RU2241216C2 - Method and monitoring system for controlling condition and emergency protection of blade devices of rotor engines - Google Patents
Method and monitoring system for controlling condition and emergency protection of blade devices of rotor engines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2241216C2 RU2241216C2 RU2002120666/06A RU2002120666A RU2241216C2 RU 2241216 C2 RU2241216 C2 RU 2241216C2 RU 2002120666/06 A RU2002120666/06 A RU 2002120666/06A RU 2002120666 A RU2002120666 A RU 2002120666A RU 2241216 C2 RU2241216 C2 RU 2241216C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blades
- pulses
- blade
- shaft
- ird
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области диагностирования турбомашин и может быть использовано для сигнализации предаварийного состояния лопаточного аппарата турбин при появлении признаков усталости материала или дефектов лопаток.The invention relates to the field of diagnosis of turbomachines and can be used to signal the pre-emergency state of the turbine blade apparatus when there are signs of material fatigue or blade defects.
Известна мониторная система для представления колебательных состояний множества лопаток на вращающемся рабочем колесе [1] (патент РФ №2125247, МКИ G 01 Н 1/00; G 07 С 3/00, опубликованная 20.01.1999, Бюл. №2), содержащая приданный рабочему колесу сенсор, соединенный с относящимся к нему датчиком импульсов, который поставляет сенсорные импульсы, маркирующие момент времени, в который лопатка проходит мимо сенсора. Имеется также маркерный датчик, вырабатывающий маркерный импульс, когда колесо находится в определенном нулевом положении и устройство оценки, в которое входит модуль приведения в соответствие каждого сенсорного импульса с учетом маркерных импульсов к вызвавшей его лопатке и преобразует поток сенсорных импульсов от каждой лопатки в данные, характеризующие колебательное состояние лопатки. В состав системы входит накопительный модуль, связанный с работающим по циклу оперативным накопителем, который запоминает фрагменты полученных данных, а устройство представления осуществляет выборку данных из оперативного накопителя.A known monitoring system for representing the vibrational states of many blades on a rotating impeller [1] (RF patent No. 2125247, MKI G 01
Известная система имеет недостаток, заключающийся в том, что введение маркерного датчика, вырабатывающего одиночный маркерный импульс за каждый оборот ротора, с целью приведения в соответствие каждого сенсорного импульса, генерируемого датчиком импульсов, вызвавшей его лопатке рабочего колеса турбины, не допускает измерения колебаний лопаточного венца турбомашины относительно ротора, а значит, и неоднородности, вызванной динамическими деформациями лопаток.The known system has the disadvantage that the introduction of a marker sensor that generates a single marker pulse for each revolution of the rotor, with the aim of matching each sensor pulse generated by the pulse sensor, which caused it to the blade of the turbine impeller, does not allow measuring the vibrations of the turbine blade relative to the rotor, and hence the heterogeneity caused by dynamic deformations of the blades.
Известен сигнализатор предаварийных деформаций лопаток турбомашин [2] (патент РФ №2177145, МКИ G 01 Н 1/08, опубликованный 20.12.2001 года, Бюл. №35), содержащий бесконтактный импульсный датчик, установленный в корпусе турбомашины, над траекторией движения периферийных торцов лопаток, схему сравнения, формирователь прямоугольных импульсов, генератор тактовых импульсов, блок управления, преобразователь временных интервалов в код, сумматор цифровых кодов, делитель суммарного кода на фиксированное число, соответствующее количеству лопаток в колесе турбины, блок вычисления разности, формирователь предаварийного кода, соответствующего предаварийному уровню деформаций лопаток.Known warning device for pre-emergency deformations of turbomachine blades [2] (RF patent No. 2177145, MKI G 01
Недостатком данного устройства является то, что измеряемыми являются совместные колебания ротора и лопаточного венца турбомашины, не характеризующие однозначно неоднородность колебаний, вызванную динамическими деформациями самих лопаток. Так, в отсутствие какой-либо неоднородности лопаточного аппарата возбуждение крутильных колебаний самого ротора, на который посажена турбина, приведут к ложному заключению о появлении такой неоднородности. Причиной таких угловых колебаний ротора могут быть возбуждения одной из крутильных резонансных форм, задевания в кинематической паре ротор - статор, неравномерность потока газа через турбину и т.п.The disadvantage of this device is that the measured are the joint oscillations of the rotor and the blade rim of the turbomachine, which do not clearly characterize the heterogeneity of the oscillations caused by the dynamic deformations of the blades themselves. So, in the absence of any heterogeneity of the scapular apparatus, the excitation of torsional vibrations of the rotor itself, on which the turbine is planted, will lead to a false conclusion about the appearance of such heterogeneity. The cause of such angular oscillations of the rotor may be the excitation of one of the torsion resonance forms, grazing in the kinematic pair of the rotor - stator, uneven gas flow through the turbine, etc.
