RU2240971C2 - Crane-manipulator unit - Google Patents
Crane-manipulator unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2240971C2 RU2240971C2 RU2002121877/11A RU2002121877A RU2240971C2 RU 2240971 C2 RU2240971 C2 RU 2240971C2 RU 2002121877/11 A RU2002121877/11 A RU 2002121877/11A RU 2002121877 A RU2002121877 A RU 2002121877A RU 2240971 C2 RU2240971 C2 RU 2240971C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- hydraulic
- crane
- winch
- manipulator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области грузоподъемного оборудования, а именно к крано-манипуляторным установкам для выполнения, преимущественно в составе специализированных подъемно-транспортных средств, погрузочно-разгрузочных и монтажных работ.The invention relates to the field of lifting equipment, and in particular to crane systems for carrying out, mainly as part of specialized lifting and handling vehicles, loading and unloading and installation works.
Известен ряд аналогов изобретения, как отечественной, так и зарубежной разработки (см. например, RU 2037464, В 66 С 23/10, 19.06.65 г., RU 2107655C1, В 66 С 23/86. 27.03.98 г., RU 2167803 C2, В 66 С 23/00, 27.05.99 г., а также гидравлические стреловые самоходные краны общехозяйственного и военного назначения КМЦ-10, КС-6874, КС-557Кр Одесского ОАО “Краян”, КС-45716, КС-6476-1 Камышинского ОАО “Газакс”, КС-3574М Ивановского ОАО “Автокран”, бортовое крановое устройство японской фирмы "Tadano", гидравлический автомобильный кран 4056 и LTM 1030 немецкой фирмы Liebherr, общие виды которых приведены соответственно на тыльной стороне титульного листа обложки и стр.19 журнала “Строительные и дорожные машины” №3 за 1996 год, тыльной стороне титульного листа обложки журнала “Строительные и дорожные машины” №4 за 1996 год, стр.8 того же журнала №8 за 1998 год, рис.16 стр.75 книги М.И.Гриффа, Р.А.Затвана, В.Ф.Трофименкова “Автотранспортные средства с грузоподъемными устройствами для перевозки грузов в контейнерах и пакетах”, М., “Транспорт”, 1989 г., УДК 629.114.4:656.135.073.235, рис.33а стр.47 книги Александрова М.П. “Подъемно-транспортные машины”: Учебник для вузов. - 5-е изд., перераб. и доп. - М.: “Высшая школа”, 1979. ББК 39.9. А46, УДК 621.86/87 (075.8), рис.1 стр.12 журнала “Строительные и дорожные машины” №10 за 1988 год и др.).A number of analogues of the invention are known, both domestic and foreign development (see, for example, RU 2037464, B 66
Первые из указанных аналогов (RU 2037464, RU 2107655C1, RU 2167803C2) представляют собой соответствующие крано-манипуляторные установки с многосекционными стрелами. При этом часть из входящих в состав таких стрел секций шарнирно сочленены между собой, а последняя из них обычно снабжается соответствующим телескопическим звеном с подвешиваемым на его конце рабочим органом, преимущественно управляемым по гидравлическому каналу, например, грейферного типа.The first of these analogues (RU 2037464, RU 2107655C1, RU 2167803C2) are the corresponding crane-manipulator units with multi-section arrows. Moreover, part of the sections included in the composition of such arrows are articulated between themselves, and the last of them is usually equipped with a corresponding telescopic link with a working member suspended at its end, mainly controlled by a hydraulic channel, for example, of a clamshell type.
В составе такого рода крано-манипуляторных установок не имеется грузоподъемных лебедок, а подъем и продольное перемещение груза в вертикальной плоскости осуществляются только посредством соответствующих манипуляций, производимых стрелой.As part of this type of crane-manipulator installations there are no hoisting winches, and the lifting and longitudinal movement of the load in the vertical plane are carried out only by means of the corresponding manipulations made by the boom.
К настоящему времени указанные установки нашли достаточно широкое применение в мировой практике, как в составе различного рода специализированных подъемно-транспортных средств, так и в качестве соответствующего стационарного грузоподъемного оборудования. В немалой степени этому способствовали их особые потребительские качества, а также значительный рост номенклатуры разрабатываемых для них соответствующих сменных рабочих органов навесного типа с гидравлическим приводом.To date, these installations have found widespread application in world practice, both as a part of various kinds of specialized hoisting vehicles, and as appropriate stationary hoisting equipment. To a considerable extent, this was facilitated by their special consumer qualities, as well as a significant increase in the range of the corresponding replaceable working bodies of the mounted type with hydraulic drive developed for them.
Однако большинство из известных крано-манипуляторных установок со стреловым оборудованием указанного типа достаточно сложны в конструктивном исполнении и имеют большую стоимость. К тому же из-за специфики конструктивного исполнения использование таких установок для выполнения ряда погрузочно-разгрузочных и монтажных работ, требующих проявления чрезвычайной осторожности и малой посадочной скорости, например, при перемещении взрывоопасных объектов, а также погрузке их в высокобортовые наземные транспортные средства и трюмы соответствующего водного транспорта и выгрузки из них весьма затруднительно либо вообще невозможно.However, most of the known crane systems with boom equipment of this type are quite complex in design and have a high cost. In addition, due to the specifics of the design, the use of such plants for a number of loading and unloading and installation works requiring extreme caution and low landing speed, for example, when moving explosive objects, as well as loading them in high-sided ground vehicles and holds of the corresponding water transport and unloading from them is very difficult or even impossible.
Указанные работы могут быть выполнены при помощи стреловых самоходных кранов с прямой многосекционной телескопической стрелой, оснащенных соответствующими гидравлическими грузоподъемными лебедками, на конце гибкого тягового органа которых закреплен крюк.The indicated works can be carried out using self-propelled jib cranes with a direct multi-section telescopic boom equipped with corresponding hydraulic hoisting winches, on the end of the flexible traction organ of which a hook is fixed.
В отличие от вышеупомянутых крано-манипуляторных установок перемещение груза при помощи кранов такого типа может осуществляться как соответствующими подъемом, опусканием и телескопированием стрелы, так и грузоподъемной лебедкой.In contrast to the aforementioned crane-manipulator installations, the movement of cargo by means of cranes of this type can be carried out both by corresponding lifting, lowering and telescoping of the boom, and by a hoisting winch.
Однако большинство из производимых в настоящее время промышленностью стреловых самоходных кранов общехозяйственного и военного назначения имеют большую грузоподъемность, достаточно сложное и пространственно развитое опорно-поворотное устройство с внешним расположением грузоподъемной лебедки на его поворотной части и прокладкой ее гибкого тягового органа снаружи, над или под стрелой, с использованием соответствующих отклоняющих роликов и ограничителей, многосекционную стрелу и оснащены приборами безопасности на основе микропроцессорной элементной базы, имеющими сложную разветвленную структуру технических средств и программное обеспечение. Управление ими осуществляется, как правило, из размещенной на поворотной части опорно-поворотного устройства кабины, а это связано с прямой угрозой жизни оператора при перемещении взрывоопасных предметов.However, most of the general industrial and military jib cranes currently manufactured by the industry have a large lifting capacity, a rather complex and spatially developed slewing ring with the external location of the hoist hoist on its rotary part and the laying of its flexible traction unit outside, above or below the boom, using appropriate deflecting rollers and stops, a multi-section boom and equipped with microprocess-based safety devices ssornoy element base having a complex branched structure of hardware and software. As a rule, they are controlled from the cab located on the rotary part of the rotary support device, and this is associated with a direct threat to the life of the operator when moving explosive objects.
Вследствие своей громоздкости и большой массы входящие в состав стреловых самоходных кранов грузоподъемные устройства практически полностью занимают всю свободную часть шасси, предназначенных для их размещения транспортных средств с полным востребованием его несущей способности, делая тем самым невозможными одновременное размещение и транспортировку на них различного рода грузов, технологического и иного оборудования и инструмента.Due to its bulkiness and large mass, the hoisting devices included in the jib cranes almost completely occupy the entire free part of the chassis, designed to accommodate vehicles with full demand for its bearing capacity, making it impossible to simultaneously place and transport various kinds of cargo on them, technological and other equipment and tools.
Как показывают практические запросы соответствующих потребителей для перемещения ряда особо опасных грузов относительно небольших размеров и массы на сравнительно небольшие расстояния и выполнения отдельных монтажных работ использование такого рода сложных и дорогостоящих кранов нецелесообразно.As shown by the practical requests of the respective consumers for moving a number of particularly dangerous goods of relatively small sizes and masses over relatively small distances and performing individual installation works, the use of this kind of complex and expensive cranes is not practical.
Такие работы с успехом могут быть выполнены при помощи компактных грузоподъемных установок с более простыми по схемно-конструктивному исполнению опорно-поворотным устройством, односекционной цельносварной стрелой необходимой длины с интегрированной в ее конструкцию малогабаритной гидравлической грузоподъемной лебедкой с однорогим крюком и соответствующими недорогими средствами безопасности электромеханического и гидравлического типов и дистанционным управлением.Such work can be successfully performed with the help of compact lifting devices with a simpler design and support slewing device, a single-section all-welded boom of the required length with a small-sized hydraulic hoisting winch with a one-handed hook integrated into its design and the corresponding low-cost electromechanical and hydraulic safety equipment types and remote control.
Из числа известных аналогов заявляемого технического решения ближайшим (прототипом) может служить предназначенная для выполнения соответствующих погрузочно-разгрузочных и монтажных работ грузоподъемная установка из состава гидравлического автомобильного крана 4056, общий вид и описание которого приведены на рис.33а и стр.46-48 учебника для вузов Александрова М.П. “Подъемно-транспортные машины”, - 5-е изд., перераб. и доп. - М., “Высшая школа”, 1979, ББК 39.9, А46, УДК 621.86/87 (075.8).Of the known analogues of the claimed technical solution, the closest (prototype) can be a lifting device from a hydraulic truck crane 4056 designed to perform the corresponding loading and unloading and installation works, a general view and description of which are shown in Fig. 33a and pages 46-48 of the textbook for universities Alexandrova M.P. “Hoisting-and-transport machines”, - 5th ed., Revised. and add. - M., “Higher School”, 1979, LBC 39.9, A46, UDC 621.86 / 87 (075.8).
Указанная установка содержит пространственно развитое опорно-поворотное устройство с механизмом поворота на основе зубчатой передачи и четырьмя выносными аутригерами, шарнирно закрепленную на ее поворотной части, с возможностью углового перемещения в вертикальной плоскости, односекционную цельносварную стрелу коробчатого сечения с приводным гидроцилиндром, хвостовик штока которого закреплен соответствующим образом в ее присоединителях, а корпус - в ушах указанной поворотной части, размещенные на последней снаружи гидравлическую грузоподъемную лебедку с однорогим крюком, подвешенным на конце намотанного на ее барабан гибкого тягового органа, проложенного над стрелой, с использованием соответствующих отклоняющих роликов и ограничителей, выводом его на установленный в головке стрелы свободно вращающийся концевой блок и запасовкой сходящей с него ветви через аналогичный блок подвижной крюковой обоймы на металлоконструкцию указанной головки по полиспастной схеме, гидросистему привода и управления механизмами и кабину крановщика, а также соответствующие средства безопасности, фары-прожекторы для освещения крюка и места проведения работ в темное время суток и электросистему, обеспечивающую функционирование размещаемого на опорно-поворотном устройстве и стреле электрооборудования, с соответствующей коммутационной и управляющей аппаратурой и кабельной проводкой.The specified installation contains a spatially developed support and rotary device with a rotation mechanism based on a gear transmission and four remote outriggers, pivotally mounted on its rotary part, with the possibility of angular movement in the vertical plane, a single-section all-welded box-section boom with a drive hydraulic cylinder, the stem of which is fixed with the corresponding way in its connectors, and the body in the ears of the indicated rotary part, located on the last outside hydraulic a hoisting winch with a one-handed hook suspended on the end of a flexible towing member wound over its drum, laid over the boom, using the appropriate deflecting rollers and stops, placing it on a freely rotating end block installed in the boom head and storing the branch coming off from it through a similar movable block hook clips on the metal structure of the specified head according to the tackle scheme, the hydraulic drive and control mechanisms and the crane operator’s cabin, as well as the corresponding tools and security, spotlights to illuminate the hook and place of work in the dark and the electrical system, ensure the functioning of the hosted on slewing jib and electrical equipment, with appropriate switching and control equipment and cabling.
Однако и ей присущи многие из вышеуказанных недостатков. Она также имеет пространственно развитое и массивное опорно-поворотное устройство и занимает практически всю свободную часть шасси используемого для ее размещения автомобиля. Размещение механизма поворота и гидравлической грузоподъемной лебедки снаружи, на внешней поверхности поворотной части опорно-поворотного устройства, не совсем рационально, поскольку способствует увеличению соответствующих габаритов указанной части и ухудшает внешний вид установки и условия их работы из-за прямого воздействия на них атмосферы окружающей среды. Открытая прокладка гибкого тягового органа гидравлической грузоподъемной лебедки над стрелой опасна, поскольку при аварийном обрыве его он может ударить непосредственно по стеклам смотровых окон кабины крановщика и др.However, many of the above disadvantages are also inherent in it. It also has a spatially developed and massive slewing ring device and occupies almost the entire free part of the chassis of the vehicle used for its placement. The placement of the rotation mechanism and the hydraulic hoist winch outside, on the outer surface of the rotary part of the slewing ring, is not entirely rational, since it helps to increase the corresponding dimensions of this part and worsens the appearance of the installation and the conditions of their operation due to direct exposure to the atmosphere. The open laying of a flexible traction unit of a hydraulic hoisting winch above the boom is dangerous, since in case of emergency breakage it can hit directly on the windows of the inspection windows of the crane operator’s cabin, etc.
Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции заявляемой крано-манипуляторной установки и улучшение ее технико-эксплуатационных качеств.The objective of the present invention is to simplify the design of the inventive crane-manipulator and improve its technical and operational qualities.
В соответствии с изобретением поставленная задача достигается конкретной совокупностью существенных признаков заявляемой крано-манипуляторной установки.In accordance with the invention, the task is achieved by a specific set of essential features of the inventive crane-manipulator.
