RU2247615C2 - Method for controlling revolution number of rolls in order to minimize tube inner multiarc profile formation at passing tube - Google Patents
Method for controlling revolution number of rolls in order to minimize tube inner multiarc profile formation at passing tube Download PDFInfo
- Publication number
- RU2247615C2 RU2247615C2 RU2000122303/02A RU2000122303A RU2247615C2 RU 2247615 C2 RU2247615 C2 RU 2247615C2 RU 2000122303/02 A RU2000122303/02 A RU 2000122303/02A RU 2000122303 A RU2000122303 A RU 2000122303A RU 2247615 C2 RU2247615 C2 RU 2247615C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- wall thickness
- rolls
- reduction
- arc profile
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/14—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling without mandrel, e.g. stretch-reducing mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способу регулирования толщины стенки трубы в многоклетьевом редукционно-растяжном стане с устройствами для измерения толщины стенки трубы после редукционно-растяжного стана вычислительным устройством для обработки результатов измерения и устройством для регулирования скорости вращения приводных двигателей валков.The invention relates to a method for regulating the pipe wall thickness in a multi-stand reduction-stretching mill with devices for measuring the pipe wall thickness after the reduction-stretching mill by a computing device for processing measurement results and a device for controlling the rotation speed of roll drive motors.
При изготовлении бесшовных и сварных стальных труб часто используют так называемое редуцирование с растяжением, для того чтобы очень гибким образом изготавливать из нескольких заготовок с заданными размерами множество готовых труб с различным диаметром и толщиной стенки. Преимущество этого способа, который обходится без использования внутреннего инструмента, состоит в быстром и экономически выгодном изменении толщины стенки и диаметра.In the manufacture of seamless and welded steel pipes, the so-called tensile reduction is often used in order to make a lot of finished pipes with different diameters and wall thicknesses from several workpieces with given sizes in a very flexible way. An advantage of this method, which dispenses with the use of an internal tool, is a quick and cost-effective change in wall thickness and diameter.
Наиболее близким техническим решением по совокупности существенных признаков и достигаемому результату является способ регулирования толщины стенки трубы в многоклетьевом непрерывном редукционно-растяжном стане, который включает измерение толщины стенки трубы после редукционно-растяжного стана посредством устройств для измерения толщины стенки трубы, обработку измеренных величин посредством вычислительного устройства и регулирование скорости вращения приводных двигателей валков посредством устройств для регулирования скорости вращения (см. DE 3819571 А1, В 21 В 37/00, 07.12.1989).The closest technical solution for the combination of essential features and the achieved result is a method of regulating the pipe wall thickness in a multi-continuous continuous reduction and expansion mill, which includes measuring the wall thickness of the pipe after the reduction and expansion mill by means of measuring pipe wall thickness, processing the measured values using a computing device and controlling the speed of rotation of the drive motors of the rolls by means of speed control devices and rotation (see. DE 3819571 A1, B 21, B 37/00, 07.12.1989).
Деформация трубы при редуцировании с растяжением осуществляется во множестве расположенных друг за другом клетей, при этом за счет изменения скорости вращения в отдельных клетях создается взаимодействие между клетями и тем самым целенаправленно регулируется толщина стенки готовой трубы. Деформирование трубы в редукционно-растяжном стане осуществляется в настоящее время, как правило, в трехвалковых клетях. Для того чтобы прокатываемые изделия при редуцировании диаметра трубы не входили в щель между валками, за счет чего возникают следы возвратно-поступательного движения, калибр валков выполняют не круглым, а в трехвалковой клети - трехсторонне-овальным. Эта трехсторонняя клеть используемого ряда клетей выполняется обычно с круглым калибром. Это возможно за счет того, что изменение диаметра в этой клети является небольшим. Это необходимо, поскольку готовая прокатанная труба должна быть максимально круглой.Pipe deformation during reduction with tension is carried out in a plurality of stands located one after another, and due to a change in the rotation speed in individual stands, an interaction between the stands is created and the wall thickness of the finished pipe is purposefully controlled. Pipe deformation in a reduction-stretching mill is currently carried out, as a rule, in three-roll stands. In order to prevent the rolled products from reducing the diameter of the pipe into the gap between the rolls, due to which there are traces of reciprocating motion, the caliber of the rolls is performed not round, but in a three-roll stand - trilateral-oval. This three-sided stand of the row of stands used is usually made with a round caliber. This is possible due to the fact that the diameter change in this stand is small. This is necessary because the finished laminated pipe should be as round as possible.
