RU2246390C2 - Movable installation for pressing-in bearing assemblies - Google Patents

Movable installation for pressing-in bearing assemblies Download PDF

Info

Publication number
RU2246390C2
RU2246390C2 RU2003104958/02A RU2003104958A RU2246390C2 RU 2246390 C2 RU2246390 C2 RU 2246390C2 RU 2003104958/02 A RU2003104958/02 A RU 2003104958/02A RU 2003104958 A RU2003104958 A RU 2003104958A RU 2246390 C2 RU2246390 C2 RU 2246390C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic cylinder
tank
control unit
installation
Prior art date
Application number
RU2003104958/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003104958A (en
Inventor
Г.М. Иванов (RU)
Г.М. Иванов
Л.С. Столбов (RU)
Л.С. Столбов
И.В. Орлик (RU)
И.В. Орлик
В.К. Свешников (RU)
В.К. Свешников
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭНИМС-Интергидропривод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭНИМС-Интергидропривод" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭНИМС-Интергидропривод"
Priority to RU2003104958/02A priority Critical patent/RU2246390C2/en
Publication of RU2003104958A publication Critical patent/RU2003104958A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2246390C2 publication Critical patent/RU2246390C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: repairing equipment of shops, namely of locomotive depots of railway road transport vehicles.
SUBSTANCE: movable installation includes lifting table having lower wheeled platform and jointly mounted on it upper stand; mechanism for lifting and descending said stand; power hydraulic cylinder mounted on upper stand and communicated by means of hydraulic lines through control unit with high-pressure pump system; clamping device for mounting-dismounting bearing assemblies. High pressure pump system includes tank, pump aggregate, draining pipeline, suction pipeline connecting inlet of pump aggregate with tank. Lifting and descending mechanism is in the form of hydraulic cylinder and it is mounted on lower platform. Pump aggregate is arranged on upper lid of tank and it is in the form of displacement hydraulic pump with electric motor. Filter is mounted in suction pipeline. Control unit is in the form of body having two built-in safety valves, tap distributor and built-in non-return valve. Manometer and additional filter connected with draining pipeline and having pouring hole are connected with control unit. Hydraulic lines are in the form of flexible hoses. Installation is provided with additional power hydraulic cylinder that forms together with connected in parallel main hydraulic cylinder unit of power hydraulic cylinders. Said unit of power hydraulic cylinders is placed on supporting sheet-plate mounted on upper stand with possibility of rotation or removal from upper stand and with possibility of moving in range of length of flexible hoses. Similar cavities of hydraulic cylinders are mutually communicated. Clamping device includes movable and stationary plates mounted respectively on rods and back lids of hydraulic cylinders and designed for joining tie rods of attachment.
EFFECT: enhanced reliability, no-failure operation of installation.
10 dwg

Description

Изобретение относится к ремонтному оборудованию цехов, в частности локомотивных депо железнодорожного транспорта, и предназначено, например, для запрессовки и распрессовки буксовых подшипников, в том числе кассетных, колесных пар с осями и других аналогичных устройств.The invention relates to repair equipment of workshops, in particular locomotive depots of railway transport, and is intended, for example, for pressing and unpressing axlebox bearings, including cassette, wheelsets with axles and other similar devices.

Наиболее близким техническим решением к описываемому изобретению, по совокупности существенных признаков, является передвижная установка для запрессовки подшипников, содержащая подъемный стол, включающий нижнюю колесную платформу и шарнирно установленную на ней верхнюю площадку с механизмом подъема и опускания последней, расположенные на верхней площадке силовой гидроцилиндр, соединенный гидролиниями через блок управления с насосной установкой высокого давления, состоящей из бака, насосного агрегата, сливного трубопровода, всасывающего трубопровода, соединяющего вход насосного агрегата с баком, и захвата для монтажа и демонтажа подшипников.The closest technical solution to the described invention, according to the set of essential features, is a mobile installation for pressing bearings, comprising a lifting table, including a lower wheel platform and a pivotally mounted upper platform with a lifting and lowering mechanism for the latter, a power hydraulic cylinder located on the upper platform, connected hydraulic lines through a control unit with a high-pressure pump unit, consisting of a tank, pump unit, drain pipe, suction piping connecting the inlet of the pumping unit to the tank, and grips for mounting and dismounting the bearings.