К указанной совокупности существенных признаков, характеризующих заявляемую крано-манипуляторную, относятся:The specified set of essential features characterizing the claimed crane-manipulative include:
- наличие в ней опорно-поворотного устройства, которое выполнено с соответствующим гидравлическим приводом и зубчатой передачей, одно из кинематических звеньев которой сформировано на поворотной части, а другое - на неподвижном рамном основании опорно-поворотного устройства;- the presence in it of a rotary support device, which is made with the corresponding hydraulic drive and gear transmission, one of the kinematic links of which is formed on the rotary part, and the other on the fixed frame base of the rotary support device;
- наличие в ее составе шарнирно закрепленной на поворотной части опорно-поворотного устройства с возможностью углового перемещения в вертикальной плоскости, односекционной цельносварной стрелы коробчатого сечения с приводным гидроцилиндром, хвостовик штока которого закреплен соответствующим образом в ее присоединителях, а корпус - в ушах указанной поворотной части;- the presence in its composition pivotally mounted on the rotary part of the support-rotary device with the possibility of angular movement in the vertical plane, a single-section all-welded boom of box section with a drive hydraulic cylinder, the stem of the rod of which is fixed accordingly in its connectors, and the body in the ears of the indicated rotary part;
- наличие в ней выносных аутригеров;- the presence of remote outriggers;
- наличие в ее составе гидравлической грузоподъемной лебедки с крюком, подвешенным на конце намотанного на ее барабан гибкого тягового органа, выведенного на установленный в головке стрелы свободно вращающийся концевой блок;- the presence in its composition of a hydraulic hoisting winch with a hook suspended at the end of a flexible towing member wound around its drum, mounted on a freely rotating end block mounted in the boom head;
- наличие в ее составе гидросистемы;- the presence in its composition of a hydraulic system;
- наличие в ней ограничителя высоты подъема крюка;- the presence of a limiter for the height of the hook;
- наличие в ее составе ограничителя грузоподъемности лебедки;- the presence in its composition of a limiter for the hoist capacity;
- наличие в ней фар-прожекторов для освещения крюка и места проведения работ;- the presence in it of headlights, spotlights to illuminate the hook and the place of work;
- наличие в ее составе электросистемы, обеспечивающей функционирование размещенного на опорно-поворотном устройстве и стреле электрооборудования, с соответствующей коммутационной и управляющей аппаратурой и кабельной проводкой;- the presence in its composition of an electrical system that ensures the functioning of electrical equipment located on the rotary support and boom, with the corresponding switching and control equipment and cable wiring;
- снабжение ее ограничителями величины предельного давления в гидроцилиндрах перемещения самоустанавливающихся опорных пят выносных аутригеров и грузового момента стрелы;- supplying it with limiters of the limit pressure in the hydraulic cylinders of the movement of the self-supporting supporting heels of the remote outriggers and the load moment of the boom;
- снабжение ее противоперегрузочными устройствами механизма поворота опорно-поворотного устройства, стрелы и лебедки от действия на них динамических сил, возникающих при резком изменении скорости перемещения груза;- supplying it with anti-loading devices of the rotation mechanism of the slewing ring, boom and winch from the action of dynamic forces on them arising from a sharp change in the speed of movement of the load;
- снабжение ее индикатором наклона опорно-поворотного устройства;- supplying it with an indicator of the inclination of the slewing ring;
- снабжение ее клаксоном для подачи предупредительных звуковых сигналов;- supplying it with a horn for giving warning sound signals;
- снабжение ее индикаторами электрического типа степени засоренности сменных фильтроэлементов напорного и сливного фильтров очистки жидкости гидросистемы;- supplying it with indicators of the electric type of the degree of contamination of the replaceable filter elements of the pressure and drain filters for cleaning the hydraulic fluid;
- размещение выносных аутригеров на выдвижных балках, которые связаны с рамным основанием опорно-поворотного устройства посредством гибких страховочных фалов, длина полупетель провисания которых не превышает рабочего хода указанных балок;- placement of remote outriggers on retractable beams that are connected to the frame base of the slewing ring through flexible safety ropes, the length of the half-loop of which sag does not exceed the working stroke of these beams;
- выполнение опоры поворотной части опорно-поворотного устройства цельнолитой в виде трубы ступенчатой конфигурации из стали, обладающей хорошей свариваемостью с ее корпусом, а располагаемого на ней одного из кинематических звеньев зубчатой передачи механизма поворота - в виде, закрепляемой посредством запрессовки и дополнительного стопорения от проворота радиальными призонными штифтами, съемной цилиндрической втулки с соответствующим зубчатым венцом из высокопрочной закаленной стали;- support of the rotary part of the rotary support of the solid cast in the form of a stepped pipe configuration made of steel having good weldability with its body, and one of the kinematic links of the gear mechanism of the rotation mechanism located on it — in the form fixed by pressing and additional locking from rotation by radial tight-fitting pins, a removable cylindrical sleeve with a corresponding gear rim from high-strength hardened steel;
- формирование в районе верхнего среза опоры поворотной части опорно-поворотного устройства пояса из двух разнесенных между собой по высоте внешних шпангоутов, замкнутых друг на друга дискретно расположенными в окружном направлении вертикальными ребрами;- the formation in the region of the upper cut of the support of the rotary part of the support-rotary device of the belt from two outer frames spaced apart in height, closed to each other by vertical ribs discretely arranged in the circumferential direction;
- выполнение ушей поворотной части опорно-поворотного устройства с отверстиями в них под ось крепления корпуса приводного гидроцилиндра стрелы заодно целое с телом вышеупомянутого пояса опоры указанной части с пространственным размещением между его шпангоутами, охватывающими их с боков своими асимметрично развитыми в радиальном направлении плоскими ответвлениями, имеющими конфигурацию горизонтально ориентированных реброобразных подкосов;- the implementation of the ears of the rotary part of the slewing ring with holes in them under the axis of attachment of the housing of the boom hydraulic drive cylinder is integral with the body of the aforementioned support belt of the indicated part with spatial placement between its frames, which are laterally asymmetrically developed in the radial direction with flat branches having configuration of horizontally oriented rib-shaped struts;
- выполнение головки стрелы из двух разнесенных между собой в поперечном направлении и консольно закрепленных во внутренней полости корпуса с соответствующим перекрытием по длине плоских щек с наклоненными книзу проушинами с отверстиями под ось крепления в них вращающегося концевого блока, жестко замкнутых друг на друга при помощи расположенных между ними, в пределах их внешнего обвода, перемычек и охватывающего проушины спереди, в плоскости установки вращающегося концевого блока, скобообразного ограничителя бокового перемещения гибкого тягового органа грузоподъемной лебедки, с приваркой их по месту сопряжения с указанными щеками;- the execution of the boom head from two spaced apart in a transverse direction and cantileverly fixed in the inner cavity of the housing with corresponding overlap along the length of the flat cheeks with eyes tilted downwards with holes for the axis of attachment of a rotating end block, rigidly closed to each other by means of located between them, within their outer contour, jumpers and covering eyes in front, in the plane of installation of the rotating end block, bracket-shaped limiter of lateral displacement whom of the traction body of the hoisting winch, with their welding at the place of interfacing with the indicated cheeks;
- формирование внутри тыльной части стрелы хвостового отсека со щелевым проемом между верхним срезом его передней стенки и потолочной полкой ее корпуса, снабженного перекрываемым съемной крышкой входным люком;- the formation inside the back of the boom of the tail compartment with a slotted opening between the upper cut of its front wall and the ceiling shelf of its body, equipped with a removable cover for the access hatch;
- встраивание присоединителей стрелы с отверстиями под ось крепления хвостовика штока ее приводного гидроцилиндра в боковые стенки корпуса стрелы за хвостовым отсеком с образованием вокруг них заглубленного вовнутрь и обращенного кверху дном кармана и щелевого проема между ним и потолочной полкой указанного корпуса, идентичного по проходному сечению, с аналогичным проемом в зоне расположения хвостового отсека;- embedding boom connectors with holes for the shaft end of the shaft of its drive hydraulic cylinder into the side walls of the boom body behind the tail section with the formation of a pocket deep inside and facing upside down and the gap opening between it and the ceiling shelf of the specified body is identical in passage section, with a similar opening in the area of the tail compartment;
- размещение грузоподъемной лебедки в хвостовом отсеке стрелы с жестким закреплением болтами на его днище, проводкой гибкого тягового органа напроход внутри корпуса последней через вышеупомянутые щелевые проемы и соответствующее сквозное отверстие в вертикально ориентированной задней перемычке ее головки и блокировкой в ручье вращающегося концевого блока посредством отклоняющего блокировочного пальцев, первый из которых установлен под гибким тяговым органом с возвышением над дном кармана и закреплением своими концами в боковых стенках корпуса стрелы, а второй - в головке последней, над вращающимся концевым блоком, с закреплением в отверстиях ее щек с возможностью свободного проворота вокруг собственной оси и формированием консольно выступающих из них наружу концов;- placing the hoisting winch in the tail section of the boom with rigid bolting on its bottom, wiring the flexible traction body to the inside of the latter through the aforementioned slotted openings and the corresponding through hole in the vertically oriented rear jumper of its head and locking the rotating end block in the stream by means of a deflecting locking finger the first of which is installed under a flexible traction body with an elevation above the bottom of the pocket and securing with its ends in the side st nkah boom body, and the second - in the head of the latter, above the rotating end block, with fixing holes in its cheeks a freely-rotating around its own axis and protruding from the formation of cantilevered outboard ends;
- выполнение гидросистемы по двухнасосной открытой схеме с основным регулируемым аксиально-поршневым и вспомогательным съемным насосами, с возможностью реализации комбинированного управления гидравлическим приводом зубчатой передачи механизма поворота, приводным гидроцилиндром стрелы и грузоподъемной лебедкой как дистанционно, по электрическому кабелю, с использованием дистанционного пульта поясного типа, так и в ручном режиме, для чего в ее состав включен соответствующий многосекционный золотниковый электрогидравлический распределитель, снабженный блоком встроенных в него управляющих электромагнитов и съемными механическими ручками перемещения его золотников, и только ручного управления гидроцилиндрами перемещения самоустанавливающихся опорных пят выносных аутригеров и переключением режимов работы с задействования последних на задействование гидравлического привода вышеуказанной передачи, приводного гидроцилиндра стрелы и грузоподъемной лебедки и обратно при помощи рукояток соответствующих гидравлических распределителей и трехходового крана с ручным управлением;- implementation of the hydraulic system according to a double-pump open circuit with the main adjustable axial piston and auxiliary removable pumps, with the possibility of implementing combined control of the hydraulic gear drive of the rotation mechanism, the hydraulic boom of the boom and the hoisting winch both remotely, via an electric cable, using a belt-type remote control, and in manual mode, for which it includes the corresponding multi-section spool electro-hydraulic distribution divider, equipped with a block of control electromagnets built into it and removable mechanical handles for moving its spools, and only manual control of hydraulic cylinders for moving self-supporting supporting heels of remote outriggers and switching of operating modes from the latter to activating the hydraulic drive of the above gear, the boom hydraulic cylinder and the hoisting winch and vice versa using the handles of the corresponding hydraulic distributors and a three-way crane with a handle management;
- прокладка соединительных гидравлических магистралей по кратчайшим трассам с формированием соответствующих слабин и дискретным закреплением их на металлоконструкции и обеспечением подачи рабочей жидкости от неподвижного рамного основания опорно-поворотного устройства к его поворотной части и обратно через центрально закрепленный на нижнем срезе полого корпуса указанного основания съемный блок одноканальных подвижных соединителей поворотного типа с одной степенью свободы;- laying connecting hydraulic lines along the shortest routes with the formation of the corresponding slack and discrete fastening them to the metalwork and ensuring the supply of the working fluid from the fixed frame base of the slewing ring to its rotary part and back through a removable single-channel unit centrally fixed on the lower cut of the hollow body of the specified base movable connectors of a rotary type with one degree of freedom;
- закрепление ограничителя высоты подъема крюка и грузоподъемной лебедки на одном из консольных концов установленного в головке стрелы блокировочного пальца с охватом его подвесным грузилом сходящей с вращающегося концевого блока, с самоориентацией по гравитационной вертикали, ветви ее гибкого тягового органа;- fixing the height limiter for lifting the hook and the hoisting winch at one of the cantilever ends of the locking finger installed in the boom head with its coverage by a hanging sinker coming down from a rotating end block, with self-orientation along the gravitational vertical, branches of its flexible traction body;
- выполнение ограничителей величины предельного давления в гидроцилиндрах перемещения самоустанавливающихся опорных пят выносных аутригеров, грузового момента стрелы и грузоподъемности лебедки в виде автономных предохранительных клапанов, один из которых установлен непосредственно перед гидравлическими распределителями управления гидроцилиндрами перемещения указанных опорных пят, а остальные интегрированы в соответствующие секции электрогидравлического распределителя гидросистемы по линиям питания поршневой полости приводного гидроцилиндра стрелы и гидромотора лебедки при вращении ее барабана на поднятие груза;- the implementation of limit pressure limiters in the hydraulic cylinders for moving the self-supporting supporting feet of the remote outriggers, the load moment of the boom and the lifting capacity of the winch in the form of self-contained safety valves, one of which is installed directly in front of the hydraulic control valves for the hydraulic cylinders for moving the specified supporting feet, and the rest are integrated into the corresponding sections of the electro-hydraulic distributor hydraulic systems for power lines of the piston cavity of the boom cylinder and hydraulic motor winch drum when rotating it to lift loads;
- выполнение вышеупомянутых противоперегрузочных устройств в виде автономных предохранительных клапанов, интегрированных в соответствующую секцию электрогидравлического распределителя гидросистемы по линиям питания гидравлического привода зубчатой передачи механизма поворота, а также установленного на входе в поршневую и штоковую полости приводного гидроцилиндра стрелы и встроенного непосредственно в гидросхему лебедки нормально закрытых тормозных клапанов с управляемыми запорными элементами, причем первый из указанных тормозных клапанов выполнен навесным и жестко закреплен посредством болтов на опорной плите переходно-стыковочного адаптера, неподвижно зафиксированного на корпусе приводного гидроцилиндра стрелы при помощи разъемных стяжных хомутов;- implementation of the aforementioned anti-overload devices in the form of self-contained safety valves integrated into the corresponding section of the electro-hydraulic distributor of the hydraulic system along the power lines of the hydraulic gear drive of the rotation mechanism, as well as the boom of the drive hydraulic cylinder mounted directly at the inlet of the piston and rod cavities and directly closed in the hydraulic circuit of the winch valves with controlled locking elements, the first of these brakes GOVERNMENTAL valves configured and half is rigidly fixed by means of bolts on the bedplate transitional connection adapter fixedly clamped on the housing of the drive cylinder by means of arrows releasable coupling collars;
- установка фар-прожекторов для освещения крюка грузоподъемной лебедки и места проведения работ на корпусе поворотной части опорно-поворотного устройства и головке стрелы, с возможностью регулировки пространственного положения, причем размещенная на головке стрелы фара-прожектор жестко закреплена, с ориентацией лицевой поверхностью книзу, на другом из консольных концов ее блокировочного пальца, со стороны, противоположной расположению ограничителя высоты подъема крюка лебедки;- installation of headlights-spotlights to illuminate the hook of the hoisting winch and the place of work on the housing of the rotary part of the slewing ring and the boom head, with the possibility of adjusting the spatial position, and the headlight-spotlight located on the boom head is rigidly fixed, with the face facing down to the other from the cantilever ends of its locking finger, from the side opposite to the location of the hoist hook height limiter;
- выполнение кабельной проводки электросистемы по однопроводной схеме, с подсоединением отрицательных подводов от внешних источников тока к металлоконструкции опорно-поворотного устройства и стрелы, в виде совокупности разъемных кабельных вставок, в модульном исполнении, с соответствующими концевыми присоединителями, соединяющих электрооборудование, располагаемое на стреле и опорно-поворотном устройстве, с размещенной на рамном основании последнего коммутационной аппаратурой в блочном исполнении, снабженной присоединительными электроразъемами для подстыковки к ней кабелей питания от дистанционного пульта управления и источников тока, а также кабельных вставок от указанного электрооборудования, причем идущие от ограничителя высоты подъема крюка лебедки и установленной на головке стрелы фары-прожектора кабельные вставки проложены внутри приваренной к потолочной полке корпуса стрелы защитной тоннельной трубы и совместно с кабельными вставками от клаксона и другой фары-прожектора через закрепленную в хвостовом отсеке на потолочной полке указанного корпуса соединительную колодку и внутреннюю полость поворотной части опорно-поворотного устройства выведены в районе нижнего среза этой поворотной части наружу, а кабельные вставки от блока управляющих электромагнитов упомянутого электрогидравлического распределителя и индикаторов электрического типа степени засоренности сменных фильтроэлементов напорного и сливного фильтров очистки жидкости гидросистемы проложены по металлоконструкции рамного основания указанного устройства рядом с соответствующими соединительными гидравлическими магистралями, с формированием в необходимых местах слабин и подвязкой к ним при помощи бандажей ленточного типа;- execution of cable wiring of the electrical system in a single-wire circuit, with the connection of negative leads from external current sources to the metal structure of the slewing ring and boom, in the form of a combination of detachable cable inserts, in a modular design, with the corresponding end connectors connecting the electrical equipment located on the boom and supporting - a rotary device, with the last switching equipment in the block version located on the frame base, equipped with connecting e power connectors for connecting to it power cables from the remote control and current sources, as well as cable inserts from the specified electrical equipment, and cable inserts coming from the winch hook height limiter and the headlight-spotlight mounted on the boom head are laid inside the protective boom that is welded to the ceiling shelf tunnel pipe and together with cable inserts from the horn and other spotlight through a fixed in the tail compartment on the ceiling shelf of the specified housing with the sole block and the inner cavity of the rotary part of the rotary support device are brought out in the lower cut of this rotary part to the outside, and the cable inserts from the control electromagnet block of the said electro-hydraulic distributor and indicators of the electrical type of the degree of clogging of the filter elements of the pressure and drain filters for cleaning the hydraulic fluid are laid according to the metal structure of the frame the base of the specified device next to the corresponding connecting hydraulic m highways, with the formation of weaknesses in the necessary places and garter to them with the help of bandage bandages;
