RU2239735C1 - Device for assembly of radial roller bearings - Google Patents

Device for assembly of radial roller bearings Download PDF

Info

Publication number
RU2239735C1
RU2239735C1 RU2003113275/11A RU2003113275A RU2239735C1 RU 2239735 C1 RU2239735 C1 RU 2239735C1 RU 2003113275/11 A RU2003113275/11 A RU 2003113275/11A RU 2003113275 A RU2003113275 A RU 2003113275A RU 2239735 C1 RU2239735 C1 RU 2239735C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
assembly
rollers
assembly table
rotation
turbine shaft
Prior art date
Application number
RU2003113275/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003113275A (en
Inventor
М.Г. Кристаль (RU)
М.Г. Кристаль
Е.В. Стегачёв (RU)
Е.В. Стегачёв
А.В. Широкий (RU)
А.В. Широкий
Original Assignee
Волгоградский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгоградский государственный технический университет filed Critical Волгоградский государственный технический университет
Priority to RU2003113275/11A priority Critical patent/RU2239735C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2239735C1 publication Critical patent/RU2239735C1/en
Publication of RU2003113275A publication Critical patent/RU2003113275A/en

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; devices for assembly of radial roller bearings.
SUBSTANCE: proposed device has base with outer race delivery mechanism, roller delivery mechanism with bin, rotation mechanism with assembly table, inner race delivery mechanism and cage delivery mechanism mounted on this base. Assembly table is rigidly in rotation mechanism on turbine shaft on which accelerating and decelerating disks are mounted; their external surfaces carry blades of different direction. Rotation mechanism is provided with two delivery chambers which are communicated with vortex chamber through tangential holes; each tangential hole has opposite direction of air supply. Turbine shaft is located in symmetric supports mounted in flexible suspensions made in form of flat springs secured in rotation mechanism, thus ensuring radial displacement of axis of rotation of turbine shaft; rollers are placed between locking projections of cage on revolving surface of assembly table which is engageable with end surfaces of rollers; rollers are pressed in cage ports under action of centrifugal force over internal surface of outer race due to engagement of cylindrical surface of circular slot of assembly table with cylindrical surface of outer race of bearing.
EFFECT: facilitated procedure of assembly; enhanced operational reliability.
7 dwg

Description

Изобретение относится к области сборки подшипников и может найти применение в устройствах для автоматической сборки подшипников качения.The invention relates to the field of assembly of bearings and may find application in devices for the automatic assembly of rolling bearings.

Известно устройство для сборки бессепараторных радиальных роликоподшипников, содержащее основание с механизмом подачи роликов на сборочный столик инерционного механизма вращения, механизм подачи внутреннего кольца, выполненный в виде вакуумного захвата, имеющего присоску с возможностью вертикального перемещения, предназначенного для установки внутреннего кольца на верхние торцы роликов на сборочном столике, при этом при вращении инерционного механизма со сборочным столиком на ролики действуют центробежные усилия, величина которых недостаточна для запрессовки роликов в окна сепаратора (Патент РФ №1831601 М. Кл. F 16 С 43/04, 1993).A device for assembling a cage of radial roller bearings is known, comprising a base with a mechanism for feeding rollers to an assembly table of an inertial rotation mechanism, an internal ring feeding mechanism made in the form of a vacuum gripper having a suction cup with vertical movement, designed to install the inner ring on the upper ends of the rollers on the assembly a table, while rotating an inertial mechanism with an assembly table, centrifugal forces act on the rollers, the magnitude of which x insufficient for pressing the rollers into the windows of the separator (RF Patent No. 1831601 M. Cl. F 16 C 43/04, 1993).

Недостатком указанного устройства является конструкция инерционного механизма вращения со сборочным столиком, с жестко закрепленным валом в корпусе механизма вращения, что снижает возникающие центробежные усилия для обеспечения сборки подшипников и ограничивает диапазон применения.The disadvantage of this device is the design of the inertial rotation mechanism with an assembly table, with a rigidly fixed shaft in the housing of the rotation mechanism, which reduces the resulting centrifugal forces to ensure the assembly of the bearings and limits the range of application.

Наиболее близким из известных технических решений является устройство для сборки бессепараторных радиальных роликовых подшипников, содержащее смонтированный на станине механизм подачи роликов с бункером для подачи роликов на сборочный столик с установленным наружным кольцом, смонтированный с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикальной оси, и приводной цилиндрический упругий ролик, контактирующий с цилиндрической поверхностью сборочного столика, при этом на ролики действуют центробежные усилия, величина которых ограничена скоростью вращения сборочного столика при динамическом разбалансе сборочного столика и собираемого подшипника (А.С. СССР №773324 М. Кл. F 16 С 43/06, 1980).The closest known technical solutions is a device for assembling a full complement of radial roller bearings, containing mounted on the frame of the roller feed mechanism with a hopper for feeding rollers to the assembly table with the outer ring mounted, mounted for rotation and reciprocating movement along the vertical axis, and drive a cylindrical elastic roller in contact with the cylindrical surface of the assembly table, while centrifugal forces act on the rollers I, the value of which is limited by the speed of rotation of the assembly table with the dynamic imbalance of the assembly table and the assembly of the bearing (AS USSR No. 773324 M. Cl. F 16 C 43/06, 1980).

