RU2237964C2 - Psycho-acoustic processor (adaptive equalizer) - Google Patents
Psycho-acoustic processor (adaptive equalizer) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2237964C2 RU2237964C2 RU2002132204/09A RU2002132204A RU2237964C2 RU 2237964 C2 RU2237964 C2 RU 2237964C2 RU 2002132204/09 A RU2002132204/09 A RU 2002132204/09A RU 2002132204 A RU2002132204 A RU 2002132204A RU 2237964 C2 RU2237964 C2 RU 2237964C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- control
- block
- output
- band
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам обработки сигналов звуковой частоты и служит для преобразования спектра исходного сигнала в соответствии с заданными психоакустическими требованиями. Процессор предназначен для применения в системах звукоусиления, включая воспроизведение и усиление сигналограмм, а также в системах записи звуковых сигналов.The invention relates to devices for processing audio frequency signals and is used to convert the spectrum of the original signal in accordance with predetermined psychoacoustic requirements. The processor is intended for use in sound reinforcement systems, including reproduction and amplification of waveforms, as well as in sound recording systems.
Известно устройство, содержащее n полосовых фильтров, n усилителей с переменным коэффициентом усиления, усилитель с постоянным коэффициентом усиления и сумматор на (n+1) входов, выход которого является выходом устройства, входом которого служат объединенные входы n полосовых фильтров и усилителя с постоянным коэффициентом усиления, выходы n полосовых фильтров подключены к входам соответствующих n усилителей с переменным коэффициентом усиления, выходы которых подключены к соответствующим n входам сумматора, (n+1)-й вход которого соединен с выходом усилителя с постоянным коэффициентом усиления [Кисель В.А. Аналоговые и цифровые корректоры: Справочник. М.: Радио и связь, 1986, стр.131, рис.4.14а].A device is known that contains n band-pass filters, n variable-gain amplifiers, a constant-gain amplifier and an adder for (n + 1) inputs, the output of which is the output of the device, the input of which is the combined inputs of n-band-filters and a constant-gain amplifier , the outputs of n bandpass filters are connected to the inputs of the corresponding n amplifiers with variable gain, the outputs of which are connected to the corresponding n inputs of the adder, the (n + 1) th input of which is connected to stroke amplifier with constant gain [Kisel VA Analog and Digital Proofreaders: A Handbook. M .: Radio and communication, 1986, p. 131, fig. 4.14].
Устройство представляет собой n-полосный эквалайзер, позволяющий корректировать амплитудно-частотную характеристику тракта прохождения сигнала, влияя таким образом на спектр выходного сигнала. При этом эквалайзер не учитывает спектральные особенности входных сигналов. В результате сигналы с отличающимися спектрами подвергаются одной и той же частотной коррекции, что не позволяет рассматривать эквалайзер как автоматическое устройство, выполняющее эквализацию сигналов с различными спектральными свойствами, что является его существенным недостатком.The device is an n-band equalizer, which allows you to adjust the amplitude-frequency characteristic of the signal path, thereby affecting the spectrum of the output signal. In this case, the equalizer does not take into account the spectral features of the input signals. As a result, signals with different spectra are subjected to the same frequency correction, which does not allow us to consider the equalizer as an automatic device that performs equalization of signals with different spectral properties, which is its significant drawback.
Наиболее близким по своей технической сущности и достигаемому эффекту к заявляемому устройству является психоакустический процессор (максимайзер), содержащий управляемый темброблок, фильтр высоких частот (ФВЧ), полосовой фильтр (ПФ) и блок управления, выход которого соединен с управляющим входом темброблока, выход которого является выходом процессора, входом которого служат объединенные входы ФВЧ, ПФ и темброблока, выходы ФВЧ и ПФ подключены к информационным входам блока управления [Чернецкий М. Психоакустические процессоры. - Звукорежиссер, 2002, №4, стр.4].The closest in its technical essence and the achieved effect to the claimed device is a psychoacoustic processor (maximizer) containing a controlled tone block, a high-pass filter (HPF), a bandpass filter (PF) and a control unit, the output of which is connected to the control input of the tone block, the output of which is the output of the processor, the input of which is the combined inputs of the HPF, PF and timbral block, the outputs of the HPF and PF are connected to the information inputs of the control unit [Chernetskiy M. Psychoacoustic processors. - Sound producer, 2002, No. 4, p. 4].