- выполнение осевой фиксации поворотной части опорно-поворотного устройства в посадочных гнездах корпуса его рамного основания в нижнем направлении посредством установки между нижним торцом закрепленного на ней кинематического звена зубчатой передачи механизма поворота и примыкающим к нему верхним торцом нижнего посадочного гнезда указанного корпуса упорного подшипника, состоящего из расположенного сверху плоского кольца из закаленной стали и находящейся под ним проставки соответствующей конфигурации из высокопрочного антифрикционного материала, а осевой фиксации от перемещения в верхнем направлении - при помощи установленного на опоре указанной части разрезного пружинного стопорного кольца, взаимодействующего с соответствующим торцом закрепленного на нижнем срезе корпуса рамного основания плоского упорного кольца;- performing axial fixation of the rotary part of the slewing ring device in the mounting sockets of the housing of its frame base in the lower direction by installing between the lower end of the kinematic link of the gear of the rotation mechanism fixed thereto and the upper end of the lower mounting socket of the thrust bearing housing adjacent to it, consisting of a flat ring made of hardened steel and a spacer of an appropriate configuration made of high-strength antifriction located under it ionic material, and axial fixation from moving in the upper direction - by means of a split spring retaining ring mounted on the support of the indicated part, interacting with the corresponding end face of the flat thrust ring fixed to the lower cut of the frame base body;
- подкрепление снаружи боковых стенок корпуса стрелы со стороны тыльной части спрофилированными по их внешнему обводу с перекрытием области расположения хвостового отсека и присоединителей под ось крепления хвостовика штока ее приводного гидроцилиндра соответствующими плоскими приварными усилителями, снабженными центрально выполненными в них сквозными отверстиями, обеспечивающими формирование в указанных зонах дополнительных подкрепляющих кольцевых сварных швов;- reinforcement on the outside of the side walls of the boom housing from the rear side profiled along their outer contour with overlapping the area of the tail compartment and the connectors for the shaft axis of the drive shaft of the drive hydraulic cylinder with corresponding flat welded amplifiers provided with centrally made through holes for forming in these areas additional reinforcing annular welds;
- выполнение в хвостовиках щек головки стрелы открытых с их торцов криволинейных вырезов, обеспечивающих увеличение общей протяженности соответствующих сварных швов в зонах приварки к боковым стенкам корпуса стрелы;- execution in the shanks of the cheeks of the boom head open from their ends curvilinear cuts, providing an increase in the total length of the corresponding welds in the zones of welding to the side walls of the boom body;
- выполнение в нижней полке корпуса стрелы, в районе расположения хвостового отсека, между передней стенкой указанного отсека и карманом под хвостовик штока приводного гидроцилиндра стрелы и непосредственно за карманом, сквозных дренажных отверстий для слива конденсата из ее соответствующих полостей;- execution in the lower shelf of the boom body, in the region of the tail compartment, between the front wall of the specified compartment and the pocket for the shaft end of the boom drive hydraulic cylinder and directly behind the pocket, through drainage holes for condensate drain from its respective cavities;
- выполнение гибкого тягового органа грузоподъемной лебедки в виде стального каната двойной свивки с линейным касанием проволок в прядях с одним органическим сердечником;- the implementation of a flexible traction body hoisting winch in the form of a steel rope double lay with a linear touch of the wires in strands with one organic core;
- установка на свободном конце гибкого тягового органа лебедки, в районе подсоединения к нему ее крюка пассивного натяжного механизма гравитационного типа;- installation at the free end of the flexible traction body of the winch, in the area of connection of its hook to the passive tensioning mechanism of the gravity type;
- выполнение каждого из сведенных в единый блок гидросистемы одноканальных подвижных соединителей поворотного типа, обеспечивающих подачу рабочей жидкости от рамного основания к подвижной части опорно-поворотного устройства в виде полого корпуса втулочного типа, с боковым внешним присоединительным резьбовым штуцером и расположенной над ним шейкой квадратного сечения, внутри которого установлен с возможностью поворота вокруг собственной оси и формированием герметизированной щелевидной полости утоненный в своей средней по высоте части цилиндрический палец с соответствующим осевым присоединительным резьбовым штуцером и глухим центральным сверлением, сообщающим его напроход через сквозные отверстия в стенках утоненной части пальца и расположенную напротив них указанную щелевидную полость с боковым резьбовым штуцером корпуса, зафиксированный в последнем при помощи соответствующих подпятников из антифрикционного материала и разрезного стопорного пружинного кольца, причем они подвешены за шейки своих корпусов в спрофилированных по ним и дискретно разнесенных в окружном направлении прямоугольных пазах плоского диска, с фиксацией в них от невыпадения посредством соответствующих проволочных скруток, снабженного съемными лапками для болтового крепления его на нижнем срезе полого корпуса рамного основания опорно-поворотного устройства;- the implementation of each of the single-channel rotary-type movable connectors brought into a single hydraulic system unit, which supply the working fluid from the frame base to the movable part of the support-rotary device in the form of a hollow sleeve-type housing, with a lateral external connecting threaded fitting and a square neck located above it, inside of which it is installed with the possibility of rotation around its own axis and the formation of a sealed slit-like cavity, thinned in its average height a cylindrical pin with a corresponding axial connecting threaded fitting and a blind central drilling, communicating its passage through the through holes in the walls of the thinned part of the finger and the specified slot-like cavity with the side threaded fitting of the housing located in front of them, fixed in the latter using the corresponding thrust bearings made of antifriction material and split snap ring rings, and they are suspended by the necks of their bodies in profiled by them and discretely spaced in the circumferential direction of the rectangular grooves of a flat disk, with fixing in them against failure by means of corresponding wire twists, equipped with removable tabs for bolting it to the lower cut of the hollow body of the frame base of the support-rotary device;
- выполнение подсоединения вспомогательного съемного насоса к гидросистеме через встроенные в нее за напорным фильтром для очистки рабочей жидкости, на входе в грузоподъемную лебедку, концевые присоединители, имеющие отжимные клапаны с замковыми механизмами шарикового типа;- making the connection of the auxiliary removable pump to the hydraulic system through the built-in behind the pressure filter for cleaning the working fluid, at the entrance to the lifting winch, end connectors having push-off valves with ball-type locking mechanisms;
- выполнение индикатора наклона опорно-поворотного устройства в виде шарнирно подвешенного на горизонтально расположенном штыре корпуса его поворотной части однокоординатного механического креномера маятникового типа со шкалой отсчета на обращенной к нему стенке указанного корпуса, на которой сформированы различимые визуально соответствующие реперы, фиксирующие границы его рабочего положения;- the implementation of the indicator of the inclination of the pivoting device in the form of a pendulum-type single-axis mechanical pivot type mechanical pivot type pivotally mounted on a horizontal housing pin with a reference scale on the wall of the said housing facing it, on which distinguishable visually corresponding benchmarks are formed that fix the boundaries of its working position;
- выполнение клаксона в виде соответствующего электроакустического устройства и закрепление его с возможностью регулировки пространственного положения на корпусе поворотной части опорно-поворотного устройства напротив соответствующей фары-прожектора;- implementation of the horn in the form of a corresponding electro-acoustic device and fixing it with the possibility of adjusting the spatial position on the housing of the rotary part of the support-rotary device opposite the corresponding spotlight;
- электрическое сообщение корпуса поворотной части опорно-поворотного устройства с корпусом стрелы посредством соответствующей кабельной вставки;- electrical communication of the housing of the rotary part of the slewing ring with the housing of the boom through the appropriate cable insert;
- снабжение дистанционного пульта управления электросистемы персонифицированным ключом включения электропитания, двумя рукоятками манипуляторного типа для подачи соответствующих команд на управляющие электромагниты электрогидравлического распределителя гидросистемы со встроенной в головку одной из них кнопкой управления клаксоном, а также двухпозиционным автономным переключателем для включения и выключения фар-прожекторов и соответствующими световыми индикаторами, сигнализирующими о наличии в сети электропитания и факте засоренности фильтроэлементов напорного и сливного фильтров очистки рабочей жидкости указанной гидросистемы;- supplying the remote control panel of the electrical system with a personalized key for turning on the power, two manipulator-type handles for submitting the appropriate commands to the control electromagnets of the electro-hydraulic distributor of the hydraulic system with a horn control button integrated in the head of one of them, as well as a two-position autonomous switch for switching on and off the headlights and corresponding light indicators indicating the presence in the power supply network and the fact that con- cern of filter pressure and drain the working fluid of said hydraulic filters;
- выполнение пассивного натяжного механизма гравитационного типа в виде полого корпуса соответствующей массы с проушинами в его нижней части под ось шарнирного крепления крюка и установленного в нем через упорный шариковый подшипник подпятника с проушинами в верхней части последнего под ось крепления присоединителя свободного конца гибкого тягового органа грузоподъемной лебедки.- the implementation of the passive tension mechanism of the gravitational type in the form of a hollow body of the corresponding mass with eyes in its lower part under the axis of the articulation of the hook and installed in it through the thrust ball bearing of the thrust bearing with eyes in the upper part of the last under the axis of attachment of the free end of the flexible traction unit of the hoisting winch .
Совпадающими в прототипе и заявляемом изобретении являются первые девять из существенных признаков, приведенных в данном перечне, а остальные - отличительными.The same in the prototype and the claimed invention are the first nine of the essential features listed in this list, and the rest are distinctive.
При этом все из указанных признаков относятся к существенным, поскольку каждый из них соответствующим образом (в той или иной мере) влияет на достигаемый при осуществлении заявляемого изобретения технический результат, т.е. находятся с ним в причинно-следственной связи.Moreover, all of these signs are significant, since each of them accordingly (to one degree or another) affects the technical result achieved by the implementation of the claimed invention, i.e. are in a causal relationship with him.
Перечисленные в перечне отличительные существенные признаки, характеризующие заявляемую крано-манипуляторную установку, в самом общем виде выражают соответствующую оптимизацию конструкции ее опорно-поворотного устройства, стрелы, компоновки гидравлической грузоподъемной лебедки, а также гидросистемы, средств безопасности, электросистемы и других входящих в нее составных частей.The distinctive essential features listed in the list that characterize the claimed crane manipulator installation in the most general form express the corresponding optimization of the design of its slewing ring, boom, layout of the hydraulic hoisting winch, as well as the hydraulic system, safety equipment, electrical system and other constituent parts .
Характер вышеупомянутого влияния, применительно к каждому из существенных признаков, детально рассмотрен ниже по тексту при пояснении сущности заявляемого изобретения.The nature of the aforementioned influence, in relation to each of the essential features, is discussed in detail below in the text when explaining the essence of the claimed invention.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены:The invention is illustrated by drawings, which depict:
На фиг.1 - Общий вид заявляемой крано-манипуляторной установки (стрела и крюк лебедки подняты в крайнее верхнее положение, выносные аутригеры опорно-поворотного устройства повернуты опорными пятами вниз, а последние опущены в крайнее нижнее положение).Figure 1 is a General view of the inventive crane-manipulator installation (the boom and hook of the winch are raised to the highest position, the remote outriggers of the slewing ring are turned by the heels of the foot down, and the latter are lowered to the extreme lower position).
На фиг.2 - Поперечное сечение А-А (см. фиг.1), крано-манипуляторной установки по месту крепления корпуса приводного гидроцилиндра стрелы в ушах поворотной части ее опорно-поворотного устройства.Figure 2 - Cross-section aa (see figure 1), a crane-manipulator installation at the place of attachment of the housing of the hydraulic drive cylinder boom in the ears of the rotary part of its supporting-rotary device.
На фиг.3 - Общий вид заявляемой крано-манипуляторной установки (стрела - в горизонтальном положении, крюк лебедки - в крайнем верхнем положении, выносные аутригеры опорно-поворотного устройства повернуты опорными пятами вверх, а штоки гидроцилиндров перемещения последних втянуты во внутренние полости их корпусов).Figure 3 is a General view of the inventive crane-manipulator installation (the boom is in the horizontal position, the winch hook is in the highest position, the remote outriggers of the support-rotary device are turned by the support heels up, and the rods of the hydraulic cylinders for moving the latter are pulled into the internal cavities of their bodies) .
На фиг.4 - Вид Б (см. фиг.3) сверху на крано-манипулятрную установку.Figure 4 - View B (see figure 3) from above on the crane-manipulator.
На фиг.5 - Выносной элемент В (см. фиг.4) с увеличенным фрагментом механизма поворота поворотной части опорно-поворотного устройства заявляемой крано-манипуляторной установки, выполненного на основе зубчатой передачи с соответствующим гидравлическим приводом.Figure 5 - Remote element B (see figure 4) with an enlarged fragment of the rotation mechanism of the rotary part of the support-rotary device of the inventive crane-manipulator, made on the basis of a gear with a corresponding hydraulic drive.
На фиг.6 - Поперечное сечение Г-Г (см. фиг.3) крано-манипуляторной установки по месту крепления хвостовика штока приводного гидроцилиндра ее стрелы.In Fig.6 - Cross section GG (see Fig.3) crane-manipulator installation at the attachment of the shank of the stem of the drive hydraulic cylinder of its boom.
На фиг.7 - Вид Д (см. фиг.3) на тыльную часть стрелы крано-манипуляторной установки в районе шарнирного сочленения ее с поворотной частью опорно-поворотного устройства.In Fig.7 - View D (see Fig.3) on the back of the boom of the crane in the area of its articulation with the rotary part of the support-rotary device.
На фиг.8 - Вид Е (см. фиг.3) на поворотную часть опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки в зоне расположения индикатора его наклона.On Fig - View E (see figure 3) on the rotary part of the support-rotary device of the crane-manipulator in the area of the indicator of its inclination.
На фиг.9 - Вид Ж (см. фиг.4) на опорно-поворотное устройство крано-манипуляторной установки со стороны расположения двухконсольного балансира его рамного основания.In Fig.9 - View G (see Fig.4) on the support-rotary device of the crane-manipulator from the location of the two-console balancer of its frame base.
На фиг.10 - Вид И (см. фиг.9) сверху на рамное основание опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки (поворотная часть опорно-поворотного устройства условно не показана).Figure 10 - View And (see figure 9) from above on the frame base of the support-rotary device of the crane-manipulator installation (the rotary part of the support-rotary device is conventionally not shown).
На фиг.11 - Выносной элемент К (см. фиг.1), поясняющий сущность операции выноса аутригеров.Figure 11 - Remote element K (see figure 1), explaining the essence of the operation of the removal of outriggers.
На фиг.12 - Общий вид поворотной части опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки.On Fig - General view of the rotary part of the slewing ring of the crane-manipulator installation.
На фиг.13 - Вид Л (см. фиг.12) сбоку на поворотную часть опорно-поворотного устройства.On Fig - View L (see Fig) from the side to the rotary part of the support-rotary device.
На фиг.14 - Выносной элемент М (см. фиг.13), поясняющий конструктивное исполнение опоры поворотной части опорно-поворотного устройства.On Fig - Remote element M (see Fig.13), explaining the design of the support of the rotary part of the support-rotary device.
На фиг.15 - Вид Н (см. фиг.14) сверху на опору поворотной части опорно-поворотного устройства (корпус поворотной части условно не показан).On Fig - View N (see Fig) from above on the support of the rotary part of the support-rotary device (the housing of the rotary part is not shown conventionally).
На фиг.16 - Поперечное сечение О-О (см. фиг.14) опоры поворотной части опорно-поворотного устройства.In Fig.16 is a Cross-section OO (see Fig.14) support the rotary part of the support-rotary device.
На фиг.17 - Поперечное сечение П-П (см. фиг.13) опоры поворотной части опорно-поворотного устройства.On Fig - Cross section PP (see Fig.13) support the rotary part of the support-rotary device.
На фиг.18 - Выносной элемент Р (см. фиг.12), поясняющий конструктивное исполнение сформированного на поворотной части опорно-поворотного устройства кинематического звена зубчатой передачи механизма ее поворота (поворотная часть условно не показана).On Fig - Remote control element P (see Fig), explaining the design formed on the rotary part of the support-rotary device of the kinematic link of the gear mechanism of its rotation (the rotary part is not shown conventionally).
На фиг.19 - Продольный разрез С-С (см. фиг.4) хвостового отсека стрелы с установленной в нем гидравлической грузоподъемной лебедкой.In Fig.19 is a longitudinal section CC (see Fig.4) of the tail section of the boom with a hydraulic lifting hoist installed in it.
На фиг.20 - Продольный разрез Т-Т (см. фиг.19) гидравлической грузоподъемной лебедки (гибкий тяговый орган лебедки и заделка соответствующего конца его в проушине ее барабана условно не показаны).In Fig.20 is a longitudinal section TT (see Fig.19) of a hydraulic hoisting winch (flexible traction body of the winch and closing its corresponding end in the eye of its drum are conventionally not shown).
На фиг.21 - Вид У (см. фиг.4) на одну из выдвижных балок выносных аутригеров опорно-поворотного устройства в районе установки гибкого страховочного фала, связывающего ее с рамным основанием указанного устройства.On Fig - View U (see figure 4) on one of the retractable beams of the remote outriggers of the support-rotary device in the area of installation of a flexible safety rope, connecting it with the frame base of the specified device.
