RU2233495C1 - Electromagnetic drive - Google Patents
Electromagnetic drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2233495C1 RU2233495C1 RU2002128599/09A RU2002128599A RU2233495C1 RU 2233495 C1 RU2233495 C1 RU 2233495C1 RU 2002128599/09 A RU2002128599/09 A RU 2002128599/09A RU 2002128599 A RU2002128599 A RU 2002128599A RU 2233495 C1 RU2233495 C1 RU 2233495C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sections
- magnetic circuit
- movable core
- electromagnetic drive
- core
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electromagnets (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области электротехники и касается конструкции бистабильных электромагнитных приводов для высоковольтных выключателей. Здесь и далее под термином “бистабильный” мы понимаем электромагнитный привод с двумя конечными фиксированными положениями подвижного сердечника.The invention relates to the field of electrical engineering and for the design of bistable electromagnetic drives for high voltage circuit breakers. Hereinafter, by the term “bistable” we mean an electromagnetic drive with two final fixed positions of the movable core.
Известны бистабильные электромагнитные приводы [1, 2], содержащие неподвижный магнитопровод; подвижный сердечник с возможностью перемещения между двумя конечными фиксированными положениями, в каждом из которых он замыкает магнитную цепь; постоянный магнит для генерирования постоянного магнитного потока в указанной магнитной цепи с целью удержания сердечника в том или другом конечном фиксированном положении; и средства, например катушки, для генерирования рабочего магнитного потока с целью перемещения сердечника из одного в противоположное конечное фиксированное положение.Known bistable electromagnetic drives [1, 2], containing a fixed magnetic circuit; a movable core with the ability to move between two final fixed positions, in each of which it closes the magnetic circuit; a permanent magnet for generating a constant magnetic flux in the specified magnetic circuit in order to keep the core in one or another final fixed position; and means, for example coils, for generating a working magnetic flux to move the core from one to the opposite final fixed position.
Магнитные системы подобных электромагнитных приводов имеют, как минимум, два воздушных зазора: рабочий и паразитный, через которые проходят магнитные потоки, генерируемые как постоянным магнитом, так и катушками.Magnetic systems of such electromagnetic drives have at least two air gaps: working and spurious, through which magnetic fluxes generated by both a permanent magnet and coils pass.
В рабочем зазоре магнитный поток, генерируемый катушкой, создает тяговое усилие в направлении перемещения подвижного сердечника, обеспечивая выборку данного зазора, замыкание магнитной цепи и срабатывание привода.In the working gap, the magnetic flux generated by the coil generates traction in the direction of movement of the movable core, providing sampling of this gap, closing the magnetic circuit and actuating the drive.
В паразитном зазоре, наоборот, магнитный поток, генерируемый катушкой, рассеивается, что приводит к уменьшению тяговой силы электромагнита. С другой стороны, наличие и величина паразитного зазора в известных магнитных системах обусловлены чисто технологическими причинами - допусками и чистотой обработки подвижного сердечника и сопрягающихся с ним частей магнитопровода, а также направляющих сердечника. В случае, если паразитный зазор слишком мал, не исключено затирание сердечника относительно магнитопровода, что снижает надежность работы бистабильного привода. Вследствие этого во всех известных бистабильных приводах величина паразитного зазора значительна и может достигать нескольких миллиметров. Наличие паразитного зазора такой большой величины приводит к существенной потере тяговой силы электромагнита. Кроме того, магнитная сила катушки, воздействующая на сердечник в паразитном зазоре перпендикулярно направлению его перемещения, может привести к перекосу сердечника относительно оси перемещения, затиранию и увеличению сил трения в электромагнитном приводе.In the parasitic gap, on the contrary, the magnetic flux generated by the coil is scattered, which leads to a decrease in the traction force of the electromagnet. On the other hand, the presence and magnitude of the spurious gap in known magnetic systems are due to purely technological reasons - tolerances and cleanliness of the processing of the movable core and the parts of the magnetic circuit mating with it, as well as the guides of the core. If the spurious gap is too small, it is possible that the core will be rubbed relative to the magnetic circuit, which reduces the reliability of the bistable drive. As a result of this, in all known bistable drives, the amount of spurious clearance is significant and can reach several millimeters. The presence of a spurious gap of such a large magnitude leads to a significant loss of traction force of the electromagnet. In addition, the magnetic force of the coil acting on the core in a parasitic gap perpendicular to the direction of its movement can lead to a skew of the core relative to the axis of movement, mashing, and an increase in the friction forces in the electromagnetic drive.