Психоакустический процессор-прототип самостоятельно анализирует спектр входного сигнала и в зависимости от соотношения энергий в высокочастотной и среднечастотной областях спектра усиливает либо ослабляет высокочастотные составляющие. Таким образом, удается в автоматическом режиме поддерживать в определенном соотношении баланс между среднечастотной и высокочастотной частями диапазона выходного сигнала, независимо от спектральных свойств входного сигнала.The psychoacoustic prototype processor independently analyzes the spectrum of the input signal and, depending on the ratio of energies in the high-frequency and mid-frequency regions of the spectrum, enhances or weakens the high-frequency components. Thus, it is possible to automatically maintain in a certain ratio the balance between the mid-frequency and high-frequency parts of the output signal range, regardless of the spectral properties of the input signal.
Недостатком прототипа являются ограниченные функциональные возможности, состоящие лишь в автоматическом управлении высокочастотной частью спектра выходного сигнала.The disadvantage of the prototype is limited functionality, consisting only in the automatic control of the high-frequency part of the spectrum of the output signal.
Технический результат, достигаемый при использовании настоящего изобретения, состоит в обеспечении возможности автоматической частотной коррекции по всей ширине спектра входного сигнала в соответствии с произвольно заданными требованиями.The technical result achieved using the present invention is to enable automatic frequency correction over the entire spectrum width of the input signal in accordance with arbitrarily specified requirements.
Технический результат достигается тем, что в известном психоакустическом процессоре, содержащем управляемый темброблок и блок управления, управляющий выход которого соединен с управляющим входом управляемого темброблока, вход и выход которого являются соответственно входом и выходом процессора, согласно изобретению к n-полосному информационному входу блока управления подключены n полосовых выходов темброблока, а n-полосный эталонный вход блока управления является эталонным входом процессора.The technical result is achieved by the fact that in a known psychoacoustic processor containing a controlled tone block and a control unit, the control output of which is connected to a control input of a controlled tone block, the input and output of which are the input and output of the processor, according to the invention, connected to an n-band information input of the control unit n band outputs of the tone block, and the n-band reference input of the control unit is the reference input of the processor.
Сущность изобретения иллюстрируется функциональными схемами.The invention is illustrated by functional diagrams.
На фиг.1 показана функциональная схема психоакустического процессора; на фиг.2 - функциональная схема блока 2 управления; на фиг.3 - функциональная схема формирователя 9 команд.Figure 1 shows a functional diagram of a psychoacoustic processor; figure 2 is a functional diagram of a
Функциональная схема психоакустического процессора (фиг.1) содержит управляемый термоблок 1 и блок 2 управления. В свою очередь термоблок 1 содержит группу 3 полосовых фильтров, группу 4 усилителей с переменным коэффициентом передачи и аналоговый сумматор 5.Functional diagram of the psychoacoustic processor (figure 1) contains a controlled
Входом DI психоакустического процессора являются объединенные входы N фильтров 3, выходы которых подключены к входам соответствующих N усилителей 4, выходы которых подключены к N входам аналогового сумматора 5, выход которого является выходом DO процессора, управляющим входом СО которого является управляющий вход блока 2 управления, управляющий выход Δu(ω) которого, состоящий из N каналов, подключен соответственно к N управляющим входам N усилителей 4, к N-канальному информационному входу u(ω) блока 2 управления подключены N полосовых выходов темброблока 1, являющихся, в свою очередь, выходами соответствующих N усилителей 4, N-канальный эталонный вход u0(ω) блока 2 управления выполняет функции N-полосного эталонного входа процессора.The psychoacoustic processor DI input is the combined inputs of N filters 3, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding N amplifiers 4, the outputs of which are connected to the N inputs of the analog adder 5, the output of which is the DO output of the processor, the control input of which is the control input of the