На фиг.22 - Выносной элемент Ф (см. фиг.9), поясняющий особенности фиксации поворотной части опорно-поворотного устройства в корпусе его рамного основания от несанкционированного перемещения в посадочных гнездах указанного корпуса в верхнем направлении и крепления съемного блока одноканальных подвижных соединителей поворотного типа.On Fig - Remote element F (see Fig. 9), explaining the features of fixing the rotary part of the support-rotary device in the housing of its frame base from unauthorized movement in the mounting slots of the specified housing in the upper direction and mounting the removable block of single-channel movable rotary connectors .
На фиг.23 - Поперечный разрез Х-Х (см. фиг.22) блока одноканальных подвижных соединителей.On Fig - Cross section XX (see Fig.22) block single-channel movable connectors.
На фиг.24 - Продольный разрез Ц-Ц, (см. фиг.23) одного из одноканальных подвижных соединителей, входящих в съемный блок.In Fig.24 is a longitudinal section of the C-C, (see Fig.23) of one of the single-channel movable connectors included in the removable unit.
На фиг.25 - Поперечное сечение Ш-Ш (см. фиг.24) одного из одноканальных подвижных соединителей, входящих в съемный блок, по месту расположения шейки квадратного сечения в теле его полого корпуса с боковым внешним присоединительным резьбовым штуцером (цилиндрический палец указанного соединителя с осевым присоединительным резьбовым штуцером условно не показан).In Fig.25 is a Cross section Ш-Ш (see Fig.24) of one of the single-channel movable connectors included in the removable unit, at the location of the neck of the square section in the body of its hollow body with a lateral external connecting threaded fitting (cylindrical pin of the specified connector with axial connecting threaded fitting conditionally not shown).
На фиг.26 - Выносной элемент Щ (см. фиг.23), поясняющий особенности крепления одноканальных подвижных соединителей в прямоугольных пазах плоского диска (три остальные соединителя из четырех условно не показаны).In Fig.26 - Remote element Sh (see Fig.23), explaining the features of fastening single-channel movable connectors in the rectangular grooves of a flat disk (the other three connectors of four are not conventionally shown).
На фиг.27 - Выносной элемент Э (см. фиг.3), поясняющий особенности крепления навесного тормозного клапана на корпусе приводного гидроцилиндра стрелы.On Fig - Remote element E (see figure 3), explaining the features of mounting the mounted brake valve on the housing of the drive hydraulic cylinder boom.
На фиг.28 - Поперечное сечение Ю-Ю (см. фиг.27) приводного гидроцилиндра стрелы в районе закрепления на его корпусе тормозного клапана.In Fig.28 is a Cross section of Yu-Yu (see Fig.27) of the boom hydraulic drive cylinder in the area of fastening on its body of the brake valve.
На фиг.29 - Поперечный разрез Я-Я (см. фиг.9) рамного основания опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки в районе крепления на нем многосекционного золотникового электрогидравлического распределителя гидросистемы.On Fig - Cross section Ya (see Fig.9) of the frame base of the slewing ring of the crane-manipulator in the area of attachment to it of a multi-section spool electro-hydraulic distributor of the hydraulic system.
На фиг.30 - Поперечное сечение A1-A1 (см. фиг.19) тыльной части стрелы в районе закрепления выходящих из ее хвостового отсека соответствующих гидравлических магистралей.On Fig - Cross section A 1 -A 1 (see Fig.19) of the back of the boom in the area of fastening outgoing from its tail compartment of the corresponding hydraulic lines.
На фиг.31 - Вид Б1 (см. фиг.3) сверху на головку стрелы в районе закрепления кабельных вставок от подвешенных на ней ограничителя высоты подъема крюка лебедки и фары-прожектора.On Fig - View B 1 (see figure 3) from above on the boom head in the area of fastening of the cable inserts from the hoist hook and the spotlight suspended from it.
На фиг.32 - Вид B1 (см. фиг.9) сбоку на клаксон.On Fig - View B 1 (see Fig.9) side view of the horn.
На фиг.33 - Общий вид стрелы.On Fig - General view of the boom.
На фиг.34 - Поперечное сечение Г1-Г1 (см. фиг.33) стрелы по месту установки в ней отклоняющего пальца, минимизирующего провисание гибкого тягового органа грузоподъемной лебедки в районе расположения кармана под хвостовик штока ее приводного гидроцилиндра.In Fig.34 - Cross section G 1 -G 1 (see Fig. 33) of the boom at the place of installation of the deflecting finger in it, minimizing the sagging of the flexible traction body of the hoisting winch in the vicinity of the pocket under the shaft end of its drive hydraulic cylinder.
На фиг.35 - Поперечное сечение Д1-Д1 (см. фиг.33) головки стрелы по месту закрепления в ней вращающегося концевого блока.On Fig - Cross-section D 1 -D 1 (see Fig.33) of the boom head at the place of fastening in it a rotating end block.
На фиг.36 - Вид E1 (см. фиг.3) с торца на головку стрелы.On Fig - View E 1 (see figure 3) from the end to the boom head.
На фиг.37 - Общий вид корпуса стрелы.On Fig - General view of the body of the boom.
На фиг.38 - Вид Ж1 (см. фиг.37) снизу на корпус стрелы.In Fig.38 - View W 1 (see Fig.37) from below to the body of the boom.
На фиг.39 - Поперечное сечение И1-И1 (см. фиг.37) корпуса стрелы в районе приварки к его потолочной полке защитной тоннельной трубы.In Fig.39 is a Cross section And 1 -I 1 (see Fig.37) of the boom body in the area of welding to its ceiling shelf protective tunnel pipe.
На фиг.40 - Поперечный разрез K1-K1 (см. фиг.37) корпуса стрелы в районе расположения вертикально ориентированной задней перемычки ее головки.On Fig - Cross section K 1 -K 1 (see Fig.37) the body of the boom in the area of the vertically oriented rear jumper of its head.
На фиг.41 - Поперечный разрез Л1-Л1 (см. фиг.38) тыльной части корпуса стрелы.On Fig - Cross section L 1 -L 1 (see Fig. 38) of the rear of the boom.
На фиг.42 - Схема принципиальная гидравлическая крано-манипуляторной установки.In Fig. 42 is a schematic diagram of a hydraulic crane-manipulator installation.
На фиг.43 - Общий вид дистанционного пульта управления крано-манипуляторной установки в аксонометрической проекции.On Fig - General view of the remote control panel crane-manipulator installation in a perspective view.
На фиг.44 - Фигура оператора крано-манипуляторной установки с дистанционным пультом управления в рабочем положении.On Fig - Figure of the operator of the crane-manipulator with a remote control in the working position.
На фиг.45 - Общий вид дистанционного пульта управления в ортогональной проекции.On Fig - General view of the remote control in orthogonal projection.
На фиг.46 - Вид M1 (см. фиг.45) сверху на дистанционный пульт управления.On Fig - View M 1 (see Fig.45) on top of the remote control.
На фиг.47 - Схема электрическая общая монтажа электрооборудования, располагаемого на стреле и опорно-поворотном устройстве крано-манипуляторной установки.On Fig - General electric installation diagram of electrical equipment located on the boom and slewing ring of the crane-manipulator.
На фиг.48 - Грузовысотная характеристика одного из возможных вариантов реализации заявляемой крано-манипуляторной установки.On Fig - Cargo-height characteristic of one of the possible options for the implementation of the inventive crane-manipulator.
На фиг.49 - Общий вид одного из возможных вариантов использования заявляемой крано-манипуляторной установки в составе специализированного подъемно-транспортного средства.On Fig - General view of one of the possible options for using the inventive crane, as part of a specialized truck.
На фиг.50 - Поперечное сечение H1-H1 (см. фиг.49) специализированного подъемно-транспортного средства по месту крепления заявляемой крано-манипуляторной установки на его шасси.In Fig. 50 - Cross section H 1 -H 1 (see Fig. 49) of a specialized truck at the attachment point of the inventive crane, on its chassis.
На фиг.51 - Поперечное сечение O1-O1 (см. фиг.49) специализированного подъемно-транспортного средства по месту крепления заявляемой крано-манипуляторной установки на его шасси.In Fig.51 - Cross section O 1 -O 1 (see Fig. 49) specialized truck at the place of attachment of the inventive crane, on its chassis.
На фиг.52 - Выносной элемент П1 (см. фиг.33), поясняющий особенности конструктивного исполнения гравитационного механизма натяжения гибкого тягового органа грузоподъемной лебедки и крепления ее крюка.On Fig - Remote element P 1 (see Fig.33), explaining the features of the design of the gravitational mechanism of tension of the flexible traction unit of the hoisting winch and fastening its hook.
На фиг.53 - Вид P1 (см. фиг.52) сбоку на крюк грузоподъемной лебедки.On Fig - View P 1 (see Fig) side view of the hook lifting hoist.
Заявляемая крано-манипуляторная установка 1 предназначена для выполнения, преимущественно в составе специализированных подъемно-транспортных средств 2, погрузочно-разгрузочных и монтажных работ. В принципе она может быть использована и в качестве соответствующего стационарного грузоподъемного оборудования.The inventive crane-
Конструктивно крано-манипуляторная установка содержит опорно-поворотное устройство 3 с выносными аутригерами 4, 5, шарнирно закрепленную на его поворотной части 6 с возможностью углового перемещения в вертикальной плоскости односекционную цельносварную стрелу 7 коробчатого сечения с приводным гидроцилиндром 8, хвостовик 9 штока 10 которого закреплен соответствующим образом в ее присоединителях 11, 12, а корпус 13 - в ушах 14, 15 указанной поворотной части, гидравлическую грузоподъемную лебедку 16 с крюком 17, подвешенным на конце намотанного на ее барабан 18 гибкого тягового органа 19, выведенного на установленный в головке 20 стрелы свободно вращающийся концевой блок 21, гидросистему 22, соответствующие средства безопасности в составе ограничителя 23 высоты подъема крюка контактного типа с нормально замкнутым при помощи подвесного грузила 24 электрическим концевым выключателем, автоматически размыкаемым при подъеме грузила крюком в крайнем верхнем положении, ограничителей 25÷27 величины предельного давления в гидроцилиндрах 28, 29 перемещения самоустанавливающихся опорных пят 30 выносных аутригеров, грузового момента стрелы и грузоподъемности лебедки, противоперегрузочных устройств 31÷33 для защиты элементов конструкции входящего в состав опорно-поворотного устройства механизма поворота 34 его соответствующей части, выполненного на основе зубчатой передачи 35 с соответствующим гидравлическим приводом 36, одно 37 из кинематических звеньев которой сформировано на поворотной части, а другое 38 - на неподвижном рамном основании 39 опорно-поворотного устройства, а также стрелы и лебедки от действия на них динамических сил, реализуемых при резком изменении скорости перемещения груза, индикатора наклона 40 опорно-поворотного устройства и клаксона 41 для подачи предупредительных звуковых сигналов, установленные на корпусе 42 поворотной части опорно-поворотного устройства и головке стрелы с возможностью регулировки пространственного положения, фары-прожекторы 43, 44 для освещения крюка и места проведения работ и электросистему 45, обеспечивающую функционирование размещенного на опорно-поворотном устройстве и стреле электрооборудования с соответствующей коммутационной и управляющей аппаратурой 46, 47 и кабельной проводкой 48.Structurally, the crane-manipulator installation comprises a pivoting device 3 with remote outriggers 4, 5 pivotally mounted on its pivoting part 6 with the possibility of angular movement in the vertical plane of a single-section all-welded boom 7 of a box section with a driving hydraulic cylinder 8, the shank 9 of the rod 10 of which is fixed with the corresponding way in its connectors 11, 12, and the housing 13 in the ears 14, 15 of the indicated rotary part, a hydraulic hoisting winch 16 with a hook 17 suspended at the end of the wound on it a drum 18 of a flexible traction member 19 brought to a freely rotating end block 21 installed in the boom head 20, a hydraulic system 22, appropriate safety features as part of a contact type hook height limiter 23 with an electric limit switch normally closed by means of a suspended weight 24, automatically opening when lifting the sinker with a hook in its highest position, limiters 25 ÷ 27 the maximum pressure in the hydraulic cylinders 28, 29 moving the self-supporting supporting heels 30 stem outriggers, load moment of the boom and lifting capacity of the winch, anti-overload devices 31 ÷ 33 for protecting structural elements of the rotary mechanism included in the support and rotary device 34 of its corresponding part, made on the basis of gear 35 with the corresponding hydraulic drive 36, one 37 of the kinematic links which is formed on the rotary part, and another 38 on the fixed frame base 39 of the slewing gear, as well as the boom and winch from the action of dynamic forces on them, lizable with a sharp change in the speed of movement of the load, the tilt indicator 40 of the slewing device and the horn 41 for supplying warning sound signals installed on the housing 42 of the rotary part of the slewing device and the boom head with the possibility of adjusting the spatial position, spotlights 43, 44 for lighting of the hook and the place of work and the electrical system 45, which ensures the functioning of the electrical equipment located on the rotary support and the boom with the corresponding switch control and control equipment 46, 47 and cable wiring 48.
Рамное основание 39 опорно-поворотного устройства 3 крано-манипуляторной установки 1 выполнено из двух разнесенных между собой в продольном направлении и кинематически сочлененных друг с другом посредством цилиндрического шарнира 49 поперечной коробчатой направляющей 50 балочного типа с центрально приваренным к ней вертикально ориентированным полым корпусом 51 и двухконсольного балансира 52 с соответствующей опорно-установочной базой и монтажно-присоединительными элементами 53÷56. Такое конструктивное исполнение рамного основания 39 опорно-поворотного устройства 3 обеспечивает хорошее прилегание опорных поверхностей 57, 58 коробчатой направляющей 50 и двухконсольного балансира 52 по четырем точкам к плоскости соответствующей монтажной площадки за счет возможности относительного разворота последних вокруг оси соединяющего их цилиндрического шарнира 49.The
Выносные аутригеры 4, 5 опорно-поворотного устройства 3 выполнены в виде телескопически установленных во внутренней полости 59 коробчатой направляющей 50 его рамного основания 39, с возможностью перемещения в противоположных направлениях и стопорения в крайних положениях при помощи двухпозиционных фиксаторов 60 ригельного типа, двух выдвижных балок 61, на внешних концах которых шарнирно подвешены сформированные на основе гидроцилиндров 28, 29 двойного действия поворотные лапы 62 с самоустанавливающимися опорными пятами 30, фиксируемые в крайних позициях шкворнями 63, 64. При этом выдвижные балки 61 выносных аутригеров 4, 5 связаны с рамным основанием 39 опорно-поворотного устройства 3 посредством гибких страховочных фалов 65, длина полупетель провисания которых не превышает рабочего хода указанных балок.
Поворотная часть 6 опорно-поворотного устройства 3 представляет собой установленную в соответствующих посадочных гнездах 66, 67 полого корпуса 51 его рамного основания 39 с возможностью вращения вокруг собственной оси двухопорную консольную балку, состоящую из сваренных между собой коробчатого корпуса 42 и полой опоры 68, снабженных соответствующими верхним концевым присоединителем 69 и ушами 14, 15.The pivoting
Опора 68 поворотной части 6 опорно-поворотного устройства 3 выполнена цельнолитой в виде трубы ступенчатой конфигурации из стали, обладающей хорошей свариваемостью с ее корпусом 42.The
Указанная особенность конструктивного исполнения опоры позволяет существенно упростить технологию изготовления и улучшить ее весовое совершенство по сравнению с известными техническими решениями (см., например, пат. № RU 2085471, В 66 С 23/84, 27.07.97 г.).This feature of the structural design of the support allows to significantly simplify the manufacturing technology and improve its weight perfection in comparison with the known technical solutions (see, for example, US Pat. No. RU 2085471, B 66
Располагаемое на опоре 68 одно из кинематических звеньев 37 зубчатой передачи 35 механизма поворота 34 выполнено в виде закрепляемой посредством запрессовки и дополнительного стопорения от проворота радиальными призонными штифтами 70 необходимых размеров съемной цилиндрической втулки, относительно небольшой высоты, с соответствующим зубчатым венцом 71 из высокопрочной закаленной стали.Located on the
При этом в районе верхнего среза указанной опоры 68 сформирован силовой пояс 72 повышенной прочности из двух разнесенных между собой по высоте внешних шпангоутов 73, 74, замкнутых друг на друга дискретно расположенными в окружном направлении вертикальными ребрами 75. Уши 14, 15 с отверстиями 76 под ось 77 крепления корпуса 13 приводного гидроцилиндра 8 стрелы 7 выполнены за одно целое с телом силового пояса 72 и пространственно размещены между его шпангоутами 73, 74, охватывающими их с боков своими асимметрично развитыми в радиальном направлении плоскими ответвлениями 78, 79, имеющими конфигурацию горизонтально ориентированных реброобразных подкосов.At the same time, a
В конструкции крано-манипуляторных установок данного типа поворотная часть их опорно-поворотных устройств занимает особое положение. На ней крепится стрела крано-манипуляторной установки с соответствующим приводным гидроцилиндром. Кинематически она напрямую связана с механизмом ее поворота. Под действием достаточно больших эксплуатационных нагрузок конструкция указанной части опорно-поворотного устройства испытывает сложное напряженно-деформированное состояние.In the design of crane-manipulators of this type, the rotary part of their supporting-rotary devices occupies a special position. An arrow of a crane-manipulator unit with a corresponding drive hydraulic cylinder is mounted on it. Kinematically, it is directly related to the mechanism of its rotation. Under the influence of sufficiently large operational loads, the design of the indicated part of the slewing ring device experiences a complex stress-strain state.