В соответствии с этим задачей настоящего изобретения является повышение точности и достоверности измерения и мониторинга вибраций, определяющих техническое состояние материальной части лопаточного аппарата относительных (по отношению к ротору) колебаний лопаток в плоскости вращения, вызываемых их динамическими деформациями, с последующим диагностированием текущего технического состояния как каждой лопатки, так и лопаточного аппарата в целом.In accordance with this objective of the present invention is to improve the accuracy and reliability of the measurement and monitoring of vibrations that determine the technical condition of the material part of the scapular apparatus relative (with respect to the rotor) vibrations of the blades in the plane of rotation caused by their dynamic deformations, with subsequent diagnosis of the current technical condition as each scapula, and scapular apparatus as a whole.
Для достижения поставленной задачи в способе мониторинга вибрационного состояния множества лопаток на вращающемся рабочем колесе машины, в плоскости вращения лопаточного аппарата машины измеряют угловое положение вала с помощью бесконтактного импульсного реперного датчика (ИРД) углового положения вала, вырабатывающего один импульс при каждом повороте вала на угол 2 π /n радиан, где n - число лопаток рабочего колеса, одновременно измеряют угловые положения периферийных торцов каждой из лопаток в плоскости вращения с помощью m бесконтактных импульсных маркерных датчиков (ИМД), расположенных на корпусе по периметру лопаточного аппарата над внешними торцами лопаток с угловым шагом 2 π /m радиан, а текущие значения относительных угловых колебаний φ j каждой конкретной j-той лопатки определяют по текущим значениям временного интервала τ между соседними импульсами, генерируемыми ИРД, и временного сдвига θ j между поставленными в соответствие парами импульсов от ИРД и импульсами (последовательно по ходу вращения вала) от m - штук ИМД по формулеTo achieve the task in a method for monitoring the vibrational state of many blades on a rotating impeller of a machine, in the plane of rotation of a machine’s blade apparatus, measure the angular position of the shaft using a non-contact pulse reference sensor (IRD) of the angular position of the shaft, generating one pulse every time the shaft rotates through
φ j=(2 π /n· τ )· θ j,φ j = (2 π / n · τ) · θ j ,
а система мониторинга вибрационного состояния и аварийной защиты лопаточных аппаратов роторных машин содержит бесконтактные импульсные маркерные датчики (ИМД) углового положения периферийных торцов лопаток, маркирующие моменты времени прохождения торцом лопатки рабочей зоны чувствительных элементов этих датчиков, размещенные симметрично по периметру корпуса лопаточного аппарата над траекторией вращения периферийных торцов лопаток с угловым шагом 2 π /m радиан, где m - количество устанавливаемых ИМД, которым определяется частотный диапазон 0…fmax измерения колебаний лопаток, где fmax=fp· m/2, fp - частота вращения ротора; соединенный с выходом ИРД усилитель сигнала, нагруженный на формирующие устройства, генерирующие стандартные прямоугольные реперные импульсы-отметчики "нулевого" и текущего углового положения вала, а с выходами ИМД -усилители сигналов, соединенные с формирующими устройствами-генераторами стандартных прямоугольных маркерных импульсов углового положения периферийных торцов лопаток, блок-идентификатор лопаток на рабочем колесе, в свою очередь соединенный с модулем приведения в соответствие импульсов от ИРД и импульсов от ИМД, последовательно возбуждаемых (по ходу вращения вала) торцом каждой лопатки в чувствительных элементах ИМД, высокочастотный генератор стандартных тактовых импульсов, модуль-измеритель текущих значений временного интервала между соседними импульсами от ИРД по сигналу от генератора стандартных прямоугольных реперных импульсов от ИРД и сигналу от высокочастотного генератора стандартных тактовых импульсов, модуль-измеритель текущих значений временного сдвига между поставленными в соответствие с парами стандартных прямоугольных реперных импульсов от ИРД и маркерных импульсов от