RU2234107C1 - Method for simulation of target and its simulator in pulse-doppler radar (modifications) - Google Patents
Method for simulation of target and its simulator in pulse-doppler radar (modifications) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2234107C1 RU2234107C1 RU2002134434/09A RU2002134434A RU2234107C1 RU 2234107 C1 RU2234107 C1 RU 2234107C1 RU 2002134434/09 A RU2002134434/09 A RU 2002134434/09A RU 2002134434 A RU2002134434 A RU 2002134434A RU 2234107 C1 RU2234107 C1 RU 2234107C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- target
- signals
- pulses
- output
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокационной техники, к способам и устройствам для встроенного контроля радиолокационных станций (РЛС), а более конкретно - к способам имитации цели с помощью встроенных средств контроля (ВСК) и к имитаторам цели в составе импульсно-доплеровских РЛС.The invention relates to the field of radar technology, to methods and devices for integrated monitoring of radar stations, and more specifically to methods of simulating targets using built-in monitoring tools (VSK) and to target simulators in a pulse-Doppler radar.
Изобретение может быть использовано преимущественно в бортовых РЛС, имеющих жесткие ограничения по массе и габаритам при высоких требованиях к надежности ВСК.The invention can be used mainly in airborne radars having severe restrictions on weight and dimensions with high requirements for the reliability of the VSK.
Известны способы имитации цели в импульсных РЛС, основанные на использовании зондирующих импульсов передатчика, которые задерживают во времени до открытой в приемнике зоны приема эхо-сигналов, ослабляют их по уровню мощности до пределов динамического диапазона сигналов приемника и подают ослабленные зондирующие импульсы на его вход непосредственно или через антенну РЛС, после чего используют имитированную цель для встроенного контроля РЛС в условиях ее технического обслуживания и эксплуатации [1], [2].Known methods for simulating targets in pulsed radars, based on the use of probe pulses of the transmitter, which delay in time to the echo reception zone open in the receiver, attenuate them in terms of power to the limits of the dynamic range of the receiver signals and feed attenuated probe pulses directly or through the radar antenna, after which they use a simulated target for integrated radar control in the conditions of its maintenance and operation [1], [2].
Несмотря на простоту реализации, эти способы применимы в основном к некогерентным импульсным РЛС.Despite the simplicity of implementation, these methods are mainly applicable to incoherent pulsed radar.
Для когерентных импульсно-доплеровских РЛС известен и применим способ имитации цели с помощью ВСК в РЛС, основанный на использовании свойств ее общего задающего генератора (ЗГ), обеспечивающего когерентность сигналов зондирующих импульсов передатчика, имитируемой цели и сигналов гетеродинов приемника РЛС. Данный способ является наиболее близким аналогом заявляемого и следует из описания действия конструкции ЗГ в источниках [3], [4]. РЛС с одним (общим) ЗГ описана в [5].For coherent pulse-Doppler radars, a method for simulating a target using a VSC in a radar is known and applicable, based on the use of the properties of its common master oscillator (ZG), which ensures the coherence of the signals of the probe pulses of the transmitter, the simulated target and the local oscillator signals of the radar receiver. This method is the closest analogue of the claimed and follows from the description of the action of the design of MH in the sources [3], [4]. A radar with one (common) MH is described in [5].
Известный способ имитации цели в импульсно-доплеровской РЛС заключается в том, что ЗГ, общий для передатчика и приемника РЛС, возбуждают импульсами стробирования цели в интервалах между зондирующими импульсами РЛС, которые формируют в цепочке последовательного преобразования сигналов промежуточных и гетеродинных частот ЗГ в несущую частоту зондирующих импульсов РЛС и имитируемой цели, где кроме преобразования их подвергают усилению, отфильтровывают боковые частоты, осуществляют манипуляцию фазы, производят импульсное стробирование преобразуемых сигналов, ослабляют на выходе цепочки, осуществляют имитацию доплеровского сдвига частоты цели внутри или вне ЗГ, производят внешнее ослабление сформированных импульсов имитируемой цели на несущей частоте и подают их на вход приемника РЛС непосредственно или через ее антенну.A known method of simulating a target in a pulsed-Doppler radar is that the GG common to the transmitter and receiver of the radar is excited by target gating pulses in the intervals between the probe pulses of the radar, which form in the chain the serial conversion of signals of intermediate and heterodyne frequencies of the GG to the carrier frequency of the probing radar pulses and simulated targets, where, in addition to converting them, they are amplified, side frequencies are filtered out, phase manipulation is carried out, pulse gating is performed the converted signals, attenuate at the output of the chain, imitate the Doppler frequency shift of the target inside or outside the MH, externally attenuate the generated pulses of the simulated target at the carrier frequency and feed them directly to the input of the radar receiver or through its antenna.
При реализации данного способа используют те же элементы и устройства ЗГ, что и для формирования зондирующих импульсов РЛС. Дополнительным элементом являются лишь встроенные средства внутри или вне ЗГ, обеспечивающие имитацию доплеровского сдвига частоты цели.When implementing this method, the same elements and devices are used as for generating radar probe pulses. An additional element is only the built-in tools inside or outside the MH, providing a simulation of the Doppler frequency shift of the target.
Основным недостатком известного способа является то, что его реализация требует повышенной развязки или экранировки (в общем виде - электрогерметичности) конструкции ЗГ при имитации цели. Это необходимо для предотвращения паразитного просачивания импульсов имитируемой цели на вход приемника РЛС. Известный способ не содержит приемов, обеспечивающих обход или компенсацию недостаточной электрогерметичности импульсов имитируемой цели в составе ЗГ без его дополнительной экранировки.The main disadvantage of this method is that its implementation requires increased isolation or shielding (in general terms - electro-tightness) of the design of the exhaust gas when simulating a target. This is necessary to prevent spurious leakage of pulses of the simulated target to the input of the radar receiver. The known method does not contain techniques for bypassing or compensating for the insufficient electro-tightness of the impulse of the simulated target as part of the SG without additional screening.
Таким образом, решаемой задачей заявляемого способа является введение приемов, обеспечивающих обход или компенсацию недостаточной электрогерметичности импульсов имитируемой цели в составе ЗГ без его дополнительной экранировки.Thus, the solved problem of the proposed method is the introduction of techniques that provide a bypass or compensation for insufficient electro-tightness of the impulse of the simulated target as part of the SG without additional screening.
