RU2230956C1 - Device for converting rotary motion into oscillatory motion - Google Patents
Device for converting rotary motion into oscillatory motion Download PDFInfo
- Publication number
- RU2230956C1 RU2230956C1 RU2003107866/11A RU2003107866A RU2230956C1 RU 2230956 C1 RU2230956 C1 RU 2230956C1 RU 2003107866/11 A RU2003107866/11 A RU 2003107866/11A RU 2003107866 A RU2003107866 A RU 2003107866A RU 2230956 C1 RU2230956 C1 RU 2230956C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- axis
- oscillatory
- motion
- slot
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к передаточным механизмам.The invention relates to mechanical engineering, namely to gears.
Известно устройство для преобразования вращательного движения во вращательно-колебательное движение рабочего органа, в данном случае закрылки крыла самолета, содержащее вал, включающий два расположенных под тупым углом друг относительно друга прямолинейных участка, редуктор, связанный с приводом вращательного движения, а также внешнюю (с внутренними зубьями) шестерню и внутреннюю (с внешними зубьями) шестерню планетарного механизма и корпус, при этом редуктор установлен в корпусе с возможностью вращения вокруг первой оси и связан с первым прямолинейным участком вала, который установлен в редукторе с возможностью вращения вокруг оси его первого прямолинейного участка, на конце которого установлена внутренняя шестерня планетарного механизма, находящегося в зацеплении с внешней шестерней планетарного механизма, установленной жестко в корпусе соосно первой оси (патент США №4286761, 1981).A device is known for converting rotational motion into rotational-vibrational motion of a working body, in this case an airplane wing flap, comprising a shaft including two straight sections located at an obtuse angle with respect to each other, a gearbox associated with a rotational motion drive, as well as an external (with internal teeth) the gear and the inner gear (with external teeth) of the planetary gear and the housing, while the gearbox is mounted in the housing with the possibility of rotation around the first axis and is connected with the first straight portion of the shaft, which is mounted in the gearbox with the possibility of rotation around the axis of its first straight portion, on the end of which is installed the inner gear of the planetary gear meshed with the outer gear of the planetary gear mounted rigidly in the housing coaxially with the first axis (US patent No. 4286761, 1981).
Известное устройство позволяет перевести вращательное движение первого прямолинейного участка вала во вращательно-колебательное движение (по замкнутой траектории) второго конца прямолинейного участка вала, что позволяет отклонить закрылки (крыла самолета) на определенный угол, при этом устройство сложно по кинематике и металлоемко.The known device allows you to translate the rotational motion of the first straight section of the shaft into rotational-vibrational motion (in a closed path) of the second end of the straight section of the shaft, which allows you to reject the flaps (wing of the aircraft) at a certain angle, while the device is difficult in kinematics and metal-intensive.
В целом ряде случаев необходимо в передаточных механизмах обеспечить преобразование вращательного движения в колебательное одновременно в продольном и поперечном направлениях относительно двух взаимно перпендикулярных осей, при этом решить вопрос простоты конструкции и снижения металлоемкости, однако из уровня техники такие устройства не известны.In a number of cases, it is necessary in the transmission mechanisms to ensure the rotation of the rotational motion into vibrational motion simultaneously in the longitudinal and transverse directions relative to two mutually perpendicular axes, while solving the issue of simplicity of design and reducing metal consumption, however, such devices are not known from the prior art.
Настоящее изобретение направлено на решение задачи по созданию указанного выше устройства. В качестве прототипа взято устройство, описанное в упомянутом выше патенте США (фиг.9-11), наиболее совпадающее с предложенным по числу существенных признаков.The present invention is directed to solving the problem of creating the above device. As a prototype taken the device described in the aforementioned US patent (Fig.9-11), the most consistent with the proposed number of essential features.
Поставленная задача решена тем, что устройство для преобразования вращательного движения в колебательное, содержащее привод вращательного движения, корпус и приводной вал, включающий два расположенных под тупым углом друг относительно друга участка, при этом первый прямолинейный участок вала установлен с возможностью вращения вокруг своей оси, согласно изобретению, дополнительно содержит механизм преобразования вращательного движения в колебательное, связанный с втулкой-рычагом и кронштейном колебательного механизма, установленного с возможностью поворота вокруг оси первого прямолинейного участка вала, расположенного горизонтально, при этом кронштейн колебательного механизма, имеющий прорезь, установлен с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси первого прямолинейного участка вала и проходящей через точку пересечения осей первого и второго участков вала, причем конец второго участка вала размещен в прорези кронштейна колебательного механизма с возможностью перемещения по периметру прорези.The problem is solved in that the device for converting rotational motion into vibrational, comprising a rotational motion drive, a housing and a drive shaft, including two sections located at an obtuse angle with respect to each other, while the first rectilinear shaft section is mounted to rotate around its axis, according to the invention further comprises a mechanism for converting rotational motion into vibrational, coupled to a sleeve-arm and an arm of the oscillating mechanism, is installed go with the possibility of rotation around the axis of the first straight section of the shaft located horizontally, while the bracket of the oscillating mechanism having a slot is mounted to rotate around an axis perpendicular to the axis of the first straight section of the shaft and passing through the intersection point of the axes of the first and second sections of the shaft, the end the second section of the shaft is placed in the slot of the bracket of the oscillating mechanism with the possibility of movement around the perimeter of the slot.