(RU 2003452 С1, В 23 Р 19/027, 30.11.1993).(RU 2003452 C1, B 23 P 19/027, 11/30/1993).

Недостатком известного стенда для монтажа и демонтажа подшипников является сложность конструкции механизма захвата подшипников и его низкая надежность, а также низкая надежность и большое количество отказов в работе гидравлической системы установки.A disadvantage of the known stand for mounting and dismounting bearings is the complexity of the design of the gripping mechanism of the bearings and its low reliability, as well as low reliability and a large number of failures in the operation of the hydraulic system of the installation.

Задачей изобретения является повышение надежности и безотказности работы установки.The objective of the invention is to increase the reliability and reliability of the installation.

Поставленная задача решается за счет того, что передвижная установка для запрессовки подшипников содержит подъемный стол, включающий нижнюю колесную платформу и шарнирно установленную на ней верхнюю площадку, механизм подъема и опускания последней, расположенные на верхней площадке силовой гидроцилиндр, соединенный гидролиниями через блок управления с насосной установкой высокого давления, состоящей из бака, насосного агрегата, сливного трубопровода, всасывающего трубопровода, соединяющего вход насосного агрегата с баком, и захвата для монтажа и демонтажа подшипников, при этом механизм подъема и опускания верхней площадки выполнен в виде гидропривода и установлен на нижней платформе, насосный агрегат расположен на верхней крышке бака и выполнен в виде объемного гидронасоса с электродвигателем, во всасывающем трубопроводе установлен фильтр, блок управления выполнен в виде корпуса, включающего в себя два встроенных предохранительных клапана, крановый распределитель и встроенный обратный клапан, к блоку управления подключен манометр и соединенный со сливным трубопроводом дополнительный фильтр с заливочным отверстием, гидролинии выполнены в виде гибких шлангов и установка снабжена дополнительным силовым гидроцилиндром, образующим с основным гидроцилиндром, установленным параллельно, блок силовых гидроцилиндров, установленный на листе-подставке, закрепленной на верхней площадке с возможностью поворота или снятия с верхней площадки и перемещения блока в пределах длины гибких шлангов, при этом одноименные полости гидроцилиндров сообщены друг с другом, а захват выполнен в виде установленных соответственно на штоках и задних крышках гидроцилиндров подвижной и неподвижной плит для присоединения тяг приспособления.The problem is solved due to the fact that the mobile installation for pressing bearings contains a lifting table, including a lower wheel platform and an upper platform pivotally mounted on it, a lifting and lowering mechanism for the latter, a power hydraulic cylinder located on the upper platform, connected by hydraulic lines through the control unit to the pump unit high pressure, consisting of a tank, a pumping unit, a drain pipe, a suction pipe connecting the inlet of a pumping unit to a tank, and a gripper for mounting and dismounting bearings, while the mechanism for raising and lowering the upper platform is made in the form of a hydraulic actuator and installed on the lower platform, the pump unit is located on the top cover of the tank and is made in the form of a volume hydraulic pump with an electric motor, a filter is installed in the suction pipe, the control unit is made in in the form of a housing including two built-in safety valves, a tap valve and a built-in non-return valve, a pressure gauge is connected to the control unit and connected to a drain pipe the wire has an additional filter with a filling hole, the hydraulic lines are made in the form of flexible hoses and the installation is equipped with an additional power cylinder forming, with the main hydraulic cylinder installed in parallel, a block of power hydraulic cylinders mounted on a support plate fixed to the upper platform with the possibility of rotation or removal from the upper platform and moving the unit within the length of the flexible hoses, while the cavity of the same name hydraulic cylinders communicated with each other, and the capture is made in the form of established respectively, on the rods and rear covers of the hydraulic cylinders of the movable and fixed plates for connecting the rods of the device.