Поэтому реализованные в ней оптимизация силовой схемы и специфика указанных технических решений помимо вышеотмеченных позитивных моментов обеспечивают высокую несущую способность и практически полностью исключают возможность ее поломки в процессе эксплуатации заявляемой крано-манипуляторной установки.Therefore, the optimization of the power circuit and the specifics of the indicated technical solutions implemented in it, in addition to the above-mentioned positive aspects, provide high load-bearing ability and almost completely eliminate the possibility of its breakdown during operation of the inventive crane-manipulator installation.
Другое кинематическое звено 38 зубчатой передачи 35 механизма поворота 34 выполнено в виде сопряженной с зубчатым венцом 71 ее первого кинематического звена 37 зубчатой рейки, концы которой шарнирно сочленены с хвостовиками штоков 80, 81 двух входящих в состав гидропривода 36 гидроцилиндров 82, 83 одностороннего действия, обеспечивающих попеременное перемещение рейки в противоположных направлениях.Another
Подобные известные механизмы поворота на основе одинарных реечных зубчатых передач с соответствующим гидроприводом (см., например, авт. свид. SU 704888, В 66 С 23/86, 28.12.79 г. и SU 1009988, В 66 С 23/86, 07.04.83 г., а также пат. RU 2096308, В 66 С 23/84, 20.11.97 г. и др.) широко применяются в опорно-поворотных устройствах крано-манипуляторных установок. Данное обстоятельство обусловлено, в основном, наличием хорошо освоенной промышленностью элементной базы, относительно небольшими габаритами указанных механизмов в продольном направлении и другими факторами.Similar well-known turning mechanisms based on single rack and pinion gears with the corresponding hydraulic drive (see, for example, ed. Certificate SU 704888, B 66
При этом последний из отмеченных факторов позволяет существенно сократить соответствующие размеры опорно-установочной базы крано-манипуляторной установки и высвободить на этой основе достаточно большое место на шасси специализированного подъемно-транспортного средства для других целей.At the same time, the last of the noted factors makes it possible to substantially reduce the corresponding sizes of the support and installation base of the crane-manipulator installation and to free on this basis a rather large place on the chassis of a specialized truck for other purposes.
Осевая фиксация поворотной части 6 опорно-поворотного устройства 3 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 в посадочных гнездах 66, 67 корпуса 51 рамного основания 39 в нижнем направлении выполнена посредством установки между нижним торцом 84 кинематического звена 37 зубчатой передачи 35 механизма поворота 34 и примыкающим к нему верхним торцом 85 нижнего посадочного гнезда указанного корпуса упорного подшипника 86, состоящего из расположенного сверху плоского кольца 87 из закаленной стали и находящейся под ним бронзовой проставки 88 соответствующей конфигурации.Axial fixation of the
От несанкционированного перемещения в посадочных гнездах 66, 67 корпуса 51 рамного основания 39 опорно-поворотного устройства 3 в верхнем направлении его поворотная часть 6 зафиксирована при помощи установленного на ее опоре 68 разрезного пружинного стопорного кольца 89, взаимодействующего с соответствующим торцом 90 закрепленного на нижнем срезе указанного корпуса плоского упорного кольца 91.From unauthorized movement in the mounting
Данное техническое решение не сложно в реализации и обеспечивает сравнительно малые потери на трение между соответствующими подвижными и неподвижными частями конструкции опорно-поворотного устройства заявляемой крано-манипуляторной установки.This technical solution is not difficult to implement and provides a relatively small friction loss between the corresponding movable and fixed parts of the structure of the support-rotary device of the inventive crane-manipulator installation.
Корпус 92 стрелы 7 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 выполнен примерно равнопрочным из плоских листовых профилей соответствующей формы и размеров с локальным подкреплением в местах действия сосредоточенных нагрузок, а головка 20 - из двух разнесенных между собой в поперечном направлении и консольно закрепленных во внутренней полости 93 корпуса, с соответствующим перекрытием по длине, плоских щек 94, 95 с наклоненными книзу проушинами с отверстиями 96 под ось 97 крепления вращающегося концевого блока 21.The
Щеки 94, 95 головки 20 стрелы 7 жестко замкнутых друг на друга при помощи расположенных между ними, в пределах их внешнего обвода, локальных перемычек 98÷100 и охватывающего проушины спереди, в плоскости установки вращающегося концевого блока 21, скобообразного ограничителя 101 бокового перемещения гибкого тягового органа 19 грузоподъемной лебедки 16, с приваркой их по месту сопряжения с указанными щеками.The
Указанные особенности конструктивного исполнения стрелы заявляемой крано-манипуляторной установки позволяют достигнуть максимального облегчения при сохранении необходимой несущей способности и использовать для ее изготовления широко доступный стандартный листовой прокат и простые технологии.These features of the design of the boom of the inventive crane-manipulator installation allow to achieve maximum relief while maintaining the necessary bearing capacity and use for its manufacture the widely available standard sheet metal and simple technologies.
Внутри тыльной части стрелы 7 сформирован хвостовой отсек 102 с соответствующими присоединительными отверстиями 103 в днище 104 и щелевым проемом 105 между верхним срезом его передней стенки 106 и потолочной полкой 107 ее корпуса 92, снабженный перекрываемым съемной крышкой 108 входным люком 109.Inside the rear of the
Наличие такого отсека позволяет рационально использовать внутреннее пространство стрелы для размещения там ее соответствующего оборудования с обеспечением удобного доступа к нему.The presence of such a compartment makes it possible to rationally use the internal space of the boom to place its corresponding equipment there, providing convenient access to it.
Присоединители 11, 12 с отверстиями 110 под ось 111 крепления хвостовика 9 штока 10 приводного гидроцилиндра 8 стрелы 7 встроены непосредственно в боковые стенки 112, 113 ее корпуса 92 за хвостовым отсеком 102, с образованием вокруг них заглубленного вовнутрь и обращенного кверху дном 114 кармана 115 и щелевидного проема 116 между ним и потолочной полкой 107 указанного корпуса, идентичного по проходному сечению с аналогичным проемом 105 в зоне расположения хвостового отсека 102.The
Данное техническое решение позволяет при заданном угловом перемещении стрелы и ограничении соответствующего транспортного габарита заявляемой крано-манипуляторной установки в вертикальной плоскости оптимизировать величину рабочею хода и длину ее приводного гидроцилиндра, а также прочность конструкции в районе крепления хвостовика его штока.This technical solution allows for a given angular movement of the boom and limiting the corresponding transport dimension of the inventive crane-manipulator installation in a vertical plane to optimize the working stroke and the length of its drive hydraulic cylinder, as well as the structural strength in the region of the shank of its rod.
Боковые стенки 112, 113 корпуса 92 стрелы 7 со стороны тыльной части подкреплены снаружи спрофилированными по их внешнему обводу, с относительно небольшим смещением книзу и перекрытием области расположения хвостового отсека 102 и присоединителей 11,12 под ось 111 крепления хвостовика 9 штока 10 ее приводного гидроцилиндра 8, соответствующими приварными усилителями 117, 118, снабженными центрально выполненными в них развитыми по диаметру сквозными отверстиями 119, обеспечивающими формирование в указанных зонах дополнительных подкрепляющих кольцевых сварных швов 120.The
Наличие указанных усилителей позволяет относительно несложным способом существенно увеличить фактический момент сопротивления тыльной части конструкции стрелы заявляемой крано-манипуляторной установки действующим в данной зоне сосредоточенным нагрузкам.The presence of these amplifiers allows a relatively simple way to significantly increase the actual moment of resistance of the rear part of the boom structure of the inventive crane-manipulator installed in the area concentrated loads.
В хвостовиках щек 94, 95 головки 20 стрелы 7 выполнены открытые с их торцов криволинейные вырезы 121, обеспечивающие увеличение общей протяженности и оптимизацию конфигурации соответствующих сварных швов 122 в зонах приварки щек к боковым стенкам 112, 113 корпуса 92 стрелы.In the shanks of the
В нижней полке 123 корпуса 92 стрелы 7, в районе расположения днища 104 хвостового отсека 102, между передней стенкой 106 указанного отсека и карманом 115 под хвостовик 9 штока 10 приводного гидроцилиндра 8 стрелы и непосредственно за карманом выполнены сквозные дренажные отверстия 124÷126 для слива конденсата из ее соответствующих полостей.In the
Лебедка 16 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 выполнена в виде компактного грузоподъемного модуля с вращающимся барабаном 18, приводимым в действие героторным гидромотором 127, и встроенными в нее редуктором 128 планетарного типа, дисковым тормозом 129 и соответствующими гидравлическими клапанами 130, 131, один из которых тормозной, а другой - типа “или”. В качестве гибкого тягового органа 19 указанной лебедки 16 использован стальной канат двойной свивки с линейным касанием проволок в его прядях типа ЛК-Р с одним органическим сердечником.The
Такой канат слабо раскручивается под действием растягивающей нагрузки (либо после снятия ее) вокруг собственной оси, когда крюк подвешивается на одной ветви.Such a rope weakly unwinds under the action of a tensile load (or after removing it) around its own axis, when the hook is suspended on one branch.
Наличие в составе заявляемой крано-манипуляторной установки гидравлической грузоподъемной лебедки позволяет выполнять погрузочно-разгрузочные, либо монтажные, работы, требующие большой точности и плавной посадки перемещаемых объектов, в том числе и связанные с опусканием их на большую глубину.The presence in the inventive crane-manipulator installation of a hydraulic hoisting winch allows you to perform loading, unloading, or installation, work requiring high accuracy and a smooth landing of moving objects, including those associated with lowering them to a great depth.
Конструктивно грузоподъемная лебедка 16 размещена в хвостовом отсеке 102 стрелы 7 с жестким закреплением болтами 132 на его днище 104, проводкой гибкого тягового органа 19 напроход внутри корпуса 92 последней через вышеуказанные щелевые проемы 105, 116 и соответствующее сквозное отверстие 133 в вертикально ориентированной задней перемычке 100 ее головки 20, минимизацией провисания его в районе расположения кармана 115 и дополнительной блокировкой в ручье 134 вращающегося концевого блока 21 посредством соответствующих отклоняющего и блокировочного пальцев 135 и 136. Первый из указанных пальцев 135 установлен под гибким тяговым органом 19 с возвышением над дном 114 кармана 115 и закреплением своими концами в боковых стенках 112, 113 корпуса 92 стрелы 7, а второй - в головке 20 последней, над вращающимся концевым блоком 21, с закреплением в отверстиях 137 ее щек 94, 95 с возможностью свободного проворота вокруг собственной оси и формированием консольно выступающих из них наружу концов.Structurally, the hoisting
Такое размещение грузоподъемной лебедки с проводкой гибкого тягового органа напроход внутри корпуса стрелы позволяет сократить соответствующие габариты последней и сделать ее внешний облик более совершенным.Such a placement of a hoisting winch with wiring of a flexible traction body the passage inside the boom body allows to reduce the corresponding dimensions of the boom and make its appearance more perfect.
Конструкция используемых в составе стрелы заявляемой крано-манипуляторной установки для упорядочения расположения гибкого тягового органа ее грузоподъемной лебедки отклоняющего и блокировочного элементов предельно проста, а установка их не вызывает каких-либо затруднений. При этом корпус стрелы обеспечивает надежную экранировку указанного гибкого тягового органа, сводя к минимуму вероятность травмирования им обслуживающего персонала в случае его аварийного обрыва.The design used in the boom of the inventive crane-manipulator to streamline the location of the flexible traction body of its hoisting winch of the deflecting and locking elements is extremely simple, and their installation does not cause any difficulties. At the same time, the boom housing provides reliable shielding of the indicated flexible traction body, minimizing the likelihood of injury to the staff in case of emergency breakage.
На свободном конце гибкого тягового органа 19 лебедки 16, в районе подсоединения к нему ее крюка 17 установлен пассивный натяжной механизм 138 гравитационного типа.At the free end of the
Гидросистема 22 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 выполнена по двухнасосной открытой схеме с основным регулируемым аксиально-поршневым и вспомогательным съемным (с ручным либо электрическим приводом) насосами 139, 140, с возможностью реализации комбинированного управления гидравлическим приводом 36 зубчатой передачи 35 механизма поворота 34, приводным гидроцилиндром 8 стрелы 7 и грузоподъемной лебедкой 16, как дистанционно, например, по электрическому кабелю 141, с использованием дистанционного пульта 142 поясного типа, так и напрямую, в ручном режиме, для чего в ее состав включен соответствующий многосекционный золотниковый электрогидравлический распределитель 143, снабженный блоком встроенных в него управляющих электромагнитов 144 и съемными механическими рукоятками 145 перемещения его золотников 146, и только ручного управления гидроцилиндрами 28, 29 перемещения самоустанавливающихся опорных пят выносных аутригеров 4, 5 и переключением режимов работы с задействования последних на задействование гидравлического привода вышеуказанной передачи, приводного гидроцилиндра стрелы и грузоподъемной лебедки и обратно при помощи рукояток 147÷149 соответствующих гидравлических распределителей 150, 151 и трехходового крана 152 с прямым управлением, прокладкой соединительных гидравлических магистралей 153 по кратчайшим трассам, с формированием соответствующих слабин и дискретным закреплением их в необходимых местах на металлоконструкции установки при помощи механических прихватов 154 и обеспечением подачи рабочей жидкости от неподвижного рамного основания 39 к поворотной части 6 опорно-поворотного устройства 3 и обратно через центрально закрепленный на нижнем срезе полого корпуса 51 указанного основания съемный блок 155 стандартных одноканальных подвижных соединителей 156 поворотного типа с одной степенью свободы.The hydraulic system 22 of the inventive crane-manipulator installation 1 is made according to a two-pump open circuit with the main adjustable axial piston and auxiliary removable (with manual or electric drive) pumps 139, 140, with the possibility of implementing combined control of the hydraulic drive 36 of the gear 35 of the rotation mechanism 34, driven a hydraulic cylinder 8 of the boom 7 and a hoisting winch 16, both remotely, for example, via an electric cable 141, using a remote control 142 of the belt type, and directly, in manual mode, for which purpose it includes the corresponding multi-section spool electro-hydraulic distributor 143, equipped with a block of control electromagnets integrated in it 144 and removable mechanical handles 145 for moving its spools 146, and only for manually controlling hydraulic cylinders 28, 29 for moving the self-supporting supporting heels of the remote outriggers 4 , 5 and switching operating modes from activating the latter to activating the hydraulic drive of the aforementioned transmission, the hydraulic drive cylinder boom and hoist winch and vice versa with the help of handles 147 ÷ 149 of the corresponding hydraulic distributors 150, 151 and three-way crane 152 with direct control, laying of hydraulic connecting lines 153 along the shortest routes, with the formation of the corresponding slacks and their discrete fixing in the necessary places on the plant metalwork at using mechanical clamps 154 and providing a supply of working fluid from a fixed frame base 39 to the rotary part 6 of the support-rotary device 3 and it is clear through a removable block 155 of standard single-channel movable connectors 156 of a rotary type with one degree of freedom, centrally fixed on the lower cut of the hollow body 51 of the indicated base.