Поставленная задача достигается тем, что способ имитации цели, основанный на использовании свойств общего ЗГ и описанный выше, дополняют приемом, с помощью которого производят первоначальное ослабление сигналов имитируемой цели в цепочке последовательного преобразования сигналов промежуточных и гетеродинных частот ЗГ в несущую частоту зондирующих импульсов и имитируемой цели, причем ослабляют на входе цепочки и/или в точках стробирования сигналов цели до пределов, обеспечивающих их последующее внешнее ослабление без влияния паразитного просачивания в приемник РЛС импульсов имитируемой цели на несущей частоте.The problem is achieved in that the method of simulating the target, based on the properties of the general GB and described above, is supplemented by the method by which the signals of the simulated target are initially attenuated in a chain of sequential conversion of signals of intermediate and heterodyne frequencies of the SG into the carrier frequency of the probe pulses and the simulated target moreover, they weaken at the input of the chain and / or at the gating points of the target signals to the extent that they provide their subsequent external attenuation without the influence of the parasite Nogo leakage in the pulse radar receiver to the simulated target carrier frequency.
Реализация заявляемого способа возможна в имитаторах цели (ИЦ) импульсно-доплеровских РЛС в составе их ЗГ.Implementation of the proposed method is possible in simulators of the target (IC) of pulse-Doppler radar as part of their ZG.
ИЦ в составе ЗГ бортовых РЛС известны [3], [4]. Аналоги в основном различаются количеством промежуточных (ПЧ) и гетеродинных частот, используемых в ЗГ для формирования зондирующих импульсов и ИЦ на несущей частоте. В блоках ЗГ с использованием 2-х ПЧ более широко используются фазоманипулированные сигналы для режима РЛС с внутриимпульсной фазовой манипуляцией [6]. Принцип формирования импульсов ИЦ в аналогах основан на известном способе имитации цели, описанном выше.ICs in the composition of the airborne defense radar are known [3], [4]. Analogs mainly differ in the number of intermediate (IF) and heterodyne frequencies used in the MH for the formation of probe pulses and ICs at the carrier frequency. In 3G blocks using 2 IFs, phase-shift signals for radar mode with intrapulse phase shift keying are more widely used [6]. The principle of the formation of IC pulses in analogues is based on the well-known method of simulating a target described above.
Конструкция известных ЗГ бортовых РЛС содержит два основных функционально-формирующих блока: блок формирования непрерывных (промежуточного и гетеродинных) сигналов и блок формирования зондирующих импульсов или имитируемой цели (на несущей частоте). Гетеродинные сигналы 1-го блока, используемые для приемника РЛС, вместе с сигналом ПЧ (обычно 2-й ПЧ) вводятся во 2-й блок, где последовательно преобразуются в 1-ю ПЧ и несущую частоту для сигналов, поочередно стробируемых импульсами запуска (стробирования) передатчика РЛС или имитируемой цели, обеспечивая этим поочередное формирование зондирующих импульсов или ИЦ.The design of the well-known ZG airborne radars contains two main functional-forming blocks: a block for the formation of continuous (intermediate and heterodyne) signals and a block for the generation of probe pulses or a simulated target (at the carrier frequency). The heterodyne signals of the 1st block used for the radar receiver, together with the IF signal (usually the 2nd IF) are input into the 2nd block, where they are sequentially converted to the 1st IF and the carrier frequency for signals alternately gated by triggering pulses (gating ) radar transmitter or simulated target, thereby ensuring the alternate formation of probing pulses or ICs.
Основным недостатком известных ИЦ является сложность их развязки от паразитного просачивания на вход приемника РЛС импульсов ИЦ на несущей частоте, учитывая, что общий ЗГ и приемник обычно размещаются в одном моноблоке бортовой РЛС и дополнительная экранировка трудноосуществима.The main drawback of the known ICs is the difficulty of decoupling them from parasitic leakage of IC pulses at the carrier frequency to the input of the radar receiver, given that the common ZG and receiver are usually located in one monoblock of the onboard radar and additional screening is difficult to implement.
Наиболее близким аналогом заявляемого имитатора является ИЦ в составе ЗГ РЛС, описание которого приведено в источниках [3], [4].The closest analogue of the inventive simulator is the IC as part of the ZG radar, a description of which is given in the sources [3], [4].
Прототип содержит блок формирования непрерывных (промежуточного и гетеродинных) сигналов (фиг.1 в [3] или рис. 1 в [4]), включающий последовательно соединенные опорный генератор частоты (ОГЧ), синтезатор частот и формирователь сигналов 1-го гетеродина приемника. К 2-му выходу ОГЧ подключен вход формирователя сигналов 2-го гетеродина приемника. К 3-му выходу ОГЧ подключен вход формирователя сигнала 2-й ПЧ. Второй выход синтезатора частот соединен с 2-м входом формирователя сигналов 1-го гетеродина приемника, а вторые входы синтезатора частот и формирователя 2-й ПЧ являются соответственно входами блока и ЗГ для подключения к входным шинам управления перестройкой частоты и частотной модуляции (ЧМ). Четвертый выход ОГЧ является выходом блока и ЗГ для подключения к выходной шине опорной частоты, используемой в других блоках РЛС (в синхронизаторе и 3-м гетеродине приемника). Выходы этого блока для сигналов 2-го и 1-го гетеродинов приемника являются выходными шинами блока и ЗГ, обеспечивающими его связи с приемником РЛС. Выходы для сигналов 2-й ПЧ, а также выходы для сигналов 2-го и 1-го гетеродинов приемника подключены к одноименным входам блока формирования зондирующих импульсов или имитируемой цели (на несущей частоте).The prototype contains a block for the formation of continuous (intermediate and heterodyne) signals (Fig. 1 in [3] or Fig. 1 in [4]), including a series-connected reference frequency generator (VHF), a frequency synthesizer, and a signal conditioner of the first receiver local oscillator. The input of the signal shaper of the 2nd receiver local oscillator is connected to the 2nd output of the OGF. The input of the signal generator of the 2nd IF is connected to the 3rd output of the OGF. The second output of the frequency synthesizer is connected to the 2nd input of the signal shaper of the 1st receiver local oscillator, and the second inputs of the frequency synthesizer and the second IF shaper are respectively the block and 3G inputs for connecting to the input buses for controlling the frequency tuning and frequency modulation (FM). The fourth output of the OGF is the output of the block and the ZG for connecting to the output bus of the reference frequency used in other radar units (in the synchronizer and the 3rd receiver local oscillator). The outputs of this block for the signals of the 2nd and 1st local oscillators of the receiver are the output buses of the block and the ZG, providing its communication with the radar receiver. The outputs for the signals of the 2nd IF, as well as the outputs for the signals of the 2nd and 1st local oscillators of the receiver are connected to the inputs of the same name of the probe pulse generation unit or the simulated target (at the carrier frequency).
