RU2229084C1 - System for detection of presence of ammunition in multibarreled ejection device - Google Patents

Abstract

FIELD: the system for detection of presence of ammunition in a multibarreled ejection device belongs to multibarreled systems of ejection of ammunition with electric ignition. SUBSTANCE: the system has a signal source, selector switch with two leads and positions of detection and shot, signal circuit connected between the signal source and one of the leads of the selector switch, actuation voltage source connected to the other lead of the selector switch and igniter circuit according to the quantity of igniters. The signal circuit consists of series-connected energy meter and controllable timing circuit limiting the energy of the detection pulse, as well as of a conditioner of signal current with a value commensurable with the action current. The igniter circuits are combined in groups connected to the point of connection of the selector switch and signal circuit via an introduced circuit of current growth with one input and outputs according to the quantity of groups of igniter circuits. The system also has a signal current meter connected to the signal current conditioner, series-connected controllable key and reference resistor with two contacts connected to its leads for connection of the ammunition electric igniter. Detection of the presence of ammunition is effected by a non-inflaming short current pulse exceeding the current of non-operation of the electric igniter thus ensuring a reliable current flow in the process of detection. The presence or absence of ammunition is determined according to the measured current. The system features an enhanced truth of the detection results, safety, simplicity and opportunity of self-test. EFFECT: enhanced truth and reliability of indication at an enhanced simplicity, safety and expanded functional potentialities. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к многоствольным системам выброса боеприпасов с электрическим поджигом и может быть использовано для опроса наличия снаряженных помеховых патронов в многоствольных пиротехнических устройствах выброса расходуемых средств радиоэлектронной борьбы. Такие устройства применяются для защиты летательных аппаратов.The invention relates to multi-barrel systems for the release of ammunition with electric ignition and can be used to interrogate the availability of equipped jamming cartridges in multi-barrel pyrotechnic devices for ejecting consumable electronic warfare devices. Such devices are used to protect aircraft.

Известна система распознавания и поджига боеприпасов, имеющая электрические средства распознавания наличия боеприпасов, содержащая источник сигнала, источник напряжения срабатывания, переключающее устройство с рабочими положениями опроса и отстрела, а также комплект выстрела с пусковой цепью, соединенной с переключающим устройством и содержащей цепь пускового тока и цепь сигнального тока, причем цепь пускового тока содержит диод и электровоспламенитель, а цепь сигнального тока содержит характерное отличительное полное сопротивление распознавания, кроме того, система содержит средства измерения сопротивления распознавания, причем источник сигнала и источник напряжения срабатывания подключены к пусковой цепи в противоположных полярностях. Известная система описана в патенте США №4068556, кл. 89/1.814, 1978 г.A known system for the recognition and ignition of ammunition, having electric means for recognizing the presence of ammunition, containing a signal source, a source of operating voltage, a switching device with operating positions of interrogation and shooting, as well as a shot kit with a starting circuit connected to a switching device and containing a starting current circuit and a circuit signal current, and the starting current circuit contains a diode and an electric igniter, and the signal current circuit contains a characteristic distinctive impedance recognition, in addition, the system contains means for measuring recognition resistance, and the signal source and the source of the operating voltage are connected to the starting circuit in opposite polarities. A known system is described in US patent No. 4068556, CL. 89 / 1.814, 1978

Основным недостатком известной системы является необходимость применения боеприпасов, имеющих в своем составе специальные электрические цепи, содержащие, помимо собственно электровоспламенителя, дополнительные элементы, образующие отдельные цепи пускового и сигнального тока.The main disadvantage of the known system is the need for the use of ammunition, incorporating special electrical circuits, containing, in addition to the actual electric igniter, additional elements that form separate starting and signal current circuits.

Наиболее близким к заявляемому устройству по своей технической сущности является система отстрела боеприпасов, имеющая средства для электрической сигнализации наличия или отсутствия боеприпаса, выбранная в качестве прототипа (см. патент США №4103585, кл. 89.1.814, 1978 г.).Closest to the claimed device in its technical essence is an ammunition shooting system having means for electrical signaling of the presence or absence of ammunition, selected as a prototype (see US patent No. 4103585, CL 89.1.814, 1978).