ИМД, по сигналу от высокочастотного генератора стандартных тактовых импульсов, соединенные с блоком преобразования выходных сигналов от этих модулей в коды, модуль-вычислитель текущих значений относительных угловых колебаний каждой лопатки рабочего колеса относительно вращающегося вала по сформированным кодовым сигналам временного интервала и временного сдвига, модуль-измеритель текущих значений признаков динамической активности лопаток рабочего колеса по их относительным угловым колебаниям, нагруженный на блок формирования команд аварийной защиты оборудования, блок отображения информации о текущем вибрационном поведении лопаток, импульсный реперный датчик текущего углового положения вала, располагаемый на корпусе над торцами лопаток рабочего колеса, импульсные маркерные датчики, размещенные симметрично по периметру корпуса лопаточного аппарата над траекторией вращения периферийных торцов лопаток, модуль приведения в ходе эксперимента в соответствие импульсов от ИРД и импульсов от ИМД, возбуждаемых последовательно (по ходу вращения вала) торцом каждой конкретной лопатки рабочего колеса в чувствительных элементах датчиков; модуль-измеритель текущих значений временного интервала между соседними импульсами от ИРД и модуль-измеритель текущих значений временного сдвига между поставленными в соответствие парами импульсов от ИРД и импульсов от ИМД, модуль-вычислитель относительных угловых колебаний каждой лопатки рабочего колеса и связанный с ним модуль-измеритель текущих значений признаков относительной (по отношению к вращающемуся валу) динамической активности лопаток.and the system for monitoring the vibrational state and emergency protection of rotor blade vanes contains non-contact pulse marker sensors (BMD) of the angular position of the peripheral ends of the blades, marking the times of the end of the blade end of the working area of the sensing elements of these sensors, placed symmetrically around the perimeter of the blade apparatus above the peripheral rotation path the ends of the blades with an angular pitch of 2 π / m radians, where m is the number of installed BMI, which determines the
На фиг.1 приведена функциональная схема предлагаемой системы для осуществления способа, на которой изображены: вал 1 с закрепленными на нем рабочим колесом с лопаточным аппаратом 2, расположенным в корпусе 3 с установленными на нем по внешнему периметру лопаточного аппарата 2 бесконтактными маркерными импульсными датчиками (ИМД) 4, 5, 6, 7, импульсный реперный датчик (ИРД) 8, 9, 10, 11, конструктивно включающий зубчатое колесо 8 с зубчатым венцом 9, реперную метку 11 "нулевого" углового положения вала и чувствительный элемент 10, усилители импульсных сигналов 12, 15, 16, 17, 18, формирующее устройство-генератор импульсов-отметчиков 13 "нулевого" положения вала 1, формирующее устройство 14, генерирующее реперные импульсы углового положения вала, формирующие устройства-генераторы маркерных импульсов 19, 20, 21, 22 угловых положений периферийных торцов лопаток, блок-идентификатор 23 лопаток, модуль 24 приведения в соответствие импульсов от ИМД и импульсов от ИРД, модуль-измеритель 25 временных интервалов между соседними импульсами от ИРД, модуль-измеритель 26 временных сдвигов между поставленными в соответствие импульсами от ИРД и ИМД, высокочастотный генератор 27 стандартных тактовых импульсов, блок преобразования 28 измеренных временных интервалов в коды, модуль-вычислитель 29 относительных угловых колебаний каждой лопатки рабочего колеса 2, модуль-измеритель 30 признаков относительной (по отношению к вращающемуся валу) динамической активности лопаток, блок 31 формирования команд аварийной защиты машины, блок 32 отображения информации о текущем техническом состоянии лопаточного аппарата 2.Figure 1 shows the functional diagram of the proposed system for implementing the method, which shows:
Для решения поставленной задачи измеряют угловое положение вала с помощью бесконтактного чувствительного элемента 10 импульсного реперного датчика (ИРД) углового положения вала 1, вырабатывающего один импульс при каждом повороте вала 1 на угол 2 π /n радиан, где n - число лопаток рабочего колеса 2. Для маркировки импульса, соответствующего принятому “нулевому” угловому положению вала, на зубчатом венце 9 зубчатого колеса 8 механическим способом формируется реперная метка 11 (например, путем создания более глубокого паза между одной из пар соседних зубьев). С помощью установленных на корпусе 3 по периметру лопаточного аппарата 2 (над внешними торцами лопаток) бесконтактных импульсных маркерных датчиков ИМД 4, 5, 6, 7, размещаемых с угловым шагом 2 π /m радиан, где m - количество используемых ИМД, измеряют текущие угловые положения периферийных торцов лопаток путем формирования одного импульса при каждом повороте торца каждой лопатки на угол 2 π /m радиан, а текущие значения относительных угловых колебаний φ j каждой конкретной j-той лопатки определяют по текущим значениям временного интервала τ между соседними импульсами, генерируемыми ИРД, и временного сдвига θ j между поставленными в соответствие парами импульсов от ИРД и импульсами (последовательно по ходу вращения вала) от m - штук ИМД по формуле: φ j-=(2 π /n· τ )· θ j.To solve this problem, the angular position of the shaft is measured using a non-contact sensitive element 10 of a pulsed reference sensor (IRD) of the angular position of the
Решение поставленной задачи в предлагаемой мониторинговой системе состояния и аварийной защиты лопаток достигается тем, что эта система, в отличие от известной, дополнительно включает в себя вспомогательный бесконтактный импульсный реперный датчик (ИРД) углового положения вала, конструктивно сформированный из элементов 8, 9, 10, 11, вырабатывающий один маркерный импульс при каждом повороте вала на угол 2 π /n радиан, где n - число лопаток контролируемого лопаточного аппарата машины, а также основные импульсные маркерные датчики (ИМД) 4, 5, 6, 7, маркирующие моменты времени прохождения торцами лопаток рабочей зоны чувствительных элементов этих датчиков, обязательным условием размещения которых является их симметричное расположение по периметру корпуса 3 лопаточного аппарата над траекторией вращения периферийных торцов лопаток с угловым шагом 2 π /m радиан, где m - количество устанавливаемых ИМД (числом m определяется частотный диапазон 0....fmax измерения колебаний лопаток, где fmах=fр· m/2, fр - частота вращения ротора. Кроме того, система содержит модуль 24 приведения в ходе эксперимента в соответствие импульсов от ИРД и импульсов от ИМД, возбуждаемых последовательно (по ходу вращения вала) торцом каждой конкретной лопатки 2 рабочего колеса в датчиках 4, 5, 6, 7; модуль-измеритель 25 текущих значений временного интервала между соседними импульсами от ИРД и модуль-измеритель 26 текущих значений временного сдвига между поставленными в соответствие в модуле 24 парами импульсов от ИРД и импульсов от ИМД 4, 5, 6, 7. Соответствие устанавливается в ходе работы роторной машины по признаку минимального по величине временного опережения или запаздывания импульса от ИМД по отношению к импульсу от ИРД. Дополнительно в систему введен модуль-вычислитель 29 относительных угловых колебаний каждой лопатки рабочего колеса 2 и связанный с ним модуль-измеритель 30 текущих значений признаков относительной (по отношению к валу) динамической активности лопаток.The solution of the problem in the proposed monitoring system of the condition and emergency protection of the blades is achieved by the fact that this system, in contrast to the known, additionally includes an auxiliary non-contact pulse reference sensor (IRD) of the angular position of the shaft, structurally formed from elements 8, 9, 10, 11, generating one marker pulse at each rotation of the shaft by an angle of 2 π / n radians, where n is the number of blades of the controlled blade apparatus of the machine, as well as the main pulse marker sensors (BMI) 4, 5, 6, 7, ma the timing moments of the passage by the ends of the blades of the working zone of the sensitive elements of these sensors, the obligatory condition for the placement of which is their symmetrical location along the perimeter of the casing 3 of the blade apparatus above the rotation path of the peripheral ends of the blades with an angular pitch of 2 π / m radians, where m is the number of installed IMD m, the
