RU224837U1 - Solder Paste Screen Printer - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для нанесения паяльной пасты или клея на контактные площадки печатных плат в условиях, главным образом, опытного и мелкосерийного производства. Технический результат – увеличение размеров обрабатываемых печатных плат и повышение качества нанесения паяльной пасты или клея. Технический результат достигается тем, что трафаретный принтер содержит основание, стол с механизмом вертикального перемещения, прижимную раму с пневмоприводом, установленную на основании с помощью поворотных опор, с установленной в ней трафаретной рамкой с возможностью натяжения трафарета, столешницу, размещенную на столе с возможностью горизонтального перемещения, средства позиционирования обрабатываемой печатной платы, включающие упорные планки и опорные стойки, устанавливаемые на столешницу, ракельный узел с пневматическим прижимом ракелей к трафарету, выполненный с возможностью перемещения по цилиндрическим направляющим прижимной рамы, и пневмоблок управления с входным регулятором давления воздуха, манометром и клапанами управления пневмоприводом прижимной рамы и пневматическим прижимом ракелей к трафарету. Механизм вертикального перемещения стола выполнен на основании в виде плоской прямоугольной пластины, в каждой из четырех угловых зон которой установлены направляющий узел и подъемный узел. Каждый направляющий узел выполнен в виде вертикальной направляющей и сопряженного с ней подшипника линейного перемещения, закрепленного в столе. Каждый подъемный узел выполнен в виде ходового винта с закрепленным на нем зубчатым шкивом. Ходовой винт закреплен хвостовиком во внутреннем кольце подшипника вращения, внешнее неподвижное кольцо которого закреплено на основании механизма вертикального перемещения стола. Резьбовая часть ходового винта сопряжена с резьбовой втулкой, закрепленной на столе, а привод механизма вертикального перемещения стола выполнен в виде зубчатого ремня, последовательно охватывающего зубчатые шкивы четырех подъемных узлов, и пневматического цилиндра, связанного с зубчатым ремнем посредством уголка, закрепленного одной стороной на подвижном фланце пневматического цилиндра, а другой стороной скрепленным с зубчатым ремнем с помощью зубчатой планки и крепежных элементов. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. The utility model relates to devices for applying solder paste or glue to contact pads of printed circuit boards in conditions, mainly, of pilot and small-scale production. The technical result is an increase in the size of processed printed circuit boards and an improvement in the quality of application of solder paste or glue. The technical result is achieved in that the screen printer contains a base, a table with a vertical movement mechanism, a pressure frame with a pneumatic drive installed on the base using rotary supports, with a screen frame installed in it with the possibility of tensioning the stencil, a table top placed on the table with the possibility of horizontal movement , means for positioning the printed circuit board being processed, including thrust bars and support posts installed on the table top, a squeegee unit with pneumatic pressing of the squeegees to the stencil, made to move along the cylindrical guides of the clamping frame, and a pneumatic control unit with an input air pressure regulator, a pressure gauge and control valves pneumatic drive of the clamping frame and pneumatic clamping of squeegees to the stencil. The mechanism for vertical movement of the table is made on the base in the form of a flat rectangular plate, in each of the four corner zones of which a guide unit and a lifting unit are installed. Each guide unit is made in the form of a vertical guide and an associated linear motion bearing fixed in the table. Each lifting unit is made in the form of a lead screw with a toothed pulley attached to it. The lead screw is secured by a shank in the inner ring of the rotation bearing, the outer fixed ring of which is secured to the base of the mechanism for vertical movement of the table. The threaded part of the lead screw is mated to a threaded bushing fixed to the table, and the drive of the mechanism for vertical movement of the table is made in the form of a toothed belt, sequentially covering the toothed pulleys of four lifting units, and a pneumatic cylinder connected to the toothed belt by means of an angle fixed on one side to the movable flange pneumatic cylinder, and the other side is fastened to the timing belt using a toothed strip and fasteners. 2 salary f-ly, 4 ill.

Description

Полезная модель относится к оборудованию для изготовления печатных плат, а именно к устройствам для нанесения паяльной пасты или клея на контактные площадки печатных плат в условиях, главным образом, опытного и мелкосерийного производства.The utility model relates to equipment for the manufacture of printed circuit boards, namely to devices for applying solder paste or glue to the contact pads of printed circuit boards in conditions, mainly, of pilot and small-scale production.

В таких случаях обычно используются трафаретные принтеры ручного или полуавтоматического типа.In such cases, manual or semi-automatic screen printers are usually used.

Известен полуавтоматический трафаретный принтер для нанесения паяльной пасты по опубликованной полезной модели CN 217455306 U (Китай), содержащий корпус, на котором установлен стол с возможностью вертикального перемещения, жестко закрепленную на корпусе пространственную раму с пазами, в первую пару которых помещена выдвижная трафаретная рамка с натянутым трафаретом, а во вторую пару - подвижная каретка в виде поперечной балки, на которой установлен ракельный узел с механизмом прижима ракелей к трафарету, и блок управления. Приводы стола с возможностью вертикального перемещения м механизма прижима ракелей выполнены электрическими в виде телескопических подъемников. Обрабатываемая печатная плата устанавливается на направляющие планки и подвижный упор с перемещением с помощью винтового механизма.A semi-automatic screen printer for applying solder paste is known according to the published utility model CN 217455306 U (China), containing a housing on which a table is mounted with the possibility of vertical movement, a spatial frame rigidly fixed to the housing with grooves, in the first pair of which a retractable screen frame with tension is placed stencil, and in the second pair - a movable carriage in the form of a transverse beam, on which a squeegee assembly with a mechanism for pressing squeegees to the stencil, and a control unit are installed. The table drives with the possibility of vertical movement and the squeegee clamping mechanism are made electric in the form of telescopic lifts. The printed circuit board being processed is installed on guide bars and a movable stop with movement using a screw mechanism.

Недостатки известного трафаретного принтера заключаются в неудобном и затрудненном доступе к обрабатываемой печатной плате из-за нависающей над ней неподвижной пространственной рамы, закрепленной на корпусе, а также в низкой точности нанесения паяльной пасты на контактные площадки печатной платы. Это связано с тем обстоятельством, что в известном принтере нет конструктивных элементов для регулировочных перемещений обрабатываемой печатной платы, а значит, отсутствует возможность точного совмещения апертур трафарета с площадками печатной платы.The disadvantages of the known screen printer are inconvenient and difficult access to the printed circuit board being processed due to the fixed spatial frame hanging over it, mounted on the body, as well as the low accuracy of applying solder paste to the contact pads of the printed circuit board. This is due to the fact that the known printer does not have structural elements for adjusting movements of the printed circuit board being processed, which means there is no possibility of accurately aligning the stencil apertures with the printed circuit board areas.