Блок формирования зондирующих импульсов или имитируемой цели содержит (фиг.2 в [3]) подключенные к входу для сигналов 2-й ПЧ последовательно соединенные: 1-й смеситель, 2-й вход которого подключен к входу для сигналов 2-го гетеродина приемника (для преобразования в 1-ю ПЧ), усилитель, 1-й фильтр боковых частот, манипулятор фазы, управляющий вход которого служит входом блока для подключения к входной шине управления манипуляцией фазы, 1-й ключ стробирования, 2-й смеситель, 2-й вход которого подключен к входу для сигналов 1-го гетеродина приемника (для преобразования в несущую частоту), 2-й усилитель, 2-й фильтр боковых частот, 2-й ключ стробирования, управляющий вход которого соединен с управляющим входом 1-го ключа стробирования и входом блока и ЗГ, служащего для подключения к входной шине импульсов стробирования (передатчика или ИЦ), и выходное устройство с 1-м и 2-м выходами, являющимися выходами блока и ЗГ соответственно для связи с оконечным усилителем передатчика и входом приемника на несущей частоте РЛС. Управляющий вход выходного устройства, через который регулируется его мощность, является входом блока и ЗГ для подключения к входной шине управления режимами работа-имитация, обеспечивающей также внешнюю коммутацию (в синхронизаторе) импульсов стробирования передатчика (работа) или ИЦ (имитация). В режиме имитация осуществляется перекрытие связи выходного устройства с оконечным усилителем передатчика и включение внешнего модулятора для имитации доплеровского сдвига частоты цели.The block for generating probe pulses or a simulated target contains (Fig. 2 in [3]) connected to the input for signals of the 2nd IF in series: the 1st mixer, the 2nd input of which is connected to the input for signals of the 2nd receiver local oscillator ( for conversion to the 1st IF), amplifier, 1st side-frequency filter, phase manipulator, the control input of which serves as the input of the unit for connecting to the input phase manipulation control bus, 1st strobe key, 2nd mixer, 2nd the input of which is connected to the input for the signals of the 1st receiver local oscillator (for conversion to the carrier frequency), 2nd amplifier, 2nd side-frequency filter, 2nd gating key, the control input of which is connected to the control input of the 1st strobing key and the input of the block and 3G, used to connect the gating pulses to the input bus (transmitter or IC), and the output device with the 1st and 2nd outputs, which are the outputs of the block and ЗГ, respectively, for communication with the terminal amplifier of the transmitter and the input of the receiver at the carrier frequency of the radar. The control input of the output device, through which its power is regulated, is the input of the unit and the ЗГ for connecting to the input bus for controlling the work-simulation modes, which also provides external switching (in the synchronizer) of the transmitter gating pulses (work) or IC (simulation). In simulation mode, the communication between the output device and the terminal amplifier of the transmitter is blocked and an external modulator is turned on to simulate the Doppler frequency shift of the target.
Обеспечивая частичную развязку сигналов ИЦ за счет внешней имитации доплеровского сдвига частоты цели и перекрытия связи ЗГ с оконечным усилителем передатчика, прототип, однако, не обеспечивает требуемой электрогерметичности в других случаях (фазоманипулированных и немодулированных сигналов ИЦ) без дополнительной экранировки конструкции ЗГ.Providing a partial decoupling of IC signals due to external simulation of the Doppler frequency shift of the target and overlapping of the coupling of the ZG with the terminal amplifier of the transmitter, the prototype, however, does not provide the required electrical tightness in other cases (phase-shifted and unmodulated IC signals) without additional screening of the ZG design.
Таким образом, решаемой задачей заявляемого ИЦ является повышение электрогерметичности ЗГ без его дополнительной экранировки на основе предложенного способа имитации цели.Thus, the solvable task of the proposed IC is to increase the electrical tightness of the PG without additional screening based on the proposed method of simulating a target.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в ИЦ импульсно-доплеровской РЛС в составе ее ЗГ, содержащего блок формирования непрерывных сигналов, 1-й вход которого подключен к входной шине управления перестройкой частоты, 2-й вход подключен к входной шине управления частотной модуляцией, его 1-й выход подключен к выходной шине опорной частоты, а 2-й, 3-й и 4-й выходы соответственно для сигналов 2-й ПЧ, 2-го и 1-го гетеродинов приемника подключены к одноименным входам блока формирования зондирующих импульсов и имитируемой цели, содержащего последовательно соединенные 1-й смеситель, 1-й вход которого предназначен для ввода сигналов 2-й ПЧ, а 2-й вход подключен к входу для сигналов 2-го гетеродина приемника, усилитель, 1-й фильтр боковых частот, манипулятор фазы, управляющий вход которого является 4-м входом блока, который подключен к входной шине управления манипуляцией фазы, 1-й ключ стробирования, 2-й смеситель, 2-й вход которого подключен к входу для сигналов 1-го гетеродина приемника, 2-й фильтр боковых частот, 2-й ключ стробирования и выходное устройство с 1-м и 2-м выходами, являющимися выходами блока соответственно для связи с оконечным усилителем передатчика и входом приемника, при этом 1-й и 2-й входы, 1-й, 3-й и 4-й выходы блока формирования непрерывных сигналов, 4-й вход, 1-й и 2-й выходы блока формирования зондирующих импульсов и имитируемой цели являются соответственно входами и выходами ЗГ, содержащего также входы для подключения к входным шинам импульсов стробирования передатчикам и управления режимами работа-имитация, в блок формирования зондирующих импульсов и имитируемой цели введены вспомогательный генератор 2-й ПЧ с