Недостатком данного устройства является наличие сборочного столика, установленного на жестких опорах вращения, что не обеспечивает достаточной скорости вращения сборочного столика за счет возникновения на высоких скоростях недопустимых величин вибрации из-за динамического разбаланса и ограничивает величины центробежных усилий, необходимых для запрессовки роликов в окна сепаратора подшипника.The disadvantage of this device is the presence of the assembly table mounted on rigid bearings of rotation, which does not provide sufficient rotation speed of the assembly table due to the occurrence of unacceptable vibration values at high speeds due to dynamic imbalance and limits the magnitude of the centrifugal forces required to press the rollers into the windows of the bearing cage .

Данное устройство имеет низкий технический уровень, что обусловлено конструктивным исполнением устройств для сборки радиальных роликовых подшипников на вращающемся сборочном столике, установленном в жестко закрепленных опорах вращения, что не обеспечивает возможности динамической балансировки сборочного столика с установленным на нем собираемым подшипником во время работы сборочного устройства, тем самым ограничиваются необходимые для запрессовки роликов в сепаратор центробежные усилия, воздействующие на ролики.This device has a low technical level, which is due to the design of devices for assembling radial roller bearings on a rotating assembly table mounted in rigidly mounted rotation bearings, which does not allow dynamic balancing of the assembly table with the assembled bearing mounted on it during operation of the assembly device, the centrifugal forces acting on the rollers necessary for pressing the rollers into the separator are most limited.

Важнейшей задачей данного изобретения является создание новой конструктивной схемы устройства для сборки радиальных роликовых подшипников на базе автоматической подачи наружного кольца, сепаратора, группы роликов с новой конструкцией механизма вращения со сборочным столиком, в виде базирующей поверхности под наружное кольцо и базирующей поверхности под торцы роликов с автоматическим регулированием положения базирующих поверхностей при достижении заданных скоростей при сборке, с ограничением дисбаланса за счет изменения положения оси вращения сборочного столика и достижение заданных скоростей вращения, в соответствии с центробежными усилиями, обеспечивающими запрессовку роликов в окна сепаратора, с последующей установкой внутреннего кольца, что позволяет создать новый технологический цикл сборки радиальных роликовых подшипников в широком диапазоне применения.The most important objective of this invention is to create a new structural diagram of a device for assembling radial roller bearings based on the automatic supply of the outer ring, cage, group of rollers with a new design of the rotation mechanism with an assembly table, in the form of a base surface for the outer ring and a base surface for the ends of the rollers with automatic regulation of the position of the base surfaces when reaching the specified speeds during assembly, with the limitation of imbalance due to a change in position the axis of rotation of the assembly table and reaching predetermined speeds in accordance with the centrifugal force provided by the pressing-in roller cage windows, and subsequent insertion of the inner ring that allows to create a new work cycle of the radial roller bearing assembly in a wide range of applications.

Техническим результатом заявленного устройства является новая технологическая схема сборки радиальных роликовых подшипников с автоматической подачей наружного кольца, сепаратора, группы роликов и автоматическим регулированием положения сборочных базовых поверхностей на сборочном столике с новым механизмом вращения, что обеспечивает управление сборочными операциями при переходе от скоростей загрузки до скоростей сборки, и позволяет повысить надежность работы сборочного устройства.The technical result of the claimed device is a new technological scheme for assembling radial roller bearings with automatic feeding of the outer ring, cage, group of rollers and automatic adjustment of the position of assembly base surfaces on the assembly table with a new rotation mechanism, which provides control of assembly operations in the transition from loading speeds to assembly speeds , and improves the reliability of the assembly device.

Технический результат достигается тем, что устройство для сборки радиальных роликовых подшипников, содержащее основание с размещенным на нем механизмом подачи наружных колец, механизмом подачи роликов с бункером, механизмом вращения со сборочным столиком, механизмом подачи внутренних колец, содержит механизм подачи сепараторов, а сборочный столик жестко установлен в механизме вращения на валу турбины, на котором также установлены диск разгона и диск торможения, по наружной поверхности которых выполнены разнонаправленные лопатки, при этом механизм вращения снабжен двумя камерами нагнетания, сообщающимися с вихревой камерой через тангенциальные отверстия, каждое из которых имеет противоположное направление подачи воздуха, при этом вал турбины расположен в симметричных опорах вращения, установленных на упругих подвесах, выполненных в виде плоских пружин, закрепленных в механизме вращения, обеспечивая возможность радиального смещения оси вращения вала турбины, с последующим расположением роликов между замковыми выступами сепаратора на вращающейся базовой поверхности сборочного столика, контактирующей с торцевыми поверхностями роликов, с последующей запрессовкой роликов под действием центробежных усилий в окна сепаратора по внутренней поверхности наружного кольца за счет контактирования цилиндрической поверхности кольцевого паза сборочного столика с цилиндрической поверхностью наружного кольца подшипника.The technical result is achieved in that the device for assembling radial roller bearings, comprising a base with an outer ring feed mechanism, a roller feed mechanism with a hopper, a rotation mechanism with an assembly table, an inner ring feed mechanism, comprises a separator feed mechanism, and the assembly table is rigidly installed in the rotation mechanism on the turbine shaft, on which the acceleration disk and the brake disk are also installed, on the outer surface of which multidirectional blades are made, at the rotation mechanism is equipped with two pressure chambers communicating with the vortex chamber through tangential openings, each of which has the opposite direction of air supply, while the turbine shaft is located in symmetrical rotation supports mounted on elastic suspensions made in the form of flat springs fixed in the rotation mechanism , providing the possibility of radial displacement of the axis of rotation of the turbine shaft, followed by the location of the rollers between the locking protrusions of the separator on a rotating base surface the assembly table in contact with the end surfaces of the rollers, followed by pressing the rollers under centrifugal forces into the separator windows on the inner surface of the outer ring by contacting the cylindrical surface of the annular groove of the assembly table with the cylindrical surface of the outer ring of the bearing.