Функциональная схема блока 2 управления (фиг. 2) содержит группу 6 детекторов, группу 7 фильтров низких частот (ФНЧ), группу 8 аналоговых сумматоров и формирователь 9 команд, состоящий, в свою очередь, из группы 10 аналоговых ключей. Выходы N детекторов 6 через соответствующие N ФНЧ 7 подключены к первым информационным входам соответствующих сумматоров 8, вторые информационные входы которых составляют N-канальный эталонный вход u0(ω) блока 2 управления, N-канальный информационный вход u(ω) которого составляют соответствующие входы детекторов 6, выходы N сумматоров 8 подключены к N соответствующим входам Δu(ω) формирователя 9 команд, выходы Δu(ωn) которого являются управляющим выходом Δu(ω) блока 2 управления, управляющим входом СО которого служит соответствующий вход формирователя 9, образованный путем объединения разрешающих входов ОЕ N ключей 10 (фиг.3), N входов которых являются входами формирователя 9, а N выходов соответственно выходами формирователя 9.The functional diagram of the control unit 2 (Fig. 2) contains a group of 6 detectors, a group of 7 low-pass filters (low-pass filters), a group of 8 analog adders and a shaper of 9 commands, which, in turn, consists of a group of 10 analog keys. The outputs of
Психоакустический процессор (фиг.1) действует следующим образом.Psychoacoustic processor (figure 1) operates as follows.
Входной сигнал, лежащий в диапазоне частот [ωн; ωв] (ωн и ωв, нижняя и верхняя границы частотного диапазона соответственно) и подлежащий частотной коррекции, подается на вход DI n-полосного темброблока 1, в котором разделяется на n полос шириной Δω. Ширина спектрального окна Δω выбирается таким образом, чтобы перекрывался весь диапазон, то есть NΔω=ωв-ωн. Выделенные фильтрами 3 полосные сигналы поступают на соответствующие N информационных входов u(ω) блока 2 управления, в котором сравниваются с эталонными значениями, задаваемыми по N-канальному эталонному входу u0(ω) упомянутого блока. Результат сравнения, представляющий собой N управляющих сигналов Δu(ω), подается с выхода блока 2 на управляющие входы темброблока, где воздействует на коэффициенты передачи соответствующих усилителей из группы 4. Таким образом за счет изменения коэффициентов передачи усилителей 4 происходит преобразование формы (огибающей) спектра выходного сигнала в соответствии с требованиями, задаваемыми по эталонному входу u0(ω) блока 2 управления.An input signal lying in the frequency range [ω n ; ω in ] (ω n and ω in , the lower and upper boundaries of the frequency range, respectively) and the frequency correction to be applied, is fed to the input DI of the n-band
Сигналы, снимаемые с выходов усилителей 4 и несущие информацию о распределении энергии в анализируемом диапазоне частот [ωн; ωв], могут сравниваться с эталонными сигналами по различным признакам. Например, можно сравнивать средние мощности, среднеквадратические или средневыпрямленные значения, в зависимости от чего и выбирается структура блока 2 управления. На фиг.2 представлена функциональная схема блока 2 в предположении, что сравнивают средневыпрямленные значения. Средневыпрямленные значения формируются в цепочке детектор 6 - фильтр 7 нижних частот. В схемах сравнения группы 8, выполняющих функции вычитания, вычисляется разностьThe signals taken from the outputs of the amplifiers 4 and carrying information about the distribution of energy in the analyzed frequency range [ω n ; ω in ], can be compared with the reference signals on various grounds. For example, you can compare the average power, RMS or RMS values, depending on which the structure of the
Δu(ωn)=u(ωn)-u0(ωn), (1)Δu (ω n ) = u (ω n ) -u 0 (ω n ), (1)
где u(ωn) - средневыпрямленное значение на выходе n-го ФНЧ 7 (n=1, 2,...,N) и соответствующее частотной полосе с центральным значением ωn;where u (ω n ) is the average rectified value at the output of the nth low-pass filter 7 (n = 1, 2, ..., N) and corresponds to a frequency band with a central value of ω n ;
u0(ωn) - эталонное значение, представляемое как средневыпрямленное значение и соответствующее частотной полосе с центральным значением ωn.u 0 (ω n ) is the reference value, represented as the average rectified value and corresponding to the frequency band with the central value of ω n .