возможностью ее изменения и регулятором выходного сигнала, элемент ИЛИ и коммутатор режимов работа-имитация, при этом вход для опорной частоты вспомогательного генератора 2-й ПЧ подключен к 1-му выходу блока формирования непрерывных сигналов, выход коммутатора режимов работа-имитация подключен к 1-му входу 1-го смесителя, 1-й и 2-й информационные входы коммутатора подключены соответственно к входу блока для ввода 2-й ПЧ и выходу вспомогательного генератора 2-й ПЧ, управляющий вход коммутатора связан с входной шиной управления режимами работа-имитация, управляющие входы 1-го и 2-го ключей стробирования подключены к выходу элемента ИЛИ, 1-й и 2-й входы которого соответственно являются входами для подключения к входной шине импульсов стробирования передатчика и к входной шине импульсов сторбирования цели.The solution of this problem is achieved by the fact that in the IC of the pulse-Doppler radar as part of its MSS containing a continuous signal generation unit, the first input of which is connected to the input frequency tuning control bus, the second input is connected to the frequency modulation input control bus, its The 1st output is connected to the output bus of the reference frequency, and the 2nd, 3rd and 4th outputs, respectively, for the signals of the 2nd IF, 2nd and 1st local oscillator of the receiver are connected to the same inputs of the probe pulse generating unit and simulated target containing Ice-connected 1st mixer, the 1st input of which is used to input signals of the 2nd IF, and the 2nd input is connected to the input for signals of the 2nd receiver local oscillator, amplifier, 1st side frequency filter, phase manipulator, control the input of which is the 4th input of the block, which is connected to the input bus for phase shift control, the 1st gating key, the 2nd mixer, the 2nd input of which is connected to the input for signals of the 1st receiver local oscillator, 2nd side filter frequencies, 2nd gating key and output device with 1st and 2nd outputs, which are block outputs, respectively, for communication with the terminal amplifier of the transmitter and the input of the receiver, with the 1st and 2nd inputs, the 1st, 3rd and 4th outputs of the block for generating continuous signals, 4th input, 1st and The 2nd outputs of the probe pulse generation block and the simulated target are respectively the inputs and outputs of the ЗГ, which also contains inputs for connecting to the input gates of the strobe pulses to the transmitters and control the work-simulation modes, an auxiliary generator of the 2nd is introduced into the probe pulse generation block and the simulated targetH with the possibility of changing it and the output signal regulator, an OR element, and a work-simulator mode switch, while the input for the reference frequency of the auxiliary generator of the 2nd IF is connected to the 1st output of the continuous signal generation unit, the output of the work-simulator mode switch The 1st input of the 1st mixer, the 1st and 2nd information inputs of the switch are connected respectively to the input of the unit for input of the 2nd IF and the output of the auxiliary generator of the 2nd IF, the control input of the switch is connected to the input bus ota-simulation, the control inputs of the 1st and 2nd keys gate connected to the output of the OR gate, the 1st and the 2nd inputs of which are respectively inputs for connection to transmitter input bus and strobe pulses to the pulse input bus storbirovaniya purpose.
По 2-му варианту ИЦ отличается тем, что между входом блока для подключения к входной шине импульсов стробирования цели и 2-м входом элемента ИЛИ включен регулятор уровня импульсов стробирования цели.According to the 2nd option, the IC differs in that between the input of the unit for connecting the target strobe pulses to the input bus and the 2nd input of the OR element, the target strobe pulse level controller is turned on.
По 3-му варианту ИЦ отличается тем, что параллельно 1-му ключу стробирования, управляющий вход которого соединен с входной шиной импульсов стробирования передатчика, подключен регулятор уровня сигналов цели, выполненный в виде последовательно соединенных аттенюатора и 3-го ключа стробирования, управляющий вход которого подключен к входу блока для входной шины импульсов стробирования цели.According to the 3rd option, the IC is characterized in that in parallel with the 1st gating key, the control input of which is connected to the input gate of the transmitter gating pulses, a target signal level controller is connected, made in the form of a series-connected attenuator and the 3rd gating key, whose control input is connected to the input of the block for the input bus of the strobe pulses of the target.
По 4-му варианту ИЦ отличается тем, что коммутатор режимов работа-имитация выполнен на 1-м и 2-м ключах стробирования противоположного знака включения - выключения, информационные входы которых соответственно подключены к входу блока для ввода 2-й ПЧ и выходу вспомогательного генератора 2-й ПЧ, выходы указанных ключей присоединены к 1-му входу 1-го смесителя, а управляющие входы указанных ключей соединены с входом блока для подключения к входной шине импульсов стробирования цели, служащей при этом также шиной переключения режимов работа-имитация.According to the 4th option, the IC differs in that the work-simulation mode switch is performed on the 1st and 2nd gating keys of the opposite on-off sign, the information inputs of which are respectively connected to the input of the block for inputting the 2nd IF and the output of the auxiliary generator 2nd IF, the outputs of these keys are connected to the 1st input of the 1st mixer, and the control inputs of these keys are connected to the input of the unit for connecting to the input bus of the strobe pulses of the target, which also serves as a work-simulator switching bus tion.