"Овальность" калибра необходимо оптимально устанавливать в зависимости от редуцирования диаметра, толщины стенки трубы и т.д. Если овальность выбрана слишком малой, то это приводит к появлению следов и повреждениям наружной поверхности трубы. Если овальность выбрана слишком большой, то это приводит к ярко выраженной неравномерности толщины стенки в поперечном сечении редукционно-растянутой трубы. Эти неравномерности толщины стенки имеют шестигранную форму (при трехвалковой клети) и называются внутренним многодуговым профилем. Как все отклонения толщины стенки, образование внутреннего многодугового профиля также означает снижение качества. Поскольку образование внутреннего многодугового профиля зависит среди прочего от толщины стенки или, точнее говоря, от соотношения толщины стенки и диаметра трубы, то для достижения большого диапазона толщины стенки необходима, как правило, различная калибровка валков, т.е. различные овальности калибровки валков. Поскольку содержание запасных клетей приводит к значительным расходам, то обычно применяют только две различные калибровки, а именно одну круглую с малой овальностью отверстия калибра для толстостенных труб, а также одну овальную с большой овальностью отверстия калибра для тонкостенных труб. В остальном пытаются уменьшить образование внутреннего шестигранника за счет оптимального выбора среднего растягивающего напряжения или "растяжений" прокатного изделия при его деформации.The ovality of the caliber must be optimally set depending on the reduction in diameter, pipe wall thickness, etc. If the ovality is chosen too small, then this leads to the appearance of traces and damage to the outer surface of the pipe. If the ovality is chosen too large, then this leads to a pronounced unevenness of the wall thickness in the cross section of the reduction-stretched pipe. These uneven wall thicknesses have a hexagonal shape (with a three-roll stand) and are called an internal multi-arc profile. Like all deviations in wall thickness, the formation of an internal multi-arc profile also means a decrease in quality. Since the formation of an internal multi-arc profile depends, among other things, on the wall thickness or, more precisely, on the ratio of the wall thickness to the pipe diameter, in order to achieve a large range of wall thickness, as a rule, various roll calibrations are necessary, i.e. different ovality of calibration of rolls. Since the maintenance of spare stands leads to significant costs, usually only two different calibrations are used, namely one round with a small ovality gauge hole for thick-walled pipes, and one oval with a large ovality gauge hole for thin-walled pipes. For the rest, they try to reduce the formation of the internal hexagon due to the optimal choice of the average tensile stress or “tensile” of the rolled product during its deformation.
Если выбирают определенную величину образования внутреннего многодугового профиля, то в ходе испытаний устанавливают, что величина многодугового профиля изменяется линейно в зависимости от растяжения. Для изменения растяжения изменяют толщину стенки трубной заготовки. Поскольку крутизна и положение кривой зависят от многих параметров (отношения толщины стенки к диаметру трубы, формы калибра, диаметра валков, температуры, материала и т.д.), то необходимы большие затраты на проведение испытаний с целью оптимизации растяжения для выполнения полного сортимента проката. Даже после выполнения с большими затратами этой оптимизации не всегда получают трубы с малым внутренним многодуговым профилем, поскольку непременно возникают текущие изменения параметров. В этой ситуации можно снова попытаться уменьшить образование внутреннего многодугового профиля за счет изменения толщины стенки трубной заготовки. Однако это невозможно без потерь времени и дополнительных затрат, зависящих от способа прокатки труб предшествующей ступени деформации. В конце концов, многие изготовители, сталкиваясь с проблемой снижения качества вследствие образования внутреннего многодугового профиля, вынуждены идти на большие затраты для повышения качества продукции или мириться с невысоким качеством продукции.If a certain amount of formation of the internal multi-arc profile is chosen, then during the tests it is established that the value of the multi-arc profile varies linearly depending on the tension. To change the tension change the wall thickness of the tube billet. Since the steepness and position of the curve depend on many parameters (the ratio of wall thickness to pipe diameter, caliber shape, roll diameter, temperature, material, etc.), large testing costs are needed to optimize tension to complete the full range of rolled products. Even after performing this optimization at a high cost, pipes with a small internal multi-arc profile are not always obtained, since current parameter changes will certainly occur. In this situation, one can again try to reduce the formation of an internal multi-arc profile by changing the wall thickness of the tube billet. However, this is impossible without loss of time and additional costs, depending on the method of rolling pipes of the previous stage of deformation. In the end, many manufacturers, faced with the problem of quality reduction due to the formation of an internal multi-arc profile, are forced to incur large costs to improve product quality or put up with low quality products.