Создание новой конструктивной схемы устройства для сборки радиальных роликовых подшипников на базе автоматической подачи наружного кольца, сепаратора, группы роликов с новой конструкцией механизма вращения со сборочным столиком в виде базирующей поверхности под наружное кольцо и базирующей поверхности под торцы роликов с автоматическим регулированием положения базирующих поверхностей при достижении заданных скоростей, с ограничением дисбаланса за счет изменения положения оси вращения сборочного столика при переходе от скоростей загрузки до скоростей сборки в соответствии с центробежными усилиями, обеспечивающими запрессовку роликов в окна сепаратора, с последующей установкой внутреннего кольца, что позволяет создать новый технологический цикл сборки радиальных роликовых подшипников в широком диапазоне применения и повысить надежность работы сборочного устройства.Creation of a new structural diagram of a device for assembling radial roller bearings based on automatic feeding of the outer ring, cage, group of rollers with a new design of the rotation mechanism with an assembly table in the form of a base surface for the outer ring and a base surface for the ends of the rollers with automatic adjustment of the position of the base surfaces upon reaching set speeds, with imbalance limited by changing the position of the axis of rotation of the assembly table when moving from speeds loading up to assembly speeds in accordance with centrifugal forces, providing for pressing rollers into the separator windows, with subsequent installation of the inner ring, which allows creating a new technological cycle for assembling radial roller bearings in a wide range of applications and increasing the reliability of the assembly device.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволяет установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем осуществленным признакам заявленного изобретения, а определение из перечня выявленных аналогов прототипа, как наиболее близкого по совокупности признаков аналога, позволяет выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому техническому результату отличительных признаков в заявленном объекте, изложенном в формуле изобретения.The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allows us to establish that the applicant has not found an analogue characterized by features identical to all implemented features of the claimed invention, and the definition from the list identified analogues of the prototype, as the closest in the totality of the characteristics of the analogue, allows you to identify the set of essential in relation to the discretion the proposed technical result of the distinguishing features in the claimed object set forth in the claims.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию “новизна” по действующему законодательству.Therefore, the claimed invention meets the requirement of “novelty” under applicable law.

Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию изобретательского уровня, заявитель провел дополнительный поиск известных решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного изобретения, результат которого показывает, что заявленное изобретение не следует для специалистов явным образом из известного уровня техники.To verify the compliance of the claimed invention with the requirements of the inventive step, the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify features that match the distinctive features of the claimed invention from the prototype, the result of which shows that the claimed invention does not explicitly follow from the prior art.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию “изобретательский уровень”.Therefore, the claimed invention meets the requirement of "inventive step".

На фиг.1 представлено предлагаемое устройство для сборки радиальных роликовых подшипников, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.2; на фиг.7 - вид Е на фиг.3.Figure 1 presents the proposed device for the assembly of radial roller bearings, General view; figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 is a view of B in figure 2; figure 4 - section bb in figure 2; figure 5 is a section GG in figure 2; figure 6 - section DD in figure 2; Fig.7 is a view of E in Fig.3.

Устройство для сборки радиальных роликовых подшипников состоит из основания 1 на котором размещены механизм 2 подачи наружных колец 3, механизм 4 подачи сепараторов 5, механизм 6 подачи роликов 7, механизм вращения 8 со сборочным столиком 9, механизм 10 подачи внутренних колец 11, магазин 12 готовых сборочных единиц (фиг.1, 2).A device for assembling radial roller bearings consists of a base 1 on which there is a mechanism 2 for supplying outer rings 3, a mechanism 4 for feeding separators 5, a mechanism 6 for feeding rollers 7, a mechanism for rotating 8 with an assembly table 9, a mechanism 10 for supplying the inner rings 11, a ready-made store 12 assembly units (figure 1, 2).

Механизм 2 подачи наружных колец 3 включает магазин 13, манипулятор 14 с вакуумным захватом 15 для подачи наружных колец 3. Механизм 4 подачи сепараторов 5 содержит магазин 16, манипулятор 17 с вакуумным захватом 18 для подачи сепараторов 5. Механизм 6 подачи роликов 7 включает вибробункер 19 с питающим лотком, приемное приспособление 20 для набора групп роликов 7 в гнезда равномерно расположенные по окружности приемного приспособления 20, манипулятор 21 с вакуумным захватом 22 для подачи групп роликов 7.The mechanism 2 for supplying the outer rings 3 includes a magazine 13, the manipulator 14 with a vacuum gripper 15 for feeding the outer rings 3. The mechanism 4 for feeding the separators 5 includes a magazine 16, the manipulator 17 with a vacuum gripper 18 for feeding the separators 5. The mechanism 6 for feeding the rollers 7 includes a vibratory hopper 19 with a feed tray, a receiving device 20 for a set of groups of rollers 7 in the nests evenly spaced around the circumference of the receiving device 20, a manipulator 21 with a vacuum gripper 22 for feeding groups of rollers 7.