Известен также полуавтоматический трафаретный принтер для паяльной пасты типа STP-550 от компании REN THANG CO., LTD, Тайвань, технические характеристики и сведения о конструкции которого опубликованы в сети Интернет по адресу www.renthang.com/p11.html (в pdf-версии).A semi-automatic screen printer for solder paste type STP-550 from REN THANG CO., LTD, Taiwan is also known, technical characteristics and design information of which are published on the Internet at www.renthang.com/p11.html (in pdf version ).

Известный принтер содержит основание, стол с механизмом вертикального перемещения, прижимную раму с пневмоприводом, установленную на основании с помощью поворотных опор, столешницу, размещенную на столе с возможностью горизонтального перемещения, комплект позиционирования обрабатываемой печатной платы, включающий упорные планки и опорные стойки, устанавливаемые на столешницу, трафаретную рамку с возможностью натяжения трафарета, установленную в прижимной раме, ракельный узел с пневматическим прижимом ракелей к трафарету, выполненный с возможностью перемещения по цилиндрическим направляющим прижимной рамы, и пневмоблок управления с входным регулятором давления воздуха, манометром и клапанами управления пневмоприводом прижимной рамы и пневматическим прижимом ракелей к трафарету.The known printer contains a base, a table with a vertical movement mechanism, a pressure frame with a pneumatic drive installed on the base using rotary supports, a tabletop placed on the table with the possibility of horizontal movement, a set for positioning the printed circuit board being processed, including stop bars and support stands installed on the tabletop , a stencil frame with the ability to tension the stencil, installed in the clamping frame, a squeegee unit with pneumatic clamping of the squeegees to the stencil, configured to move along the cylindrical guides of the clamping frame, and a pneumatic control unit with an input air pressure regulator, a pressure gauge and control valves for the pneumatic drive of the clamping frame and pneumatic pressing the squeegee onto the stencil.

Механизм вертикального перемещения стола в известном принтере выполнен в виде рычажно-реечного параллелограммного механизма с ручным приводом. Максимальные размеры обрабатываемых печатных плат не превышают 356×430 мм.The mechanism for vertical movement of the table in the known printer is made in the form of a lever-rack-and-pinion parallelogram mechanism with a manual drive. The maximum dimensions of processed printed circuit boards do not exceed 356×430 mm.

Столешница с отверстиями для установки комплекта позиционирования обрабатываемой печатной платы выполнена из алюминиевого сплава.The tabletop with holes for installing the positioning kit for the printed circuit board being processed is made of aluminum alloy.

Известный полуавтоматический принтер для паяльной пасты типа STP-550 является ближайшим аналогом предлагаемого и принят за прототип.The well-known semi-automatic printer for solder paste type STP-550 is the closest analogue of the proposed one and is accepted as a prototype.

Основными недостатками известного трафаретного принтера для паяльной пасты являются ограниченные максимальные размеры обрабатываемых печатных плат (зачастую необходимо наносить паяльную пасту или клей на печатные платы с размерами более 500 мм) и невысокое качество нанесения паяльной пасты.The main disadvantages of the known solder paste screen printer are the limited maximum dimensions of processed printed circuit boards (it is often necessary to apply solder paste or glue to printed circuit boards with dimensions greater than 500 mm) and the low quality of solder paste application.

Качество нанесения паяльной пасты или клея является комплексной характеристикой, включающей точность нанесения паяльной пасты, повторяемость результата обработки на разных экземплярах печатных плат одного вида, а также ровность краев печатных площадок и равномерность слоя паяльной пасты или клея.The quality of application of solder paste or glue is a complex characteristic, including the accuracy of application of solder paste, the repeatability of the processing result on different copies of printed circuit boards of the same type, as well as the evenness of the edges of the printed pads and the uniformity of the layer of solder paste or glue.

Невысокая точность и повторяемость нанесения паяльной пасты на элементы печатной платы с помощью известного принтера обусловлены тем, что механизм вертикального перемещения стола выполнен в виде рычажно-реечного параллелограммного узла с ручным приводом. В многочисленных шарнирных соединениях такого узла из-за неизбежных зазоров присутствует люфт и в результате практически после каждого цикла опускания и последующего подъема стола печатная плата смещается относительно трафарета, причем направление этого смещения и его величина в значительной степени непредсказуемы. Частично этот уход может быть скомпенсирован регулировочными перемещениями столешницы с установленной печатной платой относительно стола, однако, в этом случае неизбежно снижение производительности процесса из-за необходимости повторных регулировок.The low accuracy and repeatability of applying solder paste to printed circuit board elements using a well-known printer is due to the fact that the mechanism for vertical movement of the table is made in the form of a lever-rack parallelogram unit with a manual drive. Due to inevitable gaps, there is play in the numerous hinge joints of such a unit, and as a result, after almost every cycle of lowering and subsequent raising of the table, the printed circuit board is displaced relative to the stencil, and the direction of this displacement and its magnitude are largely unpredictable. Partially, this care can be compensated by adjusting movements of the tabletop with the installed printed circuit board relative to the table, however, in this case, a decrease in process productivity is inevitable due to the need for repeated adjustments.

Для печатных плат с нанесенной с помощью известного принтера паяльной пастой достаточно характерным является дефект «рваного» края печатных площадок, который возникает при неоптимальной скорости опускания стола и отделения трафарета от печатной платы. Дело в том, что процесс освобождения апертур трафарета от паяльной пасты и формирование краев печатных площадок в большой степени зависит от консистенции и вязкости применяемой паяльной пасты или клея, а также от температуры и влажности воздуха. Существует оптимальный для данных условий диапазон скорости разделения трафарета и печатной платы, т.е. скорости опускания стола, позволяющий получить ровные края печатных элементов. Но в известном устройстве с ручным приводом механизма вертикального перемещения стола выдержать оптимальную скорость опускания стола трудно и поэтому нередко получаются «рваные» края печатных площадок.For printed circuit boards with solder paste applied using a well-known printer, a quite characteristic defect is the “torn” edge of the printed pads, which occurs when the table is lowered at a non-optimal speed and the stencil is separated from the printed circuit board. The fact is that the process of freeing the stencil apertures from solder paste and the formation of the edges of the printed pads largely depends on the consistency and viscosity of the solder paste or glue used, as well as on the temperature and humidity of the air. There is an optimal range for the given conditions for the separation speed of the stencil and the printed circuit board, i.e. table lowering speed, allowing to obtain smooth edges of printed elements. But in the known device with a manually driven mechanism for vertical movement of the table, it is difficult to maintain the optimal speed of lowering the table, and therefore “torn” edges of the printing pads are often obtained.