Известная система включает в себя множество боеприпасов, каждый из которых имеет электрический воспламенитель с заранее установленным электрическим сопротивлением, множество цепей воспламенителей, связанных с соответствующими воспламенителями, источник напряжения срабатывания, источник сигнала, множество переключающих устройств, связанных с соответствующими цепями воспламенителей, каждое из указанных переключающих устройств имеет независимые рабочие положения индикации и отстрела, и множество цепей сигнала, включенных между указанным источником сигнала и соответствующими переключающими устройствами, каждое переключающее устройство включает средства для работы в указанном положении индикации для подключения соответствующей цепи воспламенителя к соответствующей цепи сигнала, каждая цепь сигнала включает токоограничивающее полное сопротивление для ограничения тока сигнала, подаваемого указанным источником сигнала на соответствующий воспламенитель, малой величиной, недостаточной для инициирования боеприпаса, каждая цепь сигнала включает средства индикации для индикации наличия или отсутствия тока сигнала между указанным источником сигнала и соответствующим воспламенителем, каждое переключающее устройство включает средства для работы в указанном положении отстрела для подключения соответствующей цепи воспламенителя к указанному источнику напряжения срабатывания для отстрела боеприпаса.The known system includes many ammunition, each of which has an electric igniter with a predetermined electrical resistance, many igniter circuits associated with the respective igniters, a voltage source of operation, a signal source, many switching devices associated with the respective igniter circuits, each of these switching devices has independent operating positions of indication and shooting, and many signal circuits connected between the pointer the signal source and the corresponding switching devices, each switching device includes means for operating in the indicated display position for connecting the corresponding igniter circuit to the corresponding signal circuit, each signal circuit includes a current-limiting impedance to limit the signal current supplied by the specified signal source to the corresponding igniter to small insufficient to initiate ammunition, each signal circuit includes an indication In order to indicate the presence or absence of a signal current between the indicated signal source and the corresponding igniter, each switching device includes means for operating in the indicated firing position to connect the corresponding igniter circuit to the indicated operating voltage source for firing the ammunition.

Недостатком известной системы являются низкая достоверность сигнализации наличия боеприпаса в пусковой установке, а также низкая безопасность системы и ее относительно высокая сложность.A disadvantage of the known system is the low reliability of signaling the presence of ammunition in the launcher, as well as the low security of the system and its relatively high complexity.

Низкая достоверность сигнализации наличия боеприпаса обусловлена тем, что опрос наличия боеприпаса производится малым током, не превышающим ток несрабатывания данного боеприпаса. Это приводит к тому, что контактные соединения цепей пуска, например контактных площадок боеприпасов и контактов в казенной части стволов, рассчитанные на работу с пусковыми токами, подвергаются воздействию малых токов, которые на порядки меньше расчетных, пусковых токов. В связи с этим возможно нарушение протекания тока по сигнальным цепям, поскольку любая пара контактов имеет ограничение по минимальному допустимому току и уменьшение тока ниже некоторого предела делает процесс его протекания нестабильным. Воздействие внешних факторов, в том числе нагара, вибрации и климатических воздействий на контактные поверхности пусковых устройств и боеприпасов, дополнительно ухудшают условия протекания через них малых токов. Низкая безопасность обусловлена тем, что система имеет только одну ступень предохранения в виде ограничительного сопротивления в цепи сигнала, при этом другие средства повышения безопасности отсутствуют. Известная система является сложной из-за необходимости иметь множество цепей сигнала, количество которых равно числу воспламенителей, причем каждая из цепей сигнала содержит средства индикации наличия или отсутствия тока сигнала.The low reliability of the signaling of the presence of ammunition is due to the fact that the survey of the presence of ammunition is carried out by a small current that does not exceed the current of malfunctioning of this ammunition. This leads to the fact that the contact connections of the launch circuits, for example contact pads of ammunition and contacts in the breech of the barrels, designed to work with inrush currents, are exposed to low currents, which are orders of magnitude less than the calculated starting currents. In this regard, a disturbance in the flow of current through the signal circuits is possible, since any pair of contacts has a limitation on the minimum permissible current and a decrease in the current below a certain limit makes the process of its flow unstable. The influence of external factors, including soot, vibration and climatic influences on the contact surfaces of launching devices and ammunition, further worsen the conditions for small currents to pass through them. Low security is due to the fact that the system has only one level of protection in the form of a limiting resistance in the signal circuit, while there are no other means to increase safety. The known system is complex due to the need to have many signal circuits, the number of which is equal to the number of igniters, each of the signal circuits containing means for indicating the presence or absence of signal current.

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по обеспечению повышения достоверности и надежности сигнализации наличия боеприпаса в устройстве выброса при одновременном его упрощении, повышении безопасности и расширения функциональных возможностей.The present invention is aimed at solving the technical problem of improving the reliability and reliability of signaling the presence of ammunition in an ejection device while simplifying it, improving safety and expanding functionality.