На верхнем торце сборочного столика 9 выполнены базирующая поверхность под наружное кольцо 3 и базирующая поверхность под торцы роликов 7, образованные при помощи кольцевого паза 23, наружная поверхность которого больше наружного диаметра наружного кольца 3, внутренняя поверхность меньше диаметра замковых выступов сепаратора 5, а его высота соответствует высоте борта наружного кольца 3. При этом по оси сборочного столика 9 выполнен цилиндрический выступ 24, диаметр которого меньше внутреннего диаметра внутреннего кольца 11, а его высота соответствует высоте роликов 7. Такая конструкция сборочного столика 9 позволяет обеспечивать базирование наружного кольца 3 и сепаратора 5 по цилиндрическим поверхностям кольцевого паза 23, а также базирование по торцам роликов 7 по базирующей поверхности кольцевого паза 23. При вращении сборочного столика 9 за счет заданного перемещения роликов 7 между замковыми выступами сепаратора 5 ролики 7 равномерно располагаются в замковых выступах сепаратора 5, при этом ролики 7 удерживаются в вертикальном положении посредством замковых выступов сепаратора 5 и цилиндрической поверхности выступа 24 базирующей поверхности сборочного столика 9 (фиг.2, 3). В верхней части сборочного столика 9 установлены, по периметру, центробежные захватные рычаги 25 с регулирующими грузами, позволяющими надежно зажимать наружное кольцо 3 при вращении сборочного столика 9.At the upper end of the assembly table 9, a base surface for the outer ring 3 and a base surface for the ends of the rollers 7 are formed using an annular groove 23, the outer surface of which is larger than the outer diameter of the outer ring 3, the inner surface is smaller than the diameter of the locking protrusions of the separator 5, and its height corresponds to the bead height of the outer ring 3. At the same time, a cylindrical protrusion 24 is made along the axis of the assembly table 9, the diameter of which is smaller than the inner diameter of the inner ring 11, and its height corresponds to corresponds to the height of the rollers 7. This design of the assembly table 9 allows for the basing of the outer ring 3 and the separator 5 on the cylindrical surfaces of the annular groove 23, as well as basing on the ends of the rollers 7 on the base surface of the annular groove 23. When rotating the assembly table 9 due to the specified movement of the rollers 7 between the locking protrusions of the separator 5, the rollers 7 are evenly located in the locking protrusions of the separator 5, while the rollers 7 are held in an upright position by means of the locking protrusions of the separator torus 5 and the cylindrical surface of the protrusion 24 of the base surface of the assembly table 9 (figure 2, 3). In the upper part of the assembly table 9 are installed, along the perimeter, centrifugal gripping levers 25 with adjusting weights, which allow reliable clamping of the outer ring 3 during rotation of the assembly table 9.

Сборочный столик 9 жестко установлен в механизме вращения 8 на валу турбины 26, на котором установлены диск разгона 27 и диск торможения 28, по наружной поверхности которых выполнены лопатки 29 и 30, имеющие противоположные направления (фиг.2, 3 и фиг.4, 5). Механизм вращения 8 снабжен камерами нагнетания 31 и 32, образованными внутренними поверхностями кольцевых выточек в корпусе 33 и втулке 34 и наружной поверхностью шайбы 35, сообщающимися с вихревой камерой 36, образованной внутренними поверхностями корпуса 33 и втулки 34, посредством тангенциальных отверстий 37 и 38, каждое из которых имеет противоположное направление подачи воздуха, что обеспечивает разгон вала турбины 26, при подаче воздуха в камеру нагнетания 31, и торможение вала турбины 26, при подаче воздуха в камеру нагнетания 32. Вал турбины 26 с жестко закрепленным на нем сборочным столиком 9 с наружным кольцом, сепаратором и роликами образуют технологическую схему сборки. При этом вал турбины 26 расположен в опорах вращения 39, установленных на упругих подвесах, выполненных в виде плоских пружин 40, закрепленных в корпусе 33 и втулке 34 механизма вращения 8, позволяющих осуществлять радиальное перемещение опор вращения 39 относительно вертикальной оси (фиг.2, 3 и фиг.6). Механизм подачи 10 для внутренних колец 11 включает вибробункер 41 с питающим лотком, приемник 42, манипулятор 43 с вакуумным захватом 44 для подачи внутренних колец 11 вовнутрь наружного кольца 3 на сборочном столике 9. Для обеспечения завершающего этапа операции сборки подшипника устройство может быть снабжено дополнительным механизмом вращения 8 со сборочным столиком 9 (фиг.7), у которого внутренняя поверхность кольцевого паза 23 меньше внутреннего диаметра внутреннего кольца 11, что позволяет устанавливать внутреннее кольцо 11 вовнутрь скомплектованного роликами 7 и сепаратором 5 наружного кольца 3, установленного на сборочном столике 9.The assembly table 9 is rigidly mounted in the rotation mechanism 8 on the shaft of the turbine 26, on which the acceleration disk 27 and the brake disk 28 are installed, on the outer surface of which blades 29 and 30 are made, having opposite directions (Figs. 2, 3 and 4, 5 ) The rotation mechanism 8 is equipped with discharge chambers 31 and 32 formed by the inner surfaces of the annular grooves in the housing 33 and the sleeve 34 and the outer surface of the washer 35 communicating with the vortex chamber 36 formed by the inner surfaces of the housing 33 and the sleeve 34 by means of tangential openings 37 and 38, each of which it has an opposite direction of air supply, which ensures acceleration of the turbine shaft 26, when air is supplied to the discharge chamber 31, and braking of the turbine shaft 26, when air is supplied to the discharge chamber 32. Turbine shaft 26 fixedly mounted thereon a table assembly with the outer ring 9, the separator and the rollers form a circuit assembly process. The shaft of the turbine 26 is located in the bearings 39, mounted on elastic suspensions, made in the form of flat springs 40, mounted in the housing 33 and the sleeve 34 of the rotation mechanism 8, allowing radial movement of the bearings 39 relative to the vertical axis (figure 2, 3 and FIG. 6). The feed mechanism 10 for the inner rings 11 includes a vibrating hopper 41 with a feed tray, a receiver 42, a manipulator 43 with a vacuum gripper 44 for feeding the inner rings 11 into the outer ring 3 on the assembly table 9. To ensure the final stage of the assembly operation of the bearing, the device can be equipped with an additional mechanism rotation 8 with the assembly table 9 (Fig.7), in which the inner surface of the annular groove 23 is less than the inner diameter of the inner ring 11, which allows you to install the inner ring 11 inside Towa rollers 7 and the cage 5 of the outer ring 3 mounted on the assembly table 9.