Каждый из сведенных в единый блок 155 гидросистемы 22 одноканальных подвижных соединителей 156 выполнен в виде полого корпуса 157 втулочного типа, с боковым внешним присоединительным резьбовым штуцером 158 и расположенной над ним шейкой 159 квадратного сечения, внутри которого установлен, с возможностью поворота вокруг собственной оси и формированием герметизированной щелевидной кольцевой полости 160, утоненный в своей средней по высоте части, цилиндрический палец 161 с соответствующим осевым присоединительным резьбовым штуцером 162 и глухим центральным сверлением 163, сообщающим его напроход через сквозные отверстия 164 в стенках утоненной части пальца и расположенную напротив них указанную щелевидную кольцевую полость с боковым резьбовым штуцером корпуса, зафиксированный в последнем при помощи соответствующих подпятников 165, 166 из антифрикционного материала и разрезного стопорного пружинного кольца 167.Each of the single-channel
При этом схемно одноканальные подвижные соединители 156 подвешены за шейки 159 своих корпусов 157 в спрофилированных по ним и дискретно разнесенных в окружном направлении прямоугольных пазах 168 плоского диска 169 с фиксацией в них от невыпадания посредством соответствующих проволочных скруток 170 снабженного съемными лапками 171 для болтового крепления 172 его на нижнем срезе полого корпуса 51 рамного основания 39 опорно-поворотного устройства 3.At the same time, single-channel
Такое конструктивное исполнение гидросистемы заявляемой крано-манипуляторной установки рационально как с точки зрения эксплуатации, так и в отношении оптимизации ее стоимости. Обусловлено это тем, что операции, связанные с выносом аутригеров опорно-поворотного устройства, переводом их в транспортное положение для данного типа установки и переключение режимов работы последней без особых затруднений могут выполняться с использованием прямого (рычажного) управления соответствующей аппаратурой указанной гидросистемы, а непосредственное производство особо опасных погрузочно-разгрузочных либо монтажных, работ - с использованием дистанционного управления, когда оператор может находиться на некотором удалении от места их проведения или в специально оборудованном укрытии.Such a design of the hydraulic system of the inventive crane-manipulator installation is rational both in terms of operation and in terms of optimizing its cost. This is due to the fact that the operations associated with the removal of the outriggers of the slewing ring device, transferring them to the transport position for this type of installation and switching the operating modes of the latter without special difficulties can be performed using direct (lever) control of the corresponding equipment of the specified hydraulic system, and direct production particularly dangerous loading or unloading or installation, works - using remote control, when the operator may be at some distance ie their place of or in specially equipped shelter.
Использование в ее составе регулируемого аксиально-поршневого насоса позволяет в процессе работы заявляемой крано-манипуляторной установки посредством изменения его рабочего объема соответствующим образом варьировать подачу рабочей жидкости к ее исполнительным механизмам в зависимости от потребляемой ими мощности.The use of an adjustable axial piston pump in its composition allows during the operation of the inventive crane-manipulator installation by changing its working volume to accordingly vary the flow of working fluid to its actuators depending on the power they consume.
Специально предусмотренный в конструкции указанного насоса регулятор обеспечивает бесступенчатое изменение его рабочего объема пропорционально рабочему давлению в гидросистеме крано-манипуляторной установки. Для относительно небольшого количества гидравлических каналов, в данном случае четырех, и ограниченного угла поворота стрелы заявляемой крано-манипуляторной установки в окружном направлении используемый в составе ее гидросистемы способ подачи рабочей жидкости от неподвижного рамного основания к поворотной части опорно-поворотного устройства и обратно вполне оправдан. Стандартные одноканальные подвижные соединители поворотного типа с одной степенью свободы достаточно просты в конструктивном исполнении и хорошо освоены промышленностью. Предлагаемый для решения данной задачи вариант компоновки блока указанных соединителей отличается легкостью сборки и демонтажа, а также удобством доступа при подсоединении к нему соответствующих внешних соединительных гидравлических магистралей.A regulator specially provided for in the design of this pump ensures a stepless change in its working volume in proportion to the working pressure in the hydraulic system of a crane-manipulator. For a relatively small number of hydraulic channels, in this case four, and a limited rotation angle of the boom of the inventive crane-manipulator installation in the circumferential direction, the method of supplying working fluid from the stationary frame base to the rotary part of the slewing ring and back is used as part of its hydraulic system. Standard single-channel movable connectors of a rotary type with one degree of freedom are quite simple in design and well mastered by the industry. The layout option of the block of the indicated connectors proposed for solving this problem is distinguished by ease of assembly and disassembly, as well as ease of access when the corresponding external hydraulic connecting lines are connected to it.
Подсоединение вспомогательного съемного насоса 140 к гидросистеме 22 осуществляется через встроенные в нее за напорным фильтром 173, на входе в лебедку 16, быстродействующие концевые присоединители 174, на основе отжимных клапанов с замковыми механизмами шарикового типа, исключающие выброс (слив) рабочей жидкости из гидросистемы при съеме указанного насоса.The auxiliary
Ограничитель 23 высоты подъема крюка 17 грузоподъемной лебедки 16 закреплен на одном из консольных концов установленного в головке 20 стрелы 7 блокировочного пальца 136 с охватом его подвесным грузилом 24 сходящей с вращающегося концевого блока 21, с самоориентацией по гравитационной вертикали, ветви 175 ее гибкого тягового органа 19.The
Ограничители 25÷27 величины предельного давления в гидроцилиндрах 28, 29 перемещения самоустанавливающихся опорных пят 30 выносных аутригеров 4, 5, грузового момента стрелы 7 и грузоподъемности лебедки 16 выполнены в виде настраиваемых соответствующим образом автономных предохранительных клапанов 176÷178, один из которых установлен непосредственно перед гидравлическими распределителями 150, 151 управления гидроцилиндрами 28, 29 перемещения указанных опорных пят, а остальные интегрированы в соответствующие секции 179, 180 электрогидравлического распределителя 143 гидросистемы 22 по линиям питания поршневой полости 181 приводного гидроцилиндра 8 стрелы и гидромотора 127 лебедки при вращении ее барабана 18 на поднятие груза.
Вышеуказанные противоперегрузочные устройства 31÷33 выполнены в виде настраиваемых соответствующим образом автономных предохранительных клапанов 182, 183, интегрированных в соответствующую секцию 184 электрогидравлического распределителя 143 по линиям питания гидроцилиндров 82, 83 гидравлического привода 36 зубчатой передачи 35 механизма поворота 34, а также установленного на входе в поршневую и штоковую полости 181, 185 приводного гидроцилиндра 8 стрелы 7 и встроенного непосредственно в гидросхему 186 лебедки 16 нормально закрытых гидравлических тормозных клапанов 187 и 130 с управляемыми запорными элементами.The aforementioned anti-overload devices 31 ÷ 33 are made in the form of appropriately adjusted self-contained
При этом первый из указанных тормозных клапанов 187 выполнен навесным и жестко закреплен посредством болтов 188 на опорной плите переходно-стыковочного адаптера 189, неподвижно зафиксированного на корпусе 13 приводного гидроцилиндра 8 стрелы 7 при помощи легкоразъемных стяжных хомутов 190.In this case, the first of these
Данное техническое решение позволяет использовать для оснащения приводного гидроцилиндра стрелы заявляемой крано-манипуляторной установки серийно производимую специализированными предприятиями, а значит и достаточно хорошо отработанную и надежную функционально законченную защитную и регулирующую аппаратуру навесного типа в модульном исполнении и на этой основе предельно упростить конструкцию самого гидроцилиндра и значительно улучшить его качественные показатели. При этом крепление устанавливаемого таким образом на гидроцилиндре тормозного клапана не вызывает никаких затруднений.This technical solution makes it possible to use the boom of the inventive crane-manipulator unit to be commercially produced by specialized enterprises to equip the drive hydraulic cylinder, which means that it is quite well-developed and reliable functionally mounted protective and regulating equipment of the mounted type in a modular design and, on this basis, greatly simplifies the design of the hydraulic cylinder itself and significantly improve its quality indicators. At the same time, mounting the brake valve mounted in this way on the hydraulic cylinder does not cause any difficulties.
Установленная на головке 20 стрелы 7 фара-прожектор 44 жестко закреплена, с ориентацией лицевой поверхностью книзу, на другом из консольных концов ее блокировочного пальца 136, со стороны, противоположной размещению ограничителя 23 высоты подъема крюка 17 лебедки 16.Mounted on the
Такое закрепление фары-прожектора обеспечивает автоматическую синхронизацию ее пространственного положения с ограничителем высоты подъема крюка грузоподъемной лебедки под действием соответствующего натяжного усилия его подвесного грузила.Such fastening of the spotlight ensures automatic synchronization of its spatial position with the height limiter of the lifting hook of the hoisting winch under the action of the corresponding tensile force of its suspended weight.
В заявляемой крано-манипуляторной установке предусмотрена возможность регулировки пространственного положения обеих фар-прожекторов. При этом световое пятно располагаемой на поворотной части опорно-поворотного устройства фары-прожектора фокусируется в направлении места проведения работ (к головке стрелы), а другой - на крюке грузоподъемной лебедки и располагаемой ниже зоне захвата груза. При этом данная регулировка первой из указанных фар-прожекторов осуществляется непосредственно перед работой крано-манипуляторной установки и далее ее пространственное положение в процессе производства работ практически не корректируется.In the inventive crane-manipulator installation, it is possible to adjust the spatial position of both headlight spotlights. In this case, the light spot located on the rotary part of the support-rotary device of the spotlight is focused in the direction of the place of work (to the boom head), and the other on the hook of the hoisting winch and located below the load gripping zone. Moreover, this adjustment of the first of these headlights is carried out immediately before the operation of the crane-manipulator, and then its spatial position during the production process is practically not adjusted.
Корректировка пространственного положения другой, располагаемой на головке стрелы, фары-прожектора благодаря ее способности к самоориентации происходит в процессе работы крано-манипуляторной установки автоматически.Correction of the spatial position of another headlight, located on the boom head, due to its ability to self-orientation, occurs automatically during the operation of the crane-manipulator.
Индикатор 40 наклона опорно-поворотного устройства 3 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 выполнен в виде шарнирно подвешенного на горизонтально расположенном штыре 191 корпуса 42 его поворотной части 6 однокоординатного механического креномера маятникового типа со шкалой отсчета на обращенной к нему стенке указанного корпуса, на которой сформированы хорошо различимые визуально соответствующие реперы 192, фиксирующие границы его рабочего положения.The
Индикатор такого конструктивного исполнения предельно прост и дешев в изготовлении, надежен в работе и удобен в эксплуатации.The indicator of such a design is extremely simple and cheap to manufacture, reliable in operation and convenient in operation.
Клаксон заявляемой крано-манипуляторной установки 1 выполнен в виде соответствующего электроакустического устройства по безрупорной схеме и закреплен, с возможностью регулировки пространственного положения, на корпусе 42 поворотной части 6 ее опорно-поворотного устройства 3, напротив соответствующей фары-прожектора 43. Он имеет небольшие габариты и массу и управляется по электрическому каналу. Звуковой сигнал его отчетливо слышен в пределах рабочей площадки.Klaxon of the claimed crane-
Кабельная проводка 48 электросистемы 45 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 выполнена по однопроводной схеме, с подсоединением отрицательных подводов от внешних источников тока к металлоконструкции опорно-поворотного устройства 3 и стрелы 7, в виде совокупности легкоразъемных кабельных вставок 193÷200, в модульном исполнении, с соответствующими концевыми электрическими присоединителями, соединяющих электрооборудование, располагаемое на стреле и опорно-поворотном устройстве, с размещенной на рамном основании 39 последнего коммутационной аппаратурой в блочном исполнении, снабженной присоединительными электроразъемами 201÷204 для подстыковки к ней кабелей питания 141, 205 от дистанционного пульта управления 142 и источников тока, а также кабельных вставок 193, 195 от указанного электрооборудования. При этом идущие от ограничителя 23 высоты подъема крюка 17 лебедки 16 и установленной на головке 20 стрелы 7 фары-прожектора 44 кабельные вставки 194, 199 проложены внутри приваренной к потолочной полке 107 корпуса 92 стрелы защитной тоннельной трубы 206 и совместно с кабельными вставками 196, 197 от клаксона 41 и другой фары-прожектора 43 через закрепленную в хвостовом отсеке 102 на потолочной полке указанного корпуса соединительную колодку 207 и внутреннюю полость 208 поворотной части 6 опорно-поворотного устройства 3 выведены в районе ее нижнего среза наружу, а кабельная вставка 195 от блока управляющих электромагнитов 144 электрогидравлического распределителя 143 гидросистемы 22 и индикаторов электрического типа степени засоренности сменных фильтроэлементов напорного и сливного фильтров 173 и 209 очистки рабочей жидкости гидросистемы проложены по металлоконструкции рамного основания 39 опорно-поворотного устройства рядом с соответствующими соединительными гидравлическими магистралями 153, с формированием в необходимых местах слабин и подвязкой к ним при помощи бандажей 210 ленточного типа.The
В связи с вышеотмеченной спецификой исполнения кабельной проводки 48 электросистемы 45 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 корпус 42 поворотной части 6 опорно-поворотного устройства 3 электрически сообщен с корпусом 92 стрелы 7 посредством соответствующей токопроводящей кабельной вставки 198.In connection with the aforementioned specifics of the
Вследствие указанных особенностей конструктивного исполнения она относительно проста и дешева в изготовлении и отличается легкостью монтажа и демонтажа и удобством обслуживания. Прокладка указанной кабельной проводки во внутренней полости корпуса стрелы с использованием для экранировки тоннельной трубы практически полностью исключает возможность повреждения ее располагающимся вблизи гибким тяговым органом грузоподъемной лебедки.Due to the indicated design features, it is relatively simple and cheap to manufacture, and is characterized by ease of installation and dismantling and ease of maintenance. Laying the specified cable wiring in the inner cavity of the boom body using a tunnel pipe for shielding almost completely eliminates the possibility of damage to it located near the flexible traction body of the hoisting winch.
Дистанционный пульт управления 142 электросистемы снабжен персонифицированным ключом 211 включения электропитания, двумя рукоятками 212, 213 манипуляторного типа для подачи соответствующих команд на управляющие электромагниты 144 электрогидравлического распределителя 143 гидросистемы 22 со встроенной в головку 214 одной из них кнопкой 215 управления клаксоном 41, а также двухпозиционным автономным переключателем 216 для включения и выключения фар-прожекторов 43, 44 и соответствующими световыми индикаторами 217÷219, сигнализирующими о наличии в сети электропитания и факте засоренности фильтроэлементов напорного и сливного фильтров 173 и 209 очистки рабочей жидкости гидросистемы.The
Без указанного ключа никто, кроме оператора, не сможет подать в электросистему заявляемой крано-манипуляторной установки соответствующее электропитание. Используемые в составе данного дистанционного пульта рукоятки манипуляторного типа предельно просты и удобны в управлении. Они, пожалуй, в наибольшей степени подходят для оператора, поскольку управляющие перемещения их хорошо ассоциируются в его сознании с соответствующими рабочими движениями стрелы и грузоподъемной лебедки.Without the specified key, no one except the operator will be able to supply the corresponding power supply to the electrical system of the claimed crane-manipulator installation. Handles of manipulator type used in the composition of this remote control are extremely simple and convenient to operate. They are perhaps most suitable for the operator, since their control movements are well associated in his mind with the corresponding working movements of the boom and hoisting winch.
Один из возможных вариантов размещения заявляемой крано-манипуляторной установки 1 на шасси 220 автомобильного транспортного средства 221 с использованием устанавливаемого на его хребтовых лонжеронах 222, 223 промежуточного надрамника 224 показан на фиг.49.One of the possible options for placing the inventive crane-
Крепление крано-манипуляторной установки 1 на надрамнике 224 выполнено при помощи совокупности пропущенных сквозь щелевые пазы монтажно-присоединительных элементов 53÷56 коробчатой направляющей 50 и двухконсольного балансира 52 рамного основания 39 ее опорно-поворотного устройства 3 и охватывающих хребтовые лонжероны 225, 226 надрамника с обеих сторон как индивидуально, без расположенных под ними лонжеронов 222, 223 шасси 220 автомобильного транспортного средства 221, так и в пакете с ними, стяжных резьбовых шпилек 227, 228, а также установочных шайб 229, накладных планок 230 и поджимных и контровочных гаек 231, 232.The crane-
Такое крепление предельно просто в исполнении, обладает достаточно высоким весовым совершенством и обеспечивает необходимую жесткость сопряжения и совместность деформирования рамы шасси автомобильного транспортного средства и установленного на ней надрамника с крано-манипуляторной установкой.Such a mount is extremely simple in execution, has a sufficiently high weight perfection and provides the necessary stiffness of pairing and compatibility of deformation of the chassis of the vehicle and the subframe installed on it with a crane-manipulator.