Еще одним недостатком известного принтера является ограниченность его технологических возможностей в части нанесения паяльной пасты на печатную плату с двусторонним поверхностным монтажом компонентов в том случае, когда на другую сторону печатной платы уже нанесена паяльная паста и установлены монтируемые компоненты. Этот недостаток обусловлен тем, что используемые для предотвращения прогиба печатной платы при прохождении ракеля опорные элементы (пины) могут устанавливаться лишь в готовые отверстия столешницы, а если это место на плате занято тем или иным предварительно установленным компонентом, то разместить опорную стойку под этим местом не удастся. В результате практически неизбежно появление нежелательного прогиба печатной платы при воздействии рабочего усилия прижима ракеля, что способствует затеканию паяльной пасты под трафарет, образованию увеличенных размеров пятна паяльной пасты и непредусмотренных перемычек.Another disadvantage of the known printer is the limitation of its technological capabilities in terms of applying solder paste to a printed circuit board with double-sided surface mount components in the case when solder paste is already applied to the other side of the printed circuit board and the components to be mounted are installed. This drawback is due to the fact that the supporting elements (pins) used to prevent deflection of the printed circuit board when passing the squeegee can only be installed in the finished holes of the table top, and if this place on the board is occupied by one or another pre-installed component, then it is not possible to place a support stand under this place it will succeed. As a result, the appearance of undesirable deflection of the printed circuit board under the influence of the operating force of the squeegee is almost inevitable, which contributes to the flow of solder paste under the stencil, the formation of increased solder paste spots and unintended jumpers.

Т.о., нанесение паяльной пасты на печатную плату с двусторонним поверхностным монтажом, когда на другую сторону печатной платы уже нанесена паяльная паста и установлены монтируемые компоненты возможно лишь для простых плат небольшого размера с неплотным монтажом.Thus, applying solder paste to a printed circuit board with double-sided surface mounting, when solder paste is already applied to the other side of the printed circuit board and the components to be mounted are installed, is possible only for simple small-sized boards with loose mounting.

Задачей настоящей полезной модели является создание полуавтоматического трафаретного принтера настольного типа для нанесения паяльной пасты или клея на печатные платы с размерами более 500 мм.The objective of this utility model is to create a semi-automatic desktop-type screen printer for applying solder paste or glue to printed circuit boards with dimensions greater than 500 mm.

Технический результат от использования предлагаемой полезной модели заключается в увеличении размеров обрабатываемых печатных плат и повышении качества нанесения паяльной пасты или клея.The technical result of using the proposed utility model is to increase the size of the processed printed circuit boards and improve the quality of application of solder paste or glue.

Дополнительный технический результат заключается в расширении функциональных возможностей предлагаемого трафаретного принтера для паяльной пасты в части обеспечения возможности нанесения паяльной пасты на печатную плату, на другую сторону которой уже установлены электронные компоненты.An additional technical result is to expand the functionality of the proposed screen printer for solder paste in terms of providing the ability to apply solder paste to a printed circuit board, on the other side of which electronic components are already installed.

Указанный технический результат достигается тем, что в трафаретном принтере для паяльной пасты, содержащем основание, стол с механизмом вертикального перемещения, прижимную раму с пневмоприводом, установленную на основании с помощью поворотных опор, столешницу, размещенную на столе с возможностью горизонтального перемещения, комплект позиционирования обрабатываемой печатной платы, включающий упорные планки и опорные стойки, устанавливаемые на столешницу, трафаретную рамку с возможностью натяжения трафарета, установленную в прижимной раме, ракельный узел с пневматическим прижимом ракелей к трафарету, выполненный с возможностью перемещения по цилиндрическим направляющим прижимной рамы, и пневмоблок управления с входным регулятором давления воздуха, манометром и клапанами управления пневмоприводом прижимной рамы и пневматическим прижимом ракелей к трафарету, механизм вертикального перемещения стола выполнен на основании в виде плоской прямоугольной пластины, в каждой из четырех угловых зон которой установлены направляющий узел и подъемный узел, при этом каждый направляющий узел выполнен в виде вертикальной направляющей и сопряженного с ней подшипника линейного перемещения, закрепленного в столе, каждый подъемный узел выполнен в виде ходового винта с закрепленным на нем зубчатым шкивом, ходовой винт закреплен хвостовиком во внутреннем кольце подшипника вращения, внешнее неподвижное кольцо которого закреплено на основании механизма вертикального перемещения стола, резьбовая часть ходового винта сопряжена с резьбовой втулкой, закрепленной на столе, а привод механизма вертикального перемещения стола выполнен в виде зубчатого ремня, последовательно охватывающего зубчатые шкивы четырех подъемных узлов, и пневматического цилиндра, связанного с зубчатым ремнем посредством уголка, закрепленного одной стороной на подвижном фланце пневматического цилиндра, а другой стороной скрепленным с зубчатым ремнем с помощью зубчатой планки и крепежных элементов.The specified technical result is achieved by the fact that in a screen printer for solder paste, containing a base, a table with a vertical movement mechanism, a pressure frame with a pneumatic drive installed on the base using rotary supports, a tabletop placed on the table with the possibility of horizontal movement, a set of positioning of the processed printed matter boards, including thrust strips and support posts installed on the tabletop, a stencil frame with the ability to tension the stencil installed in the clamping frame, a squeegee unit with pneumatic clamping of the squeegees to the stencil, configured to move along the cylindrical guides of the clamping frame, and a pneumatic control unit with an input regulator air pressure, a pressure gauge and control valves for the pneumatic drive of the clamping frame and pneumatic clamping of the squeegees to the stencil, the mechanism for vertical movement of the table is made on the base in the form of a flat rectangular plate, in each of the four corner zones of which a guide unit and a lifting unit are installed, with each guide unit made in the form of a vertical guide and an associated linear motion bearing fixed in the table, each lifting unit is made in the form of a lead screw with a toothed pulley attached to it, the lead screw is fixed by a shank in the inner ring of the rotation bearing, the outer fixed ring of which is fixed on the base of the vertical mechanism movement of the table, the threaded part of the lead screw is coupled with a threaded bushing fixed to the table, and the drive of the mechanism for vertical movement of the table is made in the form of a toothed belt, sequentially covering the toothed pulleys of four lifting units, and a pneumatic cylinder connected to the toothed belt by means of an angle fixed on one side on the movable flange of the pneumatic cylinder, and the other side is fastened to the timing belt using a toothed strip and fasteners.