Такая конструкция механизма вращения 8 со сборочным столиком 9 обеспечивает автоматическое регулирование положения базирующих поверхностей сборочного столика при переходе от скоростей загрузки до заданных скоростей сборки, с ограничением дисбаланса и вибрации за счет изменения положения оси вращения сборочного столика, установленного на валу турбины, что позволяет получить необходимые величины центробежных усилий для запрессовки роликов в окна сепаратора собираемого подшипника с последующей установкой внутреннего кольца и обеспечить создание нового технологического цикла сборки радиальных роликовых подшипников в широком диапазоне применения.This design of the rotation mechanism 8 with the assembly stage 9 provides automatic adjustment of the position of the base surfaces of the assembly stage when switching from loading speeds to the specified assembly speeds, with unbalance and vibration limited by changing the position of the axis of rotation of the assembly stage mounted on the turbine shaft, which allows to obtain the necessary the magnitude of the centrifugal forces for pressing the rollers into the windows of the separator of the assembled bearing with the subsequent installation of the inner ring and ensure it create a new process cycle radial roller bearing assembly in a wide range of applications.

Устройство для сборки радиальных роликовых подшипников работает следующим образом.A device for assembling radial roller bearings works as follows.

При автоматической подаче наружного кольца 3 по команде от блока управления наружное кольцо 3 захватывают вакуумным захватом 15 манипулятора 14 из магазина 13 и устанавливают его в кольцевой паз сборочного столика 9 механизма вращения 8, закрепленного на основании 1, после чего манипулятор 14 возвращается в исходное положение (фиг.1, 2). Одновременно захватывается сепаратор 5 из магазина 16 вакуумным захватом 18 и устанавливают внутрь наружного кольца 3, установленного на сборочном столике 9, после чего манипулятор 17 возвращается в исходное положение.When the outer ring 3 is automatically supplied by the command from the control unit, the outer ring 3 is captured by the vacuum gripper 15 of the manipulator 14 from the magazine 13 and installed in the ring groove of the assembly table 9 of the rotation mechanism 8 fixed on the base 1, after which the manipulator 14 returns to its original position ( figure 1, 2). At the same time, the separator 5 from the magazine 16 is captured by a vacuum gripper 18 and installed inside the outer ring 3 mounted on the assembly table 9, after which the manipulator 17 returns to its original position.

Из вибробункера 19 по питающему лотку поступают ролики 7 в приемное приспособление 20 для набора групп роликов, равномерно расположенных по окружности в гнездах приемного приспособления 20. Одновременно из вибробункера 41 по питающему лотку поступает внутреннее кольцо 11 в приемник 42. По команде от блока управления из приемного приспособления 20 вакуумный захват 22 манипулятора 21 захватывает группу роликов 7, равномерно расположенных по окружности, и устанавливает на базирующую поверхность сборочного столика 9, образованную кольцевым пазом 23, где ролики 7 удерживаются в вертикальном положении посредством замковых выступов сепаратора 5 и цилиндрической поверхности выступа 24, выполненного по оси сборочного столика 9 (фиг.2, 3).From the vibro-bunker 19, rollers 7 enter the receiving device 20 through the feeder tray for a set of groups of rollers evenly spaced around the circumference in the slots of the receiving device 20. At the same time, the inner ring 11 enters the receiver 42 from the vibro-bunker 41 through the feeder. On command from the control unit from the receiving devices 20, the vacuum gripper 22 of the manipulator 21 captures a group of rollers 7 evenly spaced around the circumference, and sets it on the base surface of the assembly table 9 formed by an annular groove 23, where the rollers 7 are held in an upright position by means of the locking protrusions of the separator 5 and the cylindrical surface of the protrusion 24, made along the axis of the assembly table 9 (Fig.2, 3).