Наряду с отклонениями толщины стенки, возникающими в поперечном сечении трубы и остающимися почти постоянными по длине трубы, имеются отклонения толщины стенки, которые возникают по длине трубы. Хотя и существуют способы и устройства регулирования скорости вращения валков, с помощью которых можно компенсировать эти отклонения толщины стенки по длине прокатного изделия, однако, не существует способов регулирования скорости вращения для снижения образования внутреннего многодугового профиля. Для описанной выше оптимизации растяжения необходимо целенаправленное изменение толщины стенки трубной заготовки. Однако толщина стенки трубной заготовки не может быть звеном регулирования регулирующего контура, поскольку ее изготавливают в работающем отдельно от редукционно-растяжного стана прокатном агрегате. Согласно уровню техники, необходимо мириться с образованием внутреннего многодугового профиля вследствие изменяющихся условий деформации и необходимо затрачивать значительные усилия для обеспечения оптимизации при подготовке производства.Along with deviations of the wall thickness arising in the cross section of the pipe and remaining almost constant along the length of the pipe, there are deviations of the wall thickness that arise along the length of the pipe. Although there are methods and devices for controlling the speed of rotation of the rolls, with which you can compensate for these deviations of the wall thickness along the length of the rolling product, however, there are no methods of controlling the speed of rotation to reduce the formation of an internal multi-arc profile. For the optimization of tension described above, it is necessary to purposefully change the wall thickness of the tube billet. However, the wall thickness of the tubular billet cannot be a link in the regulation of the control loop, since it is manufactured in a rolling unit operating separately from the reduction-stretching mill. According to the prior art, it is necessary to put up with the formation of an internal multi-arc profile due to changing deformation conditions and it is necessary to expend considerable efforts to ensure optimization in the preparation of production.
Задачей данного изобретения является создание способа минимизации образования внутреннего многодугового профиля при редуцировании с растяжением бесшовных труб с использованием регулирования скорости вращения валков.The objective of the invention is to provide a method of minimizing the formation of an internal multi-arc profile during reduction with stretching of seamless pipes using the regulation of the speed of rotation of the rolls.
Поставленная задача решается тем, что в способе регулирования толщины стенки трубы в многоклетьевом непрерывном редукционно-растяжном стане, включающем измерение толщины стенки трубы после редукционно-растяжного стана посредством устройств для измерения толщины стенки трубы, обработку измеренных величин посредством вычислительного устройства и регулирование скорости вращения приводных двигателей валков посредством устройств для регулирования скорости вращения, согласно изобретению, для уменьшения до минимума образования внутреннего многодугового профиля во время прохождения трубы общую вытяжку в редукционно-растяжном стане поддерживают постоянной путем изменения скоростей вращения приводных двигателей валков, управляемого вычислительным устройством. Такая реализация способа позволяет минимизировать внутреннюю многогранность.The problem is solved in that in a method for controlling the wall thickness of a pipe in a multi-continuous continuous reduction-stretching mill, including measuring the thickness of the pipe wall after the reduction-stretching mill by means of measuring the thickness of the pipe wall, processing the measured values by means of a computing device and controlling the rotation speed of the drive motors rolls by means of devices for controlling the speed of rotation, according to the invention, to minimize the formation of internal During the passage of the pipe, the overall exhaust in the reduction-stretching mill is kept constant by changing the rotation speeds of the drive motors of the rolls controlled by the computing device. This implementation of the method allows to minimize internal versatility.