Также в паразитном зазоре происходят потери и рассеивание постоянного магнитного потока, генерируемого постоянным магнитом, удерживающая сила которого воздействует на сердечник после обесточивания катушки. Это может привести к ухудшению магнитных характеристик самого постоянного магнита. В некоторых неблагоприятных случаях уменьшение удерживающей силы постоянного магнита в приводе может достигать 10%.Also in the spurious gap, losses and dispersion of the constant magnetic flux generated by the permanent magnet occur, the holding force of which acts on the core after the coil is de-energized. This can lead to a deterioration in the magnetic characteristics of the permanent magnet itself. In some unfavorable cases, the reduction in the holding force of the permanent magnet in the drive can reach 10%.
Таким образом, сущность технической проблемы заключается в том, чтобы, с одной стороны, значительно уменьшить потери и рассеивание постоянного и рабочего магнитных потоков в паразитном зазоре в замкнутой магнитной цепи в одном из конечных фиксированных положений сердечника, а с другой стороны, обеспечить свободное перемещение подвижного сердечника из одного конечного фиксированного положения в другое.Thus, the essence of the technical problem is to, on the one hand, significantly reduce losses and dispersion of constant and working magnetic fluxes in the spurious gap in a closed magnetic circuit in one of the final fixed positions of the core, and on the other hand, to ensure free movement of the movable core from one final fixed position to another.
В определенной степени предпосылки для решения указанной проблемы созданы в известном электромагнитном приводе [3] для высоковольтных выключателей, содержащем магнитную систему с рабочим воздушным зазором, включающую в себя неподвижный основной магнитопровод, по крайней мере один постоянный магнит, подвижный сердечник, а также средства для перемещения сердечника между первым и вторым конечным фиксированным положением в виде двух катушек управления, где подвижный сердечник выполнен из двух частей, между которыми установлен дополнительно введенный неподвижный магнитопровод, примыкающий к постоянному магниту, а части подвижного сердечника соединены дополнительно введенным стержнем, проходящим через отверстие, выполненное в указанном дополнительном магнитопроводе. При этом рабочий воздушный зазор образован между одной из частей подвижного сердечника и дополнительным магнитопроводом.To a certain extent, the prerequisites for solving this problem were created in the well-known electromagnetic drive [3] for high-voltage circuit breakers containing a magnetic system with a working air gap, including a fixed main magnetic circuit, at least one permanent magnet, a movable core, and also means for moving core between the first and second final fixed position in the form of two control coils, where the movable core is made of two parts, between which an additional A newly introduced stationary magnetic circuit adjacent to the permanent magnet, and the parts of the movable core are connected by an additional introduced rod passing through an opening made in the specified additional magnetic circuit. In this case, a working air gap is formed between one of the parts of the movable core and an additional magnetic circuit.
Предпосылкой является то, что в данной магнитной системе существуют один рабочий и два паразитных зазора. Магнитная цепь в каждом конечном фиксированном положении подвижного сердечника замыкается только через один из паразитных зазоров, и, следовательно, потери и рассеивание магнитных потоков происходят только в этом зазоре. Другой важнейшей предпосылкой является наличие разделенных в пространстве частей подвижного сердечника.The premise is that in this magnetic system there is one working and two spurious gaps. The magnetic circuit in each final fixed position of the movable core is closed only through one of the spurious gaps, and, therefore, the loss and dispersion of magnetic fluxes occur only in this gap. Another important prerequisite is the presence of spatially separated parts of the movable core.
Однако все недостатки известных бистабильных приводов, в частности возможность образования перекосов, затирания подвижного сердечника в паразитном зазоре, в описанной конструкции привода не исключены.However, all the disadvantages of the known bistable drives, in particular the possibility of distortions, mashing of the movable core in the spurious gap, are not excluded in the described drive design.