На фиг.1 изображена блок-схема заявленного ИЦ в составе ЗГ РЛС, на фиг.2, 3, 4 - схемы вариантов, на фиг.5 - эпюры сигналов, поясняющие работу ИЦ, где:Figure 1 shows a block diagram of the declared IC as part of the ZG radar, figure 2, 3, 4 - diagrams of options, figure 5 - plot signals explaining the operation of the IC, where:
1 - блок формирования непрерывных сигналов, 2 - 1-й вход блока 1 для подключения к входной шине управления перестройкой частоты Δf0, 3 - 2-й вход блока 1 для подключения к входной шине управления частотной модуляцией Δfчм, 4 - 1-й выход блока 1 для подключения к выходной шине опорной частоты fоп, 5 - 2-й выход блока 1 и вход блока 8 для сигналов fпч2 2-й ПЧ, 6 - 3-й выход блока 1, выходной шины и вход блока 8 для сигналов fг2 2-го гетеродина приемника, 7 - 4-й выход блока 1, выходной шины и вход блока 8 для сигналов fг1 1-го гетеродина приемника;1 - a block for generating continuous signals, 2 - the 1st input of block 1 for connecting to the input bus for controlling the frequency tuning Δf 0 , 3 - the 2nd input of block 1 for connecting to the input bus for controlling the frequency modulation Δf hm , 4 - 1st the output of block 1 for connecting to the output bus of the reference frequency f op , 5 - the 2nd output of block 1 and the input of block 8 for signals f pc2 of the 2nd IF, 6 - the third output of block 1, the output bus and the input of block 8 for signals f g2 of the 2nd receiver local oscillator, 7 - 4th output of block 1, the output bus and input of block 8 for signals f g1 of the 1st local oscillator of the receiver;
8 - блок формирования зондирующих импульсов и имитируемой цели, 9 - 1-й смеситель, 10 - усилитель, 11 - 1-й фильтр боковых частот, 12 - манипулятор фазы, 13 - 4-й вход блока 8 для подключения к входной шине управления манипуляцией фазы (Упр. МФ), 14 - 1-й ключ стробирования, 15 - 2-й смеситель, 16 - 2-й фильтр боковых частот, 17 - 2-й ключ стробирования, 18 - выходное устройство, 19 - 1-й выход устройства 18 для связи с оконечным усилителем передатчика, 20 - 2-й выход устройства 18 для связи с входом приемника, 21 - вход блока 8 для команды отключения мощности (Р0 вых) на выходе 19 устройства 18, 22 - вход блока 8 для подключения к входной шине импульсов стробирования передатчика (ИСП), 23 - вход блока 8 для подключения к входной шине импульсов стробирования цели (ИСЦ), 24 - вход блока 8 для подключения к входной шине управления режимами работа-имитация (Упр.К);8 - a block for generating probing pulses and a simulated target, 9 - the 1st mixer, 10 - amplifier, 11 - 1st filter of the side frequencies, 12 - phase manipulator, 13 - 4th input of block 8 for connecting to the input manipulation control bus phases (Ex. MF), 14 - 1st gate key, 15 - 2nd mixer, 16 - 2nd side-pass filter, 17 - 2nd gate key, 18 - output device, 19 - 1st output device 18 for communication with the transmitter final amplifier, 20 - 2nd exit device 18 for communication with the receiver input, 21 - entrance for power off command unit 8 (F 0 O) at the output 19
25 - вспомогательный генератор 2-й ПЧ, 26 - регулятор выходного сигнала генератора 25, 27 - регулятор частоты генератора 25, 28 - элемент ИЛИ, 29 - коммутатор режимов работа-имитация, 30 - регулятор уровня импульсов стробирования цели, 31 - регулятор уровня сигналов цели, 32 - 3-й ключ стробирования, 33 - 1-й ключ стробирования коммутатора 29, 34 - 2-й ключ стробирования коммутатора 29;25 - auxiliary generator of the 2nd IF, 26 - generator
35 - импульсы стробирования передатчика (ИСП), 36 - импульсы стробирования цели (ИСЦ), 37 - изменение ΔИСЦ’ на входе ключей 14 и 17, 38 - сигналы fпч2 на выходе коммутатора 29, 39 - сигналы ΔU и f’пч2 на выходе коммутатора 29, 40 - импульсы f0 и f0+Fд на выходах устройства 18, 41 - управляющий вход генератора 25 для электронного управления частотой.35 - transmitter gating pulses (ICP), 36 - target gating pulses (CSC), 37 - changing ΔISC 'at the input of
Предлагаемый способ имитации цели и ее имитатор в составе ЗГ РЛС реализуются и работают следующим образом (фиг.1).The proposed method of simulating a target and its simulator in the composition of the ZG radar are implemented and work as follows (figure 1).
Блок 1 формирования непрерывных сигналов, управляемый через входы 2 и 3 сигналами Δf0 и Δfчм, поступающими от входных шин управления перестройкой частоты и частотной модуляции, вырабатывает сигналы fпч2, fг2 и fГ1, которые через выходы соответственно 5, 6, 7 поступают на одноименные входы (5, 6, 7) блока 8 формирования зондирующих импульсов и имитируемой цели. Сигналы fг2 и fг1, с выходов 6 и 7, кроме того, по тем же шинам поступают также в приемник РЛС (на чертеже не показанном) для его 2-го и 1-го гетеродинов.Block 1 forming continuous signals controlled via the inputs 2 and 3 signals Δf 0 and Δf FM coming from the input buses tuning of frequency and frequency modulation generates signals f pch2, f r2 and f r1 which via outputs respectively 5, 6, 7 arrive at the inputs of the same name (5, 6, 7) of block 8 of the formation of probing pulses and a simulated target. The signals f g2 and f g1 , from outputs 6 and 7, in addition, also go to the radar receiver (not shown) on the same buses for its 2nd and 1st local oscillators.
В блоке 8 сигналы fпч2, fг2 и fг1 используются в цепочке последовательного преобразования в 1-ю ПЧ (fпч1 и f′пч1) и несущую частоту (f0) зондирующих импульсов РЛС и имитируемой цели (f0). Эта цепочка, состоящая из элементов и устройств 29, 9-12, 14-18 работает следующим образом.In block 8 pch2 signals f, f f r1 and r2 are used in the chain of serial conversion to the 1st IF (f pch1 and f 'pch1) and carrier frequency (f 0) probing radar pulse and simulated targets (f 0). This chain, consisting of elements and
С помощью коммутатора 29, управляемого через вход 24 командой Упр К, сигнал fпч2 (работа) или сигнал fпч2 (имитация) от вспомогательного генератора 25 2-й ПЧ с регулятором 26 его выходного сигнала подключают к 1-му входу 1-го смесителя 9.Using the
В смесителе 9, на 2-й вход 6 которого поступает сигнал fг2, входные сигналы fпч2 или f′пч2 преобразуют в 1-ю ПЧ (fпч1). Далее сигнал fпч1 усиливают в усилителе 10, отфильтровывают боковые частоты в фильтре 11, осуществляют манипуляцию фазы в манипуляторе 12, на 2-й вход 13 которого подают сигналы от входной шины управления манипуляцией фазы (Упр МФ). Для возбуждения и формирования зондирующих импульсов на fпч1 и f0 используют импульсы стробирования ИСП.In the mixer 9, the 2nd input 6 which receives the signal f r2, f pch2 input signals or f 'pch2 converted into the 1st IF (f pch1). Next, the signal f pch1 is amplified in the amplifier 10, the side frequencies are filtered out in the filter 11, the phase is manipulated in the manipulator 12, to the 2nd input 13 of which signals from the input phase manipulation control bus (MFR) are supplied. To excite and form the probe pulses at f pc1 and f 0 , ICP gating pulses are used.