Способ, согласно изобретению, решает описанную в начале проблему уровня техники за счет того, что во время производственного процесса осуществляется снижение образования внутреннего многодугового профиля с помощью контура регулирования и изменения параметра растяжения. Параметр растяжения определяет изменение ряда скоростей вращения и тем самым распределение растяжения в прокатном стане так, что общая вытяжка в прокатном стане остается неизменной. Поскольку между параметром распределения растяжения и образованием внутреннего многодугового профиля существует однозначная взаимосвязь, удается автоматически уменьшить образование внутренней многодугового профиля без изменения толщины стенки трубной заготовки.The method according to the invention solves the problem of the prior art described at the beginning due to the fact that during the production process the formation of an internal multi-arc profile is reduced by means of a control loop and a change in the tensile parameter. The tensile parameter determines the change in a number of rotation speeds and thereby the distribution of tension in the rolling mill so that the total exhaust in the rolling mill remains unchanged. Since there is an unambiguous relationship between the tension distribution parameter and the formation of the internal multi-arc profile, it is possible to automatically reduce the formation of the internal multi-arc profile without changing the wall thickness of the tube billet.
Параметр растяжения определяется так, что при его изменении увеличивают отношения скоростей вращения в одной группе прокатных клетей и одновременно уменьшают в другой группе прокатных клетей, так что вытяжка трубы в целом остается постоянной. При этом используют то, что величины, влияющие на образование внутреннего многодугового профиля, внутри ряда клетей редукционно-растяжного стана обычно являются очень различными. Если сравнить входную зону редукционно-растяжного стана с выходной зоной, то можно констатировать, что во входной зонеThe tension parameter is determined so that when it is changed, the ratios of the rotational speeds in one group of rolling stands are increased and simultaneously reduced in the other group of rolling stands, so that the exhaust pipe as a whole remains constant. At the same time, they use the fact that the values affecting the formation of an internal multi-arc profile within a series of stands of a reduction-stretching mill are usually very different. If we compare the input zone of the reduction-expansion mill with the output zone, we can say that in the input zone
- отношение толщины стенки трубы к диаметру трубы меньше,- the ratio of the pipe wall thickness to the pipe diameter is less,
- отношение диаметра трубы к диаметру валков больше,- the ratio of the diameter of the pipe to the diameter of the rolls is greater,
- более высокая температура,- higher temperature
- большая овальность калибра.- great ovality caliber.
К этому добавляется влияние конструкции редукционно-растяжного стана, как, например, заданная характеристика кривых устанавливаемых скоростей вращения.To this is added the influence of the design of the reduction-stretching mill, such as, for example, a given characteristic of the curves of the set rotation speeds.
Изменение растяжения оказывает различное воздействие на образование внутреннего многодугового профиля в зависимости от того, происходит ли оно во входной или выходной зоне редукционно-растяжного стана. Тем самым задается зависимость образования внутреннего многодугового профиля от параметра растяжения. Таким образом, создается предпосылка для процесса управления с целью уменьшения образования внутреннего многодугового профиля.The change in stretching has a different effect on the formation of an internal multi-arc profile, depending on whether it occurs in the input or output zone of the reduction-stretching mill. Thereby, the dependence of the formation of the internal multi-arc profile on the tensile parameter is set. Thus, a prerequisite is created for the control process in order to reduce the formation of an internal multi-arc profile.
Возможный регулировочный контур выглядит следующим образом. Величину внутреннего многодугового профиля измеряют посредством устройств для измерения, толщины стенки трубы, выходящей из редукционно-растяжного стана, во время прохождения трубы, например, с помощью измерения толщины стенки ультразвуком, определяют зависимость величины многодугового профиля от изменения параметра растяжения и устанавливают параметр растяжения так, чтобы образование внутреннего многодугового профиля было минимальным.A possible control loop is as follows. The magnitude of the internal multi-arc profile is measured by means of measuring devices, the wall thickness of the pipe exiting the reduction-stretching mill during pipe passage, for example, by measuring the wall thickness by ultrasound, the dependence of the magnitude of the multi-arc profile on the change in the tensile parameter is determined and the tensile parameter is set so so that the formation of an internal multi-arc profile is minimal.
