен, по меньшей мере, один полимерный элемент, опирающийся на внутреннюю поверхность цилиндра, в который вписывается дефектоскоп, и выполненный способным изгибаться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, в направлении хвостовой части дефектоскопа.The declared flaw detector differs from the prototype in that at least one polymer element is installed on the lever or holder of the sensors from the nose of the flaw detector, resting on the inner surface of the cylinder into which the flaw detector fits and made able to bend in a plane passing through the axis of symmetry flaw detector, in the direction of the tail of the flaw detector.
Основной технический результат, получаемый в результате реализации заявленного изобретения, - увеличение проходимости дефектоскопа через протяженные искривленные участки сужений трубопровода, а также снижение относительного объема данных, по которым не могут быть идентифицированы дефекты из-за недопустимых изменений ориентации и отступа датчиков от внутренней поверхности трубопровода. Механизм достижения указанного технического результата состоит в том, что указанная конструкция крепления датчиков позволяет избежать удаления датчиков от внутренней поверхности трубопровода из-за отскока держателей датчиков от подкладных колец, приваренных к внутренней поверхности трубопровода, и подобных дефектов геометрии в полости трубопровода и сохранять ориентацию датчиков относительно оси трубопровода (в пределах изгиба держателей датчиков) при прохождении участков трубопровода с дефектами геометрии в его сечении, поскольку наличие полимерных элементов, опирающихся на внутреннюю поверхность трубопровода, позволяет сделать силу прижима полимерного элемента к стенке трубопровода, в 3-7 раз превышающую допустимую силу прижима самих датчиков (держателя датчиков) к стенке трубопровода. При этом стирание материала полимерных элементов не приводит к повреждению самих датчиков.The main technical result obtained as a result of the implementation of the claimed invention is an increase in the flaw detector through extended curved sections of the pipeline narrowing, as well as a decrease in the relative amount of data by which defects cannot be identified due to unacceptable changes in the orientation and indentation of the sensors from the inner surface of the pipeline. The mechanism for achieving the indicated technical result consists in the fact that the indicated sensor mounting design allows avoiding the removal of sensors from the inner surface of the pipeline due to the rebound of the sensor holders from the washers welded to the inner surface of the pipeline and similar geometry defects in the pipeline cavity and preserving the orientation of the sensors relative to the axis of the pipeline (within the bend of the sensor holders) when passing sections of the pipeline with geometry defects in its section, since in the presence of polymer units based on an inner surface of a pipeline, leads to the pressing force of the polymeric element to the pipe wall, at 3-7 times the allowable pressing force sensor itself (sensor holder) to the wall of the pipeline. At the same time, erasing the material of polymer elements does not damage the sensors themselves.
Дополнительный технический результат, получаемый в результате реализации изобретения, заключается в том, что крепление держателей датчиков заявленной конструкции позволяет компактно разместить датчики и одновременно сохранить возможность огибания дефектов геометрии в сечении трубопровода, образующих поверхность без ступенек, а также проходить участки поворотов трубопровода с сохранением ориентации датчиков относительно внутренней поверхности трубопровода как на участках с номинальным диаметром труб, так и на протяженных участках сужений трубопровода, кроме того, это позволяет размещать несколько опоясывающих дефектоскоп рядов держателей датчиков в непосредственной близости один от другого.An additional technical result obtained as a result of the implementation of the invention is that the fastening of the sensor holders of the claimed design allows the sensors to be compactly placed and at the same time maintain the ability to bend geometry defects in the cross section of the pipeline forming a surface without steps, as well as pass sections of the pipeline turns while maintaining the orientation of the sensors relative to the inner surface of the pipeline, both in sections with a nominal pipe diameter and in extended sections x narrowing of the pipeline, in addition, it allows you to place several rows of sensor holders encircled by the flaw detector in the immediate vicinity of one another.
В развитие изобретения указанный полимерный элемент имеет ломаную или гладкую выпуклую поверхность со стороны носовой части дефектоскопа и выполнен из полиуретана или из пенополиуретана; указанный полимерный элемент может быть выполнен в виде дугообразного (С-образного или Г-образного) элемента и закреплен на держателе датчиков и/или рычаге.In development of the invention, said polymer element has a broken or smooth convex surface from the nose of the flaw detector and is made of polyurethane or polyurethane foam; the specified polymer element can be made in the form of an arcuate (C-shaped or L-shaped) element and mounted on the sensor holder and / or lever.
В предпочтительном исполнении держатель датчиков содержит кронштейн, шарнирно соединенный с указанной парой рычагов, а также одну или несколько пластин, упруго закрепленных на кронштейне так, что одна из пластин способна прилегать к внутренней поверхности трубопровода при движении дефектоскопа внутри последнего, при этом часть поверхности пластины образует контактную площадку с внутренней поверхностью трубопровода, на участке пластины, образующем указанную контактную площадку, со стороны, противоположной указанной контактной площадке, закреплены указанные датчики, при этом на каждой пластине установлены несколько указанных датчиков, держатель датчиков содержит также упругую металлическую или полимерную подпорку, которая упирается в датчики со стороны оси симметрии дефектоскопа и оказывает упругое отжимающее воздействие в направлении от оси симметрии дефектоскопа, указанный ранее полимерный элемент установлен на рычаге или указанном кронштейне и выполнен способным прижиматься к внутренней поверхности трубопровода при движении дефектоскопа внутри трубопровода.In a preferred embodiment, the sensor holder comprises a bracket pivotally connected to the specified pair of levers, as well as one or more plates elastically mounted on the bracket so that one of the plates is able to abut against the inner surface of the pipeline when the flaw detector moves inside the latter, while part of the plate surface forms the contact pad with the inner surface of the pipeline, on the portion of the plate forming the specified contact pad, from the side opposite the specified contact area The indicated sensors are fixed on the plate, and several indicated sensors are mounted on each plate, the sensor holder also contains an elastic metal or polymer support, which abuts the sensors from the symmetry axis of the flaw detector and exerts an elastic pressing effect in the direction from the symmetry axis of the flaw detector, the previously mentioned polymer the element is mounted on a lever or specified bracket and is made capable of being pressed against the inner surface of the pipeline when the flaw detector moves inside the pipeline Yes.