Указанный технический результат может достигаться также тем, что пневматический цилиндр механизма вертикального перемещения стола подсоединен к магистрали сжатого воздуха в пневмоблоке управления через последовательно установленные регулятор скорости воздушного потока, регулятор давления воздуха и клапан управления вертикальным перемещением стола.The specified technical result can also be achieved by the fact that the pneumatic cylinder of the mechanism for vertical movement of the table is connected to the compressed air line in the pneumatic control unit through a sequentially installed air flow speed regulator, an air pressure regulator and a control valve for the vertical movement of the table.

Дополнительный технический результат может достигаться также тем, что столешница выполнена из стали, а опорные стойки комплекта позиционирования печатной платы выполнены магнитными.An additional technical result can also be achieved by the fact that the table top is made of steel, and the support posts of the printed circuit board positioning kit are made of magnetic.

Полезная модель поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 изображен трафаретный принтер для паяльной пасты в исходном состоянии с поднятой прижимной рамой, на фиг. 2 - то же в рабочем положении с опущенной прижимной рамой, на фиг. 3 - изображен трафаретный принтер для паяльной пасты без стола и столешницы для уяснения конструкции механизма вертикального перемещения стола, на фиг. 4 в увеличенном масштабе показан вид в сечении, проходящем через оси подъемного и направляющего узлов механизма вертикального перемещения стола.The utility model is illustrated by graphic materials, where in Fig. 1 shows a solder paste screen printer in its initial state with the press frame raised; FIG. 2 - the same in the working position with the clamping frame lowered, in FIG. 3 - shows a screen printer for solder paste without a table and tabletop to clarify the design of the mechanism for vertical movement of the table, in FIG. 4 on an enlarged scale shows a cross-sectional view passing through the axes of the lifting and guiding units of the mechanism for vertical movement of the table.

Трафаретный принтер для паяльной пасты содержит основание 1 в виде сварной рамы, на котором закреплены пневмоблок управления 2, механизм вертикального перемещения стола 3 и прижимная рама 4 с возможностью поворота вокруг осей регулируемых поворотных опор 5.A screen printer for solder paste contains a base 1 in the form of a welded frame, on which a pneumatic control unit 2, a mechanism for vertical movement of the table 3 and a clamping frame 4 are mounted with the ability to rotate around the axes of adjustable rotary supports 5.

Сверху на механизм вертикального перемещения стола 3 установлен собственно стол 6, на котором, в свою очередь, располагается столешница 7 с отверстиями для установки и закрепления комплекта позиционирования обрабатываемой печатной платы 8. Комплект позиционирования печатной платы состоит из упорных планок 9, выполненных с упорным уступом в виде угловой выборки на толщину печатной платы и устанавливаемых на столешницу 7 с возможностью подгонки их расположения под размеры печатной платы, и опорных стоек для исключения прогиба печатной платы от воздействия усилий при выполнении рабочего цикла нанесения паяльной пасты или клея. Опорные стойки устанавливаются под печатной платой 8 и на фиг. 1 не показаны. Упорные планки 9 закрепляются на столешнице 7 утопленными крепежными элементами через отверстия в планках 9 в виде прорезей (на фиг. 1 не показаны).The table 6 itself is installed on top of the vertical movement mechanism of the table 3, on which, in turn, there is a tabletop 7 with holes for installing and securing the positioning kit for the printed circuit board being processed 8. The printed circuit board positioning kit consists of stop bars 9, made with a stop ledge in in the form of an angular sample for the thickness of the printed circuit board and installed on the tabletop 7 with the possibility of adjusting their location to the dimensions of the printed circuit board, and support stands to prevent deflection of the printed circuit board from the influence of forces during the work cycle of applying solder paste or glue. Support posts are installed under the printed circuit board 8 and in FIG. 1 are not shown. The thrust strips 9 are fixed to the table top 7 with recessed fasteners through the holes in the strips 9 in the form of slots (not shown in Fig. 1).

В конкретном примере выполнения столешница 7 изготовлена из стали, а опорные стойки выполнены магнитными. Такое решение позволяет располагать опорные стойки в любом месте под обрабатываемой печатной платой 8, а не только в отверстиях столешницы 7.In a specific embodiment, the tabletop 7 is made of steel, and the support posts are made of magnetic ones. This solution allows the support posts to be placed anywhere under the printed circuit board 8 being processed, and not just in the holes of the tabletop 7.

Столешница 7 установлена на столе 6 с возможностью регулировочных перемещений в горизонтальной плоскости (по осям X и Y) в пределах ±12 мм и по углу в пределах ±5°. Указанные перемещения осуществляются вручную с помощью подпружиненных механизмов типа «винт-гайка», которые приводятся в действие вращением регулировочных рукояток 10.Tabletop 7 is installed on table 6 with the possibility of adjustable movements in the horizontal plane (along the X and Y axes) within ±12 mm and in angle within ±5°. These movements are carried out manually using spring-loaded “screw-nut” type mechanisms, which are activated by rotating the adjusting handles 10.

Прижимная рама 4 соединяется с основанием 1 через поворотные регулируемые опоры 5 и опорный вал 11, установленный в опорах 5 с помощью подшипников.The clamping frame 4 is connected to the base 1 through rotary adjustable supports 5 and a support shaft 11 installed in the supports 5 using bearings.

В прижимную раму 4 устанавливается трафаретная рамка 12 с возможностью натяжения трафарета 13 с четырех сторон. Такие рамки могут иметь различное конструктивное исполнение в стандартизованных присоединительных размерах и являются отдельным покупным изделием. В конкретном примере выполнения предлагаемого трафаретного принтера для паяльной пасты используется трафаретная рамка модели SMT от компании СМТтех, Россия (https://www.smttech.ru/) с 4-сторонней механической системой натяжения посредством сжатия пружин.A stencil frame 12 is installed in the clamping frame 4 with the ability to tension the stencil 13 on four sides. Such frames can have different designs in standardized mounting dimensions and are a separate purchase item. In a specific example of the proposed screen printer for solder paste, a screen frame model SMT from the company SMTtech, Russia (https://www.smttech.ru/) with a 4-sided mechanical tension system by compressing springs is used.