На верхнем торце сборочного столика 9, по цилиндрической поверхности, обеспечивается базирование наружного кольца 3, сепаратора 5 и базирование по торцам роликов 7, равномерно расположенных в замковых выступах сепаратора 5, что обеспечивается заданным перемещением роликов 7 между замковыми выступами сепаратора 5, при вращении сборочного столика 9, из-за возникновения заданных величин вибрации и центробежных усилий на начальных частотах вращения при разгоне вала турбины 26 механизма вращения 8. При подаче воздуха в камеру нагнетания 31, воздух посредством тангенциальных отверстий 37, поступает в вихревую камеру 38, ударяется о лопатки 29 диска разгона 27 и раскручивает вал турбины 26 механизма вращения 8 с жестко закрепленным сборочным столиком 9, при этом за счет дисбаланса вала турбины 26 механизма вращения 8 возникает вибрация сборочного столика 9, на базирующей поверхности которого ролики 7 перемещаются и фиксируются между замковыми выступами сепаратора 5, обеспечивая технологическую схему сборки. При вращении сборочного столика 9 на грузы центробежных захватных рычагов 25 действуют центробежные усилия, за счет чего центробежные захватные рычаги 25 прижимают наружное кольцо 3 к базирующей поверхности сборочного столика 9.On the upper end of the assembly table 9, on the cylindrical surface, the outer ring 3, the separator 5 are based and the rollers 7 are evenly positioned on the ends of the separator 5, which is ensured by the predetermined movement of the rollers 7 between the castle protrusions of the separator 5, when the assembly table is rotated 9, due to the occurrence of predetermined vibration values and centrifugal forces at the initial rotation frequencies during acceleration of the turbine shaft 26 of the rotation mechanism 8. When air is supplied to the discharge chamber 31, air by means of tangential holes 37, enters the vortex chamber 38, hits the blades 29 of the acceleration disk 27 and untwists the shaft of the turbine 26 of the rotation mechanism 8 with a fixed assembly stage 9, while due to the imbalance of the shaft of the turbine 26 of the rotation mechanism 8, the vibration of the assembly stage 9 occurs, on the base surface of which the rollers 7 are moved and fixed between the locking protrusions of the separator 5, providing the technological scheme of the assembly. When the assembly stage 9 is rotated, centrifugal forces act on the loads of the centrifugal gripping levers 25, due to which the centrifugal gripping levers 25 press the outer ring 3 against the base surface of the assembly table 9.

При достижении валом турбины 26 частоты вращения выше частоты собственных колебаний вала турбины 26 с установленным на нем диском разгона 27 и диском торможения 28, сборочным столиком 9 с наружным кольцом 3, сепаратором 5 и роликами 7, ось вращения вала турбины 26 со сборочным столиком 9 изменяет положение и совпадает с главной осью момента инерции, проходящей через центр масс, за счет изменения положения опор вращения 39 при деформации упругих подвесов, выполненных в виде плоских пружин 40, что приводит к автоматическому изменению положения базирующих поверхностей сборочного столика 9 с последующим ограничением дисбаланса и устранением вибрации сборочного столика 9, недопустимой при высоких скоростях вращения, что позволяет получить заданные величины частоты вращения в соответствии с необходимыми величинами центробежных усилий, обеспечивающими запрессовку роликов 7 в окна сепаратора 5. При дальнейшем вращении сборочного столика 9 ролики 7 под действием центробежных усилий поочередно запрессовываются в окна сепаратора 5, при этом, когда один или несколько роликов 7 запрессовываются по внутренней поверхности наружного кольца 3, изменяется положение центра масс вала турбины 26 с установленным на нем диском разгона 27 и диском торможения 28, сборочным столиком 9 с наружным кольцом 3, сепаратором 5 и роликами 7, что приводит к повторному изменению положения оси вращения вала турбины 26 с жестко установленным сборочным столиком 9 до совпадения с осью, проходящей через центр масс, за счет изменения положения опор вращения 39, с последующим автоматическим изменением положения базирующих поверхностей сборочного столика 9 с ограничением возникающего дисбаланса и вибрации. Таким образом, положение базирующих поверхностей сборочного столика 9 автоматически изменяется в процессе запрессовки роликов 7 в окна сепаратора 5 до установки всех роликов 7 по внутренней поверхности наружного кольца 3, что позволяет обеспечивать заданные скорости вращения во время всего цикла запрессовки роликов 7 в окна сепаратора 5. После того, как все ролики 7 установлены по внутренней поверхности наружного кольца 3, по команде от блока управления переключается подача воздуха, прекращается подача воздуха в камеру нагнетания 31, осуществляется подача воздуха в камеру нагнетания 32 и далее через тангенциальные отверстия 38 - в вихревую камеру 36, где воздух ударяется о лопатки 30 диска торможения 28 и замедляет вращение вала турбины 26 механизма вращения 8 с жестко закрепленным сборочным столиком 9.When the shaft of the turbine 26 reaches a speed higher than the natural vibration frequency of the turbine shaft 26 with an acceleration disk 27 and a brake disk 28 mounted on it, an assembly table 9 with an outer ring 3, a separator 5 and rollers 7, the axis of rotation of the shaft of the turbine 26 with the assembly table 9 changes position and coincides with the main axis of the moment of inertia passing through the center of mass due to a change in the position of the rotation supports 39 during the deformation of the elastic suspensions made in the form of flat springs 40, which leads to an automatic change of position of the base the surfaces of the assembly stage 9 with the subsequent limitation of the imbalance and elimination of vibration of the assembly stage 9, unacceptable at high speeds, which allows you to obtain the specified values of the rotational speed in accordance with the required values of centrifugal forces, which enable the rollers 7 to be pressed into the windows of the separator 5. With further rotation of the assembly stage 9 rollers 7 under the action of centrifugal forces are pressed alternately into the windows of the separator 5, while when one or more rollers 7 are pressed t along the inner surface of the outer ring 3, the position of the center of mass of the shaft of the turbine 26 with the acceleration disk 27 and the brake disk 28 mounted on it, the assembly table 9 with the outer ring 3, the separator 5 and the rollers 7 changes, which leads to a repeated change in the position of the axis of rotation of the shaft turbines 26 with a rigidly mounted assembly stage 9 until they coincide with the axis passing through the center of mass by changing the position of the bearings 39, followed by an automatic change in the position of the base surfaces of the assembly table 9 with og the elimination of the resulting imbalance and vibration. Thus, the position of the base surfaces of the assembly stage 9 automatically changes during the process of pressing the rollers 7 into the windows of the separator 5 before installing all the rollers 7 on the inner surface of the outer ring 3, which allows you to provide the specified rotation speed during the entire cycle of pressing the rollers 7 into the windows of the separator 5. After all the rollers 7 are installed on the inner surface of the outer ring 3, at the command of the control unit, the air supply is switched off, the air supply to the discharge chamber 31 is stopped, S THE supply of air in the pressure chamber 32 and then through the tangential apertures 38 - 36 into the swirl chamber where the air impinges on the blades 30 and the braking disk 28 slows the rotation of the turbine shaft 26, the rotation mechanism 8 with rigid assembly table 9.