Поставленная задача решается тем, что в известной системе опроса наличия боеприпасов, каждый из которых имеет электрический воспламенитель с определенным электрическим сопротивлением, содержащей источник напряжения срабатывания, источник сигнала, переключающее устройство с рабочими положениями отстрела и опроса, имеющее первый вывод и второй вывод, соединенный с источником напряжения срабатывания, цепь сигнала, включенную между источником сигнала и первым выводом переключающего устройства и цепи воспламенителей по числу воспламенителей цепи воспламенителей соединены параллельно группами, в систему дополнительно введены измеритель тока сигнала, соединенный с цепью сигнала, и цепь формирования тока со входом и выходами по числу групп цепей воспламенителей, подключенная входом к первому выводу переключающего устройства, а выходами к соответствующим группам цепей воспламенителей, переключающее устройство имеет средства для замыкания своих выводов в положении отстрела и для их размыкания в положении опроса, цепь сигнала содержит соединенные последовательно дозатор энергии импульса сигнала опроса с ограничением его энергии малой величиной, недостаточной для срабатывания воспламенителя, хронирующую цепь, имеющую вход управления длительностью импульса сигнала опроса, с ограничением ее малой величиной, недостаточной для срабатывания воспламенителя при заданном токе сигнала, и формирователь тока сигнала заданной величины, превышающей ток несрабатывания воспламенителя, причем формирователь тока сигнала соединен одним выходом с измерителем тока сигнала, а вторым выходом - с первым выводом переключающего устройства, вход дозатора энергии соединен с источником сигнала, каждая цепь воспламенителя содержит последовательно соединенные управляемый ключ и контрольный резистор, с выводами которого соединены контакты для подключения соответствующего электрического воспламенителя.The problem is solved in that in the known survey system for the presence of ammunition, each of which has an electric igniter with a certain electrical resistance, containing a source of operating voltage, a signal source, a switching device with operating positions of shooting and polling, having a first output and a second output connected to trigger voltage source, a signal circuit connected between the signal source and the first output of the switching device and the igniter circuit according to the number of igniters igniters are connected in parallel by groups, a signal current meter connected to the signal circuit, and a current generation circuit with inputs and outputs according to the number of igniter circuit groups connected to the first output of the switching device by outputs and to the corresponding igniter circuit groups are added to the system the switching device has means for closing its findings in the shooting position and for opening them in the polling position, the signal circuit contains a dose-connected the energy of the pulse energy of the interrogation signal with the limitation of its energy to a small amount insufficient for the igniter to operate, a timing circuit with an input for controlling the duration of the interrogation pulse, insufficient for the ignitor to operate at a given signal current, and the signal current conditioner of a given value, exceeding the igniter ignition current, and the signal current conditioner is connected by one output to the signal current meter, and the second output - with the first output of the ignition device, the input of the energy dispenser is connected to a signal source, each igniter circuit contains a serially connected controlled key and a control resistor, with the pins of which connected to the corresponding electric igniter.

Поставленная задача решается также тем, что дозатор энергии выполнен в виде емкостного накопителя, хронирующая цепь содержит импульсный трансформатор с ограниченной максимальной длительностью импульса и управляемый ключ, соединенный последовательно с первичной обмоткой импульсного трансформатора, формирователь тока сигнала содержит резистор, измеритель тока выполнен в виде последовательно соединенных цепи гальванической развязки и аналого-цифрового преобразователя с выходом для подключения к регистратору, цепь формирования тока включает в себя резисторы по числу ее выходов, вторичная обмотка импульсного трансформатора, источник напряжения срабатывания и каждая цепь воспламенителя имеют выводы для подключения к общей земле.The problem is also solved by the fact that the energy meter is designed as a capacitive storage device, the timing circuit contains a pulse transformer with a limited maximum pulse duration and a controlled key connected in series with the primary winding of the pulse transformer, the signal current conditioner contains a resistor, and the current meter is made in the form of series-connected galvanic isolation circuit and analog-to-digital converter with output for connecting to a recorder, current generation circuit includes resistors according to the number of its outputs, the secondary winding of a pulse transformer, a voltage source of operation and each igniter circuit have conclusions for connection to a common ground.

Введение в цепь сигнала дозатора энергии, хронирующей цепи и формирователя тока сигнала вместе с введением цепи формирования тока и измерителем тока позволило увеличить ток сигнала при опросе, что увеличивает надежность и достоверность сигнализации наличия боеприпасов, и одновременно ограничить энергию импульса опроса величиной, недостаточной для поджига воспламенителя боеприпаса, причем ограничение энергии, обеспечиваемое дозатором энергии, составляет первую ступень предохранения. Введение хронирующей цепи, которая ограничивает длительность импульса опроса и при токе, заданном цепью формирования тока и формирователем тока, обеспечивает подачу на воспламенитель недостаточной для его инициации энергии создает вторую ступень предохранения, чем повышается безопасность системы. Введение измерителя тока совместно с контрольными резисторами, формирователем тока сигнала и цепью формирования тока обеспечивает расширение функциональных возможностей устройства, позволяя определить отказ соответствующего канала, а наличие одной цепи сигнала и одного измерителя тока вместо равного числу воспламенителей количества этих элементов, сокращает общее число элементов и упрощает систему в целом.The introduction of an energy meter, a timing circuit and a current driver into the signal circuit, along with the introduction of a current generation circuit and a current meter, made it possible to increase the signal current during interrogation, which increases the reliability and reliability of ammunition signaling, and at the same time limit the energy of the interrogation pulse to a value insufficient to ignite the ignitor ammunition, and the energy limitation provided by the energy dispenser is the first stage of protection. The introduction of the timing chain, which limits the duration of the polling pulse and at the current specified by the current generation circuit and the current driver, provides insufficient energy for the igniter to initiate it, creates a second stage of protection, which increases the security of the system. The introduction of a current meter together with control resistors, a signal current conditioner, and a current generation circuit provides an extension of the device’s functional capabilities, allowing one to determine the failure of the corresponding channel, and the presence of one signal circuit and one current meter instead of the equal number of igniters of the number of these elements reduces the total number of elements and simplifies system as a whole.

Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан пример функциональной схемы системы опроса наличия боеприпасов в многоствольном устройстве выброса для двух групп цепей воспламенителей, содержащих по две цепи воспламенителей в каждой группе, а на фиг.2 показан пример реализации принципиальной схемы системы, для двух групп цепей воспламенителей, содержащих по две цепи воспламенителей в каждой группе.The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows an example of a functional diagram of a system for interrogating the presence of ammunition in a multi-barrel ejection device for two groups of igniter circuits containing two igniter circuits in each group, and Fig. 2 shows an example of a system circuit diagram , for two groups of igniter chains containing two igniter chains in each group.

Предлагаемая система опроса наличия боеприпасов с электровоспламенителями в устройстве выброса содержит источник напряжения срабатывания 1, источник сигнала 2, переключающее устройство 3 с рабочими положениями отстрела и опроса, имеющее первый вывод 4 и второй вывод 5, соединенный с источником напряжения срабатывания 1, цепь сигнала 6, включенную между источником сигнала 2 и первым выводом 4 переключающего устройства 3, а также цепи воспламенителей 7 по числу воспламенителей. Цепи воспламенителей 7 объединены в группы цепей воспламенителей 8, и внутри каждой группы все цепи воспламенителей соединены параллельно, причем в каждой группе цепей воспламенителей 8 число цепей воспламенителей 7 равно числу стволов в отдельном блоке выброса устройства выброса. Система содержит также измеритель тока сигнала 9, соединенный с цепью сигнала 6, и цепь формирования тока 10 со входом и выходами по числу групп цепей воспламенителей 8, подключенную входом к первому выводу 4 переключающего устройства 3, а выходами к соответствующим группам цепей воспламенителей 8. Переключающее устройство 3 имеет средства для замыкания своих выводов в положении отстрела и для их размыкания в положении опроса. Цепь сигнала 6 содержит соединенные последовательно дозатор энергии 11 с ограничением энергии импульса сигнала опроса малой величиной, недостаточной для срабатывания воспламенителя, хронирующую цепь 12, имеющую вход управления 13 для управления длительностью импульса сигнала опроса с ограничением ее малой величиной, недостаточной для срабатывания воспламенителя при заданном токе сигнала, и формирователь тока сигнала 14 для формирования тока сигнала заданной величины, превышающей ток несрабатывания воспламенителя. Формирователь тока сигнала 14 соединен с измерителем тока сигнала 9. Каждая цепь воспламенителя содержит последовательно соединенные управляемый ключ 15 и контрольный резистор 16, с выводами которого соединены контакты 17 и 18 для подключения соответствующего электрического воспламенителя.The proposed interrogation system for the presence of ammunition with electric igniters in the ejection device comprises a trigger voltage source 1, a signal source 2, a switching device 3 with operating positions for firing and polling, having a first terminal 4 and a second terminal 5 connected to a source of operating voltage 1, a signal circuit 6, included between the signal source 2 and the first output 4 of the switching device 3, as well as the chain of igniters 7 by the number of igniters. Igniter circuits 7 are combined into groups of igniter circuits 8, and within each group all igniter circuits are connected in parallel, and in each group of igniter circuits 8, the number of igniter circuits 7 is equal to the number of barrels in a separate ejection unit of the ejection device. The system also contains a signal current meter 9 connected to signal circuit 6, and a current generating circuit 10 with inputs and outputs according to the number of igniter circuit groups 8, connected by an input to the first output 4 of switching device 3, and outputs to corresponding groups of igniter circuits 8. Switching device 3 has means for closing its findings in the shooting position and for opening them in the polling position. The signal circuit 6 contains a series-connected energy dispenser 11 with a limited pulse energy of the interrogation signal of a small amount insufficient for the igniter to operate, a timing circuit 12 having a control input 13 for controlling the duration of the interrogation pulse with a small amount limited to insufficient ignition for a given current signal, and signal current driver 14 for generating a signal current of a predetermined value exceeding the igniter ignition current. The signal current generator 14 is connected to the signal current meter 9. Each igniter circuit contains a serially connected controlled key 15 and a control resistor 16, the terminals of which are connected to pins 17 and 18 for connecting a corresponding electric igniter.