Учитывая, что преобразование спектра происходит по назначенным N опорным точкам, количество которых (число полос) выбирается в зависимости от требуемой точности, то внешнее задающее воздействие можно представить как N-мерный вектор эталонных значенийGiven that the spectrum is converted at the designated N reference points, the number of which (the number of bands) is selected depending on the required accuracy, the external driving action can be represented as an N-dimensional vector of reference values
U0={u0(ω1), u0(ω2),..., u0(ωN)} (2)U 0 = {u 0 (ω 1 ), u 0 (ω 2 ), ..., u 0 (ω N )} (2)
Вектор (2) определяет требуемую форму спектра выходного сигнала путем формирования N-мерного вектора управляющих воздействий ΔU, представляющих собой разность вектора входных сигналовVector (2) determines the desired shape of the spectrum of the output signal by forming an N-dimensional vector of control actions ΔU, which is the difference of the vector of input signals
U={u(ω1), u(ω2),..., u(ωN)} (3)U = {u (ω 1 ), u (ω 2 ), ..., u (ω N )} (3)
и вектора (2), то естьand vectors (2), i.e.
ΔU=U-U0={Δu(ω1), Δu(ω2),..., Δu(ωN)} (4)ΔU = UU 0 = {Δu (ω 1 ), Δu (ω 2 ), ..., Δu (ω N )} (4)
Таким образом, благодаря наличию цепи обратной связи (выход блока 2 - управляющие входы усилителей 4), средневыпрямленные значения напряжений на выходах усилителей 4 стремятся к соответствующим эталонным значениям u0(ωn), что в итоге и должно привести к изменению и поддержанию формы спектра выходного сигнала согласно эталонным отсчетам u0(ωn).Thus, due to the presence of a feedback circuit (the output of
Входной сигнал в общем случае является случайной функцией времени, спектр которой даже при упрощающем предположении, что она стационарная и эргодическая, удается достаточно точно оценить только при большом интервале наблюдения. Однако в реальных условиях для принятия решений о частотной коррекции времени отводится гораздо меньше, чем это требуется для высокоточной оценки. Объясняется это тем, что в нашей задаче решение следует принять уже вначале действия сигнала, музыкального произведения, а не после его окончания, когда будет накоплен обширный объем статистическихданных. Это значит, что длительность интервала усреднения при вычислении средневыпрямленных значений u(ωn) будет также достаточно мала. Следовательно, напряжение u(ωn) будет колебаться случайным образом с дисперсией, зависящей от интервала усреднения, который задается постоянной времени ФНЧ 7. Поскольку вектор Uo(2) есть величина постоянная, то следовательно случайным колебаниям будет подвержен и вектор управляющих воздействий ΔU(4). По этой причине дополнительно возникает весьма важная задача о способе передачи управляющих воздействий на усилители 4. Возможны различные варианты. Рассмотрим два из них, проиллюстрированные структурными схемами по фиг.2 и фиг.3.The input signal in the general case is a random function of time, the spectrum of which, even with the simplifying assumption that it is stationary and ergodic, can be estimated fairly accurately only with a large observation interval. However, in real conditions, much less time is allocated for making decisions on frequency correction of time than is required for a high-precision estimate. This is explained by the fact that in our task, the decision should be made already at the beginning of the signal, the musical work, and not after its end, when an extensive amount of statistical data has been accumulated. This means that the duration of the averaging interval when calculating the average rectified values of u (ω n ) will also be quite small. Consequently, the voltage u (ω n ) will fluctuate randomly with a dispersion depending on the averaging interval, which is determined by the time constant of the low-
При непосредственном управлении, когда разностный сигнал Δu(ωn) сразу же подается на управляющий вход усилителя 4-n, коэффициент передачи последнего будет также меняться случайным образом, как и значение Δu(ωn). Такой режим управления реализуется, если на управляющий вход СО формирователя 9 команд подается постоянный логический уровень “1”. В этом случае через ключи 9 управляющие сигналы Δu(ωn) беспрепятственно проходят по цепи обратной связи на управляющие входы усилителей 4. Второй вариант предусматривает подачу управляющих сигналов в импульсном режиме, в течение ограниченного во времени действия логической “l” на входе СО. Например, путем однократного корректирующего воздействия в течение всего сеанса воспроизведения конкретной музыкальной программы.In direct control, when the difference signal Δu (ω n ) is immediately supplied to the control input of the 4-n amplifier, the transmission coefficient of the latter will also change randomly, as well as the value of Δu (ω n ). Such a control mode is implemented if a constant logic level “1” is supplied to the control input of the CO of the