В прижимной раме 4 закреплены цилиндрические направляющие 14, по которым может перемещаться ракельный узел 15, содержащий два плоских ракеля 16 в качестве собственно рабочих инструментов с независимым пневмоприжимом. Пневмоприжим левого на фиг. 2 ракеля осуществляется левой парой пневматических цилиндров 17, правого ракеля 16 - правой парой пневматических цилиндров 18.In the clamping frame 4, cylindrical guides 14 are fixed along which a squeegee unit 15 can move, containing two flat squeegees 16 as the actual working tools with independent pneumatic clamping. Pneumatic clamp of the left in Fig. 2 squeegees are carried out by the left pair of pneumatic cylinders 17, the right squeegee 16 - by the right pair of pneumatic cylinders 18.

На фиг. 3 при отсутствии столешницы 7 и стола 6 хорошо видны конструктивное выполнение пневмоприжима прижимной рамы 4 и механизма вертикального перемещения стола.In fig. 3, in the absence of tabletop 7 and table 6, the design of the pneumatic clamp of the clamping frame 4 and the mechanism for vertical movement of the table are clearly visible.

Пневмоприжим прижимной рамы 4 реализован пневматическим цилиндром 19, на подвижном штоке которого закреплена вилка 20, шарнирно соединенная с рычагом 21. Другое плечо рычага 21 закреплено на прижимной раме 4, опорой рычага 21 служит опорный вал 11.The pneumatic clamp of the clamping frame 4 is implemented by a pneumatic cylinder 19, on the movable rod of which a fork 20 is attached, pivotally connected to the lever 21. The other arm of the lever 21 is fixed to the clamping frame 4, the support of the lever 21 is the support shaft 11.

Механизм вертикального перемещения стола собран на основании 22 в виде прямоугольной металлической пластины, в каждой из угловых зон которой установлены направляющий узел 23 и подъемный узел 24. Привод механизма вертикального перемещения стола выполнен пневматическим в виде пневматического цилиндра 25 и гибкого зубчатого ремня 26. Пневматический цилиндр 25 закреплен на основании 22 и связан с зубчатым ремнем 26 посредством уголка 27, закрепленного одной стороной на подвижном фланце пневматического цилиндра 25, а другой стороной скрепленным с зубчатым ремнем с помощью зубчатой планки и крепежных элементов (на фиг. 3 не обозначены).The mechanism for vertical movement of the table is assembled on a base 22 in the form of a rectangular metal plate, in each of the corner zones of which a guide unit 23 and a lifting unit 24 are installed. The drive of the mechanism for vertical movement of the table is made pneumatic in the form of a pneumatic cylinder 25 and a flexible toothed belt 26. Pneumatic cylinder 25 fixed on the base 22 and connected to the toothed belt 26 by means of an angle 27, fixed on one side to the movable flange of the pneumatic cylinder 25, and on the other side fastened to the toothed belt using a toothed strip and fasteners (not indicated in Fig. 3).

Зубчатый ремень 26 последовательно охватывает все четыре подъемных узла 24. В кинематической схеме механизм вертикального перемещения стола также имеются поворотный 28 и натяжной 29 ролики.The toothed belt 26 sequentially covers all four lifting units 24. In the kinematic diagram, the mechanism for vertical movement of the table also has a rotary 28 and tension 29 rollers.

Конструктивное выполнение направляющих 23 и подъемных 24 узлов изображено на фиг. 4, где в увеличенном масштабе показан вид в сечении, проходящем через оси подъемного и направляющего узлов механизма вертикального перемещения стола.The design of the guides 23 and lifting units 24 is shown in Fig. 4, where on an enlarged scale a cross-sectional view passing through the axes of the lifting and guiding units of the mechanism for vertical movement of the table is shown.

Каждый направляющий узел выполнен в виде гладкой вертикальной направляющей 30, установленной на основании 22 с помощью крепежной втулки 31, и сопряженного с ней подшипника линейного перемещения 32, закрепленного на элементе конструкции стола 6. Направляющая 30 и подшипник линейного перемещения 32 образуют пару «линейный вал - линейный подшипник».Each guide unit is made in the form of a smooth vertical guide 30, installed on the base 22 using a mounting sleeve 31, and an associated linear motion bearing 32, mounted on a structural element of the table 6. The guide 30 and the linear motion bearing 32 form a “linear shaft - linear bearing".

Каждый из четырех подъемных узлов выполнен в виде ходового винта 33 с закрепленным на нем зубчатым шкивом 34. Ходовой винт 33 закреплен своим гладким хвостовиком во внутреннем кольце подшипника вращения 35, внешнее неподвижное кольцо которого закреплено на основании 22 с помощью крепежной втулки 36. Резьбовая часть ходового винта 33 сопряжена с резьбовой втулкой 37, закрепленной на элементе конструкции стола 6. Ходовой винт 33 и резьбовая втулка 37 образуют пару «винт-гайка». Резьба на этих деталях выполнена трапецеидальной.Each of the four lifting units is made in the form of a lead screw 33 with a toothed pulley 34 attached to it. The lead screw 33 is fixed with its smooth shank in the inner ring of the rotation bearing 35, the outer fixed ring of which is fixed to the base 22 using a fastening sleeve 36. Threaded part of the running gear The screw 33 is mated to a threaded bushing 37, fixed to the structural element of the table 6. The lead screw 33 and the threaded bushing 37 form a “screw-nut” pair. The threads on these parts are trapezoidal.

Пневмоблок управления 2 содержит следующие компоненты: входной регулятор давления, манометр, показывающий давление в магистрали сжатого воздуха пневмоблока управления, в каждой из пневматических веток, питающих сжатым воздухом пневматические цилиндры пневмоприводов прижимной рамы, механизма вертикального перемещения стола и ракельного узла установлены регуляторы давления и регуляторы скорости воздушного потока, а также двухпозиционные пневматические клапаны-переключатели, направляющие сжатый воздух либо в одну, либо в другую полость соответствующего пневматического цилиндра.Pneumatic control unit 2 contains the following components: an input pressure regulator, a pressure gauge indicating the pressure in the compressed air line of the pneumatic control unit, in each of the pneumatic branches supplying compressed air to the pneumatic cylinders of the pneumatic drives of the clamping frame, the mechanism for vertical movement of the table and the squeegee assembly, pressure regulators and speed regulators are installed air flow, as well as two-position pneumatic switch valves that direct compressed air to either one or the other cavity of the corresponding pneumatic cylinder.

Органы регулировки регуляторов давления, регуляторов скорости воздушного потока и управления двухпозиционными пневматическими клапанами-переключателями выведены на переднюю панель пневмоблока управления 2.The controls for adjusting pressure regulators, air flow speed regulators and controlling two-position pneumatic switch valves are located on the front panel of pneumatic control unit 2.