Указанная конструкция держателей датчиков позволяет огибать дефекты геометрии в сечении трубопровода с небольшой крутизной линии изгиба, что обеспечивает параллельность прилегания поверхности держателя датчиков к внутренней поверхности трубопровода, усиливая основной технический результат.The specified design of the sensor holders allows you to bend geometry defects in the cross section of the pipeline with a small slope of the bending line, which ensures parallel fit of the surface of the sensor holder to the inner surface of the pipeline, enhancing the main technical result.
На конце, по крайней мере, одного из пары рычагов закреплен конец винтовой пружины растяжения-сжатия (пружины сжатия), второй конец которой закреплен на корпусе дефектоскопа, пружина находится в сжатом состоянии и отжим держателя датчиков в направлении от оси симметрии дефектоскопа соответствует уменьшению сжатия указанной пружины.At the end of at least one of the pair of levers, the end of a tension-compression screw spring (compression spring) is fixed, the second end of which is fixed to the flaw detector body, the spring is in a compressed state and the sensor holder wring in the direction from the flaw detector symmetry axis corresponds to a decrease in compression specified springs.
Пары рычагов установлены на корпусе дефектоскопа в виде нескольких пар рядов вокруг оси симметрии дефектоскопа на заданном расстоянии вдоль оси симметрии дефектоскопа между соседними парами рядов и заданном расстоянии вдоль оси симметрии дефектоскопа между рядами в каждой паре, которое составляет не более длины рычага, имеющего наименьшую длину в паре рычагов, пары рычагов в каждой паре рядов установлены в шахматном порядке, расстояние между рядами отсчитывается как расстояние между осями вращения в корпусе дефектоскопа близлежащих рычагов из соседних рядов.The pairs of levers are mounted on the flaw detector body in the form of several pairs of rows around the symmetry axis of the flaw detector at a predetermined distance along the symmetry axis of the flaw detector between adjacent pairs of rows and a given distance along the symmetry axis of the flaw detector between rows in each pair, which is no more than the length of the lever having the shortest length a pair of levers, a pair of levers in each pair of rows are staggered, the distance between the rows is counted as the distance between the rotation axes in the nearby flaw detector housing ychagov of adjacent rows.
По меньшей мере, часть указанных рядов образуют секторы из нескольких пар рычагов, на которых установлены указанные держатели датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам, отражающим состояние стенки трубопровода, чередующиеся с секторами, образуемыми средствами воздействия на стенку трубопровода, вызывающими изменение диагностических параметров, измеряемых с помощью указанных датчиков.At least a part of these rows is formed by sectors of several pairs of levers on which the indicated sensor holders are mounted, which are sensitive to diagnostic parameters that reflect the state of the pipeline wall, alternating with sectors formed by means of influencing the pipeline wall, causing a change in the diagnostic parameters measured using specified sensors.
Указанная конструкция крепления позволяет обследовать трубопроводы с переходным диаметром с сохранением возможности идентификации дефектов стенки, в том числе трещиноподобных дефектов, как вблизи внешней, так и вблизи внутренней поверхности трубопровода, что требует высокого разрешения дефектоскопа и, соответственно, большого массива датчиков на единицу площади стенки обследуемого трубопровода.The indicated mounting design makes it possible to examine pipelines with a transition diameter while preserving the possibility of identifying wall defects, including crack-like defects, both near the outer and near the inner surface of the pipeline, which requires a high resolution of the flaw detector and, accordingly, a large array of sensors per unit area of the wall of the subject the pipeline.
В возможном варианте реализации изобретения на каждой паре рычагов установлены несколько держателей датчиков, так что каждый ряд пар рычагов, установленных вокруг оси симметрии дефектоскопа, образует несколько рядов держателей датчиков; на периферийных концах пары рычагов шарнирно закреплен держатель датчиков, содержащий кронштейн, на котором установлены датчики таким образом, что держатели датчиков, установленные вокруг оси дефектоскопа, образуют, по меньшей мере, два пояса указанных датчиков вокруг оси симметрии дефектоскопа, указанный ранее полимерный элемент установлен на рычаге или указанном кронштейне и выполнен способным прижиматься к внутренней поверхности трубопровода при движении дефектоскопа внутри трубопровода.In a possible embodiment of the invention, several sensor holders are installed on each pair of levers, so that each row of pairs of levers mounted around the symmetry axis of the flaw detector forms several rows of sensor holders; at the peripheral ends of a pair of levers, a sensor holder is pivotally mounted, comprising a bracket on which the sensors are mounted so that the sensor holders mounted around the axis of the flaw detector form at least two zones of these sensors around the axis of symmetry of the flaw detector, the previously mentioned polymer element is mounted on the lever or the specified bracket and is made capable of pressing against the inner surface of the pipeline when the flaw detector moves inside the pipeline.
Заявленный дефектоскоп представляет собой устройство для неразрушающего контроля материалов и изделий (сканирования материалов и изделий и обработки данных измерений, последующей идентификации данных) для обнаружения дефектов структуры материала, определения геометрии изделий (геометрических параметров изделий: профиля трубы, толщины стенки и других), в том числе определения дефектов геометрии изделий. Датчики, чувствительные к диагностическим параметрам, отражающим состояние стенки трубопровода, (контрольные датчики) представляют собой датчики для неразрушающего контроля состояния стенки трубопровода: ультразвуковые, магнитные, электромагнитные, магнитооптические, оптические, электромагнитно-акустические, датчики профиля сечения трубопровода и иные контрольные датчики, чувствительные к какому-либо параметру, отражающему состояние трубопровода.The declared flaw detector is a device for non-destructive testing of materials and products (scanning materials and products and processing measurement data, subsequent identification of data) to detect defects in the structure of the material, determine the geometry of the products (geometric parameters of the products: pipe profile, wall thickness and others), including including defining product geometry defects. Sensors that are sensitive to diagnostic parameters that reflect the state of the pipe wall (control sensors) are sensors for non-destructive monitoring of the state of the pipe wall: ultrasonic, magnetic, electromagnetic, magneto-optical, optical, electromagnetic, sensors of the cross-sectional profile of the pipeline and other control sensors that are sensitive to any parameter reflecting the state of the pipeline.