Задачей настоящего изобретения является значительное уменьшение потерь и рассеивания магнитных потоков в паразитном зазоре в замкнутой магнитной цепи в одном из конечных фиксированных положений сердечника за счет существенного уменьшения величины паразитного зазора.The objective of the present invention is to significantly reduce losses and dispersion of magnetic fluxes in the spurious gap in a closed magnetic circuit in one of the final fixed positions of the core due to a significant reduction in the magnitude of the spurious gap.
Поставленная задача решается тем, что в электромагнитном приводе, содержащем магнитную систему с рабочим воздушным зазором, включающую в себя неподвижный основной магнитопровод, по крайней мере один постоянный магнит, подвижный сердечник, выполненный из двух частей, соединенных стержнем, между которыми установлен примыкающий к постоянному магниту неподвижный дополнительный магнитопровод, а также средства для перемещения сердечника между первым и вторым конечным фиксированным положением, каждая из частей подвижного сердечника разделена по крайней мере на две секции, симметричные относительно оси указанного стержня и установленные на стержне с возможностью радиального перемещения.The problem is solved in that in an electromagnetic drive containing a magnetic system with a working air gap, which includes a fixed main magnetic circuit, at least one permanent magnet, a movable core made of two parts connected by a rod, between which is mounted adjacent to the permanent magnet stationary additional magnetic circuit, as well as means for moving the core between the first and second final fixed position, each of the parts of the movable core ene at least two sections that are symmetrical about the axis of said shaft and mounted on the rod with the possibility of radial displacement.
В предложенной конструкции при замыкании магнитной цепи в какой-либо части подвижного сердечника секции этой части, установленные с возможностью радиального перемещения, под действием магнитной силы катушки перемещаются от стержня в стороны к неподвижному основному магнитопроводу. В результате происходит практически полная выборка паразитного зазора между неподвижным основным магнитопроводом и секциями подвижного сердечника, находящегося в одном из конечных фиксированных положений. При обесточивании катушки паразитный зазор также остается выбранным благодаря действующей на секции удерживающей силе постоянного магнита. Таким образом, обеспечивается значительное сокращение потерь и рассеивания рабочего и постоянного магнитных потоков в замкнутой магнитной цепи электромагнитного привода.In the proposed design, when the magnetic circuit is closed in any part of the movable core, sections of this part, mounted with the possibility of radial movement, under the influence of the magnetic force of the coil move from the rod to the sides to the fixed main magnetic circuit. As a result, an almost complete sampling of the parasitic gap occurs between the stationary main magnetic circuit and the sections of the movable core located in one of the final fixed positions. When the coil is de-energized, the stray gap also remains selected due to the holding force of the permanent magnet acting on the section. Thus, a significant reduction in losses and dispersion of the working and constant magnetic flux in a closed magnetic circuit of an electromagnetic drive is provided.
При размыкании магнитной цепи в какой-либо части подвижного сердечника секции этой части, установленные с возможностью радиального перемещения, больше не удерживаются у неподвижного основного магнитопровода и свободно перемещаются обратно по направлению к стержню. В результате образуется гарантированный воздушный зазор между неподвижным основным магнитопроводом и частью подвижного сердечника для свободного перемещения подвижного сердечника из одного конечного фиксированного положения в другое.When the magnetic circuit is opened in any part of the movable core, sections of this part that are installed with the possibility of radial movement are no longer held by the fixed main magnetic circuit and freely move back towards the rod. The result is a guaranteed air gap between the fixed main core and part of the movable core for free movement of the movable core from one final fixed position to another.