Для укладки стрелы 7 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 в конструкции такого специализированного подъемно-транспортного средства 2 должна быть предусмотрена соответствующая стойка 233.To lay the
Маслобак 234 гидросистемы 22 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 выполнен в виде автономного функционального законченного модуля, устанавливаемого на надрамнике 224, либо шасси 220 автомобильного транспортного средства 221.The
Аксиально-поршневой насос 139 гидросистемы 22 крано-манипуляторной установки 1 размещают на надрамнике 224 либо шасси 220 автомобильного транспортного средства 221 вблизи от коробки отбора мощности двигателя указанного средства, используемой для его привода. При этом кинематическое сопряжение приводного вала коробки отбора мощности двигателя автомобильного транспортного средства 221 осуществляется напрямую при помощи соответствующей соединительной муфты либо через промежуточный соединитель карданного типа.The
Электроснабжение электрической системы 45 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 при размещении ее на шасси 220 автомобильного транспортного средства 221 осуществляют от его бортовых источников питания по кабелю 205.The power supply of the
Погрузочно-разгрузочные и монтажные работы с использованием заявляемой крано-манипуляторной установки 1 выполняют, как правило, с выносом лап 62 аутригеров 4, 5. В конструкции заявляемой крано-манипуляторной установки 1 использованы выносные аутригеры 4, 5 по пат. RU 2124993, B 60 S 9/02, В 66 С 23/28, от 20.11.2001 г.Loading and unloading and installation work using the inventive crane-
В исходном (транспортном) положении лапы 62 выносных аутригеров 4, 5 опорно-поворотного устройства 3 крано-манипуляторной установки 1 повернуты опорными пятами 30 вверх и зафиксированы шкворнями 63, 64, вставленными в соответствующие отверстия 235 в их теле и выдвижных балках 61, задвинутых до конца во внутреннюю полость 59 коробчатой направляющей 50 рамного основания 39 со стопорением их там при помощи двухпозиционных фиксаторов 60 ригельного типа.In the initial (transport) position of the
Перевод выносных аутригеров 4, 5 в рабочее положение осуществляют следующим образом. Сначала посредством извлечения шкворней 63, 64 из отверстий 235 выдвижных балок 61 и поворотных лап 62 расфиксируют последние. После расфиксации лапы 62 выносных аутригеров 4, 5 находятся в сбалансированном относительно осей 236 их поворота состоянии. Данная балансировка достигается тем, что обусловленные весом каждой из поворотных лап 62 моменты уравновешиваются соответствующими противодействующими моментами, реализуемыми упруго-деформируемыми элементами 237, например пружинного типа, кинематически связывающими указанные лапы с выдвижными балками 61. Затем лапы 62 поворачивают вручную относительно осей 236 на 180° опорными пятами 30 книзу и фиксируют их шкворнями 63, 64, вводимыми в предусмотренные для этого отверстия 238 в их теле и выдвижных балках 61.The transfer of
После этого, используя двухпозиционные фиксаторы 60, расцепляют выдвижные балки 61 с коробчатой направляющей 50 рамного основания 39 опорно-поворотною устройства 3 и посредством перемещения их вручную на себя осуществляют вынос лап 62 аутригеров 4, 5 в боковом направлении.After that, using the two-position latches 60, the sliding
В крайнем выдвинутом положении указанные балки 61 стопорятся при помощи двухпозиционных фиксаторов 60. При выполнении указанной операции несанкционированный выброс выдвижных балок 61 из внутренней полости 59 коробчатой направляющей 50, например в связи с аварийным срезанием ригелей двухпозиционных фиксаторов или заклиниванием их пружин, исключается посредством гибких страховочных фалов 65, ограничивающих величину рабочего хода указанных балок.In the extreme extended position, these
Убедившись в надежности стопорения поворотных лап 62 и выдвижных балок 61, включают основной (аксиально-поршневой) насос 139 гидросистемы 22 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 и переводят управляющую рукоятку 149 трехходового крана 152 в позицию I (“Перемещение опорных пят 30 поворотных лап 62 выносных аутригеров 4, 5”). При этом поток рабочей жидкости от насоса 139 направляется в сторону гидроцилиндров 28, 29 указанных лап 62.After making sure that the locking
Затем соответствующими движениями управляющих рукояток 147, 148 гидравлических распределителей 150, 151 гидросистемы 22 перемещают в необходимом направлении их золотники 239. При этом рабочая жидкость через них и соответствующие соединительные гидравлические магистрали 153 поступает в поршневые полости 240 гидроцилиндров 28, 29 поворотных лап 62 выносных аутригеров 4, 5.Then, with the corresponding movements of the
Под действием давления рабочей жидкости поршни со штоками 241 указанных гидроцилиндров 28, 29 и жестко сцепленными с ними самоустанавливающимися опорными пятами 30 поворотных лап 62 опускаются вниз до упора последних в поверхность грунта, обеспечивая соответствующую устойчивость специализированного подъемно-транспортного средства 2 от опрокидывания.Under the action of pressure of the working fluid, the pistons with
При этом опускание опорных пят 30 поворотных лап 62 выносных аутригеров 4, 5 может осуществляться как индивидуально (поочередно), так и одновременно.In this case, the lowering of the supporting
В процессе установки опорных пят 30 поворотных лап 62 выносных аутригеров 4, 5 на грунт непревышение величины давления в поршневых полостях 240 гидроцилиндров 28, 29 лап, а следовательно и соответствующей силы поджатия пят к нему, обеспечивается при помощи ограничителя 25 посредством перепускания рабочей жидкости из указанных полостей на слив со снижением избыточного давления в них до необходимой величины, обусловленной настройкой предохранительного клапана 176 гидросистемы 22.During the installation of the supporting
В принципе вместо выносных аутригеров по патенту RU 2124993 в конструкции заявляемой крано-манипуляторной установки без каких-либо ограничений могут быть использованы также и любые иные, например по патенту RU 2116210, B 60 S 9/02, В 66 С 23/78 от 27.07.98 г., с кривошипно-шатунным механизмом поворота лап, со стационарными (неповоротными) лапами и гидравлически выдвигаемыми балками их выноса и т.д.In principle, instead of the remote outriggers according to the patent RU 2124993, any other, for example, according to the patent RU 2116210, B 60
Убедившись в правильности и надежности выставки поворотных лап 62 выносных аутригеров 4, 5, рукоятку 149 трехходового крана 152 переводят в позицию II (“Работа механизма поворота 34 поворотной части 6 опорно-поворотного устройства 3, приводного гидроцилиндра 8 стрелы 7 и грузоподъемной лебедки 16”).After making sure of the correctness and reliability of the exhibition of the rotary paws of 62
При этом поток рабочей жидкости от насоса 139 направляется в сторону указанных исполнительных механизмов крано-манипуляторной установки.In this case, the flow of the working fluid from the
Затем разматывают электрический кабель 141 и подстыковывают один из его концов к присоединительному электроразъему 201 коммутационной аппаратуры 46, а другой к розетке 242 пульта управления 142. Подача электропитания в электросистему 45 заявляемой крано-манипуляторной установки осуществляется соответствующим поворотом ключа 211 пульта управления 142. При этом на лицевой панели 243 пульта управления 142 загорается световой индикатор 217, подтверждающий наличие электропитания в электросистеме 45.Then, unwind the
Погрузочно-разгрузочные либо монтажные работы с использованием заявляемой крано-манипуляторной установки 1 могут осуществляться посредством соответствующих манипуляций как ее стрелы 7 и механизма поворота 34, так и крюка 17 грузоподъемной лебедки 16.Loading or unloading or installation work using the inventive crane-
Перед началом указанных работ нажатием кнопки 215 управляющей рукоятки 213 пульта управления 142 при помощи клаксона 41 подают соответствующий звуковой предупредительный сигнал, оповещающий находящихся в опасной зоне людей о необходимости срочно покинуть ее.Before starting these operations, by pressing the
Убедившись в отсутствии посторонних лиц в опасной зоне оператор крано-манипуляторной установки 1 расфиксирует стрелу 7 и, пользуясь пультом управления 142, поднимает ее со стойки 233 специализированного подъемно-транспортного средства 2 и, поворачивая в окружном направлении с промежуточными остановками в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях, при помощи индикатора 40 наклона опорно-поворотного устройства 3 визуально контролирует правильность горизонтирования последнего относительно гравитационной вертикали. При правильной выставке опорно-поворотного устройства 3 маятниковый отвес 244 индикатора 40 должен находиться в секторе шкалы отсчета, ограниченном реперами 192. В этом случае фактический угол наклона опорно-поворотного устройства 3 крано-манипуляторной установки не превышает допустимого по условиям ее эксплуатации значения. На этом собственно и завершается перевод заявляемой крано-манипуляторной установки 1 в рабочее положение.Having ascertained that there are no unauthorized persons in the danger zone, the operator of the
Для необходимого перемещения груза стрелу 7 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 посредством соответствующего подъема (опускания) и поворота ее в окружном направлении устанавливают непосредственно над ним и, пользуясь лебедкой 16, опускают крюк 17 последней вниз и подвешивают указанный груз на нем.For the necessary movement of the load, the
Затем при помощи лебедки 16 поднимают груз на необходимую высоту и, посредством соответствующих угловых перемещений стрелы 7 в вертикальной плоскости и окружном направлении, переносят его к месту разгрузки. В указанном месте при помощи лебедки 16 груз опускают вниз и снимают его с крюка 17.Then, with the help of a
В процессе выполнения погрузочно-разгрузочных, либо монтажных, работ подъем (опускание) стрелы 7 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 осуществляется следующим образом.In the process of performing loading and unloading, or installation, work, the raising (lowering) of the
Для подъема стрелы 7 соответствующим движением рукоятки 213 дистанционного пульта управления 142 подают управляющий сигнал на необходимый электромагнит 144 секции 179 электрогидравлического распределителя 143 гидросистемы 22. При срабатывании электромагнита 144 происходит соответствующее перемещение золотника 146 указанной секции 179 электрогидравлического распределителя 143 и рабочая жидкость от насоса 139 через него, обходной контур 245 располагаемого в линии питания поршневой полости 181 приводного гидроцилиндра 8 стрелы 7 нормально закрытого запорного элемента 246 клапанного типа тормозного клапана 187 и соответствующие соединительные гидравлические магистрали 153 поступает в поршневую полость указанного гидроцилиндра.To raise the
Под действием давления рабочей жидкости происходят соответствующее перемещение поршня с выдвижением штока 10 приводного гидроцилиндра 8 и подъем шарнирно связанной с его хвостовиком 9 стрелы 7. При этом отвод рабочей жидкости из штоковой полости 185 приводного гадроцилиндра 8 стрелы 7 осуществляется через принудительно открываемый, отбираемым из линии питания его поршневой полости 181 соответствующим управляющим давлением, другой запорный элемент 247 того же тормозного клапана 187, расположенный в линии питания штоковой полости указанного гидроцилиндра.Under the action of the working fluid pressure, the piston moves correspondingly with the
Непревышение грузового момента стрелы 7 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 при подъеме груза обеспечивается при помощи ограничителя 26 посредством перепускания рабочей жидкости из поршневой полости 181 ее приводного гидроцилиндра 8 на слив через предохранительный клапан 177 со снижением избыточного давления в ней до необходимой величины, определяемой его настройкой.The load moment of the
Для опускания стрелы 7 соответствующим движением рукоятки 213 дистанционного пульта управления 142 подают управляющий сигнал на необходимый электромагнит 144 секции 179 электрогидравлического распределителя 143 гидросистемы 22. При срабатывании электромагнита 144 происходит соответствующее перемещение золотника 146 указанной секции 179 электрогидравлического распределителя 143 и рабочая жидкость от насоса 139 через него, обходной контур 248 располагаемого в линии питания штоковой полости 185 приводного гидроцилиндра 8 стрелы 7 нормально закрытого запорного элемента 247 клапанного типа тормозного клапана 187 и соответствующие соединительные гидравлические магистрали 153 поступает в штоковую полость указанного гидроцилиндра.To lower the
Под действием давления рабочей жидкости происходят соответствующее перемещение поршня со втягиванием штока 10 приводного гидроцилиндра 8 и опускание шарнирно связанной с его хвостовиком 9 стрелы 7. При этом отвод рабочей жидкости из поршневой полости 181 приводного гидроцилиндра 8 стрелы 7 осуществляется через принудительно открываемый, отбираемым из линии питания его штоковой полости 185 соответствующим управляющим давлением, другой запорный элемент 246 того же тормозного клапана 187, расположенный в линии питания поршневой полости указанного гидроцилиндра.Under the action of pressure of the working fluid, the piston moves accordingly with the
При резком изменении скорости перемещения стрелы 7, например в момент экстренного торможения опускаемого груза, защита ее от реализуемой при этом перегрузки осуществляется при помощи соответствующего противоперегрузочного устройства 32 путем перепускания рабочей жидкости на слив через открываемый в этом случае избыточным давлением указанной жидкости запорный элемент 247 тормозного клапана 187.With a sharp change in the speed of movement of the
При аварийном обрыве подводящих магистралей питания приводного гидроцилиндра 8 стрелы 7 рабочая жидкость автоматически запирается при помощи нормально закрывающихся в этом случае элементов 246, 247 тормозного клапана 187 и несанкционированного опускания стрелы не происходит.In the event of an emergency break in the power supply lines of the drive
Для подъема груза лебедкой 16 соответствующим движением рукоятки 212 дистанционного пульта управления 142 подают управляющий сигнал на необходимый электромагнит 144 секции 180 электрогидравлического распределителя 143 гидросистемы 22. При срабатывании электромагнита 144 происходит соответствующее перемещение золотника 146 указанной секции 180 электрогидравлического распределителя 143 и рабочая жидкость от насоса 139 через него и соответствующие соединительные гидравлические магистрали 153 поступает в рабочую полость 249 гидромотора 127 привода ее барабана 18, в сторону вращения его на поднятие груза, и одновременно через клапан 131 типа “или” - под нажимной поршень 250 нормально замкнутого (заторможенного) дискового тормоза 129. Под действием давления рабочей жидкости нажимной поршень 250 дискового тормоза 129, преодолевая сопротивление поджимных тарельчатых пружин 251 отходит в сторону от его фрикционных дисков, обеспечивая их растормаживание, а выходной вал 252 гидромотора 127 приходит во вращение.To lift the load with the
От выходного вала 252 гидромотора 127 вращение через соединительную муфту 253 передается солнечному колесу 254 встроенного в барабан 18 лебедки 16 планетарного редуктора 128. Солнечное колесо 254 приводит во вращение сателлиты 255 планетарного редуктора, кинематически взаимодействующие с его корончатым колесом 256, зубья которого сформированы на внутренней поверхности барабана 18, и последний начинает вращаться в сторону наматывания на него гибкого тягового органа 19.From the
При наматывании гибкого тягового органа 19 на барабан 18 лебедки 16 происходит поднятие ею груза. Отвод рабочей жидкости из противоположной рабочей полости 257 гидромотора 127 в процессе поднятия груза осуществляется через принудительно открываемый отбираемым из линии питания его другой полости 249 соответствующим управляющим давлением нормально закрытый запорный элемент тормозного клапана 130 лебедки 16.When winding a
При перемещении крюка 17 лебедки 16 в крайнее верхнее положение подвесное грузило 24 ограничителя 23 приподнимается верхним срезом наталкивающегося на него механизма 138 с образованием соответствующей слабины провисания его подвесов. При этом происходят размыкание контактов концевого выключателя ограничителя 23 высоты подъема крюка 17, подключенного при помощи кабельной вставки 194 к электросистеме 45 заявляемой крано-манипуляторной установки 1, обесточивание соответствующего управляющего электромагнита 144 секции 180 электрогидравлического распределителя 143 гидросистемы и автоматический останов барабана 18 грузоподъемной лебедки 16.When moving the
Для остановки барабана 18 лебедки 16 в любом из промежуточных положений рукоятку 212 дистанционного пульта управления переводят в нейтральное положение. При этом запорный элемент тормозного клапана 130 лебедки 16 закрывается, неподвижно фиксируя гидромотор 127 привода ее барабана 18.To stop the
Таким образом, происходит гидравлический останов барабана 18 лебедки 16, а следовательно, и ее крюка 17 с подвешенным на нем грузом.Thus, there is a hydraulic stop of the
Одновременно с этим рабочая жидкость через клапан 131 типа “или” отводится из под нажимного поршня 250 и последний под действием поджимных тарельчатых пружин 251 автоматически перемещается в сторону фрикционных дисков тормоза 129, осуществляя сжатие их с необходимой силой. В результате указанного затормаживания фрикционных дисков тормоза 129 происходит дополнительная механическая блокировка барабана 18 грузоподъемной лебедки 16 от проворачивания вокруг собственной оси.At the same time, the working fluid is discharged through the “or”