Кроме того, поставленная задача решена тем, чтоIn addition, the task is solved by the fact that
- кронштейн колебательного механизма с прорезью в виде вытянутого овала установлен на втулке-рычаге посредством вертикальных полуосей соосно первому прямолинейному участку вала;- the arm of the oscillating mechanism with a slot in the form of an elongated oval is mounted on the sleeve-arm by means of vertical axles axially aligned with the first straight section of the shaft;
- механизм преобразования вращательного движения в колебательное кинематически связан с первым прямолинейным участком вала;- the mechanism for converting rotational motion into vibrational motion is kinematically connected with the first straight portion of the shaft;
- механизм преобразования вращательного движения в колебательное выполнен в виде привода колебательного движения;- the mechanism for converting rotational motion into vibrational is made in the form of a drive of oscillatory motion;
- механизм преобразования вращательного движения в колебательное выполнен в виде установленного в корпусе кривошипа, ось которого кинематически связанна с первым прямолинейным участком вала, а палец кривошипа - с втулкой-рычагом.- the mechanism for converting rotational motion into vibrational is made in the form of a crank installed in the housing, the axis of which is kinematically connected with the first straight section of the shaft, and the crank pin is connected to the lever sleeve.
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения приведенной выше совокупностью существенных признаков требуемого технического результата: обеспечения преобразования вращательного движения рабочего органа в колебательное одновременно в продольном и поперечном направлениях относительно двух взаимно перпендикулярных осей.The present invention is illustrated by a specific example, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the above set of essential features of the required technical result: ensuring the conversion of the rotational movement of the working body into oscillatory simultaneously in the longitudinal and transverse directions relative to two mutually perpendicular axes.
На фиг.1 изображена кинематическая схема предложенного устройства для преобразования вращательного движения в колебательное (частичный разрез); на фиг.2 - устройство для преобразования вращательного движения в колебательное (продольный разрез); на фиг.3 - то же, вид сверху; на фиг.4 - элемент с прорезью, вид спереди; на фиг.5 - разрез 1-1 (фиг.2).Figure 1 shows the kinematic diagram of the proposed device for converting rotational motion into vibrational (partial section); figure 2 - a device for converting rotational motion into vibrational (longitudinal section); figure 3 is the same, a top view; figure 4 - element with a slot, front view; figure 5 is a section 1-1 (figure 2).
Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное (фиг.1) содержит приводной вал 1, включающий первый прямолинейный участок 2 и расположенный под тупым углом к нему (предпочтительно 120-135°) второй участок 3 вала, который в предпочтительном варианте осуществления изобретения выполнен также прямолинейным. Первый прямолинейный участок 2 вала размещен в обойме (не показана) корпуса 4 по оси Х-Х и связан с механизмом вращательного движения (на показан); соосно обойме установлена втулка-рычаг 5 с возможностью поворота вокруг оси Х-Х. Кроме того, устройство содержит кронштейн колебательного механизма 6, который установлен с возможностью поворота вокруг вертикальных полуосей 7 по оси Y-Y прямолинейного участка 2 вала (Х-Х), механизм преобразования вращательного движения в колебательное выполнен в виде привода 8 колебательного движения, который посредством пальца 9 связан с втулкой-рычагом 5 и кронштейном колебательного механизма 6, имеющим прорезь 10 в форме вытянутого овала 11 в направлении Y-Y, в которой размещен, с возможностью взаимодействия с ней по всему периметру овала 11, конец второго участка 3 вала. Взаимное пересечение осей Х-Х и Y-Y в точке пересечения Y' является обязательным условием работы устройства.A device for converting rotational motion into vibrational (FIG. 1) comprises a drive shaft 1 including a first
На (фиг.2-5) используются дополнительно следующие обозначения: обойма 12 жестко закреплена с первым прямолинейным участком 2 вала по оси Х-Х и снабжена шестерней 13, механизм преобразования вращательного движения в колебательное выполнен в виде установленных в корпусе 4 на приводном валу 1 взаимосвязанных шестерни 14 и кривошипа 15 с пальцем 16, который посредством вертикального паза 17 связан с втулкой-рычагом 5, закрепленной на обойме 12. Для уменьшения трения между прорезью 10 и концом второго участка 3 вала установлен ролик 18 с возможностью вращения вокруг своей оси.In (Figs. 2-5), the following notation is additionally used: the
Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное работает следующим образом (фиг.1-5). При вращении первого прямолинейного участка 2 вала вокруг оси Х-Х второй (отогнутый) участок 3 вала роликом 18 взаимодействует с поверхностью прорези 10 кронштейна колебательного механизма 6. За полоборота первого участка 2 вала конец второго участка 3 вала провзаимодействует с прорезью 10 на длине, равной половине ее периметра. При этом кронштейн колебательного механизма 6, поворачиваясь вокруг вертикальных полуосей 7, переместится из одного крайнего положения в другое (на фиг.3 эти положения показаны штрихпунктирными линиями). За полный оборот первого участка 2 вала кронштейн колебательного механизма 6 совершит один период продольных колебаний относительно оси Y-Y.A device for converting rotational motion into vibrational operates as follows (Fig.1-5). When the first straight section of the