При этом по команде от блока управления наружное кольцо 3, скомплектованное роликами 7 и сепаратором 5, захватывают вакуумным захватом 15 манипулятора 14 и устанавливают на сборочный столик 9 дополнительного механизма вращения 8 (фиг.7). После чего вакуумный захват 44 манипулятора 43 захватывает внутреннее кольцо 11 в приемнике 42 и устанавливает вовнутрь наружного кольца 3. Далее собранный подшипник захватывается вакуумным захватом 44 манипулятора 45 и подается в магазин 12 готовых сборочных единиц. С последующим повторением цикла сборки.At the same time, on command from the control unit, the outer ring 3, equipped with rollers 7 and the separator 5, is captured by the vacuum gripper 15 of the manipulator 14 and mounted on the assembly table 9 of the additional rotation mechanism 8 (Fig. 7). After that, the vacuum grip 44 of the manipulator 43 captures the inner ring 11 in the receiver 42 and installs the outer ring 3 inside. Next, the assembled bearing is captured by the vacuum grip 44 of the manipulator 45 and is supplied to the store 12 ready-made assembly units. With the subsequent repetition of the assembly cycle.

Таким образом, вышеизложенное свидетельствует о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:Thus, the foregoing indicates that when using the claimed invention the following combination of conditions:

новая конструктивная схема устройства для сборки радиальных роликовых подшипников на базе автоматической подачи наружного кольца, сепаратора, группы роликов с новой конструкцией механизма вращения со сборочным столиком в виде базирующей поверхности под наружное кольцо и базирующей поверхности под торцы роликов с автоматическим регулированием положения базирующих поверхностей при достижении заданных скоростей, с ограничением дисбаланса за счет изменения положения оси вращения сборочного столика, при переходе от скоростей загрузки до скоростей сборки, в соответствии с центробежными усилиями, обеспечивающими запрессовку роликов в окна сепаратора, с последующей установкой внутреннего кольца, что позволяет создать новую технологическую схему сборки радиальных роликовых подшипников в широком диапазоне применения и повысить надежность работы сборочного устройства;new design diagram of a device for assembling radial roller bearings based on automatic feeding of the outer ring, cage, group of rollers with a new design of the rotation mechanism with an assembly table in the form of a base surface for the outer ring and a base surface for the ends of the rollers with automatic adjustment of the position of the base surfaces when reaching the specified speeds, with imbalance limited by changing the position of the axis of rotation of the assembly stage, when switching from loading speeds up to assembly speeds, in accordance with centrifugal forces, which ensure that the rollers are pressed into the separator windows, with the subsequent installation of the inner ring, which allows creating a new technological scheme for assembling radial roller bearings in a wide range of applications and increasing the reliability of the assembly device;

для заявленного изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления в соответствии с описанием и прилагаемыми чертежами;for the claimed invention in the form described in the claims, the possibility of its implementation in accordance with the description and the attached drawings is confirmed;

разработанное устройство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого технического результата.the developed device embodying the claimed invention in its implementation, is able to ensure the achievement of the perceived technical result.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию “промышленная применимость”.Therefore, the claimed invention meets the requirement of "industrial applicability".

Claims (1)