Кроме того, в предложенной конструкции обеспечено надежное удержание секций подвижного сердечника у основного и дополнительного магнитопроводов в одном из конечных фиксированных положений. Это достигнуто, во-первых, за счет оптимизации распределения постоянного магнитного потока путем выполнения в дополнительном магнитопроводе или в симметричных секциях подвижного сердечника специальных суженных участков, обеспечивающих концентрацию магнитного потока, а также путем выполнения в указанных секциях прорезей для уменьшения вихревых токов; во-вторых, за счет повышения сил трения путем выполнения указанных секций и неподвижного основного магнитопровода в зоне сопряжения друг с другом с рифлеными поверхностями или наклонными поверхностями, причем высота наклона поверхностей не превышает длины пути радиального перемещения указанных секций; и, в-третьих, за счет механического фиксирования указанных секций у магнитопровода с помощью накладок, размещенных на внешних торцевых поверхностях основного магнитопровода и выступающих над зоной перемещения сердечника на величину, не превышающую длины пути радиального перемещения указанных секций.In addition, the proposed design provides reliable retention of the sections of the movable core at the main and additional magnetic cores in one of the final fixed positions. This is achieved, firstly, by optimizing the distribution of the constant magnetic flux by performing special narrowed sections in the additional magnetic circuit or in the symmetric sections of the movable core to ensure magnetic flux concentration, as well as by making slots in these sections to reduce eddy currents; secondly, by increasing the friction forces by performing the indicated sections and the fixed main magnetic circuit in the interface zone with each other with corrugated surfaces or inclined surfaces, the inclination of the surfaces not exceeding the path length of the radial movement of these sections; and thirdly, due to the mechanical fixation of these sections at the magnetic circuit with the help of overlays placed on the outer end surfaces of the main magnetic circuit and protruding above the zone of movement of the core by an amount not exceeding the path length of the radial movement of these sections.
Более подробно конструктивные особенности настоящего изобретения, варианты исполнения и принцип работы пояснены на следующих чертежах.In more detail, the design features of the present invention, embodiments, and the principle of operation are explained in the following drawings.
Фиг.1 изображает электромагнитный привод в продольном сечении в первом варианте установки секций подвижного сердечника на стержне.Figure 1 depicts an electromagnetic actuator in longitudinal section in the first embodiment of the installation of the sections of the movable core on the rod.
Фиг.2 изображает электромагнитный привод в продольном сечении во втором варианте установки секций подвижного сердечника на стержне.Figure 2 depicts an electromagnetic actuator in longitudinal section in a second embodiment of the installation of sections of the movable core on the rod.
Фиг.3 изображает электромагнитный привод согласно фиг.2 в первом варианте исполнения сопрягающихся поверхностей неподвижного основного магнитопровода и секций подвижного сердечника.Figure 3 depicts the electromagnetic drive according to figure 2 in the first embodiment of the mating surfaces of the fixed main magnetic circuit and sections of the movable core.
Фиг.4 изображает электромагнитный привод согласно фиг.2 во втором варианте исполнения сопрягающихся поверхностей неподвижного основного магнитопровода и секций подвижного сердечника.Figure 4 depicts the electromagnetic drive according to figure 2 in the second embodiment of the mating surfaces of the fixed main magnetic circuit and sections of the movable core.
Фиг.5 изображает электромагнитный привод согласно фиг.2 с суженными участками для концентрации магнитного потока.Figure 5 depicts the electromagnetic drive according to figure 2 with narrowed sections for the concentration of magnetic flux.
Фиг.6 изображает электромагнитный привод согласно фиг.5 с накладками.Fig.6 depicts the electromagnetic drive according to Fig.5 with overlays.
Фиг.7 изображает подвижный сердечник электромагнитного привода согласно фиг.5 в перспективе (без одной секции) с прорезями для уменьшения вихревых токов.Fig.7 depicts the movable core of the electromagnetic drive according to Fig.5 in perspective (without one section) with slots to reduce eddy currents.