Способ и система осуществляются и функционируют следующим образом. При вращении вала 1 чувствительный элемент 10 ИРД, например токовихревого типа, генерирует последовательность аналоговых импульсов в количестве n за один оборот вала, где n - число лопаток рабочего колеса 2 роторной машины. Фрагмент аналогового сигнала на выходе чувствительного элемента 10 ИРД представлен на фиг.2, где импульс-маркер “нулевого” положения вала 1 имеет явный отличительный признак - провал по напряжению по сравнению с импульсами, соответствующими последовательным поворотам вала на угол 2π /n радиан.The method and system are implemented and operate as follows. When the
Аналогично при вращении вала 1 установленные по периметру корпуса 3 лопаточного аппарата m - штук ИМД (на фиг.1 для определенности показан вариант m=4 установки 4-х датчиков 4, 5, 6, 7) также генерируют последовательности из n импульсов за каждый оборот вала 1. Каждая такая последовательность импульсов маркирует моменты времени прохождения торцами лопаток рабочего колеса зоны чувствительных элементов ИМД. Далее импульсные сигналы от чувствительного элемента ИРД 10 подаются на вход усилителя 12, а от чувствительных элементов ИМД 4, 5, 6, 7 соответственно на входы усилителей 15, 16, 17, 18. Сигнал с выхода усилителя 12 подается на два формирующих устройства: устройство 13, формирующее стандартные прямоугольные импульсы, соответствующие “нулевому” положению вала 1, и устройство 14, генерирующее стандартные прямоугольные импульсы, соответствующие последовательным поворотам вала 1 на угол 27 π /n радиан. Аналогично сигналы с выходов усилителей 15, 16, 17, 18 подаются соответственно на входы формирующих устройств 19, 20, 21, 22, генерирующих стандартные прямоугольные импульсы, соответствующие последовательным поворотам торцов лопаток 2 рабочего колеса на угол 2 π /n радиан. Все формирующие устройства 13, 14, 19, 20, 21, 22, представляющие собой одну из разновидностей аналогового компаратора, генерируют прямоугольные импульсы таким образом, чтобы их передние фронты соответствовали максимальным значениям градиентов импульсных сигналов на выходе усилителей 12, 15, 16, 17, 18. Признаком для формирования в устройстве 13 импульса, маркирующего “нулевое” положение вала, является амплитудное значение соответствующего импульса на выходе усилителя 12.Similarly, when the
На фиг.3 представлены стандартные прямоугольные импульсы на выходах формирующих устройств 13 (фиг.3-а), 14 (фиг.3-б) и формирующего устройства, соответствующего одному из ИМД (фиг.3-в). При этом передние фронты каждого из стандартных прямоугольных импульсов соответствуют моменту времени достижения максимума градиентом нарастания соответствующего аналогового импульса на выходах ИРД и ИМД. Далее выходные сигналы формирующих устройств 13, 14, 19, 20, 21, 22 подаются на входы блока-идентификатора 23 лопаток рабочего колеса. При известных моментах времени прохождения валом своего “нулевого” положения, определяемых соответствующими импульсами-маркерами от формирующего устройства 13, идентификация лопаток осуществляется на каждом повороте вала автоматически в ходе эксперимента последовательной нумерацией лопаток, где первая лопатка - ближайшая к “нулевому” положению вала, по ходу его вращения, а последняя – ближайшая к “нулевому” положению вала против хода его вращения. На выходах блока 23 присутствуют те же импульсные сигналы, что и на выходах 19, 20, 21, 22, но с дополнительной индексацией импульсов, определяющей привязку их к соответствующим торцам лопаток. Эти сигналы одновременно с реперными импульсами от блока 14 подаются на входы модуля 24 автоматически в ходе эксперимента, устанавливающего и подтверждающего соответствие между импульсами от ИРД и маркированными импульсами от каждого из ИМД по следующему признаку: импульсу от ИРД соответствует импульс от выделенного ИМД, если разделяющий их временной интервал наименьший по сравнению с другими импульсами от ИМД.Figure 3 presents the standard rectangular pulses at the outputs of the forming devices 13 (Fig.3-a), 