Пневмоблок управления 2 связан с пневматическими цилиндрами 17, 18, 19 и 25 пневмопроводами (показаны на фиг. 2, 3, 4 без обозначения позиций).Pneumatic control unit 2 is connected to pneumatic cylinders 17, 18, 19 and 25 by pneumatic lines (shown in Fig. 2, 3, 4 without position designation).

Предварительная настройка предлагаемого трафаретного принтера для паяльной пасты заключается в обеспечении параллельности плоскости трафарета и поверхности печатной платы 8, установленной на столешнице 7 с помощью комплекта позиционирования печатной платы. Такая настройка осуществляется регулировкой поворотных опор 5.Preliminary adjustment of the proposed solder paste screen printer is to ensure parallelism of the stencil plane and the surface of the printed circuit board 8 mounted on the table top 7 using the printed circuit board positioning kit. This setting is carried out by adjusting the rotary supports 5.

Подготовка к работе предлагаемого трафаретного принтера для паяльной пасты начинается с подключения его к внешнему источнику сжатого воздуха и регулировки давления в магистрали сжатого воздуха пневмоблока управления с помощью входного регулятора давления и манометра.Preparation for operation of the proposed screen printer for solder paste begins with connecting it to an external source of compressed air and adjusting the pressure in the compressed air line of the pneumatic control unit using an input pressure regulator and a pressure gauge.

Исходное состояние принтера: прижимная рама 4 находится в верхнее положение, как это изображено на фиг. 1, а стол 6 - в нижнем. На столешнице 7 устанавливается комплект позиционирования обрабатываемой печатной платы таким образом, чтобы обрабатываемая печатная плата 8 плотно и однозначно ложилась на угловые уступы упорных планок 9, при этом расположение упорных планок 9 определяет базировку печатной платы 8 по координатам X и Y. Подгонка положения упорных планок осуществляется их перемещением вдоль прорезей, а закрепление - утопленными крепежными элементами. Под обрабатываемую печатную плату 8 устанавливаются магнитные опорные стойки, исключающие возможный прогиб печатной платы при воздействии рабочих усилий, что особенно актуально для печатных плат больших размеров.The initial state of the printer: the clamping frame 4 is in the upper position, as shown in Fig. 1, and table 6 is in the lower one. A set of positioning of the printed circuit board being processed is installed on the tabletop 7 so that the printed circuit board being processed fits tightly and unambiguously on the corner ledges of the stop bars 9, while the location of the stop bars 9 determines the location of the printed circuit board 8 along the X and Y coordinates. The position of the stop bars is adjusted by moving them along the slots, and securing them with recessed fasteners. Magnetic support stands are installed under the printed circuit board 8 being processed, eliminating possible deflection of the printed circuit board under the influence of working forces, which is especially important for large-sized printed circuit boards.

Далее отдельно от трафаретного принтера в трафаретную рамку 12 устанавливается необходимый для данной печатной платы трафарет и натягивается по четырем сторонам. При установке трафарета осуществляется сжатие пружин трафаретной рамки давлением сжатого воздуха.Next, separately from the screen printer, the stencil required for a given printed circuit board is installed in the screen frame 12 and stretched on four sides. When installing the stencil, the springs of the stencil frame are compressed by compressed air pressure.

Трафаретная рамка с натянутым трафаретом устанавливается в прижимную раму 4 и закрепляется в ней.The stencil frame with the stretched stencil is installed in the clamping frame 4 and secured in it.

Затем прижимная рама 4 опускается в нижнее положение как это показано на фиг. 2. Для этого оператор переводит управляющий элемент (рычажок) двухпозиционного пневматического клапана-переключателя положения прижимной рамы 4 в нижнее положение, сжатый воздух поступает в первую полость пневматического цилиндра 19, его усилие через вилку 20 и рычаг 21 опускает прижимную раму 4 в нижнее положение (фиг. 2).Then the clamping frame 4 is lowered to the lower position as shown in FIG. 2. To do this, the operator moves the control element (lever) of the two-position pneumatic valve-switch of the position of the clamping frame 4 to the lower position, compressed air enters the first cavity of the pneumatic cylinder 19, its force through the fork 20 and lever 21 lowers the clamping frame 4 to the lower position ( Fig. 2).

Стол 6 поднимается в верхнее положение, для чего оператор переводит двухпозиционный пневматический клапан-переключатель механизма вертикального перемещения стола в положение «Вверх» и сжатый воздух под давлением поступает в первую полость пневматического цилиндра 25, вызывая появление усилия на его штоке, которое через закрепленный на фланце уголок 27 передается зубчатому ремню 26. Сдвиг зубчатого ремня 26 вызывает равномерный и синхронный поворот всех четырех зубчатых шкивов 34, а значит и всех четырех ходовых винтов 33. В результате стол 6 равномерно поднимается по вертикальным направляющим 30 в верхнее положение и печатная плата 8 поджимается к трафарету 13.The table 6 rises to the upper position, for which the operator moves the two-position pneumatic valve-switch of the mechanism for vertical movement of the table to the “Up” position and compressed air under pressure enters the first cavity of the pneumatic cylinder 25, causing a force to appear on its rod, which, through the corner 27 is transferred to the toothed belt 26. The shift of the toothed belt 26 causes a uniform and synchronous rotation of all four toothed pulleys 34, and therefore all four lead screws 33. As a result, the table 6 rises evenly along the vertical guides 30 to the upper position and the printed circuit board 8 is pressed to stencil 13.

Вращением регулировочных рукояток 10 оператор совмещает апертуры трафарета 13 с контактными площадками печатной платы 8. Качество совмещения контролируется визуально и с использованием приспособлений (лупа, подсветка).By rotating the adjustment knobs 10, the operator aligns the apertures of the stencil 13 with the contact pads of the printed circuit board 8. The quality of the alignment is controlled visually and using devices (magnifying glass, backlight).

Затем оператор наносит на трафарет паяльную пасту или клей в виде полоски поперек цилиндрических направляющих 14 и включает пневмоприжим ракелей 15 к трафарету 13, для чего переводит управляющий элемент (рычажок) двухпозиционного пневматического клапана-переключателя включения/выключения давления на ракели 16 в нижнее положение, сжатый воздух поступает на левую 17 или правую 18 пару пневматических цилиндров ракельного узла 15 и ракель 16 с усилием поджимается к трафарету 13.Then the operator applies solder paste or glue to the stencil in the form of a strip across the cylindrical guides 14 and turns on the pneumatic clamp of the squeegee 15 to the stencil 13, for which he moves the control element (lever) of the two-position pneumatic valve-switch for turning on/off the pressure on the squeegee 16 to the lower position, compressed air enters the left 17 or right 18 pair of pneumatic cylinders of the squeegee assembly 15 and the squeegee 16 is pressed against the stencil 13 with force.