Электромагнитный привод на фиг.1-6 содержит неподвижный основной магнитопровод 1, постоянный магнит 2, части подвижного сердечника, разделенные на секции 3а и 3b, 4а и 4b и соединенные стержнем 5, между которыми установлен неподвижный дополнительный магнитопровод 6, а также две катушки 7 и 8. Рабочий воздушный зазор А образован между неподвижным дополнительным магнитопроводом 6 и секциями 3а, 3b подвижного сердечника. Паразитный зазор В образован между неподвижным основным магнитопроводом 1 и секциями 3а, 3b подвижного сердечника.The electromagnetic drive in FIGS. 1-6 contains a fixed main
В первом варианте установки секций подвижного сердечника на стержне (фиг.1) стержень 5 снабжен по концам кольцевыми выступами, взаимодействующими с кольцевыми проточками, выполненными на сопрягающихся со стержнем поверхностях секций 3а и 3b, 4а и 4b подвижного сердечника. Причем разница диаметров выступа и самого стержня и глубина проточек в секциях значительно превышают длину пути радиального перемещения секций, равную В. Это полностью исключает перемещение секций 3а и 3b, 4а и 4b относительно стержня 5 в осевом направлении.In the first embodiment, the movable core sections are mounted on the rod (Fig. 1), the
Во втором варианте установки секций подвижного сердечника на стержне (фиг.2) на концах стержня 5 установлены дополнительно введенные цилиндрические втулки 10 и 11, каждая из которых снабжена двумя кольцевыми выступами, один из которых взаимодействует с кольцевой проточкой, выполненной на сопрягающихся со втулкой 10, 11 поверхностях секций 3а и 3b, 4а и 4b подвижного сердечника, причем разница диаметров выступа и самого стержня и глубина проточек в секциях значительно превышают длину пути радиального перемещения секций, равную В. Втулки 10, 11 размещены в сквозных отверстиях, выполненных соосно стержню в каждой части подвижного сердечника. Стержень 5 установлен во втулках 10, 11, например, с помощью резьбы, что позволяет при необходимости регулировать расстояние между верхней и нижней частью подвижного сердечника, и, следовательно, регулировать величину рабочего зазора А.In the second embodiment, the installation of the sections of the movable core on the rod (figure 2) at the ends of the
Электромагнитный привод на фиг.1-6 изображен в первом конечном фиксированном положении, когда обе катушки 7, 8 обесточены, а постоянный магнитный поток проходит через нижнюю часть подвижного сердечника. Секции 4а, 4b нижней части сердечника радиально перемещены на расстояние В от стержня 5 к основному магнитопроводу 1 и за счет удерживающей силы постоянного магнита 2 находятся в притянутом положении к дополнительному магнитопроводу 6 и основному магнитопроводу 1.The electromagnetic drive of FIGS. 1-6 is shown in the first final fixed position, when both
Секции 4а, 4b подвижного сердечника удерживаются у основного магнитопровода 1 и дополнительного магнитопровода 6 также за счет увеличения сил трения при взаимодействии рифленых сопрягающихся поверхностей основного магнитопровода 1 и секций 4а, 4b (фиг.4) или при взаимодействии наклонных сопрягающихся поверхностей основного магнитопровода 1 и секций 4а, 4b (фиг.3). Наклонные поверхности, изображенные на фиг.3, расположены таким образом, что часть подвижного сердечника сужена на конце, обращенном от неподвижного дополнительного магнитопровода 1, причем высота наклона поверхностей не превышает длины пути радиального перемещения указанных секций, равной В. Подобным образом рифленые и наклонные поверхности выполнены и в зоне сопряжения основного магнитопровода 1 и секций 3а и 3b. Таким образом, за счет увеличения сил трения обеспечена повышенная надежность удержания секций 3а и 3b, 4а и 4b подвижного сердечника у основного магнитопровода 1 и дополнительного магнитопровода 6 в каждом конечном фиксированном положении.
