RU2227107C2 - Способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями - Google Patents
Способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностямиInfo
- Publication number
- RU2227107C2 RU2227107C2 RU2002109756/11A RU2002109756A RU2227107C2 RU 2227107 C2 RU2227107 C2 RU 2227107C2 RU 2002109756/11 A RU2002109756/11 A RU 2002109756/11A RU 2002109756 A RU2002109756 A RU 2002109756A RU 2227107 C2 RU2227107 C2 RU 2227107C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aerodynamic
- axis
- aerodynamic surfaces
- movement
- rotation
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 50
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000009826 distribution Methods 0.000 abstract description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
- B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
- B64C27/605—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/003—Aircraft not otherwise provided for with wings, paddle wheels, bladed wheels, moving or rotating in relation to the fuselage
- B64C39/006—Aircraft not otherwise provided for with wings, paddle wheels, bladed wheels, moving or rotating in relation to the fuselage about a vertical axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Junction Field-Effect Transistors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Изобретение относится к аэродинамике летательных аппаратов (ЛА) и представляет собой способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями, приводимыми в движение подъемно-тянущим движителем ЛА. Данный способ включает движение аэродинамических поверхностей 1 по окружности 2 относительно оси 4 движения. Каждая аэродинамическая поверхность 1 синхронно с движением по окружности 2 вращается в противоположную ему сторону относительно оси вращения 6, параллельной оси 4 движения по окружности 2, с угловой скоростью, равной угловой скорости движения по окружности 2, в результате чего получается поступательное движение аэродинамических поверхностей 1 и вследствие этого обеспечивается равномерное распределение аэродинамических сил по аэродинамическим поверхностям. Каждая аэродинамическая поверхность 1 совершает синхронно с ее вращением колебания относительно двух взаимно перпендикулярных осей, находящихся соответственно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, пересекающихся по оси вращения 6, причем одна из плоскостей проходит через ось 4 движения по окружности и ось вращения 6 аэродинамической поверхности, а другая плоскость касается окружности 2 и параллельна оси 4 движения, за счет чего создается горизонтальная тяга. Изобретение позволяет обеспечить более равномерное распределение аэродинамических сил по аэродинамическим поверхностям, приводящее к высокой эффективности создания как подъемной силы, так и горизонтальной тяги. 5 ил.
Description
Изобретение относится к аэродинамике летательных аппаратов и представляет собой способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями, приводимыми в движение подъемно-тянущим движителем летательного аппарата.
Известен способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги лопастным несущим винтом вертолета, включающим движение лопастей по окружности и их колебания вокруг продольной оси (Володко А.М. Вертолет - труженик и воин. - M.: изд. ДОСААФ СССР, 1984, с.82-83, рис. 24).
Недостатком известного способа является невысокая эффективность создания подъемной силы вследствие того, что сечения лопастей имеют различную скорость относительно воздуха, тем меньшую, чем меньше радиусы окружностей, описываемых этими сечениями. В результате поверхностное распределение аэродинамической силы на лопастях оказывается неравномерным (близким к квадратичному), что существенно снижает эффективность этого способа создания подъемной силы.
Известен способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями (лопастями) вертолета, включающий движение аэродинамических поверхностей по окружности и их колебания (У.Джонсон. Теория вертолета. Кн. 1. - M.: Мир, 1983, с.37-38, рис. 1.6. - ближайший аналог).
Недостатком известного способа является невысокая эффективность создания подъемной силы вследствие того, что сечения лопастей имеют различную скорость относительно воздуха, тем меньшую, чем меньше радиусы окружностей, описываемых этими сечениями. В результате поверхностное распределение аэродинамической силы на лопастях оказывается неравномерным (близким к квадратичному), что существенно снижает эффективность этого способа создания подъемной силы.
В основу изобретения поставлена задача нахождения способа создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями, в котором обеспечивается близкое к равномерному распределение аэродинамических сил по аэродинамическим поверхностям, приводящее к высокой эффективности создания как подъемной силы, так и горизонтальной тяги.
Задача разработки способа создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями решается тем, что в способе создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями, включающем движение аэродинамических поверхностей по окружности и их колебания, согласно изобретению, каждая аэродинамическая поверхность синхронно с движением по окружности вращается в противоположную ему сторону относительно оси вращения параллельной оси движения по окружности с угловой скоростью, равной угловой скорости движения по окружности, а колебания каждая аэродинамическая поверхность совершает синхронно с вращением относительно двух взаимно перпендикулярных осей, находящихся соответственно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, пересекающихся по оси вращения аэродинамических поверхностей, причем одна из них проходит через ось движения по окружности и ось вращения.
Вращение каждой аэродинамической поверхности синхронно с движением по окружности в противоположную ему сторону относительно оси вращения, параллельной оси движения по окружности, с угловой скоростью, равной угловой скорости движения по окружности, обеспечивает поступательное (без вращения) движение аэродинамической поверхности относительно воздуха, что обеспечивает создание равномерного распределения аэродинамических сил по аэродинамической поверхности, приводящее к высокой эффективности создания подъемной силы.
Совершение колебаний каждой аэродинамической поверхностью синхронно с их вращением относительно взаимно перпендикулярных осей, перпендикулярных оси движения аэродинамической поверхности по окружности, обеспечивает одновременно с подъемной силой создание горизонтальной тяги.
На фиг.1 изображена схема создания поступательного движения аэродинамических поверхностей; на фиг.2 - последовательные положения аэродинамической поверхности при создании поступательного движения; на фиг.3 - схема колебаний аэродинамической поверхности при ее движении по окружности; на фиг.4 - вид сверху на движитель для создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями; на фиг.5 - вид сбоку на движитель для создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями.