При решении задачи ультразвуковой толщинометрии используют ультразвуковые датчики, ультразвуковые импульсы испускают перпендикулярно внутренней поверхности трубопровода. После испускания ультразвуковых импульсов ультразвуковые датчики переключаются в режим приема отраженных импульсов и принимают импульсы, отраженные от внутренней стенки, импульсы, отраженные от внешней стенки трубы, либо импульсы, отраженные от области дефекта стенки, измеряют время, которое проходит с момента приема импульса, отраженного от внутренней поверхности полости трубопровода, до момента приема импульса, отраженного от внешней поверхности стенки трубопровода, которое характеризует толщину стенки трубопровода, при этом толщина стенки трубы, которая измеряется с помощью ультразвуковых датчиков, является параметром, отражающим состояние стенки трубопровода.When solving the problem of ultrasonic thickness gauge, ultrasonic sensors are used, ultrasonic pulses are emitted perpendicular to the inner surface of the pipeline. After emitting ultrasonic pulses, the ultrasonic sensors switch to the mode of receiving reflected pulses and receive pulses reflected from the inner wall, pulses reflected from the outer wall of the pipe, or pulses reflected from the area of the wall defect, measure the time that elapses from the moment of receiving the pulse reflected from the internal surface of the pipeline cavity, until the moment of reception of the pulse reflected from the external surface of the pipeline wall, which characterizes the thickness of the pipeline wall, while on the tube wall, which is measured by ultrasonic sensors, it is a parameter that reflects the condition of the pipeline wall.
С целью обнаружения трещин в стенке трубопровода ультразвуковыми методами ультразвуковые импульсы испускают под углом около 17°-19° к нормали внутренней поверхности трубопровода. Указанные импульсы частично отражаются от внутренней поверхности стенки трубопровода, от внешней поверхности стенки трубопровода или от трещиноподобного дефекта. Частично ультразвуковые импульсы проходят через границы сред или отражаются, ослабляя полезный отраженный импульс. После испускания ультразвуковых импульсов ультразвуковые датчики переключаются в режим приема отраженных импульсов и принимают импульсы, отраженные от трещиноподобного дефекта.In order to detect cracks in the wall of the pipeline by ultrasonic methods, ultrasonic pulses emit at an angle of about 17 ° -19 ° to the normal to the inner surface of the pipeline. These pulses are partially reflected from the inner surface of the pipeline wall, from the outer surface of the pipeline wall, or from a crack-like defect. Partially ultrasonic pulses pass through the boundaries of the media or are reflected, weakening the useful reflected pulse. After the emission of ultrasonic pulses, the ultrasonic sensors switch to the reflected pulse reception mode and receive pulses reflected from the crack-like defect.
Полученные данные о временных промежутках, соответствующих времени хода ультразвуковых импульсов, и амплитудах импульсов преобразуют и записывают в накопитель данных. При этом значение количества импульсов, отраженных от трещиноподобных дефектов, является параметром, отражающим состояние трубопровода. Другим параметром, отражающим состояние трубопровода, является амплитуда импульса, отраженного от трещиноподобного дефекта, характеризующая глубину дефекта в стенке трубы.The obtained data on the time intervals corresponding to the travel time of the ultrasonic pulses and the pulse amplitudes are converted and recorded in a data storage device. In this case, the value of the number of pulses reflected from crack-like defects is a parameter reflecting the state of the pipeline. Another parameter reflecting the state of the pipeline is the amplitude of the pulse reflected from the crack-like defect, which characterizes the depth of the defect in the pipe wall.
При магнитном контроле стенки трубопровода используют магнитные датчики (датчики утечки магнитного потока), намагничивают некоторую область стенки трубопровода (до состояния насыщения) и с помощью датчиков магнитного поля измеряют составляющие магнитного поля вблизи намагниченной области стенки трубопровода. Измерение магнитного поля производят путем периодического обращения к датчикам магнитного поля (путем опроса датчиков). Наличие трещин или дефектов, связанных с потерей металла (коррозия, задиры), приводит к изменению величины и характера распределения магнитной индукции. При этом измеряемая величина утечки магнитного потока является параметром, отражающим состояние трубопровода.When magnetic control of the pipeline wall is used, magnetic sensors (magnetic leakage sensors) are magnetized, a certain region of the pipeline wall is magnetized (to a state of saturation), and magnetic field components are measured using magnetic field sensors near the magnetized region of the pipeline wall. The measurement of the magnetic field is carried out by periodically accessing the magnetic field sensors (by interrogating the sensors). The presence of cracks or defects associated with the loss of metal (corrosion, scoring) leads to a change in the magnitude and nature of the distribution of magnetic induction. Moreover, the measured magnitude of the leakage of magnetic flux is a parameter that reflects the state of the pipeline.
Аналогичным образом производят внутритрубный контроль путем периодического запуска и/или опроса датчиков иного типа (магнитооптических, оптических, электромагнитно-акустических, датчиков профиля сечения трубопровода).In-pipe inspection is carried out in a similar way by periodically starting and / or interrogating sensors of a different type (magneto-optical, optical, electromagnetic-acoustic, sensors of the cross-sectional profile of the pipeline).
На фиг.1 изображен внутритрубный инспекционный снаряд;Figure 1 shows the in-tube inspection shell;
на фиг.2, фиг.4 изображены схемы крепления держателя датчиков с помощью рычагов;figure 2, figure 4 shows a diagram of the mounting of the sensor holder using levers;
на фиг.3 изображена схема крепления нескольких держателей датчиков с помощью нескольких пар рычагов с пространственным разбиением держателей датчиков на два пояса.figure 3 shows a diagram of the mounting of several sensor holders with the help of several pairs of levers with a spatial division of the sensor holders into two zones.