Постоянство вытяжки обеспечивается, например, за счет того, что изменение скорости вращения уже при планировании процесса определяют для каждого размера сортамента проката так, что среднее растяжение в редукционно-растяжном стане остается постоянным. Дяя этого можно использовать также во время процесса производства адаптивный способ вычисления.The constancy of the hood is ensured, for example, due to the fact that the change in the rotation speed during the process planning is determined for each size of the product range so that the average tensile strength in the reduction-stretching mill remains constant. For this, you can also use the adaptive calculation method during the manufacturing process.
Ниже приводится подробное описание изобретения со ссылками на фиг.1-4, на которых:The following is a detailed description of the invention with reference to figures 1-4, in which:
фиг.1 схематично изображает образование внутреннего многодугового профиля трубы и расчет величины Р многодугового профиля;figure 1 schematically depicts the formation of the internal multi-arc profile of the pipe and the calculation of the magnitude P of the multi-arc profile;
фиг.2 - зависимость величины многодугового профиля от растяжения;figure 2 - dependence of the magnitude of the multi-arc profile from tension;
фиг.3 - возможное изменение распределения растяжения;figure 3 - a possible change in the distribution of tension;
фиг.4 - зависимость величины многодугового профиля от параметра растяжения.figure 4 - dependence of the magnitude of the multi-arc profile on the tensile parameter.
Способ регулирования толщины стенки трубы в многоклетьевом непрерывном редукционно-растяжном стане, согласно изобретению, включает измерение толщины стенки трубы после редукционно-растяжного стана посредством устройств для измерения толщины стенки трубы, обработку измеренных величин посредством вычислительного устройства и регулирование скорости вращения приводных двигателей валков посредством устройств для регулирования скорости вращения. Для уменьшения до минимума образования внутреннего многодугового профиля во время прохождения трубы общую вытяжку в редукционно-растяжном стане поддерживают постоянной путем изменения скоростей вращения приводных двигателей валков, управляемого вычислительным устройством. За счет изменения скоростей вращения приводных двигателей валков увеличивают отношение скоростей вращения в одной группе прокатных клетей и одновременно уменьшают в другой группе прокатных клетей так, чтобы общая вытяжка трубы оставалась постоянной. Измерение величины внутреннего многодугового профиля осуществляют посредством устройств для измерения толщины стенки трубы после редукционно-вытяжного стана, например, путем измерения толщины стенки ультразвуком, во время прохождения трубы. Затем определяют зависимость величины многодугового профиля от изменения параметра растяжения и устанавливают параметр растяжения так, чтобы образование внутреннего многодугового профиля было минимальным.A method for controlling the wall thickness of a pipe in a multi-stand continuous reduction and extension mill, according to the invention, includes measuring the wall thickness of the pipe after the reduction and extension mill by means of measuring pipe wall thickness, processing the measured values by means of a computing device and adjusting the rotation speed of the roll drive motors by means of devices regulation of rotation speed. To minimize the formation of an internal multi-arc profile during the passage of the pipe, the total exhaust in the reduction-stretching mill is kept constant by varying the rotation speeds of the drive motors of the rolls controlled by the computing device. By varying the rotational speeds of the roll drive motors, the ratio of rotational speeds in one group of rolling stands is increased and simultaneously reduced in the other group of rolling stands so that the total exhaust pipe remains constant. The measurement of the internal multi-arc profile is carried out by means of devices for measuring the wall thickness of the pipe after the reduction and exhaust mill, for example, by measuring the wall thickness by ultrasound, during the passage of the pipe. Then, the dependence of the magnitude of the multi-arc profile on the change in the tension parameter is determined and the tension parameter is set so that the formation of the internal multi-arc profile is minimal.
Для обеспечения постоянства вытяжки изменение скоростей вращения валков для каждого размера сортамента проката определяют так, чтобы среднее растяжение в редукционно-растяжном стане оставалось постоянным. Для изменения скоростей вращения валков применяют адаптивный способ вычислений.To ensure the constancy of the hood, the change in the rotation speeds of the rolls for each size of the range of rolled products is determined so that the average tension in the reduction-stretching mill remains constant. To change the speed of rotation of the rolls, an adaptive calculation method is used.