Применение первого из описанных режимов управления возможно при относительно больших интервалах усреднения и некоторой однородности музыкального материала, тогда непрерывная коррекция может быть вообще не замечена, особенно при воспроизведении современной популярной музыки на бытовой аппаратуре среднего класса. Реализуется такой способ управления сравнительно легко и недорого путем применения усилителей с электронным управлением. Второй вариант предпочтителен при коррекции музыкальных программ со сложным содержанием, например записей симфонического или джазового оркестра. К воспроизведению такого материала со стороны потенциальных слушателей предъявляются достаточно высокие требования, характеризующиеся отслеживанием мельчайших нюансов в звуковой картине, не говоря уже об общей тембральной окраске. Разумеется, для прослушивания подобного материала и при имеющихся требованиях к точности воспроизведения разрабатывают и используют аппаратуру класса High End, отличающуюся главным образом широким динамическим диапазоном при минимальных как линейных, так и нелинейных искажениях. С целью минимизации искажений в тракте прохождения полезного сигнала стремятся уменьшить количество активных элементов, в частности устройств электронного управления усилением. В таких конструкциях уже давно применяют моторизованные пассивные регуляторы аналогового типа, легко запоминающие свое последнее состояние (в данном случае положение ротора электродвигателя). Кроме того, моторизованные регуляторы хорошо согласуются с импульсным режимом коррекции, так как такие регуляторы не требуют постоянного поддержания на них управляющего напряжения. В силу вышеизложенного несложно понять, что в профессиональных и высококачественных бытовых трактах частотной коррекции целесообразно применение импульсного режима управления с моторизованными регуляторами. Однако в этом случае момент введения корректирующих сигналов будет задаваться извне, например, звукорежиссером. В то же время формирование управляющих воздействий будет происходить автоматически и непрерывно.The application of the first of the described control modes is possible at relatively large averaging intervals and some uniformity of musical material, then continuous correction may not be noticed at all, especially when playing modern popular music on middle-class household equipment. This control method is implemented relatively easily and inexpensively by using electronically controlled amplifiers. The second option is preferable when correcting musical programs with complex content, for example, recordings of a symphony or jazz orchestra. To the reproduction of such material by potential listeners, quite high demands are made, characterized by tracking the smallest nuances in the sound picture, not to mention the general timbre coloring. Of course, to listen to such material and with existing requirements for fidelity, they develop and use High End equipment, which differs mainly in a wide dynamic range with minimal linear and non-linear distortions. In order to minimize distortion in the path of the useful signal, they seek to reduce the number of active elements, in particular electronic gain control devices. In such designs motorized passive regulators of analog type have long been used, easily remembering their last state (in this case, the position of the rotor of the electric motor). In addition, motorized regulators are in good agreement with the pulse correction mode, since such regulators do not require constant maintenance of the control voltage on them. In view of the foregoing, it is easy to understand that in professional and high-quality household frequency correction paths, it is advisable to use a pulse control mode with motorized regulators. However, in this case, the moment of introduction of the correction signals will be set externally, for example, by a sound engineer. At the same time, the formation of control actions will occur automatically and continuously.