14 (Fig.3-b) and the forming device corresponding to one of the IMD (Fig.3-c). In this case, the leading edges of each of the standard rectangular pulses correspond to the moment of reaching the maximum by the gradient of rise of the corresponding analog pulse at the outputs of the IRD and IMD. Next, the output signals of the forming devices 13, 14, 19, 20, 21, 22 are fed to the inputs of the identifier block 23 of the blades of the impeller. At known times when the shaft passes its “zero” position, determined by the corresponding pulse markers from the forming device 13, the blades are identified at each rotation of the shaft automatically during the experiment by sequential numbering of the blades, where the first blade is the closest to the “zero” position of the shaft, the course of its rotation, and the latter is closest to the “zero” position of the shaft against the course of its rotation. At the outputs of block 23, the same pulse signals are present as at outputs 19, 20, 21, 22, but with additional indexing of pulses, which determines their binding to the corresponding ends of the blades. These signals simultaneously with the reference pulses from block 14 are fed to the inputs of module 24 automatically during the experiment, which establishes and confirms the correspondence between the pulses from the IRD and the marked pulses from each of the IMD according to the following criterion: the impulse from the IRD corresponds to the impulse from the allocated IMD, if it separates them the shortest time interval in comparison with other pulses from the IMD.
На выходах модуля приведения 24 все импульсы от каждого ИМД маркируются по соответствию импульсам от ИРД. Далее на входы модуля измерителя 25 подаются реперный импульсный сигнал от формирующего устройства 14 и стандартные тактовые импульсы от высокочастотного генератора 27. В модуле 25 определяются и маркируются моменты времени поступления передних фронтов импульсов от модуля 14. Полученная информация далее подается на один из входов модуля-измерителя 26. Наряду с этим в модуле-измерителе 25 определяются текущие значения временного интервала τ между соседними реперными импульсами от ИРД. На входы модуля-измерителя 26, кроме упомянутого выше сигнала от модуля-измерителя 25, подаются сигналы от модуля 24, по которым в модуле-измерителе 25 определяются текущие значения временных сдвигов θ j для каждой j-той лопатки между поставленными в соответствие парами импульсов от ИРД и каждого ИМД. Выходные сигналы от модулей-измерителей 25 и 26 подаются на входы блока 28 преобразования текущих значений τ и θ j в коды, которые, в свою очередь, подаются на входы модуля-вычислителя 29 текущих значений относительного углового положения каждой j-той лопатки (1≤ j≤ n) рабочего колеса по формулеAt the outputs of the cast module 24, all pulses from each IMD are marked according to the pulses from the IRD. Next, the reference pulse signal from the forming device 14 and standard clock pulses from the high-frequency generator 27 are supplied to the inputs of the meter module 25. The moments of the arrival times of the leading edges of the pulses from the module 14 are determined and marked in the module 25. The obtained information is then transmitted to one of the inputs of the meter 26. In addition, in the measuring module 25, the current values of the time interval τ between neighboring reference pulses from the IRD are determined. The inputs of the measuring module 26, in addition to the above-mentioned signal from the measuring module 25, are supplied with signals from the module 24, by which the current values of the time shifts θ j for each j-th blade between the associated pulse pairs from IRD and each IMD. The output signals from the measuring modules 25 and 26 are fed to the inputs of the block 28 for converting the current values of τ and θ j into codes, which, in turn, are fed to the inputs of the calculating module 29 of the current values of the relative angular position of each j-th blade (1≤ j≤ n) impeller according to the formula
φ j=(2 π /n· τ )· θ j радиан.φ j = (2 π / n · τ) · θ j radian.