На фиг.1 показано образование внутреннего многодугового профиля и расчет величины Р многодугового профиля. При этом толщина трубы в зоне основания калибра валка обозначена как sa, толщина стенки в зоне середины боковой стороны калибра - как sb. За счет шестигранной симметричной формы внутреннего контура трубы зоны поперечного сечения трубы sa и sb имеют почти одинаковую деформацию в соответствующих шести местах. Из измеренных в этих местах значений толщины стенки определяют среднее значение, как показано на фиг.1. Величина Р многодугового профиля является положительной величиной, если место меньшей толщины стенки находится у основания калибра, и она является отрицательной величиной, если меньшая толщина стенки находится в середине боковой стороны калибра.Figure 1 shows the formation of the internal multi-arc profile and the calculation of the magnitude P of the multi-arc profile. The thickness of the pipe in the area of the base of the caliber of the roll is denoted as s a , the wall thickness in the region of the middle of the side of the caliber is denoted as s b . Due to the symmetrical hexagonal shape of the inner contour of the pipe, the cross-sectional zones of the pipe s a and s b have almost the same deformation in the corresponding six places. From the values of wall thickness measured in these places, the average value is determined, as shown in FIG. The P value of the multi-arc profile is a positive value if the place of the smaller wall thickness is at the base of the caliber, and it is a negative value if the smaller wall thickness is in the middle of the side of the caliber.
Фиг.2 иллюстрирует зависимость величины многодугового профиля от растяжения. Величина многодугового профиля линейно увеличивается с увеличением растяжения. При меньших значениях растяжения она отрицательна, а при больших значениях растяжения - положительна. Значение растяжения, при котором величина многодугового профиля равна нулю, называется "оптимальным растяжением".Figure 2 illustrates the dependence of the magnitude of the multi-arc profile from tension. The magnitude of the multi-arc profile increases linearly with increasing tension. At lower tensile values it is negative, and at higher tensile values it is positive. The tensile value at which the magnitude of the multi-arc profile is equal to zero is called "optimal stretching".
На фиг.3 показано возможное изменение распределения растяжения, при котором общая вытяжка в редукционно-растяжном стане остается постоянной. На кривой ZP1 растяжения во входной зоне редукционно-растяжного стана растяжение и, тем самым, вытяжка прокатного изделия больше, чем в выходной зоне. При кривой ZP2, растяжение и вытяжка распределены по клетям примерно одинаково. На ZР3 растяжение и вытяжка во входных клетях меньше, чем в выходных клетях.Figure 3 shows a possible change in the distribution of tension, in which the total hood in the reduction-stretching mill remains constant. On the tensile curve ZP 1 in the inlet zone of the reduction-stretching mill, the extension and, thus, the exhaust of the rolled product is greater than in the outlet zone. With the ZP 2 curve, the stretching and stretching are distributed approximately equally in the cages. At ZP 3, the stretching and stretching in the input stands are less than in the output stands.
На фиг.4 показана зависимость величины многодугового профиля от параметра ZP растяжения. В этом примере величина многодугового профиля линейно увеличивается с увеличением параметра растяжения. Зависимости ZP1, ZP2, и ZР3 являются конкретными состояниями изменения растяжения, которое регулируется бесступенчато. Из полученной во время процесса прокатки зависимости величины многодугового профиля от параметра растяжения определяют значение параметра растяжения, при котором величина многодугового профиля равна нулю.Figure 4 shows the dependence of the magnitude of the multi-arc profile on the parameter ZP extension. In this example, the magnitude of the multi-arc profile increases linearly with increasing tensile parameter. The dependencies ZP 1 , ZP 2 , and ZP 3 are specific states of tensile change, which is infinitely variable. From the dependence of the magnitude of the multi-arc profile on the tensile parameter obtained during the rolling process, the value of the tensile parameter is determined at which the magnitude of the multi-arc profile is zero.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19941163.8 | 1999-08-24 | ||