На (фиг.1) привод 8 колебательного движения переместит втулку-рычаг 5 с закрепленным на ней кронштейном колебательного механизма 6, который совершит поперечное колебательное движение по оси Х-Х.In (Fig. 1), the drive 8 of the oscillatory movement will move the sleeve-
На (фиг.2-5) в предпочтительном варианте осуществления изобретения механизм преобразования вращательного движения в колебательное выполнен в виде установленного в корпусе 4 кривошипа 15, ось которого кинематически связана с первым прямолинейным участком 2 вала. В этом случае поворот кронштейна колебательного механизма 6 вокруг оси Y-Y происходит точно так же, как описано выше, обеспечивая поперечное колебание. Отличие сводится к тому, что при вращении приводного вала 1 первый прямолинейный участок 2 вала поворачивается вместе с жестко связанной с ним обоймой 12 и шестерней 13, которая находится в зацеплении с шестерней 14 кривошипа 15, установленного с возможностью поворота в корпусе 4. На оси кривошипа 15 закреплен палец 16, входящий в вертикальный паз 17 втулки-рычага 5. При вращении кривошипа 15 происходит продольное колебательное перемещение втулки-рычага 5, а заодно и кронштейна колебательного механизма 6 по оси Х-Х.In (Figs. 2-5), in a preferred embodiment of the invention, the mechanism for converting rotational motion into vibrational is made in the form of a
Предложенное устройство позволяет преобразовывать вращательное движение в колебательное одновременно в продольном и поперечном направлениях относительно двух взаимно перпендикулярных осей, при этом решает вопрос простоты конструкции и снижения металлоемкости и может быть использовано в машиностроении, в том числе в самолетостроении (машущее крыло), судостроении (плавниковый двигатель), приборостроении.The proposed device allows you to convert rotational motion into vibrational simultaneously in the longitudinal and transverse directions relative to two mutually perpendicular axes, while solving the issue of simplicity of design and reducing metal consumption and can be used in mechanical engineering, including aircraft manufacturing (flapping wing), shipbuilding (fin engine ), instrument making.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003107866/11A RU2230956C1 (en) | 2003-03-24 | 2003-03-24 | Device for converting rotary motion into oscillatory motion |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003107866/11A RU2230956C1 (en) | 2003-03-24 | 2003-03-24 | Device for converting rotary motion into oscillatory motion |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2230956C1 true RU2230956C1 (en) | 2004-06-20 |
RU2003107866A RU2003107866A (en) | 2004-09-27 |
Family
ID=32846888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003107866/11A RU2230956C1 (en) | 2003-03-24 | 2003-03-24 | Device for converting rotary motion into oscillatory motion |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2230956C1 (en) |
-
2003
- 2003-03-24 RU RU2003107866/11A patent/RU2230956C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3848123B2 (en) | Humanoid robot hand | |
JP5161306B2 (en) | Reciprocating rotational power converter | |
RU2230956C1 (en) | Device for converting rotary motion into oscillatory motion | |
US2696073A (en) | Automatic winding device for watches | |
JP3769018B2 (en) | Interconnection mechanism | |
RU59182U1 (en) | MECHANISM FOR TRANSFORMING ROTARY MOTION TO COMPLEX MOTION AND REVERSE | |
RU2681462C1 (en) | Side control stick (options) | |
RU2770622C1 (en) | Method for converting rotational motion into translational and device for its implementation | |
RU2115850C1 (en) | Device for conversion of rotary motion into reciprocating motion and into rotary motion | |
US1571206A (en) | Machine element | |
RU2004108215A (en) | GEAR MECHANISM FOR THE TRANSFORMATION OF RETURN-INITIAL MOTION TO A ROTARY AND REVERSE | |
RU2242654C2 (en) | High-torque variator | |
RU54124U1 (en) | MECHANISM FOR TRANSFORMING ROTARY MOTION TO COMPLEX MOTION AND REVERSE | |
RU2003101369A (en) | HIGH-POINT VARIATOR | |
RU2005106890A (en) | NON-FRICTION HIGH-POINT VARIATOR | |
KR880002277Y1 (en) | Swinging movement device in wiper | |
RU2207463C2 (en) | Mechanism wth wobbler plate | |
RU2085796C1 (en) | Mechanism for conversion of rotary motion into variable rotary motion | |
RU1772483C (en) | Device for converting rotation to reciprocation | |
RU2002108320A (en) | High torque variator | |
RU2310115C2 (en) | Mechanism for converting rotation into complex motion and vice versa | |
RU2131073C1 (en) | Device converting rotary motion to complex motion of output shaft | |
SU1017863A1 (en) | Apparatus for converting rotation to oscillation motion | |
KR960002199B1 (en) | Shaft-connector | |
KR0112961Y1 (en) | A driving equipment of a regular speed wiper |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050325 |
|
NF4A | Reinstatement of patent | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110325 |