Дозатор энергии 11 своим входом соединен с источником сигнала 2 и выполнен в виде емкостного накопителя, содержащего зарядный резистор 19 емкость 20 и разрядный резистор 21. Причем зарядный резистор 19 подключен в точку соединения емкости 20 и первого вывода разрядного резистора 21. Хронирующая цепь 12 содержит импульсный трансформатор 22 с ограниченной максимальной длительностью импульса и соединенный последовательно с его первичной обмоткой управляемый ключ на транзисторе 23 и диоде 24, причем транзистор соединен со входом управления 13 длительностью импульса сигнала опроса. Первичная обмотка импульсного трансформатора соединена параллельно со стабилитроном 25, катод которого подключен ко второму выводу разрядного резистора 21. Вторичная обмотка импульсного трансформатора зашунтирована диодом 26. Формирователь тока сигнала содержит последовательно включенные резистор 27 и подключенный к нему анодом диод 28, причем второй вывод резистора 27 подключен к выходу вторичной обмотки импульсного трансформатора 22. Измеритель тока выполнен в виде последовательно соединенных цепи гальванической развязки 29 и аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 30, который имеет выход для подключения к регистратору. Цепь гальванической развязки 29 подключена своим входом параллельно резистору 27. Катод диода 28 подключен к первому выводу 4 переключающего устройства 3. Цепь формирования тока в представленном примере имеет два выхода по числу групп воспламенителей 8 и содержит два резистора 32 и 33, точка соединения которых через транзисторный ключ 34 соединена со входом цепи формирования тока 10, а несоединенные выводы являются выходами цепи формирования тока 10.The energy dispenser 11 is connected at its input to the signal source 2 and is made in the form of a capacitive storage device containing a charging resistor 19 with a capacity of 20 and a discharge resistor 21. Moreover, the charging resistor 19 is connected to the connection point of the capacity of 20 and the first output of the discharge resistor 21. The timing chain 12 contains a pulse a transformer 22 with a limited maximum pulse duration and connected in series with its primary winding controlled key on the transistor 23 and diode 24, and the transistor is connected to the control input 13 awn interrogation signal pulse. The primary winding of the pulse transformer is connected in parallel with the zener diode 25, the cathode of which is connected to the second output of the discharge resistor 21. The secondary winding of the pulse transformer is shunted by the diode 26. The signal current generator contains a resistor 27 connected in series and an diode 28 connected to it by the anode, and the second output of the resistor 27 is connected to the output of the secondary winding of the pulse transformer 22. The current meter is made in the form of series-connected galvanic isolation circuit 29 and analog Frova converter (ADC) 30 which has an output for connecting to the recorder. The galvanic isolation circuit 29 is connected with its input parallel to the resistor 27. The cathode of the diode 28 is connected to the first output 4 of the switching device 3. The current generation circuit in the presented example has two outputs according to the number of igniter groups 8 and contains two resistors 32 and 33, the connection point of which through the transistor the key 34 is connected to the input of the current generating circuit 10, and the unconnected outputs are outputs of the current generating circuit 10.

Источник напряжения срабатывания 1, источник сигнала 2, емкость 20, катод диода 24, вторичная обмотка импульсного трансформатора 22 и каждая цепь воспламенителя 7 имеет вывод для подключения к общей земле.The operating voltage source 1, the signal source 2, the capacitance 20, the cathode of the diode 24, the secondary winding of the pulse transformer 22 and each igniter circuit 7 has an output for connection to a common ground.

Управляемые ключи 15 в цепях воспламенителей 7 выполнены в виде транзисторных ключей с выводами управления 35.Managed keys 15 in the circuit of the igniters 7 are made in the form of transistor keys with control pins 35.

Предлагаемая система опроса наличия боеприпасов в многоствольном устройстве выброса работает следующим образом.The proposed system for surveying the presence of ammunition in a multi-barrel ejection device works as follows.