DE19941163A DE19941163A1 (en) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | Speed control method to minimize internal polygon formation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000122303A RU2000122303A (en) | 2002-08-10 |
RU2247615C2 true RU2247615C2 (en) | 2005-03-10 |
Family
ID=7920125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000122303/02A RU2247615C2 (en) | 1999-08-24 | 2000-08-23 | Method for controlling revolution number of rolls in order to minimize tube inner multiarc profile formation at passing tube |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1078700B1 (en) |
JP (1) | JP4113662B2 (en) |
AT (1) | ATE306993T1 (en) |
CZ (1) | CZ298954B6 (en) |
DE (2) | DE19941163A1 (en) |
ES (1) | ES2249229T3 (en) |
RU (1) | RU2247615C2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5093119B2 (en) * | 2007-02-08 | 2012-12-05 | 住友金属工業株式会社 | Perforated roll for drawing mill and drawing mill |
RU2564194C2 (en) * | 2013-07-04 | 2015-09-27 | Открытое акционерное общество "Синарский трубный завод" (ОАО "СинТЗ") | Hot-rolled tube manufacturing method |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58167003A (en) * | 1982-03-27 | 1983-10-03 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Device for preventing thickness deviation of reducing mill |
JPS61216811A (en) * | 1985-03-22 | 1986-09-26 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Multi-stand continuous drawing and rolling method for metallic pipe |
JPS62192210A (en) * | 1986-02-17 | 1987-08-22 | Kawasaki Steel Corp | Method for controlling tube wall thickness for reducing mill |
-
1999
- 1999-08-24 DE DE19941163A patent/DE19941163A1/en not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-08-09 EP EP00250266A patent/EP1078700B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-09 ES ES00250266T patent/ES2249229T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-09 DE DE50011358T patent/DE50011358D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-09 AT AT00250266T patent/ATE306993T1/en active
- 2000-08-23 RU RU2000122303/02A patent/RU2247615C2/en active
- 2000-08-24 CZ CZ20003105A patent/CZ298954B6/en not_active IP Right Cessation
- 2000-08-24 JP JP2000253587A patent/JP4113662B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1078700A3 (en) | 2003-09-24 |
CZ20003105A3 (en) | 2001-07-11 |
JP2001071012A (en) | 2001-03-21 |
JP4113662B2 (en) | 2008-07-09 |
EP1078700B1 (en) | 2005-10-19 |
EP1078700A2 (en) | 2001-02-28 |
ES2249229T3 (en) | 2006-04-01 |
DE50011358D1 (en) | 2005-11-24 |
CZ298954B6 (en) | 2008-03-19 |
ATE306993T1 (en) | 2005-11-15 |
DE19941163A1 (en) | 2001-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4095447A (en) | Method and rolling mill for continuous tube rolling | |
RU2247615C2 (en) | Method for controlling revolution number of rolls in order to minimize tube inner multiarc profile formation at passing tube | |
RU2748571C1 (en) | Method for controlling stretch-reducing pipe-rolling mill | |
EP2366467A1 (en) | Rolling control method, rolling control apparatus and control program for a mandrel mill, and a method of manufacturing a seamless tube or pipe | |
JP2002035817A (en) | Method for controlling metal rolling in seamless steel pipe manufacturing line | |
JPH0221324B2 (en) | ||
JPS63144807A (en) | Reducing method for round pipe | |
JP2004337941A (en) | Apparatus for manufacturing metallic pipe and method for controlling wall thickness of metallic pipe | |
JPS6357122B2 (en) | ||
JP3082673B2 (en) | Rolling method of seamless steel pipe | |
JP2682356B2 (en) | Cold rolling method of steel pipe | |
JPS59104207A (en) | Method for controlling elongation length of steel pipe in mandrel mill | |
JPH08187502A (en) | Continuous rolling method for tube and 3-roll mandrel mill | |
JPH0579401B2 (en) | ||
JP2000288616A (en) | Manufacture of seamless steel tube | |
JPS61140317A (en) | Control method of rolling of mandrel mill | |
RU2015755C1 (en) | Method for cold reduction in cross-sectional area of welded pipe products | |
JPS6352709A (en) | Rolling control method for mandrel mill | |
JPS6046805A (en) | Control method of mandrel mill | |
JPH105815A (en) | Method for rolling seamless steel tube | |
RU2000122303A (en) | METHOD FOR REGULATING ROLLER ROTATION SPEEDS TO MINIMIZE THE FORMATION OF THE INTERNAL MULTI-ARC PROFILE | |
SU1488044A1 (en) | Method of reduction in cross-sectional area of tubes with tension | |
SU908433A1 (en) | Method of tension blooming of tubes | |
JPS5978704A (en) | Rolling method which prevents flawing on outside and inside surfaces in mandrel mill | |
JPS6333106A (en) | Rolling method for steel tube |