Далее оператор осуществляет рабочее перемещение ракельного узла 15 слева направо или справа налево, в процессе которого поджатый к трафарету ракель перемещает перед собой паяльную пасту в виде валика, паяльная паста при этом заполняет апертуры трафарета, а ее излишки сдвигаются ракелем дальше в направлении его движения. После завершения рабочего прохода ракельного узла оператор снимает давление с ракелей переключением соответствующего двухпозиционного пневматического клапана-переключателя.Next, the operator carries out a working movement of the squeegee unit 15 from left to right or from right to left, during which the squeegee pressed against the stencil moves the solder paste in the form of a roller in front of it, the solder paste fills the apertures of the stencil, and its excess is moved by the squeegee further in the direction of its movement. After completing the working passage of the doctor blade assembly, the operator relieves pressure from the doctor blades by switching the corresponding two-position pneumatic switch valve.

После рабочего прохода ракельного узла пневмоприжим ракелей выключается путем перевода двухпозиционного пневматического клапана-переключателя включения\выключения давления на ракели 16 в нижнее положение.After the working passage of the squeegee assembly, the pneumatic clamp of the squeegees is turned off by moving the two-position pneumatic valve-switch on/off the pressure on the squeegee 16 to the lower position.

Затем двухпозиционный пневматический клапан-переключатель механизма вертикального перемещения стола переводится в положение «Вниз» и сжатый воздух под давлением поступает во вторую полость пневматического цилиндра 25, вызывает появление обратного усилия на его штоке, которое через закрепленный на фланце уголок 27 передается зубчатому ремню 26. Обратный сдвиг зубчатого ремня 26 вызывает равномерный и синхронный поворот всех четырех зубчатых шкивов 34, а значит и всех четырех ходовых винтов 33. В результате стол 6 равномерно опускается по вертикальным направляющим 30 в нижнее положение.Then the two-position pneumatic valve-switch of the mechanism for vertical movement of the table is moved to the “Down” position and compressed air under pressure enters the second cavity of the pneumatic cylinder 25, causing reverse force to appear on its rod, which is transmitted to the toothed belt 26 through the angle 27 fixed to the flange. the shift of the toothed belt 26 causes uniform and synchronous rotation of all four toothed pulleys 34, and therefore all four lead screws 33. As a result, the table 6 is evenly lowered along the vertical guides 30 to the lower position.

В процессе опускания стола апертуры трафарета освобождаются от паяльной пасты, которая остается на площадках печатной платы.As the table is lowered, the stencil apertures are cleared of solder paste, which remains on the PCB pads.

Далее оператор переводит прижимную раму 4 в верхнее положение, для чего переводит управляющий элемент (рычажок) двухпозиционного пневматического клапана-переключателя положения прижимной рамы в верхнее положение, сжатый воздух поступает во вторую полость пневматического цилиндра 19, его усилие через вилку 20 и рычаг 21 поднимает прижимную раму 4 в исходное верхнее положение (фиг.1) и освобождает доступ к печатной плате 8.Next, the operator moves the clamping frame 4 to the upper position, for which he moves the control element (lever) of the two-position pneumatic valve-switch of the clamping frame position to the upper position, compressed air enters the second cavity of the pneumatic cylinder 19, its force through the fork 20 and lever 21 raises the clamping frame 4 to its original upper position (Fig. 1) and frees access to the printed circuit board 8.

Оператор извлекает печатную плату с нанесенной паяльной пастой и вместо нее в то же место устанавливает следующую плату.The operator removes the printed circuit board with solder paste applied and replaces it with the next board in the same place.

При необходимости производится очистка трафарета.If necessary, the stencil is cleaned.

Затем цикл операций повторяется для следующей и последующих печатных плат.Then the cycle of operations is repeated for the next and subsequent printed circuit boards.

Выполнение механизма вертикального перемещения стола в соответствии с совокупностью признаков формулы полезной модели обеспечивает безлюфтовое перемещение стола по четырем разнесенным цилиндрическим направляющим, что позволяет повысить точность и повторяемость нанесения паяльной пасты или клея на печатные платы одного вида, т.е. повысить качество выполнения основной функции предложенного устройства. При этом установка следующих печатных плат в предложенный трафаретный принтер для паяльной пасты не требует дополнительной регулировки положения столешницы с печатной платой относительно трафарета.The implementation of the mechanism for vertical movement of the table in accordance with the set of features of the formula of the utility model ensures backlash-free movement of the table along four spaced apart cylindrical guides, which makes it possible to increase the accuracy and repeatability of applying solder paste or glue to printed circuit boards of the same type, i.e. improve the quality of the main function of the proposed device. In this case, installation of the following printed circuit boards into the proposed screen printer for solder paste does not require additional adjustment of the position of the table top with the printed circuit board relative to the stencil.

Выполнение привода механизма вертикального перемещения стола пневматическим в соответствии с совокупностью признаков формулы полезной модели позволяет реализовать стабильную и повторяемую скорость разделения трафарета и печатной платы при движении стола вниз. Это создает наилучшие условия для эффективного освобождения апертур трафарета от паяльной пасты или клея, обеспечить ровные края и равномерность слоя нанесенной паяльной пасты, что также повышает качество выполнения основной функции предложенного трафаретного принтера.Making the mechanism for vertical movement of the table pneumatic in accordance with the set of features of the formula of the utility model makes it possible to realize a stable and repeatable speed of separation of the stencil and the printed circuit board when the table moves downwards. This creates the best conditions for effectively freeing the stencil apertures from solder paste or glue, ensuring smooth edges and uniformity of the layer of applied solder paste, which also improves the quality of the main function of the proposed stencil printer.

Этому также способствует возможность регулировки скорости вертикального движения стола, обусловленная наличием установленных в пневмоблоке управления регулятора скорости воздушного потока и регулятора давления в соответствии с п. 2 формулы полезной модели. Действительно, такое выполнение трафаретного принтера для паяльной пасты позволяет в процессе эксплуатации установить оптимальную для конкретной паяльной пасты скорость вертикального движения стола или оперативно изменить эту скорость при необходимости (например, при замене типа паяльной пасты или клея).This is also facilitated by the possibility of adjusting the speed of vertical movement of the table, due to the presence of an air flow speed regulator and a pressure regulator installed in the pneumatic control unit in accordance with clause 2 of the formula of the utility model. Indeed, such a design of a screen printer for solder paste allows, during operation, to set the optimal speed of vertical movement of the table for a specific solder paste or to quickly change this speed if necessary (for example, when changing the type of solder paste or glue).