С этой же целью основной магнитопровод 1 оснащен накладками 11, 12, обеспечивающими механическое фиксирование секций 4а, 4b подвижного сердечника у основного магнитопровода 1 и дополнительного магнитопровода 6 (фиг.6). Накладки 11, 12 размещены на внешних торцевых поверхностях основного магнитопровода 1 и выступают над зоной перемещения сердечника на величину, не превышающую длины пути радиального перемещения секций За и 3b, 4а и 4b, равной В. При необходимости накладки 11, 12 могут быть выполнены из материала с повышенной износостойкостью.For the same purpose, the main
Для увеличения силы постоянного магнита, удерживающей подвижный сердечник у неподвижного дополнительного магнитопровода 6, в каждой части подвижного сердечника со стороны, обращенной к неподвижному дополнительному магнитопроводу 6, выполнена центральная выемка глубиной С (фиг.5), образующая в секциях 3а, 3b и 4а, 4b подвижного сердечника зеркально симметричные суженные участки шириной D. Например, на фиг.5 постоянный магнитный поток, протекая в каждой секции 4а, 4b подвижного сердечника, встречает на пути образованный выемкой воздушный зазор С и концентрируется в суженных участках шириной D. Указанные суженные участки шириной D могут быть образованы, наоборот, в неподвижном дополнительном магнитопроводе 6 на сторонах, обращенных к частям подвижного сердечника.To increase the force of the permanent magnet holding the movable core near the fixed auxiliary
Величины С и D различны для каждого конкретного исполнения электромагнитного привода и определяются путем расчетов.The values of C and D are different for each specific version of the electromagnetic drive and are determined by calculation.
На фиг.7 показаны выполненные в каждой секции 3а, 4а, 4b, а также в непоказанной секции 3b подвижного сердечника прорези 13 для уменьшения вихревых токов. Прорези 13 выполнены параллельно оси перемещения подвижного сердечника и ориентированы в направлении радиального перемещения секций 3а, 3b, 4а, 4b. Зазор 2*В, образующийся при радиальном перемещения секций, создает дополнительное препятствие для перетекания вихревых токов из одной секции 3а, 4а сердечника в другую 3b, 4b, тем самым обеспечивается более равномерное распределение постоянного магнитного потока в указанных секциях.Figure 7 shows the
Работает электромагнитный привод следующим образом. При подаче напряжения на верхнюю катушку 7 рабочий магнитный поток, генерируемый катушкой 7, создает в воздушных зазорах А и В тяговое усилие в направлении перемещения подвижного сердечника во второе конечное фиксированное положение. В результате секции 3а и 3b подвижного сердечника перемещаются к дополнительному магнитопроводу 6, обеспечивая выборку рабочего зазора А, и к основному магнитопроводу 1, обеспечивая выборку паразитного зазора В. Одновременно в противоположной части подвижного сердечника секции 4а, 4b больше не удерживаются у основного магнитопровода 1 и свободно перемещаются по направлению к стержню 5, образуя гарантированный воздушный зазор В, необходимый для свободного перемещения подвижного сердечника во второе конечное фиксированное положение, по достижению которого рабочий зазор А образуется, между неподвижным дополнительным магнитопроводом 6 и секциями 4а, 4b подвижного сердечника.The electromagnetic drive operates as follows. When voltage is applied to the
При обесточивании катушки 7 переместившиеся секции 3а и 3b удерживаются у дополнительного магнитопровода 6 и основного магнитопровода 1, во-первых, за счет удерживающей силы постоянного магнита, во-вторых, за счет сил трения, возникающих при взаимодействии рифленых поверхностей (фиг.4), или наклонных поверхностей (фиг.3), и, в-третьих, за счет механической фиксации с помощью накладок (фиг.6). Магнитная цепь замыкается в каждой из секций 3а, 3b, причем образованный между переместившимися в радиальном направлении секциями воздушный зазор, равный 2*В, а также суженные участки шириной D в дополнительном магнитопроводе 6 (не показаны) или в секциях 3а, 3b подвижного сердечника (фиг.3) обеспечивают равномерное распределение постоянного магнитного потока в каждой из секций верхней части сердечника. Возврат подвижного сердечника в первоначальное положение осуществляется путем подачи напряжения на нижнюю катушку 8.When the
Таким образом, в предложенной конструкции электромагнитного привода достигнуто значительное уменьшение потерь и рассеивания постоянного и рабочего магнитных потоков в паразитном зазоре в замкнутой магнитной цепи в одном из конечных фиксированных положений сердечника.Thus, in the proposed design of the electromagnetic drive, a significant reduction in losses and dispersion of the constant and working magnetic fluxes in the spurious gap in a closed magnetic circuit in one of the final fixed core positions has been achieved.