Оцифрованные данные с выхода модуля-вычислителя 29 подаются на входы модуля-измерителя 30 текущих значений признаков динамической активности как каждой лопатки, так и в целом лопаточного аппарата. В качестве таких признаков могут быть приняты среднеквадратичные значения относительных угловых колебаний φ j, “pic to pic” φ j, максимальное отклонение φ j от среднего значения и т.п. Далее текущие значения принятых признаков динамической активности лопаточного аппарата с выхода модуля 30 подаются в блок формирования команд аварийной защиты 31 роторной машины по признаку технического состояния ее лопаточного аппарата, а также в блок 32 отображения информации о текущем состоянии лопаточного аппарата.The digitized data from the output of the calculating module 29 is fed to the inputs of the measuring module 30 of the current values of the signs of dynamic activity of both each blade and the blade apparatus as a whole. RMS values of relative angular fluctuations φ j , “pic to pic” φ j , maximum deviation φ j from the average value, etc. can be taken as such signs. Further, the current values of the accepted signs of the dynamic activity of the blade apparatus from the output of the module 30 are supplied to the emergency protection command generation unit 31 of the rotary machine based on the technical condition of its blade apparatus, as well as to the information display unit 32 about the current status of the blade apparatus.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002120666/06A RU2241216C2 (en) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | Method and monitoring system for controlling condition and emergency protection of blade devices of rotor engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002120666/06A RU2241216C2 (en) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | Method and monitoring system for controlling condition and emergency protection of blade devices of rotor engines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002120666A RU2002120666A (en) | 2004-02-10 |
| RU2241216C2 true RU2241216C2 (en) | 2004-11-27 |
Family
ID=34309924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002120666/06A RU2241216C2 (en) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | Method and monitoring system for controlling condition and emergency protection of blade devices of rotor engines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2241216C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2465562C2 (en) * | 2006-12-21 | 2012-10-27 | Мту Аэро Энджинз Гмбх | Device and method of contactless blade vibration measurement |
-
2002
- 2002-07-29 RU RU2002120666/06A patent/RU2241216C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2465562C2 (en) * | 2006-12-21 | 2012-10-27 | Мту Аэро Энджинз Гмбх | Device and method of contactless blade vibration measurement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2002120666A (en) | 2004-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1331491C (en) | Shrouded turbine blade vibration monitor | |
| US4887468A (en) | Nonsynchronous turbine blade vibration monitoring system | |
| EP0179618B1 (en) | Turbine blade vibration detection apparatus | |
| US20020162394A1 (en) | Analysing vibration of rotating blades | |
| JP3530474B2 (en) | Wing vibration measurement method and wing vibration monitoring system using the same | |
| US8497676B2 (en) | Method and system for determining the angular position of a turbojet engine rotor | |
| JPH0264206A (en) | Method and device for monitoring vibration of turbine blade | |
| RU2273830C2 (en) | Method of contact-free measurement of rotating body's oscillations | |
| CN109540482A (en) | A kind of turbine blade is without the mutually high frequency multiplication synchronous vibration parameters analysis method of key and analytical equipment | |
| CN110346592B (en) | Determination of RPM from vibration spectrogram | |
| RU2241216C2 (en) | Method and monitoring system for controlling condition and emergency protection of blade devices of rotor engines | |
| JPH04270935A (en) | Method and apparatus for monitoring operating state of rotating part of machine | |
| US20220390328A1 (en) | Method for monitoring the torsion of a rotary shaft on a turbomachine of an aircraft | |
| ES2742223T3 (en) | Method and device for determining torsional deformation in a drive train | |
| RU2584723C1 (en) | Method of determining parameters of oscillations of blades of rotating wheel of turbine machine and device therefor | |
| CZ32016U1 (en) | A device for identification of machine blades during rotation | |
| CN109033557B (en) | Angle calculation method and angle calculation device | |
| CN211777611U (en) | Device for measuring synchronous vibration and pitch diameter of shrouded blade | |
| JP2000283891A (en) | Device for measuring rotation component of rotation axis and method for its measurement | |
| JPH02309212A (en) | Method and apparatus for monitoring torsion of shaft | |
| JPH1130551A (en) | Vane vibration-measuring apparatus | |
| RU2634511C1 (en) | Method for determining dynamic stresses in blades of turbomachine working wheel | |
| JPH10104055A (en) | Vane-vibration measuring device | |
| RU2602488C1 (en) | Method for contact-free determination of technical state of gear wheels and device for its implementation | |
| RU2562692C1 (en) | Three-phase voltage frequency determination method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20071224 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080730 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20090627 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120730 |