Описанный выше психоакустический процессор, в отличие от известных устройств частотной коррекции, поддерживает заданную форму спектра выходного сигнала независимо от спектральных особенностей входного сигнала, автоматически адаптируясь под него. (Конечно, такое возможно, если в спектре исходного сигнала присутствуют составляющие, подлежащие усилению или ослаблению.) Применение заявленного процессора, представляющего собой по сути адаптивный эквалайзер, позволяет, например, автоматически учитывать психофизиологические особенности слуха в соответствии с предварительно введенной в процессор изофонической кривой, задающей относительные уровни частотных составляющих в пределах слышимого спектра. Кроме того, рассмотренный процессор путем единожды экспериментально определенной эталонной огибающей спектра может использоваться и для коррекции акустических изъянов помещения прослушивания музыкальных программ.The psychoacoustic processor described above, in contrast to the known frequency correction devices, supports a given shape of the spectrum of the output signal, regardless of the spectral features of the input signal, automatically adapting to it. (Of course, this is possible if the spectrum of the original signal contains components that need to be amplified or attenuated.) Using the inventive processor, which is essentially an adaptive equalizer, allows, for example, to automatically take into account the psychophysiological features of hearing in accordance with the isophonic curve previously introduced into the processor, specifying the relative levels of frequency components within the audible spectrum. In addition, the processor under consideration, by means of a once experimentally determined reference spectral envelope, can be used to correct acoustic flaws in the room for listening to music programs.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002132204/09A RU2237964C2 (en) | 2002-11-29 | 2002-11-29 | Psycho-acoustic processor (adaptive equalizer) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002132204/09A RU2237964C2 (en) | 2002-11-29 | 2002-11-29 | Psycho-acoustic processor (adaptive equalizer) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002132204A RU2002132204A (en) | 2004-05-20 |
RU2237964C2 true RU2237964C2 (en) | 2004-10-10 |
Family
ID=33537306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002132204/09A RU2237964C2 (en) | 2002-11-29 | 2002-11-29 | Psycho-acoustic processor (adaptive equalizer) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2237964C2 (en) |
-
2002
- 2002-11-29 RU RU2002132204/09A patent/RU2237964C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КРИСИЛОВ Ю.Д. Автоматическая регулировка и стабилизация усиления транзисторных схем. - М.: Советское радио, 1972, с.196, рис.4.27. КИСЕЛЬ В.А. Аналоговые и цифровые корректоры. Справочник. - М.: Радио и связь, 1986, с.131 и 132, рис.4.14а. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10396739B2 (en) | Methods and apparatus for adjusting a level of an audio signal | |
US8130126B2 (en) | Analog to digital conversion system | |
US4316060A (en) | Equalizing system | |
CA2525942C (en) | Method, apparatus and computer program for calculating and adjusting the perceived loudness of an audio signal | |
US7664276B2 (en) | Multipass parametric or graphic EQ fitting | |
US7409067B2 (en) | Method and apparatus for adjusting frequency characteristic of signal | |
US8041046B2 (en) | Reverberation adjusting apparatus, reverberation adjusting method, reverberation adjusting program, recording medium on which the reverberation adjusting program is recorded, and sound field correcting system | |
US7058187B2 (en) | Automatic sound field correcting system and a sound field correcting method | |
JP6323089B2 (en) | Level adjusting method and level adjusting device | |
US7317800B1 (en) | Apparatus and method for processing an audio signal to compensate for the frequency response of loudspeakers | |
DE60125259T2 (en) | Sound field correction method in an audio system | |
US6233548B1 (en) | Method and apparatus for performing level compensation for an input signal | |
RU2237964C2 (en) | Psycho-acoustic processor (adaptive equalizer) | |
RU2038704C1 (en) | Three-dimensional speaking system | |
RU2106075C1 (en) | Spatial sound playback system | |
JP3296583B2 (en) | Audio signal processing equipment | |
RU2241305C1 (en) | Psychoacoustic processor (no-feedback adaptive equalizer) | |
JPS61108211A (en) | Graphic equalizer device | |
RU2239278C1 (en) | Psychoacoustic processor (adaptive equalizer) | |
JP4468580B2 (en) | Method and apparatus for level compensation for input signals | |
US9743214B2 (en) | Sound processing apparatus and parameter setting method | |
GB2403386A (en) | Method and apparatus for signal processing | |
JPS61108292A (en) | Sound field correcting device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051130 |