Устройство для сборки радиальных роликовых подшипников, содержащее основание с размещенными на нем механизмом подачи наружных колец, механизмом подачи роликов с бункером, механизмом вращения со сборочным столиком, механизмом подачи внутренних колец, отличающееся тем, что оно содержит механизм подачи сепараторов, а сборочный столик жестко установлен в механизме вращения на валу турбины, на котором также установлены диск разгона и диск торможения, по наружной поверхности которых выполнены разнонаправленные лопатки, при этом механизм вращения снабжен двумя камерами нагнетания, сообщающимися с вихревой камерой через тангенциальные отверстия, каждое из которых имеет противоположное направление подачи воздуха, при этом вал турбины расположен в симметричных опорах вращения, установленных на упругих подвесах, выполненных в виде плоских пружин, закрепленных в механизме вращения, обеспечивая возможность радиального смещения оси вращения вала турбины, с последующим расположением роликов между замковыми выступами сепаратора на вращающейся базовой поверхности сборочного столика, контактирующей с торцевыми поверхностями роликов, с последующей запрессовкой роликов под действием центробежных усилий в окна сепаратора по внутренней поверхности наружного кольца за счет контактирования цилиндрической поверхности кольцевого паза сборочного столика с цилиндрической поверхностью наружного кольца подшипника.A device for assembling radial roller bearings, comprising a base with an outer ring feed mechanism, a roller feed mechanism with a hopper, a rotation mechanism with an assembly table, an inner ring feed mechanism, characterized in that it comprises separator feed mechanism, and the assembly table is rigidly mounted in the rotation mechanism on the turbine shaft, on which an acceleration disk and a brake disk are also installed, on the outer surface of which multidirectional blades are made, while the The chamber is equipped with two pressure chambers communicating with the vortex chamber through tangential openings, each of which has the opposite direction of air supply, while the turbine shaft is located in symmetrical rotation supports mounted on elastic suspensions made in the form of plane springs fixed in the rotation mechanism, providing the possibility of radial displacement of the axis of rotation of the turbine shaft, followed by the location of the rollers between the locking protrusions of the separator on the rotating base surface of the assembly fraction, contacting the end surfaces of rollers, followed by pressing in rollers under the action of centrifugal forces in the window on the inner surface of the outer ring of the separator by contacting the cylindrical surface of the annular groove of the assembly table to the cylindrical surface of the outer bearing ring.
RU2003113275/11A 2003-05-05 2003-05-05 Device for assembly of radial roller bearings RU2239735C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003113275/11A RU2239735C1 (en) 2003-05-05 2003-05-05 Device for assembly of radial roller bearings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003113275/11A RU2239735C1 (en) 2003-05-05 2003-05-05 Device for assembly of radial roller bearings

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2239735C1 true RU2239735C1 (en) 2004-11-10
RU2003113275A RU2003113275A (en) 2004-11-20

Family

ID=34310839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003113275/11A RU2239735C1 (en) 2003-05-05 2003-05-05 Device for assembly of radial roller bearings

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2239735C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102094904A (en) * 2010-12-09 2011-06-15 瓦房店轴承集团有限责任公司 Bearing roller-loading device
RU2466308C1 (en) * 2011-06-16 2012-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) Device for assembly of radial roller bearings
CN103008695A (en) * 2012-12-29 2013-04-03 广州市昊志机电股份有限公司 High-speed air floatation electric main shaft
CN110185711A (en) * 2019-05-14 2019-08-30 杭州电子科技大学 A kind of bearing assembly all-in-one machine and its assembly method
CN112078045A (en) * 2020-08-25 2020-12-15 浙江百力塑业有限公司 Stirring device for injection molding machine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102094904A (en) * 2010-12-09 2011-06-15 瓦房店轴承集团有限责任公司 Bearing roller-loading device
CN102094904B (en) * 2010-12-09 2013-04-10 瓦房店轴承集团有限责任公司 Bearing roller-loading device
RU2466308C1 (en) * 2011-06-16 2012-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) Device for assembly of radial roller bearings
CN103008695A (en) * 2012-12-29 2013-04-03 广州市昊志机电股份有限公司 High-speed air floatation electric main shaft
CN110185711A (en) * 2019-05-14 2019-08-30 杭州电子科技大学 A kind of bearing assembly all-in-one machine and its assembly method
CN110185711B (en) * 2019-05-14 2020-06-23 杭州电子科技大学 Bearing assembling all-in-one machine and assembling method thereof
CN112078045A (en) * 2020-08-25 2020-12-15 浙江百力塑业有限公司 Stirring device for injection molding machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3179611B1 (en) Balancing method for balancing at high speed a rotor of a rotary machine
US2771240A (en) Automatic dynamic balancer
CA1087874A (en) Method and device for passing through critical speeds of elongate rotors
RU2239735C1 (en) Device for assembly of radial roller bearings
US6194801B1 (en) Device for limiting shaft whirl
KR101629364B1 (en) Clamping device
ES2118078T3 (en) PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR SEPARATION BY ADSORPTION OF AT LEAST ONE CONSTITUENT OF A GASEOUS MIXTURE.
CN115290255A (en) Horizontal dynamic balancing machine for detecting rotating object
CN103107642A (en) Flywheel energy storage rotor shaft
US4031760A (en) Apparatus for balancing machines for chucking and centering of anaxial bodies of rotation
CN107366131B (en) Washing machine and balance ring for washing machine
KR20030015374A (en) Device and method for balancing rotating systems
RU2466308C1 (en) Device for assembly of radial roller bearings
KR100252124B1 (en) Self-compensating dynamic balancer
SU1461796A1 (en) Arrangement for balancing the centrifuge of washing machine
EP0109410A1 (en) Centrifuge stabilizing bearing
KR100759596B1 (en) Ball balance for vertical rotor
EP0832692A3 (en) Centrifuge rotor with inertial mass relief
CN206180798U (en) Brushless motor rotor dynamic balancing structure
RU2003113275A (en) RADIAL ROLLER BEARING ASSEMBLY DEVICE
CN111864934B (en) Rotor for an electric machine and method for producing such a rotor
CN214880057U (en) High lid rotational positioning device to many fixed point formula on heterotypic high lid surface
CN106374671A (en) Rotor assembly of DC motor
Thelen et al. How to achieve lower tolerances in production balancing machines
RU1831601C (en) Method for assembling sageness radial roller bearings and device for this method implementation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050506