На фиг.1 изображен внутритрубный дефектоскоп для внутритрубного обследования трубопроводов с внешним диаметром 56". Корпус дефектоскопа включает в себя герметичную оболочку, в которой установлены средства измерений и обработки данных измерений: электронные модули для выполнения измерений, обработки и сохранения данных измерений на накопителях данных на основе бортового компьютера, а также датчик внешнего давления, датчик угла поворота дефектоскопа вокруг собственной оси, батареи питания.Figure 1 shows an in-line flaw detector for in-line inspection of pipelines with an outer diameter of 56 ". The flaw detector body includes a sealed enclosure in which measuring instruments and measuring data are installed: electronic modules for performing measurements, processing and saving measurement data to data storage devices based on-board computer, as well as an external pressure sensor, a flaw detector angle sensor around its own axis, and a battery.
На корпусе дефектоскопа установлен массив датчиков, установленных в держателях датчиков, опоясывающих дефектоскоп, часть которых показана позициями 15-26 на фиг.1. Держатели датчиков установлены по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа. На корпусе дефектоскопа установлены также два пояса колес 13, 14 и полимерные манжеты 11, 12, обеспечивающие центровку снаряда в трубопроводе и его продвижение в трубопроводе потоком транспортируемой среды. На дефектоскопе установлен также измеритель пройденной внутри трубопровода дистанции. Измеритель пройденной дистанции и датчики подключены к указанным электронным модулям, установленным в оболочке. Датчики установлены в виде трех пар рядов вокруг оси симметрии дефектоскопа фиг.1. Держатели датчиков из первого ряда показаны позициями 15, 16, 17, 18 на фиг.1, второго ряда - позицией 19 фиг.1, третьего ряда - позициями 20, 21 фиг.1, четвертого ряда - позициями 22, 23, 24 фиг.1, пятого ряда - позицией 25 фиг.1, шестого ряда - позицией 26 фиг.1. При этом первый и второй ряды (15, 16, 17, 18, 19 фиг.1) образуют первую пару рядов; третий и четвертый ряды (20, 21, 22, 23, 24 фиг.1) - вторую пару рядов, пятый и шестой ряды (25, 26 фиг.1) - третью пару рядов держателей датчиков. В каждой паре рядов держатели датчиков установлены в шахматном порядке. При этом расстояние вдоль оси симметрии дефектоскопа между рядами в каждой паре рядов составляет около 0,3 длины каждого рычага, на котором крепится держатель датчиков.An array of sensors installed in the holders of sensors encircling the flaw detector is installed on the flaw detector housing, some of which are shown at positions 15-26 in FIG. The sensor holders are installed around the perimeter around the axis of symmetry of the flaw detector. Two flanges of wheels 13, 14 and polymer cuffs 11, 12 are also installed on the flaw detector housing, which ensure centering of the projectile in the pipeline and its advancement in the pipeline by the flow of the transported medium. The flaw detector also has a meter for the distance traveled inside the pipeline. The distance meter and sensors are connected to the indicated electronic modules installed in the shell. The sensors are installed in the form of three pairs of rows around the axis of symmetry of the flaw detector of figure 1. The sensor holders from the first row are shown at 15, 16, 17, 18 in FIG. 1, the second row at 19, 1, the third row at 20, 21 of FIG. 1, the fourth row at 22, 23, 24 of FIG. 1, of the fifth row - with the position 25 of Fig. 1, of the sixth row - with the position 26 of Fig. 1. In this case, the first and second rows (15, 16, 17, 18, 19 of FIG. 1) form the first pair of rows; the third and fourth rows (20, 21, 22, 23, 24 of FIG. 1) —a second pair of rows, the fifth and sixth rows (25, 26 of FIG. 1) —a third pair of rows of sensor holders. In each pair of rows, the sensor holders are staggered. The distance along the axis of symmetry of the flaw detector between the rows in each pair of rows is about 0.3 of the length of each lever on which the sensor holder is mounted.
Каждый держатель датчиков закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью пары рычагов 41, 42 фиг.2, способных поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, каждый из указанных рычагов имеет одну ось вращения в корпусе дефектоскопа и одну ось вращения в держателе датчиков. В каждой паре рычагов фиг.2 имеется рычаг 41, рычаг 42, при этом рычаг 41 имеет ось вращения 43 на корпусе дефектоскопа и ось вращения 44 в держателе датчиков, рычаг 42 имеет ось вращения 45 в корпусе дефектоскопа и ось вращения 46 в держателе датчиков. Датчики 47 фиг.2 установлены в держателях датчиков, при этом в каждом держателе датчиков установлены несколько датчиков. Однако в реализации дефектоскопа для обследования трубопроводов малого диаметра (меньше 10") в каждом держателе датчиков может быть установлен один датчик, чувствительный к диагностическим параметрам трубопровода. Рычаги выполнены способными упруго отжимать указанные держатели с установленными в них датчиками в направлении от оси симметрии дефектоскопа и прижимать к внутренней поверхности трубопровода с помощью пружины 54, упирающейся с одной стороны в кронштейн 56, а с другой стороны в упор 55 на стержне 53, шарнирно соединенном с одним из рычагов - рычагом 41.Each sensor holder is mounted on the flaw detector housing using a pair of
В каждом указанном держателе датчиков все установленные в держателе датчиков датчики 47 находятся со стороны хвостовой части дефектоскопа (справа на фиг.2, вверху на фиг.1) по отношению к обеим осям вращения пары рычагов в этом держателе датчиков (44 и 46). Рычаги каждой пары рычагов дефектоскопа установлены параллельно между собой (между линиями, проходящими через оси вращения каждого из рычагов) и выполнены способными сохранять параллельность между собой при их повороте. Угол позиции 48 фиг.2 составляет около 30 градусов и показывает положение пары рычагов при нахождении дефектоскопа в трубе номинального диаметра. Держатели датчиков выполнены способными изгибаться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, на рычагах 41, 42 и на кронштейне 49, являющемся элементом держателя датчиков, со стороны носовой части дефектоскопа установлен дугообразный полимерный элемент 58 из полиуретана, ориентированный (обращенный) своей выпуклой стороной (ломаной поверхностью) к носовой части дефектоскопа (слева на фиг.2, снизу на фиг.1), указанные полиуретановые элементы опираются на внутреннюю поверхность цилиндра, в который вписывается дефектоскоп, и выполнены способными изгибаться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа в направлении хвостовой части дефектоскопа. При движении дефектоскопа внутри трубопровода полиуретановые элементы скользят по внутренней поверхности трубопровода. На каждом держателе датчиков или рычаге могут быть установлены несколько указанных полимерных элементов. Полимерные элементы могут быть установлены непосредственно на рычагах (например, полимерные элементы 66 и 67 на рычагах 61 фиг.4).In each specified sensor holder, all