Непревышение установленной грузоподъемности лебедки 16 при подъеме груза обеспечивается при помощи ограничителя 27 посредством перепускания рабочей жидкости на слив через предохранительный клапан 178 со снижением избыточного давления в соответствующей рабочей полости 249 гидромотора 127 до необходимой величины, обусловленной настройкой указанного клапана.Non-exceeding the installed lifting capacity of the
Для опускания груза лебедкой 16 соответствующим перемещением рукоятки 212 дистанционного пульта управления 142 подают управляющий сигнал на другой электромагнит 144 секции 180 электрогидравлического распределителя 143 гидросистемы 22. При срабатывании электромагнита 144 происходит соответствующее перемещение золотника 146 указанной секции 180 электрогидравлического распределителя 143 и рабочая жидкость от насоса 139 через него, обходной контур 258 расположенного в данной линии питания гидромотора 127 нормально закрытого запорного элемента тормозного клапана 130, клапан 131 типа “или” и соответствующие соединительные гидравлические магистрали 153 одновременно поступает в рабочую полость 257 гидромотора и под нажимной поршень 250 дискового тормоза 129. При этом под действием давления рабочей жидкости нажимной поршень 250, преодолевая сопротивление поджимных тарельчатых пружин 251, отходит в сторону от его фрикционных дисков тормоза 129 и последние растормаживаются, а выходной вал 252 гидромотора 127 после снятия указанной механической блокировки начинает вращаться в противоположном направлении, в сторону сматывания гибкого тягового органа 19с барабана 18 лебедки 16. Вращение выходного вала 252 гидромотора 127 через соединительную муфту 253 передается солнечному колесу 254 и далее от него через сателлиты 255 - на корончатое колесо 256 планетарного редуктора 128. Поскольку корончатое колесо 256 жестко связано с барабаном 18, то последний приходит во вращение в сторону сматывания с него гибкого тягового органа 19. В результате сматывания гибкого тягового органа 19 происходит соответствующее опускание крюка 17 лебедки 16 с подвешенным на нем грузом. Отвод рабочей жидкости из другой полости 249 гидромотора 127 при опускании груза осуществляется по соответствующим соединительным гидравлическим магистралям 153 через золотник 146 секции 180 электрогидравлического распределителя 143 гидросистемы 22.To lower the load by the
При резком изменении скорости опускаемого лебедкой груза, например в момент экстренного торможения, защита ее от реализуемой при этом перегрузки осуществляется при помощи соответствующего противоперегрузочного устройства 33 путем перепускания рабочей жидкости на слив через открываемый в этом случае избыточным давлением указанной жидкости запорный элемент тормозного клапана 130.With a sharp change in the speed of the load lowered by the winch, for example, at the time of emergency braking, it is protected from overloading which is realized by means of the corresponding
При аварийном обрыве подводящих магистралей питания гидромотора 127 лебедки 16 рабочая жидкость автоматически запирается при помощи тормозного клапана 130 в соответствующей рабочей полости 257 указанного гидромотора и его выходной вал 252 не может провернуться. В результате барабан 18 останавливается и несанкционированного опускания груза не происходит.In the event of an emergency break in the power supply lines of the
Для поворота стрелы 7 в окружном направлении соответствующим перемещением рукоятки 213 дистанционного пульта управления 142 подают управляющий сигнал на необходимый электромагнит 144 секции 184 электрогидравлического распределителя 143 гидросистемы 22. При срабатывании электромагнита 144 указанной секции 184 электрогидравлического распределителя 143 происходит соответствующее перемещение ее золотника 146 и рабочая жидкость от насоса 139, в зависимости от необходимого направления вращения поворотной части 6 опорно-поворотного устройства 3, поступает через него и соответствующие соединительные гидравлические магистрали 153 в рабочую полость 259 одного из двух, например 82, гидроцилиндров гидропривода 36 зубчатой передачи 35 механизма поворота 34.To turn the
Под действием давления рабочей жидкости происходит поступательное перемещение штока 80 указанного гидроцилиндра 82 и шарнирно сочлененного с ним соответствующего кинематического звена (рейки) 37 зубчатой передачи 35 механизма поворота 34. Поступательное перемещение указанного звена (рейки) 37 преобразуется во вращательное движение кинематически сочлененного с ним другого звена 38 (зубчатого венца 71) зубчатой передачи 35, сформированного на поворотной части 6 опорно-поворотного устройства 3, а с последней поворачивается соответствующим образом шарнирно закрепленная на ее верхнем конце стрела 7 заявляемой крано-манипуляторной установки 1.Under the influence of the working fluid pressure, the rod 80 of the specified
Одновременно шток 81 другого гидроцилиндра 83 утапливается движущимся кинематическим звеном (рейкой) 37 зубчатой передачи 35 вовнутрь его корпуса 260. При этом рабочая жидкость из полости 259 указанного гидроцилиндра 83 отводится по соответствующим соединительным гидравлическим магистралям 153 напрямую через золотник 146 электрогидравлического распределителя 143.At the same time, the
Смена направления вращения поворотной части 6 опорно-поворотного устройства 3 с закрепленной на ней стрелой 7 осуществляется посредством подачи рабочей жидкости в полость 259 гидроцилиндра 83 гидропривода 36 зубчатой передачи 35 механизма поворота 34. При этом кинематическое звено (рейка) 37 указанной зубчатой передачи 35 перемещается штоком 81 гидроцилиндра 83 в обратном направлении.The change of direction of rotation of the
При резком изменении скорости поворота стрелы 7 в окружном направлении, например в момент экстренного торможения перемещаемого груза, защита элементов конструкции механизма ее поворота 34 от действия реализуемых при этом перегрузок осуществляется при помощи соответствующего противоперегрузочного устройства 31 путем перепускания рабочей жидкости из рабочих полостей 259 гидроцилиндров 82, 83 гидравлического привода 36 зубчатой передачи на слив через предохранительные клапаны 182, 183 со снижением избыточного давления в указанных полостях до величины, обусловленной их настройкой. Электрогидравлический распределитель 143 гидросистемы 22 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 обеспечивает в процессе ее работы пропорциональное управление, при котором интенсивность движения исполнительных механизмов прямо пропорциональна величине соответствующих отклонений рукояток 212, 213 дистанционного пульта управления 142.With a sharp change in the speed of rotation of the
Факт засоренности сменных фильтроэлементов напорного и сливного фильтров 173, 209 гидросистемы 22 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 фиксируется загоранием на лицевой панели 243 дистанционного пульта управления 142 его соответствующих световых индикаторов 218, 219. При загорании указанных индикаторов работу крано-манипуляторной установки останавливают и производят замену засоренных фильтроэлементов новыми.The fact that the filter elements of the pressure and drain
После снятия перемещаемого груза с крюка 17 лебедки 16 заявляемой крано-манипуляторной установки 1 натяжение ее гибкого тягового органа 19 осуществляется механизмом 138 гравитационного типа, конструктивно выполненным в виде полого корпуса 261 соответствующей массы с проушинами 262, 263 в его нижней части под ось 264 шарнирного крепления крюка и установленного в нем с механической развязкой через упорный шариковый подшипник 265 подпятника 266 с проушинами 267, 268 в верхней части последнего под ось 269 крепления присоединителя 270 свободного конца указанного гибкого тягового органа. Благодаря специфике своего конструктивного исполнения указанный механизм, помимо обеспечения постоянного натяжения гибкого тягового органа лебедки, практически полностью исключает возможность раскрутки ее крюка гибким тяговым органом после снятия с него груза. Последнее обстоятельство в значительной мере облегчает задачу выбора типа каната для указанного органа лебедки и повышает безопасность ее эксплуатации.After removing the transported cargo from the
По окончании погрузочно-разгрузочных либо монтажных работ стрелу заявляемой крано-манипуляторной установки 1 устанавливают на стойку 233 специализированного подъемно-транспортного средства 2 и фиксируют ее в данном положении, после чего, действуя в обратном порядке, переводят в исходное (транспортное) положение и выносные аутригеры 4, 5.At the end of the loading or unloading or installation work, the boom of the inventive crane-
В случае выхода из строя дистанционного пульта управления 142 для возврата вышеуказанных исполнительных механизмов заявляемой крано-манипуляторной установки 1 в исходное (транспортное) положение необходимые перемещения золотников 146 соответствующих секций 180, 181, 184 электрогидравлического распределителя 143 осуществляют в режиме прямого (ручного) управления при помощи извлекаемых из комплекта запасных частей, инструмента и приспособлений съемных рукояток 145. При аварийной поломке двигателя автомобильного транспортного средства 221 для экстренного опускания либо подъема груза лебедкой 16 используют вспомогательный ручной насос 140 гидросистемы 22. При этом в зависимости от типа указанного насоса подача рабочей жидкости к гидромотору 127 и дисковому тормозу 129 лебедки 16 осуществляется вручную посредством реверсивного качания с необходимой частотой его ручки либо с использованием в качестве привода насоса соответствующего электродвигателя, подключаемого к аккумуляторному источнику питания.In the event of failure of the
При стационарном применении заявляемую крано-манипуляторную установку размещают не на шасси автомобильного транспортного средства, а на специальной подставке, снабженной соответствующими присоединительными элементами. При этом в качестве опорно-установочной базы указанной установки может быть использовано то же самое рамное основание ее опорно-поворотного устройства. Только в данном случае выносные аутригеры указанного устройства не задействуются. Это позволяет использовать заявляемую крано-манипуляторную установку без каких либо ограничений, для любых условий ее применения. В принципе для стационарного варианта работы заявляемой крано-манипуляторной установки, преимущественно по желанию заказчика или иным причинам, рамное основание опорно-поворотного устройства рассмотренного типа может быть заменено его модификацией упрощенного конструктивного исполнения, например с плоской опорно-установочной базой в виде плиты необходимых размеров с соответствующими монтажно-присоединительными элементами.In stationary use, the inventive crane-manipulator installation is not placed on the chassis of an automobile vehicle, but on a special stand equipped with appropriate connecting elements. At the same time, the same frame base of its rotary support device can be used as the support and installation base of this installation. Only in this case, remote outriggers of the specified device are not involved. This allows you to use the inventive crane-manipulator without any restrictions, for any conditions of its application. In principle, for the stationary version of the inventive crane-manipulator installation, mainly at the request of the customer or for other reasons, the frame base of the slewing device of the type considered can be replaced by its modification of a simplified design, for example, with a flat mounting base in the form of a plate of the required dimensions with appropriate mounting hardware.
Заявляемая крано-манипуляторная установка имеет относительно несложную кинематику и невысокую цену. Она непритязательна в обслуживании, удобна в управлении и отвечает всем требованиям безопасности, предусматриваемым для данного рода техники соответствующими нормативными документами.The inventive crane-manipulator installation has a relatively simple kinematics and low price. It is unpretentious in service, easy to manage and meets all the safety requirements provided for for this kind of equipment by relevant regulatory documents.
В конструкции заявляемой крано-манипуляторной установки использованы широко применяемые в краностроении отечественные материалы и подавляющее большинство из комплектующих изделий, рациональные технические решения и типовые технологии изготовления.The design of the inventive crane-manipulator installation used domestic materials widely used in crane construction and the vast majority of components, rational technical solutions and standard manufacturing techniques.
С учетом этого, а также соответствующих требований, предъявляемых ГОСГОР-ТЕХНАДЗОРом к подобного рода продукции, она может быть многократно воспроизведена по разработанной на нее документации в условиях серийного производства на специализированных машиностроительных заводах, располагающих необходимым оборудованием, персоналом и соответствующей нормативно-разрешающей базой.With this in mind, as well as the relevant requirements of GOSGOR-TECHNADZOR for such products, it can be repeatedly reproduced according to the documentation developed for it in serial production at specialized engineering plants that have the necessary equipment, personnel and the appropriate regulatory and regulatory base.
В настоящее время в ЗАО "НК Уралтерминалмаш" разработана конструкторская документация, по которой изготовлен полноразмерный действующий опытный образец заявляемой крано-манипуляторной установки С-75К с максимальным вылетом стрелы 6,27 м и грузоподъемностью (на всех вылетах) 0,5 т.Currently, NK Uralterminalmash CJSC has developed design documentation, according to which a full-size working prototype of the inventive S-75K crane-manipulator unit with a maximum reach of 6.27 m and a load capacity (at all departures) of 0.5 tons has been produced.
Эффективность заложенных в конструкцию заявляемой крано-манипуляторной установки технических решений, а также возможность получения при осуществлении изобретения вышеупомянутого технического результата, заключающегося в упрощении конструкции и улучшении ее технико-эксплуатационных качеств, подтверждены соответствующими расчетами и результатами натурных испытаний действующего опытного образца.The effectiveness of the technical solutions incorporated in the design of the inventive crane-manipulator installation, as well as the possibility of obtaining the above-mentioned technical result when carrying out the invention, which consists in simplifying the design and improving its technical and operational qualities, are confirmed by the corresponding calculations and the results of full-scale tests of the existing prototype.
Решение о серийном производстве заявляемой крано-манипуляторной установки будет принято после всестороннего апробирования ее в реальных условиях эксплуатации на полигонах заказчика в составе специализированного подъемно-транспортного средства.The decision on the mass production of the inventive crane-manipulator unit will be made after comprehensive testing in real conditions at the customer’s training sites as part of a specialized truck.
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002121877/11A RU2240971C2 (en) | 2002-08-08 | 2002-08-08 | Crane-manipulator unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002121877/11A RU2240971C2 (en) | 2002-08-08 | 2002-08-08 | Crane-manipulator unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002121877A RU2002121877A (en) | 2004-03-20 |
RU2240971C2 true RU2240971C2 (en) | 2004-11-27 |
Family
ID=34309940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002121877/11A RU2240971C2 (en) | 2002-08-08 | 2002-08-08 | Crane-manipulator unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2240971C2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113030380B (en) * | 2021-01-29 | 2023-07-04 | 中船(邯郸)派瑞特种气体股份有限公司 | Device and method for producing byproduct barium sulfate in production of trifluoromethanesulfonic acid |
-
2002
- 2002-08-08 RU RU2002121877/11A patent/RU2240971C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Александров М.П. Подъемно-транспортные машины: Учебник для вузов.-М.: Высшая школа, 1979, с. 46-48. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2002121877A (en) | 2004-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4646875A (en) | Articulated boom structure | |
US8360203B2 (en) | Work platform for an overhead crane | |
US6089388A (en) | Mobile crane | |
US7389888B2 (en) | Mobile crane with ballasting | |
CN101077763B (en) | Manned lift truck | |
US9790062B2 (en) | Double jib slewing pedestal crane | |
RU2354603C1 (en) | Crane-manipulator plant | |
US4195740A (en) | Lift crane support system | |
US6244450B1 (en) | Method and apparatus for telescoping boom with hydraulic extension actuators | |
US2674378A (en) | Removable counter weight for truck cranes | |
US3148778A (en) | Stiff leg derrick | |
ES2773867T3 (en) | Device for replacing pulley batteries | |
RU2240971C2 (en) | Crane-manipulator unit | |
US4505397A (en) | Apparatus for hoisting materials and placing concrete | |
CN104709154B (en) | Movable engineering vehicle for motor vehicle service and maintenance | |
RU169192U1 (en) | UNIVERSAL AUTONOMOUS LOADING TURNING HYDRAULIC ARROW | |
JP2003526750A (en) | Work platform equipment | |
EP3551497A2 (en) | Tow truck capable to rotate vehicle in air | |
RU2003122797A (en) | CRANE AND MANIPULATORY INSTALLATION | |
RU200135U1 (en) | Crane | |
CA2919767C (en) | Luffing cross member | |
US1765295A (en) | Tractor boom crane | |
CN109626235B (en) | Nuclear power station maintenance arch installing machine and maintenance arch installing method | |
RU2624888C1 (en) | Truck console crane | |
CA2224703A1 (en) | Device for mounting and dismounting counterweight |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070809 |