Для проведения опроса наличия боеприпасов в блоках выброса устройства выброса переключающее устройство 3 устанавливается в положение опроса. При этом цепь между его первым выводом 4 и его вторым выводом 5 оказывается разомкнутой, что исключает возможность протекания через цепи воспламенителей 7 достаточного для инициирования воспламенителей тока от источника напряжения срабатывания 1, сформированного цепью формирования тока 10. Ток от источника сигнала 2, протекая по цепи сигнала 6, заряжает в дозаторе энергии 11 емкость 20 через зарядный резистор 19. Величина емкости выбрана такой, что накопленной в ней энергии при заряде до напряжения источника сигнала 2 недостаточно для инициирования электрического воспламенителя боеприпаса. При подаче отпирающего транзисторный ключ 23 сигнала на вход управления 13 длительностью импульса сигнала опроса транзисторный ключ 23 открывается, и емкость 20 разряжается через разрядный резистор 21 и первичную обмотку импульсного трансформатора 22. Длительность отпирающего ключ 23 импульса такова, что передаваемой во вторичную обмотку энергии недостаточно для срабатывания воспламенителя. Стабилитрон 25 формирует импульс напряжения на первичной обмотке импульсного трансформатора 22. Импульсный трансформатор 22 выбирается с ограничением максимальной длительности передаваемого импульса значением, при котором передаваемая во вторичную обмотку энергия недостаточна для инициирования электрического воспламенителя боеприпаса, но большим длительности импульса управления на входе управления 13. Такой выбор импульсного трансформатора 22 обеспечивает дополнительную ступень предохранения воспламенителей от несанкционированного срабатывания и повышает безопасность системы. В течение действия сигнала на входе управления 13 на вывод управления 35 ключа 15 соответствующей цепи воспламенителя 7 подается сигнал управления, обеспечивающий при одновременно открытом ключе 34 протекание тока сигнала от вторичной обмотки импульсного трансформатора 22 через резистор 27 формирователя тока сигнала 14, один из резисторов 32 или 33 цепи формирования тока 10 и соответствующую цепь воспламенителя 7 на общую землю. При этом резистор 27 выбран таким, что ток сигнала превышает гарантированный ток несрабатывания электрического воспламенителя боеприпаса. Это обеспечивает возможность проведения опроса наличия боеприпасов коротким импульсом тока, соизмеримого с током срабатывания воспламенителя, что повышает достоверность опроса. При снаряженном боеприпасе его воспламенитель соединен через контакты 17 и 18 параллельно с контрольным резистором 16. При отсутствии боеприпаса сопротивление соответствующей цепи воспламенителя определяется контрольным резистором 16. Поскольку суммарное сопротивление соединенных параллельно воспламенителя и контрольного резистора 16 меньше сопротивления контрольного резистора 16, ток сигнала при наличии боеприпаса будет иметь большее значение, чем при его отсутствии, а при нарушении цепи ток сигнала отсутствует. Таким образом, отпирая поочередно ключи 15 во всех цепях воспламенителей 7, можно по величине тока сигнала, измеренного с помощью гальванической развязки 29 и АЦП 30 измерителем тока сигнала 9, сделать вывод о наличии или отсутствии боеприпаса в соответствующем стволе устройства выброса, а также о работоспособности соответствующей цепи. Последнее обстоятельство расширяет функциональные возможности системы. Исполнение измерителя тока 9 в виде гальванической развязки и АЦП с выходом для подключения к регистратору позволяет дополнительно повысить безопасность системы за счет гальванического разделения цепей воспламенителей и измерителя тока, а также использовать для упрощения регистрации наличия боеприпасов и системы в целом обычные цифровые средства обработки информации, например бортовую ЦВМ.To conduct a survey of the presence of ammunition in the ejection blocks of the ejection device, the switching device 3 is set to the polling position. In this case, the circuit between its first terminal 4 and its second terminal 5 is open, which excludes the possibility of the current flowing through the igniter circuit 7 to initiate the igniter from the operating voltage source 1, formed by the current generation circuit 10. The current from the signal source 2, flowing through the circuit signal 6, charges the capacitor 20 in the energy meter 11 through the charging resistor 19. The value of the capacitance is selected such that the energy stored in it when charging to the voltage of signal source 2 is not enough to initiate anija electric igniter munition. When a transistor switch 23 is turned on, the signal is transmitted to the control input 13 of the pulse duration of the interrogation signal, the transistor key 23 is opened, and the capacitance 20 is discharged through the discharge resistor 21 and the primary winding of the pulse transformer 22. The pulse width of the unlocking key 23 is such that the energy transmitted to the secondary winding is insufficient for igniter operation. The zener diode 25 generates a voltage pulse on the primary winding of the pulse transformer 22. The pulse transformer 22 is selected with a limitation of the maximum duration of the transmitted pulse to a value at which the energy transmitted to the secondary winding is insufficient to initiate an electric igniter of the munition, but is longer than the duration of the control pulse at the control input 13. Such a choice pulse transformer 22 provides an additional stage of protection of igniters from unauthorized on the operation and increases the security of the system. During the action of the signal at the control input 13, a control signal is supplied to the control terminal 35 of the key 15 of the corresponding igniter circuit 7, which ensures that the signal current flows from the secondary winding of the pulse transformer 22 through the resistor 27 of the signal current conditioner 14, one of the resistors 32 or 33 of the current generating circuit 10 and the corresponding igniter circuit 7 to a common ground. In this case, the resistor 27 is selected so that the signal current exceeds the guaranteed failure current of the electric igniter of the munition. This makes it possible to interrogate the presence of ammunition with a short current pulse, commensurate with the ignition current, which increases the reliability of the interrogation. When the ammunition is equipped, its igniter is connected through contacts 17 and 18 in parallel with the control resistor 16. If there is no ammunition, the resistance of the corresponding igniter circuit is determined by the control resistor 16. Since the total resistance of the parallel connected igniter and control resistor 16 is less than the resistance of the control resistor 16, the signal current in the presence of ammunition will be more important than in its absence, and if the circuit is broken, the signal current is absent. Thus, by unlocking the keys 15 in all igniter circuits 7 one after the other, it is possible to draw a conclusion about the presence or absence of ammunition in the corresponding barrel of the ejection device, as well as about the operability by the magnitude of the signal current measured using galvanic isolation 29 and the ADC 30 by the current meter of signal 9 corresponding circuit. The latter circumstance extends the functionality of the system. The design of the current meter 9 in the form of galvanic isolation and an ADC with an output for connecting to the recorder can further improve the security of the system by galvanically separating the igniter circuits and the current meter, as well as using conventional digital information processing tools to simplify the registration of ammunition and the system as a whole, for example onboard computer.