Аналогичным образом с помощью ИСЦ, действующих в интервалах между ИСП, возбуждают цепочку последовательного преобразования в режиме ИЦ. В этом случае ИСЦ через элемент 28 ИЛИ поступают на управляющий вход 1-го ключа 14 стробирования, открывают его, обеспечивая поступление сигналов f′пч1 имитируемой цели на 1-й вход смесителя 15, на 2-й вход которого поступают сигналы fг1, обеспечивающие его преобразование в несущую частоту f0’. Далее во 2-м фильтре 16 отфильтровывают боковые частоты преобразования и осуществляют повторное стробирование 2-м ключом 17. Затем импульсные сигналы f0' подают в выходное устройство 18 с выходами 19 (работа) и 20 (имитация). Устройство 18 содержит усилитель, обеспечивающий необходимую мощность на его выходе 19 для возбуждения в режиме работы оконечного усилителя передатчика РЛС (на чертеже не показанного). В режиме имитации по команде Р0 вых, поступающей через вход 21 блока 8, мощность сигналов на выходе 19 устройства 18 может быть значительно уменьшена для более глубокой развязки ИЦ от входа приемника РЛС.Similarly, using the ISC operating in the intervals between ICPs, a series conversion chain is excited in the IC mode. In this case, the ISC through the
(В режиме работа команды Упр К, Р0 вых и ИСЦ на входы 24, 21, 23 блока 8 не поступают). Имитацию доплеровского сдвига частоты цели, f’0+F’д осуществляют внутри ЗГ за счет изменения частоты f′пч2 вспомогательного генератора 25 2-й ПЧ, которую устанавливают регулятором 27 частоты, или через его управляющий вход 41 для Δf’ЧМ, исходя из того, что Fд=f’пч2-fпч2, а Δf’чм=Δfчм на входе 3 блока 1.(In the mode, the operation of the command Ctrl K, P 0 out and ISC to the
Первоначальное ослабление сигналов ИЦ на входе цепочки последовательного преобразования производят регулятором 26 выходного сигнала вспомогательного генератора 25 2-й ПЧ. Сигнал fпч2 уменьшают до пределов, обеспечивающих внешнее последующее ослабление сигналов ИЦ без влияния паразитного просачивания в приемник РЛС этих сигналов на несущей частоте f’0 или f’0+F’д.The initial attenuation of the IC signals at the input of the series conversion circuit is performed by the
Первоначальное ослабление сигналов f’пч2 обеспечивает электрогерметичность ИЦ в составе ЗГ также в случаях, когда требуется использование только фазоманипулированных сигналов без имитации Fд (Fд=0, если f’пч2=fпч2) или если Fд осуществляется вне ЗГ (f’0±Fд).The initial attenuation of the signals f ' pc2 ensures the electrical tightness of the IC as part of the MH also in cases when it is required to use only phase-shifted signals without simulating F d (F d = 0, if f' pc2 = f pch2 ) or if F d is carried out outside the MH (f ' 0 ± F d ).
Для варианта реализации первоначального ослабления сигнала имитируемой цели по схеме на фиг.2 регулятор 30 уровня ИСЦ, включенный в цепь между входом 23 блока 8 и входом элемента 28 ИЛИ, обеспечивает изменение уровня UΔ ИСЦ’ и f’пч1 импульсов ИЦ, используя, например, пологую часть характеристики ключей 14 и 17 стробирования, не влияя при этом на уровень сигналов зондирующих импульсов, стробируемых ИСП через другой вход элемента 28 ИЛИ от входа 22 блока 8 (см. п.п.35-40 на фиг.5).For the implementation of the initial attenuation of the signal of the simulated target according to the diagram in figure 2, the
Для варианта реализации первоначального ослабления сигнала имитируемой цели по схеме на фиг.3 изменение уровня сигнала ИЦ производится через регулятор 31 уровня сигналов цели (f’пч1) и 3-го ключа 32 стробирования, которые соединены последовательно и подключены параллельно 1-му ключу 14 стробирования. В этом случае обеспечивается более плавное регулирование уровня сигнала цели в точке стробирования, также не влияющее на уровень сигнала fпч1 зондирующих импульсов (см. п.п.39, 40 на фиг.5),For the embodiment of the initial attenuation of the signal of the simulated target according to the scheme in Fig. 3, the signal level of the IC is changed through the
Для реализации варианта ИЦ по схеме на фиг.4 коммутатор 29 режимов работа-имитация обеспечивает подключение сигнала f’пч2 (имитация) при поступлении на управляющие входы ключей 33 и 34 ИСЦ от входа 23 блока 8, связанного с входной шиной импульсов стробирования цели, служащей при этом также шиной переключения режимов работа-имитация (см. п.38-40 на фиг.5).To implement the variant of IC according to the scheme in Fig. 4, the
Таким образом, первоначальное ослабление сигналов ИЦ, исключающее их паразитное просачивание на несущей частоте, производят на входе цепочки последовательного преобразования и/или в точках стробирования сигналов ИЦ. Варианты выбираются в зависимости от режима работы РЛС и конструкции ЗГ.Thus, the initial attenuation of IC signals, excluding their spurious leakage at the carrier frequency, is performed at the input of the serial conversion chain and / or at the gating points of IC signals. Options are selected depending on the operating mode of the radar and the design of the ZG.
Заявленное устройство может быть выполнено специалистом по материалам настоящего описания, приложенных чертежей и приведенных источников информации.The claimed device can be made by a specialist on the materials of the present description, the attached drawings and the given sources of information.