На фиг.1 показан общий вид передвижной установки для запрессовки подшипников.Figure 1 shows a General view of a mobile installation for mounting bearings.

На фиг.2 показан вид сверху передвижной установки для запрессовки подшипников. Пунктиром показано повернутое положение блока цилиндров.Figure 2 shows a top view of a mobile installation for mounting bearings. The dotted line shows the rotated position of the cylinder block.

На фиг.3 показан разрез А-А на фиг.2.Figure 3 shows a section aa in figure 2.

На фиг.4 показан вид сверху насосной установки.Figure 4 shows a top view of the pumping unit.

На фиг.5 показан разрез Б-Б насосной установки по фиг.4.Figure 5 shows a section bB of the pumping unit of figure 4.

На фиг.6 показан общий вид блока управления.Figure 6 shows a General view of the control unit.

На фиг.7 показан разрез по В-В на фиг.6.In Fig.7 shows a section along bb in Fig.6.

На фиг.8 показан вид Г блока управления на фиг.6.On Fig shows a view G of the control unit in Fig.6.

На фиг.9 показан разрез по Д-Д на фиг.8.In Fig.9 shows a section along DD in Fig.8.

На фиг.10 показана гидравлическая схема установки для запрессовки подшипников.Figure 10 shows the hydraulic circuit of the installation for mounting bearings.

Передвижная установка для запрессовки подшипников, например подшипников колесных пар подвижного состава железнодорожного транспорта, содержит подъемный стол, включающий нижнюю колесную платформу 1 и шарнирно установленную на ней верхнюю площадку 2, механизм 3 подъема и опускания верхней площадки 2, выполненный в виде гидропривода и установленный на нижней платформе 1, расположенные на верхней площадке 2 силовой гидроцилиндр 4, соединенный гидролиниями, выполненными в виде гибких шлангов 5, через блок 6 управления с насосной установкой высокого давления, состоящей из бака 7, насосного агрегата, сливного трубопровода 8, всасывающего трубопровода 9, соединяющего вход насосного агрегата с баком 7. Установка снабжена дополнительным силовым гидроцилиндром 10, образующим с основным гидроцилиндром 4, установленным параллельно, блок силовых гидроцилиндров, установленный на листе-подставке 11, закрепленной на верхней площадке 2 с возможностью поворота, например, на 90°, или снятия с верхней площадки 2 и перемещения блока силовых гидроцилиндров 4 и 10 в пределах длины гибких шлангов 5, при этом одноименные полости гидроцилиндров 4 и 10 сообщены друг с другом.A mobile installation for mounting bearings, for example, wheelset bearings of a rolling stock of a railway vehicle, comprises a lifting table including a lower wheel platform 1 and an upper platform 2 pivotally mounted thereon, a mechanism 3 for raising and lowering the upper platform 2, made in the form of a hydraulic actuator and mounted on the lower a platform 1, located on the upper platform 2, a power hydraulic cylinder 4 connected by hydraulic lines made in the form of flexible hoses 5, through a control unit 6 with a pump installation pressure, consisting of a tank 7, a pump unit, a drain pipe 8, a suction pipe 9, connecting the inlet of the pump unit with a tank 7. The installation is equipped with an additional power cylinder 10, forming with the main hydraulic cylinder 4 mounted in parallel, a block of power hydraulic cylinders mounted on a sheet - stand 11, mounted on the upper platform 2 with the possibility of rotation, for example, by 90 °, or removal from the upper platform 2 and moving the block of power hydraulic cylinders 4 and 10 within the length of the flexible hoses 5, when volume of the same name cavity of the hydraulic cylinders 4 and 10 are communicated with each other.