При установке переключающего устройства 3 в положение отстрела, замыкается цепь между его выводом 4 и выводом 5. При отпирании ключа 15 в одной из цепей воспламенителя 7 с подключенным к контактам 17 и 18 данной цепи воспламенителем боеприпаса, одновременно открытом ключе 34 и отсутствии сигнала управления на входе управления 13, ток срабатывания протекает от источника напряжения срабатывания 1 через переключающее устройство 3, открытый ключ 34 и соответствующий резистор 32 или 33 цепи формирования тока 10. Далее по соответствующей цепи воспламенителя 7 через контрольный резистор 16 и параллельно через контакты 17, 18 и подключенный воспламенитель, чем обеспечивается штатное инициирование данного воспламенителя и отстрел соответствующего боеприпаса. При одновременном отпирании по одному ключу 15 в различных группах цепей воспламенителей 8 ток потечет по обоим резисторам 32 и 33 и далее по двум соответствующим цепям воспламенителей 7. Ключ 34 используется как дополнительная ступень предохранения от несанкционированного пуска, например на земле.When the switching device 3 is set to the firing position, a circuit is closed between its output 4 and output 5. When the key 15 is unlocked in one of the igniter circuits 7 with the munition igniter connected to the contacts 17 and 18 of this circuit, the key is simultaneously open 34 and there is no control signal control input 13, the operating current flows from the operating voltage source 1 through the switching device 3, the open key 34 and the corresponding resistor 32 or 33 of the current generation circuit 10. Next, ignite the corresponding circuit 7 A through the control resistor 16 in parallel through the contacts 17, 18 and connected igniter than staffing provided initiation of the igniter and the respective shooting ammunition. While simultaneously unlocking one key 15 in different groups of igniter circuits 8, current will flow through both resistors 32 and 33 and then through two corresponding igniter circuits 7. Key 34 is used as an additional level of protection against unauthorized starting, for example, on the ground.

Такое выполнение системы по сравнению с прототипом позволяет повысить достоверность полученных данных, обеспечивает более высокую безопасность, упрощает систему и расширяет ее функциональные возможности. При этом более высокая достоверность опроса обеспечивается за счет приближения режима опроса к режиму отстрела по току, что достигается изменением состава цепи сигнала и введением цепи формирования тока. Повышение безопасности системы является результатом двойного ограничения безопасной величиной энергии импульса опроса введением в систему дозатора энергии и хронирующей цепи.This embodiment of the system compared to the prototype allows to increase the reliability of the data obtained, provides higher security, simplifies the system and expands its functionality. At the same time, a higher reliability of the survey is ensured by approaching the survey mode to the current shooting mode, which is achieved by changing the composition of the signal circuit and introducing the current generation circuit. Improving the security of the system is the result of a double limitation of the safe energy of the polling pulse by introducing energy and a timing chain into the system.

Дополнительное повышение безопасности системы достигается ограничением максимальной длительности опросного импульса за счет выполнения хронирующей цепи, содержащей импульсный трансформатор, а также наличием в хронирующей цепи и измерителе тока сигнала гальванических развязок с цепями воспламенителей.An additional increase in the security of the system is achieved by limiting the maximum duration of the interrogation pulse due to the implementation of the timing circuit containing the pulse transformer, as well as by the presence in the timing chain and current meter of the galvanic isolation signal with igniter circuits.

Расширение функциональных возможностей выражается в дополнительной возможности тестирования работоспособности цепей системы, что обеспечивается изменением состава цепи сигнала и введением измерителя тока сигнала.The expansion of functionality is expressed in the additional ability to test the operability of the system circuits, which is provided by changing the composition of the signal circuit and the introduction of a signal current meter.