Блок 1 формирования непрерывных сигналов может иметь множество вариантов выполнения (с.151 в [7]), которые существенно не влияют на решение поставленных задач, но обеспечивают формирование и выдачу необходимых сигналов в ЗГ, общих для приемника и передатчика РЛС. Кроме варианта, описанного выше, блок 1 может быть выполнен с использованием источников информации [7] и [8].Block 1 of the formation of continuous signals can have many options for execution (p. 151 in [7]), which do not significantly affect the solution of the tasks, but provide the formation and delivery of the necessary signals in the SG, common to the radar receiver and transmitter. In addition to the option described above, block 1 can be performed using information sources [7] and [8].
Блок 8 формирования зондирующих импульсов и имитируемой цели выполняется по схемам на фиг.1-4 данного описания, основные элементы которого: коммутатор, смесители, фильтры, усилители, ключи, манипулятор фазы - описаны в общетехнической литературе, в частности в источниках [9], [10], [11] и [14].Block 8 of the formation of the probe pulses and the simulated target is performed according to the diagrams in Figs. 1-4 of this description, the main elements of which: switch, mixers, filters, amplifiers, keys, phase manipulator are described in the general technical literature, in particular in sources [9], [10], [11] and [14].
Вспомогательный генератор 25 2-й ПЧ с возможностью ее изменения может быть выполнен по аналогии с генератором 2-й ПЧ в блоке 1, где используется опорная частота fоп, которая умножается или делится до требуемого значения f’пч2. Изменение частоты f’пч2 осуществляется изменением коэффициента умножения или деления опорной частоты fоп [12]. Регулятором 27 частоты f’пч2 вспомогательного генератора 25 2-й ПЧ может быть его управляющий вход 41 для электронного управления частотой, например, напряжением, в том числе и для режима ЧМ по аналогии с ЧМ в блоке 1 для 2-й ПЧ (f’пч2)[12].The
Регулятор 30 уровня ИСЦ может быть выполнен, например, в виде переменного резистора [14].The
Регулятор 31 уровня сигналов цели выполняется, например, в виде аттенюатора, способного ослаблять сигнал на частоте f’пч2[14].The target
Ключ 32 стробирования выполняется по аналогии с ключами 14 или 17, обычно выполняемых на импульсных высокочастотных диодах для соответствующих частот.The
Элемент 28 ИЛИ выполняется на диодах, способных пропускать импульсы стробирования ИСП и ИСЦ [13].The
Коммутатор 29 режимов работа-имитация в ключевом варианте выполняется на ключах 33 и 34 противоположного знака включения-выключения, рассчитанных для работы на частотах fпч2 (f’пч2).The
Использование изобретения позволяет решить следующие задачи:Using the invention allows to solve the following tasks:
1. Простым приемом и минимальными средствами обеспечивается возможность повышения уровня развязки (электрогерметичности) сигналов ИЦ в составе ЗГ до пределов, ограничиваемых его электрогерметичностью в интервалах (паузах) между зондирующими импульсами РЛС, практически без увеличения массы и габаритов ЗГ.1. By simple reception and minimal means, it is possible to increase the level of isolation (electro-tightness) of the IC signals in the MG to the limits limited by its electric tightness in the intervals (pauses) between the radar probe pulses, practically without increasing the mass and dimensions of the MG.
2. Обеспечить во всех режимах работы ИЦ более глубокое подавление боковых частот импульсов ИЦ при ключевом варианте коммутации режимов работа-имитация и отделить имитацию доплеровского сдвига частоты цели от наложения этого сдвига на частоту зондирующих импульсов РЛС.2. To provide a deeper suppression of the lateral frequencies of the IC pulses in all modes of operation of the IC with the key option of switching the work-simulation modes and to separate the simulation of the Doppler frequency shift of the target from superimposing this shift on the frequency of the radar probe pulses.
3. Повысить эксплуатационную технологичность РЛС за счет использования ИЦ в составе ее ЗГ, который по своим электрическим параметрам, в частности, по электрогерметичности и подавлению боковых частот приближается к параметрам внешних специальных измерительных приборов.3. To increase the operational manufacturability of the radar through the use of ICs as part of its ZG, which in its electrical parameters, in particular in electrical leakage and suppression of side frequencies, approaches the parameters of external special measuring instruments.
Источники информацииSources of information
1. Латинский О.М. и др. Теория и практика эксплуатации радиолокационных систем. М., Советское радио, 1970, с.с.120, 133-140.1. Latin O.M. et al. Theory and practice of operating radar systems. M., Soviet Radio, 1970, pp. 120, 133-140.
2. Патент РФ № 2103706 с приоритетом от 11.07.96 г. на "Способ калибровки радиолокатора и радиолокатор", МКИ G 01 s 7/40. Заявитель: Муромский институт ВГТУ. Авторы: Булкин В.В., Фалин В.В. и др.2. RF patent No. 2103706 with a priority of 07/11/96 on "Method for calibrating the radar and radar", MKI G 01 s 7/40. Applicant: Murom Institute of VSTU. Authors: Bulkin VV, Falin VV and etc.
3. Заявка № 2000116217/09 от 23.06.2000 г. на "Имитатор цели импульсно-доплеровской РЛС". Бюллетень изобретений №19 от 10.07.2002 г. Заявитель: ОАО "Корпорация "Фазотрон-НИИР". Авторы: Суржиков Л.Я., Матюшин А.С., Гольденберг В.А.3. Application No. 2000116217/09 dated 06/23/2000 for the "Simulator of the target of a pulse-Doppler radar." Bulletin of inventions No. 19 dated July 10, 2002. Applicant: OJSC Fazotron-NIIR Corporation. Authors: Surzhikov L.Ya., Matyushin AS, Goldenberg V.A.
4. Изделие FK03 (Бортовая РЛС "Копье-21И"). Руководство по технической эксплуатации ЮСТИ.416.131.007 РЭ 4. Часть 5. Раздел 112.17.02. Блок FK03-22 - задающий генератор (черт. РКБЮ 434.857.009). Описание и работа, М., 1996, АО "НИИ радиостроения", с.с.1-5.4. Product FK03 (Airborne radar "Spear-21I"). Manual for technical operation of USTI.416.131.007
5. Радиолокационные устройства. (Теория и практика построения). Под ред. В.В.Григорина-Рябова. М., Советское радио, 1970, § 13.3. Когерентные импульсные РЛС. Блок-схема РЛС с одним задающим генератором. Рис.13.13, с.с.354, 355.5. Radar devices. (Theory and practice of construction). Ed. V.V. Grigorina-Ryabova. M., Soviet Radio, 1970, § 13.3. Coherent pulse radar. Block diagram of a radar with one master oscillator. Fig. 13.13, pp. 344, 355.