Насосный агрегат закреплен на верхней крышке бака 7 и выполнен в виде объемного гидронасоса 12 с электродвигателем 13. Во всасывающем трубопроводе 9 установлен фильтр 14. Блок 6 управления содержит корпус 15 включающий в себя два встроенных предохранительных клапана 16 и 17, крановый распределитель 18 и встроенный обратный клапан 20. К блоку 6 управления подключен манометр 19 и соединенный со сливным трубопроводом 8 дополнительный фильтр 21 с заливочным отверстием 22. Захват выполнен в виде установленных соответственно на штоках и задних крышках гидроцилиндров 4 и 10 подвижной и неподвижной плит 23 и 24 для присоединения тяг приспособления.The pump unit is mounted on the top cover of the tank 7 and is made in the form of a volumetric hydraulic pump 12 with an electric motor 13. A filter 14 is installed in the suction pipe 9. The control unit 6 contains a housing 15 including two built-in safety valves 16 and 17, a tap valve 18 and an integrated check valve valve 20. A pressure gauge 19 and an additional filter 21 connected to the drain pipe 8 are connected to the control unit 6 with a filling hole 22. The grip is made in the form of hydra mounted respectively on the rods and back covers cylinders 4 and 10 of the movable and fixed plates 23 and 24 for attaching the rods of the device.

Кроме того, передвижная установка содержит ручной пульт 25 управления с кабелем 26, имеющим вилку, и электрокоробку 27.In addition, the mobile installation includes a manual remote control 25 with a cable 26 having a plug, and an electric box 27.

Передвижная установка для запрессовки подшипников, например кассетных подшипников, колесных пар подвижного состава железнодорожного транспорта работает следующим образом.A mobile installation for mounting bearings, such as cassette bearings, wheelsets of rolling stock of railway transport operates as follows.

Подключение установки производится через 3-штекерную розетку (евророзетку) с заземлением. Включение и выключение электродвигателя 13 гидронасоса 12 насосной установки производится соответствующими кнопками на выносном пульте 25 или на электрокоробке 27. Масло из бака 7 (см. гидросхему на фиг. 10) через всасывающий трубопровод 9 и фильтр 14 гидронасосом 12 подается в блок 6 управления и далее к гидроцилиндрам 4 и 10. Если рукоятка кранового распределителя 18 направлена в сторону гидроцилиндров 4 и 10 (перпендикулярно их оси), масло под давлением, настраиваемым предохранительным клапаном 17 высокого давления и контролируемым по показаниям манометра 19, поступает в поршневые полости гидроцилиндров 4 и 10. Происходит выдвижение штоков гидроцилиндров 4 и 10 и запрессовка (распрессовка) подшипников. Из штоковой полости масло идет в сливной трубопровод 8 через дополнительный фильтр 21 тонкой очистки. При повороте рукоятки кранового распределителя 18 по часовой стрелке на 90° происходит переключение кранового распределителя 18, и масло под давлением, настраиваемым предохранительным клапаном 16 низкого давления, поступает в штоковые полости гидроцилиндров 4 и 10. Происходит втягивание штоков гидроцилиндров 4 и 10 и возврат установки в исходное положение. Слив масла из системы производится через фильтр 21. Фильтр 21 защищен клапаном 20, открывающимся при давлении 0,2 МПа в сливном трубопроводе 8. Через этот же фильтр 21 проходит масло, заливаемое в бак 7 через заливное отверстие 22, что позволяет дополнительно защитить систему от попадания загрязнений и тем самым повысить надежность работы установки.The installation is connected via a 3-pin socket (Euro socket) with grounding. Turning on and off the electric motor 13 of the hydraulic pump 12 of the pump installation is carried out by the corresponding buttons on the remote control 25 or on the electrical box 27. Oil from the tank 7 (see the hydraulic circuit in Fig. 10) through the suction pipe 9 and the filter 14 by the hydraulic pump 12 is supplied to the control unit 6 and then to hydraulic cylinders 4 and 10. If the handle of the valve distributor 18 is directed towards the hydraulic cylinders 4 and 10 (perpendicular to their axis), the oil is pressurized, adjusted by a high pressure safety valve 17 and controlled by the readings of the ma ometra 19 enters the piston cavities of hydraulic cylinders 4 and 10. There extension rods of hydraulic cylinders 4 and 10 and press-fitting (breakup) bearings. From the stock cavity, oil flows into the drain pipe 8 through an additional fine filter 21. When the handle of the valve distributor 18 is turned clockwise by 90 °, the valve 18 is switched and the oil under pressure adjusted by the low pressure safety valve 16 enters the rod cavities of hydraulic cylinders 4 and 10. The rods of hydraulic cylinders 4 and 10 are retracted and the unit returns to starting position. Oil is drained from the system through the filter 21. The filter 21 is protected by a valve 20, which opens at a pressure of 0.2 MPa in the drain pipe 8. Through the same filter 21 passes oil, poured into the tank 7 through the filler hole 22, which further protects the system from contamination and thereby increase the reliability of the installation.