Упрощение системы обусловлено тем, что она содержит только одну цепь сигнала и один измеритель тока сигнала вместо равного числу цепей воспламенителей количества цепей сигнала и такого же количества измерителей наличия или отсутствия тока сигнала.The simplification of the system is due to the fact that it contains only one signal circuit and one signal current meter instead of the equal number of igniter circuits, the number of signal circuits and the same number of signal current presence or absence meters.

Claims (2)

1. Система опроса наличия боеприпасов в многоствольном устройстве выброса, каждый из которых имеет электрический воспламенитель с определенным электрическим сопротивлением, содержащая источник напряжения срабатывания, источник сигнала, переключающее устройство с рабочими положениями отстрела и опроса, имеющее первый вывод и второй вывод, соединенный с источником напряжения срабатывания, цепь сигнала, включенную между источником сигнала и первым выводом переключающего устройства и цепи воспламенителей по числу воспламенителей, отличающаяся тем, что цепи воспламенителей соединены параллельно группами, система дополнительно содержит измеритель тока сигнала, соединенный с цепью сигнала, и цепь формирования тока со входом и выходами по числу групп цепей воспламенителей, подключенную входом к первому выводу переключающего устройства, а выходами к соответствующим группам цепей воспламенителей, переключающее устройство имеет средства для замыкания своих выводов в положении отстрела и для их размыкания в положении опроса, цепь сигнала содержит соединенные последовательно дозатор энергии импульса сигнала опроса с ограничением его энергии малой величиной, недостаточной для срабатывания воспламенителя, хронирующую цепь, имеющую вход управления длительностью импульса сигнала опроса, с ограничением ее малой величиной, недостаточной для срабатывания воспламенителя при заданном токе сигнала, и формирователь тока сигнала заданной величины, превышающей ток несрабатывания воспламенителя, причем формирователь тока сигнала соединен одним выходом с измерителем тока сигнала, а вторым выходом - с первым выводом переключающего устройства, вход дозатора энергии соединен с источником сигнала, каждая цепь воспламенителя содержит последовательно соединенные управляемый ключ и контрольный резистор, с выводами которого соединены контакты для подключения соответствующего электрического воспламенителя.1. A system for interrogating the presence of ammunition in a multi-barrel ejection device, each of which has an electric igniter with a certain electrical resistance, comprising a source of operation voltage, a signal source, a switching device with operating positions for firing and interrogation, having a first terminal and a second terminal connected to a voltage source operation, the signal circuit connected between the signal source and the first output of the switching device and the igniter circuit according to the number of igniters, characterized in that the igniter circuits are connected in parallel by groups, the system further comprises a signal current meter connected to the signal circuit, and a current generating circuit with inputs and outputs according to the number of igniter circuit groups, connected by an input to the first output of the switching device, and outputs to the corresponding circuit groups igniters, the switching device has means for closing its conclusions in the shooting position and for opening them in the polling position, the signal circuit contains connected the energy meter of the pulse of the interrogation signal with the limitation of its energy to a small amount insufficient for the igniter to operate, a timing circuit with a control input for the duration of the pulse of the interrogation signal, with a limitation of its small value insufficient for the igniter to operate at a given signal current, and a signal current conditioner of a given value exceeding the igniter ignition current, and the signal current conditioner is connected with one output to the signal current meter, and the second output with the first output the house of the switching device, the input of the energy meter is connected to a signal source, each igniter circuit contains a series-connected controlled key and a control resistor, with the terminals of which are connected to the contacts for connecting the corresponding electric igniter. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что дозатор энергии выполнен в виде емкостного накопителя, хронирующая цепь содержит импульсный трансформатор с ограниченной максимальной длительностью импульса и управляемый ключ, соединенный последовательно с первичной обмоткой импульсного трансформатора, формирователь тока сигнала содержит резистор, измеритель тока выполнен в виде последовательно соединенных цепи гальванической развязки и аналого-цифрового преобразователя с выходом для подключения к регистратору, цепь формирования тока включает в себя резисторы по числу ее выходов, вторичная обмотка импульсного трансформатора, источник напряжения срабатывания и каждая цепь воспламенителя имеют выводы для подключения к общей земле.2. The system according to claim 1, characterized in that the energy dispenser is made in the form of a capacitive storage device, the timing circuit contains a pulse transformer with a limited maximum pulse duration and a controlled key connected in series with the primary winding of the pulse transformer, the signal current conditioner contains a resistor, a current meter made in the form of a series-connected galvanic isolation circuit and an analog-to-digital converter with an output for connecting to a registrar, the current generating circuit is turned on is a resistor on the number of its outputs, the secondary winding of the pulse transformer, the voltage source actuation and each igniter circuit has terminals for connection to a common ground.

Images