Держатель датчиков фиг.2 содержит также кронштейн 49, шарнирно связанный с указанной парой рычагов, а также несколько упругих пластин 50, 51, 52, упруго закрепленных на кронштейне 49 так, что пластина 51 способна прилегать к внутренней поверхности трубопровода при движении дефектоскопа внутри последнего, при этом часть поверхности пластины 51 образует контактную площадку с внутренней поверхностью трубопровода, на участке пластины 51, образующем указанную контактную площадку, со стороны, противоположной указанной контактной площадке, закреплены датчики 47. Держатель датчиков может содержать только одну металлическую или полимерную пластину вместо трех пластин 50, 51, 52. При этом на каждой пластине 51 могут быть установлены как несколько датчиков, так и один датчик, чувствительный к диагностическим параметрам. Держатель датчиков содержит также упругую металлическую или полимерную подпорку 59, которая упирается в датчики 47 со стороны оси симметрии дефектоскопа и оказывает упругое отжимающее воздействие в направлении от оси симметрии дефектоскопа (в радиальном направлении), прижимая держатель датчиков к внутренней поверхности трубопровода. В варианте, изображенном на фиг.2, подпорка выполнена металлической.The sensor holder of figure 2 also contains a
На конце рычага 41 шарнирно закреплен стержень 53, который упором 55 прижимает винтовую пружину растяжения-сжатия 54 к элементу корпуса 56 (кронштейну), шарнирное соединение рычага 41 и стержня 53 образует ось вращения 57. Пружина 54 находится в сжатом состоянии, и отжим держателя датчиков в направлении от оси симметрии дефектоскопа (вверх на фиг.2, соответствует уменьшению угла 48) соответствует уменьшению сжатия пружины 54.At the end of the
Пары рычагов в каждой паре рядов установлены в шахматном порядке: 31, 34, 32, 35, 33 фиг.3, при этом пары рычагов 31, 32, 33 с датчиками относятся к одному ряду, пары рычагов 34, 35 с датчиками относятся к другому ряду. Расстояние между рядами отсчитывается как расстояние между осями вращения близлежащих рычагов из каждого ряда в корпусе дефектоскопа. Позицией 36 на фиг.3 показан элемент корпуса дефектоскопа (кронштейн), на котором крепятся пары рычагов 31-35. Каждый держатель датчиков может быть закреплен на корпусе дефектоскопа также с помощью трех и более рычагов.The pairs of levers in each pair of rows are staggered: 31, 34, 32, 35, 33 of Fig. 3, while the pairs of
На фиг.4 изображен другой вариант конструкции держателей датчиков: на элементе 60 корпуса дефектоскопа шарнирно закреплена пара рычагов 61, 62, на периферийных концах которых шарнирно закреплен кронштейн 63, на котором установлены 5 держателей датчиков, относящихся к двум поясам датчиков: 64 и 65 фиг.4. Установленные вокруг оси симметрии дефектоскопа пары рычагов с датчиками образуют два пояса держателей датчиков: пояс держателей датчиков 64 (пояс датчиков) и пояс держателей датчиков 65 (пояс датчиков). На рычаге 61 установлен полимерный элемент 66 со стороны носовой части дефектоскопа. На кронштейне 63 также установлен полимерный элемент 67 со стороны носовой части дефектоскопа. Указанные полимерные элементы позволяют смягчить удары при наличии существенных препятствий или искажений профиля в сечении обследуемого трубопровода.Figure 4 shows another construction variant of the sensor holders: a pair of
При реализации дефектоскопа в исполнении с магнитными датчиками (магнитного дефектоскопа) в позициях 1-7 фиг.1 на корпусе дефектоскопа должны быть установлены магниты с установленными на них ферромагнитными щетками, способными контактировать с внутренней поверхностью стального трубопровода. При этом образуется замкнутый контур магнитного потока: магниты с щетками - ферромагнитная стенка трубопровода - другие магниты с щетками - ферромагнитный корпус дефектоскопа - магниты с щетками.When implementing a flaw detector with magnetic sensors (magnetic flaw detector) in positions 1-7 of figure 1, magnets with ferromagnetic brushes mounted on them should be installed on the flaw detector body, which can contact the inner surface of the steel pipeline. In this case, a closed loop of the magnetic flux is formed: magnets with brushes - a ferromagnetic wall of the pipeline - other magnets with brushes - a ferromagnetic flaw detector housing - magnets with brushes.
Принцип действия внутритрубного дефектоскопа в исполнении магнитного дефектоскопа основан на намагничивании стенки трубопровода с помощью установленных на корпусе дефектоскопа магнитов и измерении утечки магнитного потока с помощью датчиков магнитного поля. Установленные на корпусе дефектоскопа датчики магнитного поля представляют собой датчики, чувствительные к диагностическим параметрам, отражающим состояние стенки трубопровода, а именно: утечке магнитного потока на участках трещиноподобных, коррозионных и механических (рисок, выбоин) дефектов в стенке трубопровода.The principle of operation of an in-line flaw detector performed by a magnetic flaw detector is based on the magnetization of the pipeline wall using magnets mounted on the flaw detector body and the measurement of magnetic flux leakage using magnetic field sensors. The magnetic field sensors mounted on the flaw detector body are sensors that are sensitive to diagnostic parameters that reflect the state of the pipeline wall, namely: leakage of magnetic flux in areas of crack-like, corrosion, and mechanical (marks, bumps) defects in the pipeline wall.