6. Там же §14.3. РЛС с внутриимпульсной фазовой манипуляцией. Схема устройства ФМ сигналов. Рис.14.8, с.390.6. Ibid. §14.3. Radar with intrapulse phase shift keying. The scheme of the device FM signals. Fig. 14.8, p. 390.
7. Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника. Том 3. Радиолокационные устройства. М., Советское радио, 1979, § 2.5 Гетеродины. Гетеродин по схеме умножения частоты, с.151.7. Handbook of radar. Ed. M. Skolnik. Volume 3. Radar devices. M., Soviet Radio, 1979, § 2.5 heterodyne. Heterodyne according to the frequency multiplication scheme, p.151.
8. Там же § 2.5. Синтезатор частот. Рис.11,, с.152.8. Ibid. § 2.5. Frequency synthesizer Fig. 11 ,, p. 152.
9. Там же § 2.4. ВЧ головка приемника. Смеситель рис.3, с.141, 146.9. Ibid. § 2.4. HF receiver head. Mixer Fig. 3, p. 141, 146.
10. Там же § 2.4. Усилитель СВЧ, рис.6, с.с.146, 147.10. Ibid. § 2.4. Microwave amplifier, Fig. 6, pp. 146, 147.
11. Там же § 4.6. Приемники. Усилитель ПЧ, с.251.11. Ibid. § 4.6. Receivers IF amplifier, p. 251.
12. Там же § 8.3. Линейная частотная модуляция. Генератор, управляемый напряжением. Рис.13, с.414.12. Ibid. § 8.3. Linear frequency modulation. Voltage controlled oscillator. Fig. 13, p. 414.
13. У. Титце, К. Шенк. Полупроводниковая схемотехника. М., Мир, 1982. Раздел 9.1. Схема ИЛИ, рис.25.13. W. Titze, C. Schenck. Semiconductor circuitry. Moscow, Mir, 1982. Section 9.1. Scheme OR, Fig. 25.
14. Р.А.Валитов, В.Н.Сретенский. Радиотехнические измерения. Методы и техника измерений в диапазоне от длинных до оптических волн. М., Советское радио, 1970 (§ 2,7 Аттенюаторы, с.62).14.R.A. Valitov, V.N. Sretensky. Radio engineering measurements. Measurement methods and techniques ranging from long to optical waves. M., Soviet Radio, 1970 (§ 2.7 Attenuators, p.62).
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002134434/09A RU2234107C1 (en) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | Method for simulation of target and its simulator in pulse-doppler radar (modifications) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002134434/09A RU2234107C1 (en) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | Method for simulation of target and its simulator in pulse-doppler radar (modifications) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002134434A RU2002134434A (en) | 2004-07-10 |
| RU2234107C1 true RU2234107C1 (en) | 2004-08-10 |
Family
ID=33413570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002134434/09A RU2234107C1 (en) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | Method for simulation of target and its simulator in pulse-doppler radar (modifications) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2234107C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2498338C2 (en) * | 2011-12-28 | 2013-11-10 | Открытое акционерное общество Московский научно-исследовательский институт "АГАТ" | Device for controlling ranging channel of radar systems |
| RU2564153C1 (en) * | 2014-07-04 | 2015-09-27 | Закрытое акционерное общество "Альтаир-НТПЦ" | Device for simulating doppler frequency shift of reflected signal |
-
2002
- 2002-12-20 RU RU2002134434/09A patent/RU2234107C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2498338C2 (en) * | 2011-12-28 | 2013-11-10 | Открытое акционерное общество Московский научно-исследовательский институт "АГАТ" | Device for controlling ranging channel of radar systems |
| RU2564153C1 (en) * | 2014-07-04 | 2015-09-27 | Закрытое акционерное общество "Альтаир-НТПЦ" | Device for simulating doppler frequency shift of reflected signal |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1455157A (en) | Pulse type radar system | |
| US3611377A (en) | Doppler radar with target velocity direction and range indicator utilizing variable delay line | |
| US3832712A (en) | Doppler signal simulator | |
| RU2234107C1 (en) | Method for simulation of target and its simulator in pulse-doppler radar (modifications) | |
| Peters et al. | ARESTOR: A multi-role RF sensor based on the Xilinx RFSoC | |
| US3634860A (en) | Doppler radar with target velocity direction and range indication, utilizing a variable-frequency generator | |
| US4495501A (en) | Method and means for providing frequency agile operation of MTI _radar | |
| KR20180119931A (en) | Height simulator capable of implementing doppler signal and method for simulating height | |
| RU175192U1 (en) | VHF RADIO CHANNEL SIMULATOR | |
| US6384772B1 (en) | Wideband phase locking of low offset frequency sources | |
| RU2309431C1 (en) | Method and device for measuring radial velocity | |
| US4232263A (en) | Measuring installation for frequency analysis of signal levels within a large amplitude range | |
| RU2327185C1 (en) | Nonlinear radar for eavesdropping devices | |
| RU2774313C1 (en) | Hardware and software radio engineering complex for remote sounding of the atmosphere | |
| US5818384A (en) | Apparatus for and method of controlling and calibrating the phase of a coherent signal | |
| RU32890U1 (en) | Simulator of reflected hydroacoustic signals of the Doppler lag | |
| RU2273862C1 (en) | Recycling radio altimeter | |
| RU2343499C1 (en) | Nonlinear radar for remote delivery duct monitoring | |
| Zeynalov et al. | Sawtooth voltage source based on field programmable analog array | |
| RU95412U1 (en) | NONLINEAR RADAR STATION FOR DETECTION OF RADIO ELECTRONIC EXPLOSION CONTROL DEVICES | |
| RU4172U1 (en) | OBJECT DETECTION DEVICE ON INTERFERENCE BACKGROUND | |
| RU30214U1 (en) | Frequency detection and reproducing device | |
| RU2245562C2 (en) | Carrier-tuning and mti-mode radar system | |
| RU1774164C (en) | Ultrasonic phase meter of vibration displacements | |
| SU788028A1 (en) | Phase calibrator control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081221 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20110810 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20190326 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191221 |