Claims (1)

Передвижная установка для запрессовки подшипников, содержащая подъемный стол, включающий нижнюю колесную платформу и шарнирно установленную на ней верхнюю площадку, механизм подъема и опускания последней, расположенные на верхней площадке силовой гидроцилиндр, соединенный гидролиниями через блок управления с насосной установкой высокого давления, состоящей из бака, насосного агрегата, сливного трубопровода, всасывающего трубопровода, соединяющего вход насосного агрегата с баком, и захвата для монтажа и демонтажа подшипников, отличающаяся тем, что механизм подъема и опускания выполнен в виде гидропривода и установлен на нижней платформе, насосный агрегат расположен на верхней крышке бака и выполнен в виде объемного гидронасоса с электродвигателем, во всасывающем трубопроводе установлен фильтр, блок управления выполнен в виде корпуса, включающего в себя два встроенных предохранительных клапана, крановый распределитель и встроенный обратный клапан, к блоку управления подключен манометр и соединенный со сливным трубопроводом дополнительный фильтр с заливочным отверстием, гидролинии выполнены в виде гибких шлангов и установка снабжена дополнительным силовым гидроцилиндром, образующим с основным гидроцилиндром, установленным параллельно, блок силовых гидроцилиндров, установленный на листе-подставке, закрепленной на верхней площадке с возможностью поворота или снятия с верхней площадки и перемещения блока в пределах длины гибких шлангов, при этом одноименные полости гидроцилиндров сообщены друг с другом, а захват выполнен в виде установленных соответственно на штоках и задних крышках гидроцилиндров подвижной и неподвижной плит для присоединения тяг приспособления.A mobile installation for mounting bearings, comprising a lifting table, including a lower wheel platform and a pivotally mounted upper platform, a mechanism for raising and lowering the latter, a power hydraulic cylinder located on the upper platform, connected by hydraulic lines through a control unit to a high-pressure pump unit consisting of a tank, pump unit, drain pipe, suction pipe connecting the inlet of the pump unit to the tank, and gripper for mounting and dismounting bearings, excellent In that the lifting and lowering mechanism is made in the form of a hydraulic actuator and is installed on the lower platform, the pump unit is located on the top cover of the tank and is made in the form of a volume hydraulic pump with an electric motor, a filter is installed in the suction pipe, and the control unit is made in the form of a housing including two built-in safety valves, a valve distributor and a built-in non-return valve, a pressure gauge is connected to the control unit and an additional filter with a filling hole connected to the drain pipe The aperture, the hydraulic lines are made in the form of flexible hoses, and the installation is equipped with an additional power hydraulic cylinder forming, with the main hydraulic cylinder installed in parallel, a power hydraulic cylinder block mounted on a support sheet fixed to the upper platform with the possibility of rotation or removal from the upper platform and the block can be moved within the length of the flexible hoses, while the cavities of the same name of the hydraulic cylinders are communicated with each other, and the grip is made in the form of mounted respectively on the rods and rear covers of the hydrocyclists ndrov moving and fixed plates for attaching rods devices.
RU2003104958/02A 2003-02-20 2003-02-20 Movable installation for pressing-in bearing assemblies RU2246390C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003104958/02A RU2246390C2 (en) 2003-02-20 2003-02-20 Movable installation for pressing-in bearing assemblies

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003104958/02A RU2246390C2 (en) 2003-02-20 2003-02-20 Movable installation for pressing-in bearing assemblies

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003104958A RU2003104958A (en) 2004-12-27
RU2246390C2 true RU2246390C2 (en) 2005-02-20