Ряды пар рычагов с держателями датчиков: первый, второй, третий, четвертый образуют секторы датчиков, чередующиеся с секторами намагничивающих щеток 1-7 фиг.1 (которые представляют собой средства магнитного воздействия на стенку трубопровода), вызывающими изменение проекций магнитного поля (диагностических параметров), измеряемых с помощью указанных датчиков магнитного поля. Так, секторы магнитных щеток 1, 2, 3 установлены между секторами датчиков магнитного поля 15, 16, 17 и 18; секторы магнитных щеток 4, 5, 6, 7 установлены между секторами датчиков магнитного поля 20, 22, 23, 24, 21 соответственно.Rows of pairs of levers with sensor holders: the first, second, third, fourth form sensor sectors, alternating with sectors of magnetizing brushes 1-7 of Fig. 1 (which are means of magnetic action on the pipe wall), causing a change in the projections of the magnetic field (diagnostic parameters) measured using these magnetic field sensors. So, the sectors of the magnetic brushes 1, 2, 3 are installed between the sectors of the magnetic field sensors 15, 16, 17 and 18; sectors of the magnetic brushes 4, 5, 6, 7 are installed between the sectors of the magnetic field sensors 20, 22, 23, 24, 21, respectively.
В качестве датчиков магнитного поля используются интегрированные элементы Холла с магнитной чувствительностью не менее 350 мкВ/мТл и температурным коэффициентом магнитной чувствительности не более 0,05%/°С. Толщина минимального слоя компаунда между корпусом датчика магнитного поля и стенкой корпуса блока, объединяющего датчики в держателе датчиков и контактирующего с транспортируемой средой, составляет 2 мм. Элементы Холла залиты в датчиках магнитного поля эпоксидным компаундом. Могут быть использованы и иные датчики магнитного поля, выбор и подключение которых могут быть осуществлены специалистом в данной области техники.Integrated Hall elements with a magnetic sensitivity of at least 350 μV / mT and a temperature coefficient of magnetic sensitivity of not more than 0.05% / ° C are used as magnetic field sensors. The thickness of the minimum compound layer between the case of the magnetic field sensor and the wall of the block body, combining the sensors in the sensor holder and in contact with the transported medium, is 2 mm. Hall elements are flooded in magnetic field sensors with an epoxy compound. Other magnetic field sensors can be used, the selection and connection of which can be carried out by a person skilled in the art.
При исполнении дефектоскопа с ультразвуковыми датчиками (ультразвукового дефектоскопа) в держатели датчиков устанавливаются ультразвуковые датчики. Тип датчиков и их ориентация определяются решаемыми задачами. Для целей толщинометрии ультразвуковые датчики устанавливают так, чтобы они излучали ультразвуковые волны перпендикулярно стенке трубопровода, для целей обнаружения трещиноподобных дефектов ультразвуковые датчики устанавливаются так, чтобы направление излучения составляло около 17 градусов с нормалью к стенке трубопровода. Для целей обнаружения трещиноподобных дефектов могут быть использованы также электромагнитные ультразвуковые датчики, способные возбуждать ультразвуковые волны непосредственно в стенке трубопровода (электромагнитно-акустические преобразователи).When performing a flaw detector with ultrasonic sensors (ultrasonic flaw detector), ultrasonic sensors are installed in the sensor holders. The type of sensors and their orientation are determined by the tasks being solved. For thickness measurement purposes, ultrasonic sensors are mounted so that they emit ultrasonic waves perpendicular to the pipe wall; for the purpose of detecting crack-like defects, ultrasonic sensors are installed so that the radiation direction is about 17 degrees normal to the pipe wall. For the purpose of detecting crack-like defects, electromagnetic ultrasonic sensors capable of exciting ultrasonic waves directly in the pipeline wall (electromagnetic acoustic transducers) can also be used.
Аналогичным образом могут быть установлены и подключены иного типа датчики неразрушающего контроля, чувствительные к параметрам, отражающим состояние стенки обследуемого трубопровода. Элементы конструкции внутритрубных снарядов, обеспечивающих продвижение снарядов внутри трубопроводов, и состав электронного оборудования для выполнения измерений хорошо известны из уровня техники, и соответствующий выбор может быть произведен специалистом в данной области техники.In a similar way, non-destructive testing sensors that are sensitive to parameters reflecting the state of the wall of the pipeline under examination can be installed and connected. The structural elements of the in-tube shells providing the advancement of the shells inside the pipelines, and the composition of the electronic equipment for performing measurements are well known in the art, and an appropriate choice can be made by a person skilled in the art.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Внутритрубный дефектоскоп помещают в трубопровод и включают перекачку газа (нефти, нефтепродукта) по трубопроводу. Между областью транспортируемой среды перед дефектоскопом и областью после дефектоскопа устанавливается перепад давления около 1 атм, что приводит дефектоскоп в движение.An in-line flaw detector is placed in the pipeline and includes the pumping of gas (oil, oil) through the pipeline. Between the region of the transported medium in front of the flaw detector and the area after the flaw detector, a pressure drop of about 1 atm is established, which sets the flaw detector in motion.