Выполнение столешницы из стали, а опорных стоек комплекта позиционирования печатной платы магнитными согласно п. 3 формулы полезной модели обеспечивает возможность размещения опорных стоек в любом месте столешницы, что обеспечивает необходимую поддержку печатной платы (что особенно актуально для плат больших размеров), в том числе и в случаях нанесения паяльной пасты на печатную плату с двусторонним поверхностным монтажом, когда на другую сторону печатной платы уже нанесена паяльная паста и установлены монтируемые компоненты. Это расширяет технологические возможности предложенного трафаретного принтера.Making the table top made of steel, and the support posts of the printed circuit board positioning kit magnetic according to clause 3 of the formula of the utility model, makes it possible to place the support posts anywhere on the table top, which provides the necessary support for the printed circuit board (which is especially important for large-sized boards), including in cases of applying solder paste to a double-sided surface mount printed circuit board, when solder paste is already applied to the other side of the printed circuit board and the components to be mounted are installed. This expands the technological capabilities of the proposed screen printer.

Особенностью предложенного трафаретного принтера для паяльной пасты является установка во всех пневматических ветках, питающих сжатым воздухом пневматические цилиндры пневмоприводов прижимной рамы, механизма вертикального перемещения стола и ракельного узла, регуляторов давления и регуляторов скорости воздушного потока, что дает возможность тонкой технологической настройки работы пневматических цилиндров.A feature of the proposed screen printer for solder paste is the installation in all pneumatic branches that supply compressed air to the pneumatic cylinders of the pneumatic drives of the clamping frame, a mechanism for vertical movement of the table and doctor blade assembly, pressure regulators and air flow speed regulators, which makes it possible to fine-tune the operation of the pneumatic cylinders.

Характеристики изготовленного опытного образца трафаретного принтера для паяльной пасты:Characteristics of the manufactured prototype solder paste screen printer:

габариты принтера 904×940×500 мм;printer dimensions 904×940×500 mm;

максимальный размер печатных плат 510×510 мм;maximum size of printed circuit boards 510×510 mm;

максимальные размеры трафарета 558×711 мм;maximum stencil dimensions 558×711 mm;

масса 90 кг.weight 90 kg.

Claims (3)

1. Трафаретный принтер для паяльной пасты, содержащий основание, стол с механизмом вертикального перемещения, прижимную раму с пневмоприводом, установленную на основании с помощью поворотных опор, с установленной в ней трафаретной рамкой с возможностью натяжения трафарета, столешницу, размещенную на столе с возможностью горизонтального перемещения, средства позиционирования обрабатываемой печатной платы, включающие упорные планки и опорные стойки, устанавливаемые на столешницу, ракельный узел с пневматическим прижимом ракелей к трафарету, выполненный с возможностью перемещения по цилиндрическим направляющим прижимной рамы, и пневмоблок управления с входным регулятором давления воздуха, манометром и клапанами управления пневмоприводом прижимной рамы и пневматическим прижимом ракелей к трафарету, отличающийся тем, что механизм вертикального перемещения стола выполнен на основании в виде плоской прямоугольной пластины, в каждой из четырех угловых зон которой установлены направляющий узел и подъемный узел, при этом каждый направляющий узел выполнен в виде вертикальной направляющей и сопряженного с ней подшипника линейного перемещения, закрепленного в столе, каждый подъемный узел выполнен в виде ходового винта с закрепленным на нем зубчатым шкивом, ходовой винт закреплен хвостовиком во внутреннем кольце подшипника вращения, внешнее неподвижное кольцо которого закреплено на основании механизма вертикального перемещения стола, резьбовая часть ходового винта сопряжена с резьбовой втулкой, закрепленной на столе, а привод механизма вертикального перемещения стола выполнен в виде зубчатого ремня, последовательно охватывающего зубчатые шкивы четырех подъемных узлов, и пневматического цилиндра, связанного с зубчатым ремнем посредством уголка, закрепленного одной стороной на подвижном фланце пневматического цилиндра, а другой стороной скрепленным с зубчатым ремнем с помощью зубчатой планки и крепежных элементов.1. A stencil printer for solder paste, comprising a base, a table with a vertical movement mechanism, a pressure frame with a pneumatic drive installed on the base using rotary supports, with a stencil frame installed in it with the possibility of tensioning the stencil, a table top placed on the table with the possibility of horizontal movement , means for positioning the printed circuit board being processed, including thrust bars and support posts installed on the table top, a squeegee unit with pneumatic pressing of the squeegees to the stencil, made to move along the cylindrical guides of the clamping frame, and a pneumatic control unit with an input air pressure regulator, a pressure gauge and control valves pneumatic drive of the clamping frame and pneumatic clamping of the squeegees to the stencil, characterized in that the mechanism for vertical movement of the table is made on the base in the form of a flat rectangular plate, in each of the four corner zones of which a guide unit and a lifting unit are installed, with each guide unit made in the form of a vertical guide and associated linear motion bearing fixed in the table, each lifting unit is made in the form of a lead screw with a toothed pulley attached to it, the lead screw is secured by a shank in the inner ring of the rotation bearing, the outer fixed ring of which is fixed on the base of the mechanism for vertical movement of the table, the threaded part of the lead screw is connected to a threaded bushing fixed to the table, and the drive of the vertical movement mechanism of the table is made in the form of a toothed belt, sequentially covering the toothed pulleys of four lifting units, and a pneumatic cylinder connected to the toothed belt by means of an angle fixed on one side to the movable flange pneumatic cylinder, and the other side is fastened to the timing belt using a toothed strip and fasteners. 2. Трафаретный принтер для паяльной пасты по п. 1, отличающийся тем, что пневматический цилиндр механизма вертикального перемещения стола подсоединен к магистрали сжатого воздуха в пневмоблоке управления через последовательно установленные регулятор скорости воздушного потока, регулятор давления воздуха и клапан управления вертикальным перемещением стола.2. Screen printer for solder paste according to claim 1, characterized in that the pneumatic cylinder of the mechanism for vertical movement of the table is connected to the compressed air line in the pneumatic control unit through a sequentially installed air flow speed regulator, an air pressure regulator and a control valve for the vertical movement of the table. 3. Трафаретный принтер для паяльной пасты по п. 1, отличающийся тем, что столешница выполнена из стали, а опорные стойки комплекта позиционирования печатной платы выполнены магнитными.3. Screen printer for solder paste according to claim 1, characterized in that the table top is made of steel, and the support posts of the printed circuit board positioning kit are made of magnetic.