Family

ID=35218898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003104958/02A RU2246390C2 (en) 2003-02-20 2003-02-20 Movable installation for pressing-in bearing assemblies

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2246390C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103028934A (en) * 2012-12-28 2013-04-10 铜陵科达车辆装备有限责任公司 Press-mounting and withdrawing integrated machine for rolling bearings of railway vehicle wheel sets
CN101811249B (en) * 2009-07-28 2013-09-04 哈尔滨轨道交通装备有限责任公司 Bearing dismounting device
CN103600221A (en) * 2013-11-19 2014-02-26 中冶天工集团有限公司 Replacement device and replacement method for servo cylinder of seamless steel tube continuous rolling mill
CN103692192A (en) * 2013-12-23 2014-04-02 武汉理工大学 Bidirectional hydraulic pushing assembly device for large pins
CN109048322A (en) * 2018-08-16 2018-12-21 诺力智能装备股份有限公司 A kind of driving wheel assembly installs hydraulic device and its application method automatically

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101811249B (en) * 2009-07-28 2013-09-04 哈尔滨轨道交通装备有限责任公司 Bearing dismounting device
CN103028934A (en) * 2012-12-28 2013-04-10 铜陵科达车辆装备有限责任公司 Press-mounting and withdrawing integrated machine for rolling bearings of railway vehicle wheel sets
CN103028934B (en) * 2012-12-28 2015-11-18 铜陵科达车辆装备有限责任公司 Railway vehicle wheel moves back rolling bearing pressing and unloads all-in-one
CN103600221A (en) * 2013-11-19 2014-02-26 中冶天工集团有限公司 Replacement device and replacement method for servo cylinder of seamless steel tube continuous rolling mill
CN103600221B (en) * 2013-11-19 2016-01-20 中冶天工集团有限公司 Replacement method of servo cylinder of seamless steel tube continuous rolling mill
CN103692192A (en) * 2013-12-23 2014-04-02 武汉理工大学 Bidirectional hydraulic pushing assembly device for large pins
CN103692192B (en) * 2013-12-23 2016-09-14 武汉理工大学 A kind of bidirectional hydraulic pushing tow assembly equipment of large-scale bearing pin
CN109048322A (en) * 2018-08-16 2018-12-21 诺力智能装备股份有限公司 A kind of driving wheel assembly installs hydraulic device and its application method automatically

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102873528B (en) Bearing pressing withdrawing machine
RU2246390C2 (en) Movable installation for pressing-in bearing assemblies
JP6100890B2 (en) Apparatus and method for providing high electrical resistance to components of an aerial work platform
JP2007516392A5 (en)
EP0965509A3 (en) Brake control apparatus for automotive vehicles
US2165095A (en) Hydropneumatic jack
CN202622304U (en) Bearing press fitting machine
CN203392790U (en) Pedal type auto jack
CN103613046A (en) Angle-adjustable lifting platform
GB1291173A (en) Vehicle servicing machine
CN101706265A (en) Loosening gap probe station of automotive chassis
ES2180042T3 (en) AIR DISPENSING SYSTEM AND ELECTRONIC PRESSURE BALANCER FOR TIRES.
US20110047773A1 (en) Method and Device for Chain Wheel Change
CN207242069U (en) The special oiling module of aircraft bowser
RU2003104958A (en) MOBILE INSTALLATION FOR PRESSING BEARINGS
CN203474369U (en) Angle-adjustable lifting platform
US1298236A (en) Valve-testing machine.
CN201041774Y (en) Hydraulic pressure operation machine for high-power high-voltage breaker
CN204737708U (en) Integral coil of strip turning device
KR200189614Y1 (en) The sheeting for the concrete block of breakwater having seperating apparatus
CN214277415U (en) Test bench adjusting device
CN201041595Y (en) Sea cable laying emergency braking device
CN211245722U (en) Special multi-functional oil strain tool bogie of submarine cable oil pump station
CN210349009U (en) Real standard platform of fire engine air brake system
CN210710465U (en) Novel hoisting support arm

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110221

RZ4A Other changes in the information about an invention
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150221

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20160627

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210221