При магнитном контроле стенки трубопровода используют магнитные датчики (датчики утечки магнитного потока): при движении дефектоскопа по трубопроводу с помощью магнитов и щеток намагничивается стенка трубопровода до состояния насыщения и измеряется тангенциальная составляющая магнитной индукции вблизи внутренней поверхности трубопровода в намагниченной области стенки трубопровода между щетками с помощью первой пары поясов держателей датчиков 15-19 и второй пары поясов держателей датчиков 20-24, а также вне области намагничивания стенки - с помощью третьей пары поясов держателей датчиков 25, 26. Данные измерений преобразуются и записываются в накопитель цифровых данных бортового компьютера. Измерение компонент магнитного поля производят путем периодического обращения к датчикам магнитного поля (путем опроса датчиков). Наличие трещин или дефектов, связанных с потерей металла (коррозия, риски, задиры), приводит к изменению величины и характера распределения магнитной индукции. При этом измеряемая величина утечки магнитного потока является параметром, отражающим состояние трубопровода.For magnetic control of the pipe wall, magnetic sensors are used (magnetic leakage sensors): when the flaw detector moves through the pipe with the help of magnets and brushes, the pipe wall is magnetized to a saturation state and the tangential component of magnetic induction is measured near the inner surface of the pipe in the magnetized area of the pipe wall between the brushes using the first pair of belts of the sensor holders 15-19 and the second pair of belts of the sensor holders 20-24, as well as outside the area of magnetization of the walls and - via the third pair of sensor holders belts 25, 26. The measurement data is converted and written to the storage of digital data on-board computer. The components of the magnetic field are measured by periodically accessing the magnetic field sensors (by interrogating the sensors). The presence of cracks or defects associated with the loss of metal (corrosion, risks, scores) leads to a change in the magnitude and nature of the distribution of magnetic induction. Moreover, the measured magnitude of the leakage of magnetic flux is a parameter that reflects the state of the pipeline.
При решении задачи ультразвуковой толщинометрии используют ультразвуковые датчики, ультразвуковые импульсы испускают перпендикулярно внутренней поверхности трубопровода. Указанные импульсы частично отражаются от внутренней стенки трубопровода, от внешней стенки трубопровода или от области дефекта, например расслоения металла в стенке трубы. Частично ультразвуковые импульсы проходят через границу сред, образуемую внешней стенкой трубопровода.When solving the problem of ultrasonic thickness gauge, ultrasonic sensors are used, ultrasonic pulses are emitted perpendicular to the inner surface of the pipeline. These pulses are partially reflected from the inner wall of the pipeline, from the outer wall of the pipeline or from the area of the defect, for example, delamination of the metal in the pipe wall. Partially ultrasonic pulses pass through the boundary of the media formed by the outer wall of the pipeline.
После испускания ультразвуковых импульсов ультразвуковые датчики переключаются в режим приема отраженных импульсов и принимают импульсы, отраженные от внутренней поверхности стенки, импульсы, отраженные от внешней поверхности стенки трубы, либо импульсы, отраженные от указанной области дефекта стенки. При этом толщина стенки трубы, которая измеряется с помощью ультразвуковых датчиков, является параметром, отражающим состояние стенки трубопровода.After emitting ultrasonic pulses, the ultrasonic sensors switch to the reflected pulse mode and receive pulses reflected from the inner surface of the wall, pulses reflected from the outer surface of the pipe wall, or pulses reflected from the indicated area of the wall defect. Moreover, the wall thickness of the pipe, which is measured using ultrasonic sensors, is a parameter that reflects the state of the pipe wall.
С целью обнаружения трещин в стенке трубопровода ультразвуковые импульсы испускают под углом около 17°-19° к нормали внутренней поверхности трубопровода. Указанные импульсы частично отражаются от внутренней стенки трубопровода, от внешней стенки трубопровода или от трещиноподобного дефекта. Частично ультразвуковые импульсы проходят через границы сред или отражаются, ослабляя полезный отраженный импульс.In order to detect cracks in the wall of the pipeline, ultrasonic pulses emit at an angle of about 17 ° -19 ° to the normal to the inner surface of the pipeline. These pulses are partially reflected from the inner wall of the pipeline, from the outer wall of the pipeline or from a crack-like defect. Partially ultrasonic pulses pass through the boundaries of the media or are reflected, weakening the useful reflected pulse.
После испускания ультразвуковых импульсов ультразвуковые датчики переключаются в режим приема отраженных импульсов и принимают импульсы, отраженные от трещиноподобного дефекта.After the emission of ultrasonic pulses, the ultrasonic sensors switch to the reflected pulse reception mode and receive pulses reflected from the crack-like defect.
Полученные цифровые данные о временных промежутках, соответствующих времени хода ультразвуковых импульсов, и амплитудах импульсов преобразуют и записывают в накопитель цифровых данных бортового компьютера. При этом значение количества импульсов, отраженных от трещиноподобных дефектов, является параметром, отражающим состояние трубопровода. Другим параметром, отражающим состояние трубопровода, является амплитуда импульса, отраженного от трещиноподобного дефекта, характеризующая глубину дефекта в стенке трубы.The obtained digital data on the time intervals corresponding to the travel time of the ultrasonic pulses and the pulse amplitudes are converted and recorded in the digital data storage device of the on-board computer. In this case, the value of the number of pulses reflected from crack-like defects is a parameter reflecting the state of the pipeline. Another parameter reflecting the state of the pipeline is the amplitude of the pulse reflected from the crack-like defect, which characterizes the depth of the defect in the pipe wall.
Аналогичным образом производят внутритрубный контроль путем периодического запуска и/или опроса датчиков иного типа (магнитооптических, оптических, электромагнитно-акустических, датчиков профиля сечения трубопровода).In-pipe inspection is carried out in a similar way by periodically starting and / or interrogating sensors of a different type (magneto-optical, optical, electromagnetic-acoustic, sensors of the cross-sectional profile of the pipeline).