Источники информацииSources of information
1. Патент DE 19709089 А1, заявл. 06.03.97, кл. Н 01 Н 33/38.1. Patent DE 19709089 A1, claimed. 03/06/97, cl. H 01 H 33/38.
2. Патент ЕР 0871192 А2, заявл. 14.10.98, кл. Н 01 Н 51/22.2. Patent EP 0871192 A2, pending. 10/14/98, class H 01 H 51/22.
3. Патент RU 2178215, заявл. 22.02.01, кл. Н 01 Н 33/38, Н 01 F 7/06.3. Patent RU 2178215, pending. 02.22.01, class H 01 H 33/38, H 01
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002128599/09A RU2233495C1 (en) | 2002-10-24 | 2002-10-24 | Electromagnetic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002128599/09A RU2233495C1 (en) | 2002-10-24 | 2002-10-24 | Electromagnetic drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002128599A RU2002128599A (en) | 2004-05-10 |
| RU2233495C1 true RU2233495C1 (en) | 2004-07-27 |
Family
ID=33413114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002128599/09A RU2233495C1 (en) | 2002-10-24 | 2002-10-24 | Electromagnetic drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2233495C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2606232C2 (en) * | 2014-04-02 | 2017-01-10 | Шальтбау ГмбХ | Direct-current contactor with switching option for ac loads and polarity opposite to preferred direction of current |
| RU2608165C2 (en) * | 2013-11-18 | 2017-01-17 | Абб Текнолоджи Аг | Medium voltage switchgear drive and medium voltage circuits automatic circuit breaker |
| EP4047250A1 (en) * | 2021-02-22 | 2022-08-24 | Etel S.A. | Magnetic z-actuator and wafer holder comprising such actuator |
-
2002
- 2002-10-24 RU RU2002128599/09A patent/RU2233495C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2608165C2 (en) * | 2013-11-18 | 2017-01-17 | Абб Текнолоджи Аг | Medium voltage switchgear drive and medium voltage circuits automatic circuit breaker |
| RU2606232C2 (en) * | 2014-04-02 | 2017-01-10 | Шальтбау ГмбХ | Direct-current contactor with switching option for ac loads and polarity opposite to preferred direction of current |
| EP4047250A1 (en) * | 2021-02-22 | 2022-08-24 | Etel S.A. | Magnetic z-actuator and wafer holder comprising such actuator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4939492A (en) | Electromagnetic trip device with tripping threshold adjustment | |
| JP4571189B2 (en) | Long proportional stroke force motor | |
| US7626288B2 (en) | Electromagnetic linear drive | |
| US7605680B2 (en) | Electromagnetic actuator | |
| US4994776A (en) | Magnetic latching solenoid | |
| KR100668923B1 (en) | Electro-magnetic force driving actuator maximized holding force | |
| US20100327202A1 (en) | Electromagnetic actuator and valve | |
| US20200180872A1 (en) | Magnet switch for a transport system | |
| RU2233495C1 (en) | Electromagnetic drive | |
| US6659238B2 (en) | Electromagnetic brake | |
| CN1588585A (en) | Anti high voltage permanent magnet polarized two-way ratio electromagnet | |
| EP0024909B1 (en) | Improvements in solenoids | |
| WO2009049625A1 (en) | A magnetic actuator and a valve comprising such an actuator | |
| EP2434503B1 (en) | Magnetic actuator with a non-magnetic insert | |
| US11227729B1 (en) | Magnetorheological fluid damping with variable viscosity for circuit interrupter actuator | |
| US20200095072A1 (en) | Magnet switch for a transport system | |
| KR20190113834A (en) | Electromagnetic Linear Actuator | |
| US7042321B2 (en) | Electromagnetic actuator with controlled attraction force | |
| US20200300319A1 (en) | Silent electromagnetic brake | |
| RU2178215C1 (en) | Electromagnetic operating mechanism | |
| EP0024877A1 (en) | Electrically modulated valve | |
| US6175291B1 (en) | Electromagnet | |
| EP1265259A1 (en) | Electromagnetic solenoid actuator | |
| RU2324252C2 (en) | Electromagnetic drive for switching devices | |
| WO2022195835A1 (en) | Electromagnetic contactor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131025 |