Если во время своего движения внутри трубопровода дефектоскоп сталкивается со значительными сужениями в сечении, например не полностью открытой шиберной задвижкой, полимерные элементы (подкладки) 58 фиг.2, 66, 67 фиг.4, сталкиваясь с существенным препятствием, испытывают изгиб в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, в направлении его хвостовой части, амортизируют удар рычага, предохраняют датчики от повреждения и позволяют сохранить контрольные датчики и их крепление в работоспособном состоянии и продолжить выполнение измерений во время и после прохождения дефектоскопом участка сужения или препятствия, что позволяет избежать потерь данных на таких участках или получения данных, не позволяющих идентифицировать дефекты стенки трубопровода.If during its movement inside the pipeline the flaw detector encounters significant narrowing in the cross section, for example, a not fully open slide gate valve, the polymer elements (lining) 58 of FIGS. 2, 66, 67 of FIG. 4, when faced with a significant obstacle, experience bending in a plane passing through the symmetry axis of the flaw detector, in the direction of its tail, absorb shock of the lever, protect the sensors from damage and allow you to keep the control sensors and their mount in working condition and continue execution from Eren during and after the passage of the flaw portion of narrowing or obstruction that prevents data loss in such areas or receiving data without allowing to identify defects in the pipe wall.
По завершении контроля заданного участка трубопровода дефектоскоп извлекают из трубопровода и переносят накопленные в процессе обследования данные на компьютер вне дефектоскопа.Upon completion of the control of a given section of the pipeline, the flaw detector is removed from the pipeline and the data accumulated during the examination are transferred to a computer outside the flaw detector.
Последующий анализ записанных данных позволяет сделать вывод о наличии дефектов и определить их размеры. Алгоритмы интерпретации данных в методах неразрушающего контроля с целью идентификации дефектов хорошо известны из уровня техники. Полученные данные о дефектах в стенке трубопровода позволяют выполнить расчет на прочность трубопровода и при необходимости определить безопасное давление перекачки продукта через обследованный трубопровод.Subsequent analysis of the recorded data allows us to conclude that there are defects and determine their size. Algorithms for interpreting data in non-destructive testing methods to identify defects are well known in the art. The obtained data on defects in the wall of the pipeline make it possible to calculate the strength of the pipeline and, if necessary, determine the safe pressure for pumping the product through the examined pipeline.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003131620/28A RU2248498C1 (en) | 2003-10-29 | 2003-10-29 | Flaw detector for testing pipe from inside |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003131620/28A RU2248498C1 (en) | 2003-10-29 | 2003-10-29 | Flaw detector for testing pipe from inside |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2248498C1 true RU2248498C1 (en) | 2005-03-20 |
Family
ID=35454173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003131620/28A RU2248498C1 (en) | 2003-10-29 | 2003-10-29 | Flaw detector for testing pipe from inside |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2248498C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016003314A1 (en) | 2014-06-30 | 2016-01-07 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Transverse-magnetization magnetic system for intra-pipe defectoscope |
| RU224858U1 (en) * | 2023-12-26 | 2024-04-05 | Акционерное общество "Газпром диагностика" | Design of an in-line flaw detector sensor unit |
-
2003
- 2003-10-29 RU RU2003131620/28A patent/RU2248498C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016003314A1 (en) | 2014-06-30 | 2016-01-07 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Transverse-magnetization magnetic system for intra-pipe defectoscope |
| EP3006932A1 (en) * | 2014-06-30 | 2016-04-13 | Oil Transporting Joint Stock Company "Transneft" (JSC "Transneft") | Transverse-magnetization magnetic system for intra-pipe defectoscope |
| EP3006932A4 (en) * | 2014-06-30 | 2017-04-26 | Public Joint Stock Company "Transneft" | Transverse-magnetization magnetic system for intra-pipe defectoscope |
| EA029806B1 (en) * | 2014-06-30 | 2018-05-31 | Публичное Акционерное Общество "Транснефть" | Transverse-magnetization magnetic system for intra-pipe defectoscope |
| RU224858U1 (en) * | 2023-12-26 | 2024-04-05 | Акционерное общество "Газпром диагностика" | Design of an in-line flaw detector sensor unit |
| RU227286U1 (en) * | 2023-12-26 | 2024-07-15 | Акционерное общество "Газпром диагностика" | In-line flaw detector sensor block |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2009223306B2 (en) | Flow and pipe management using velocity profile measurement and/or pipe wall thickness and wear monitoring | |
| Hayashi et al. | Defect imaging with guided waves in a pipe | |
| US8215174B2 (en) | Inspection apparatus for tubular members | |
| NL2004962C2 (en) | Pipeline inspection tool with double spiral emat sensor array. | |
| US20130111999A1 (en) | Method and device for non-destructive material testing by means of ultrasound | |
| PT1828764E (en) | Device for testing ferromagnetic component walls without destruction of the same | |
| RU2538069C2 (en) | Method and apparatus for determining direction of defect within mechanical structural component | |
| JP4345734B2 (en) | Quality inspection method for welded steel pipe welds | |
| RU2697007C1 (en) | Device for in-pipe diagnostics of pipeline technical state | |
| RU2526579C2 (en) | Testing of in-pipe inspection instrument at circular pipeline site | |
| RU2248498C1 (en) | Flaw detector for testing pipe from inside | |
| KR20120016527A (en) | Ultrasonography apparatus for checking gear coupling | |
| CA2088749C (en) | Apparatus and method for pipe or tube inspection | |
| RU36485U1 (en) | In-tube flaw detector (options) | |
| RU56553U1 (en) | IN-TUBE TELESCOPIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) | |
| KR102067531B1 (en) | Residual Stress Measurement Apparatus for Tubular Type Electric Power Transmission Tower | |
| RU2240549C1 (en) | Pipe flaw detector | |
| JP2002243704A (en) | Method and device for inspecting corrosion | |
| JP5428883B2 (en) | Roller outer surface crack diagnostic apparatus and diagnostic method | |
| Salim | Visualization and modal analysis of guided | |
| Wang et al. | Development of new pipeline maintenance system for repairing early-built offshore oil pipelines | |
| JP2008151588A (en) | Flaw evaluation method of two-layered bellows and eddy current flaw detector used therein | |
| Fadaeifard et al. | Rail inspection technique employing advanced nondestructive testing and Structural Health Monitoring (SHM) approaches—A review | |
| Gunarathna et al. | Challenges in Monitoring Metallic Pipeline Corrosion Using Ultrasonic Waves—A Review Article | |
| RU2772075C1 (en) | In-line multichannel geometry tool using eddy current sensors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151030 |