Аэродинамические поверхности 1 движутся по окружности 2 в направлении, показанном стрелкой 3 относительно оси движения 4. Каждая аэродинамическая поверхность 1 синхронно с движением по окружности 2 вращается в противоположную ему сторону, показанную стрелкой 5, относительно оси 6 вращения, параллельной оси 4 движения по окружности 2, с угловой скоростью, равной угловой скорости движения по окружности 2. В результате получается поступательное движение аэродинамических поверхностей 1. В трех последовательных положениях аэродинамической поверхности 1 (фиг.2) показан стрелками 7 вектор мгновенной средней скорости аэродинамической поверхности 1 относительно воздуха. Вследствие создания поступательного движения аэродинамических поверхностей 1 скорости всех точек аэродинамических поверхностей 1 одинаковы и поэтому отклонение поверхностного распределения аэродинамической силы от равномерного определяется лишь формой аэродинамической поверхности и невелико. Каждая аэродинамическая поверхность 1 совершает синхронно с ее вращением колебания относительно двух взаимно перпендикулярных осей, находящихся соответственно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях 8 и 9, пересекающихся по оси 6 вращения аэродинамических поверхностей 1, причем одна из плоскостей 9 проходит через ось 4 движения по окружности и ось 6 вращения, а другая плоскость 8 касается окружности 2 и параллельна оси 4 движения. Направления этих колебаний условно показаны стрелками 10 и 11 соответственно в плоскостях 8 и 9. Поскольку аэродинамические поверхности 1 движутся поступательно, создаваемая подъемная сила распределена на них равномерно, что и обеспечивает высокую энергетическую эффективность движителя. При колебаниях аэродинамических поверхностей 1 относительно осей вместе с подъемной силой создается и горизонтальная тяга, причем распределение аэродинамической силы на аэродинамических поверхностях 1 остается близким к равномерному.
Количество аэродинамических поверхностей 1 и угловые скорости движения по окружности аэродинамических поверхностей 1 и угловые скорости колебаний аэродинамических поверхностей 1 выбираются экспериментально-расчетным методом из условия создания подъемной силы.
Углы колебаний аэродинамических поверхностей 1 выбираются экспериментально-расчетным методом из условия обеспечения заданной горизонтальной тяги без потери подъемной силы.
Способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями может быть осуществлен, например, с помощью движителя следующей конструкции.
Движитель состоит из рамы 12 с неподвижной осью 4 движения, двух аэродинамических поверхностей 1, установленных на раме 12. Вращение рамы 12 вместе с аэродинамическими поверхностями 1 относительно неподвижной оси 4 движения может осуществляться с помощью любого механического привода, например двигатель установлен на оси 4 движения и соединен со звездочкой, на раме закреплена вторая звездочка и обе звездочки соединены цепью (на чертеже не показано).
Вращение каждой аэродинамической поверхности 1 в противоположную сторону с угловой скоростью, равной угловой скорости вращения рамы 12, осуществляется посредством цепной передачи 13 с одинаковыми звездочками, одна из которых установлена на неподвижной оси 4 движения и соединена с двигателем, а другая звездочка установлена на оси 6 вращения, на которой закреплена аэродинамическая поверхность 1. Обе звездочки соединены цепью.
Колебания аэродинамических поверхностей 1 осуществляются механическим копировальным механизмом, состоящим из профилированного диска 14, закрепленного на оси вращения 6, на которой закреплена аэродинамическая поверхность 1. По профилированному диску 14 скользят вертикальные штоки-толкатели 15, взаимодействующие с аэродинамической поверхностью 1, установленной на шарнире с возможностью колебаний.
Движитель работает следующим образом.
Рама 12 вместе с аэродинамическими поверхностями 1 движется по окружности относительно оси 4 движения с помощью привода со звездочками и цепью. Одновременно каждая из двух аэродинамических поверхностей 1 синхронно с движением по окружности вращается в противоположную ему сторону относительно оси 6 вращения, параллельной оси 4 движения, с угловой скоростью, равной угловой скорости движения по окружности, с помощью цепной передачи 13. Вращение от двигателя передается на звездочку и далее по цепи на вторую звездочку, приводя во вращение ось 6 вращения и соответствующую аэродинамическую поверхность 1 и обеспечивая поступательное движение аэродинамических поверхностей 1. С помощью механического копировального механизма каждая аэродинамическая поверхность 1 совершает синхронно с вращением колебания относительно двух взаимно перпендикулярных осей, находящихся соответственно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, пересекающихся по оси вращения аэродинамических поверхностей 1, одна из которых проходит через ось 4 движения и ось 6 вращения. При осуществлении вращения осей 6 вращения и аэродинамических поверхностей 1 вращается профилированный диск 14 и штоки-толкатели 15, скользя по профилированному диску 14, колеблют аэродинамические поверхности 1 на определенные углы, обеспечивая создание горизонтальной тяги одновременно с созданием подъемной силы.
Пример применения способа создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями.
Использован движитель с двумя аэродинамическими поверхностями 1. Каждая аэродинамическая поверхность 1 движется по окружности вместе с рамой 12 относительно оси 4 движения с помощью механического привода, при этом каждая аэродинамическая поверхность 1 синхронно с движением по окружности вращается в противоположную ему сторону относительно оси вращения, параллельной оси 4 движения по окружности, с угловой скоростью, равной угловой скорости движения по окружности с помощью механического привода. Вследствие создания поступательного движения аэродинамических поверхностей 1 обеспечивается равномерное распределение аэродинамических сил по аэродинамическим поверхностям 1, приводящее к высокой эффективности создания подъемной силы. Каждая аэродинамическая поверхность 1 совершает колебания синхронно с вращением относительно двух взаимно перпендикулярных осей, находящихся соответственно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, пересекающихся по оси вращения аэродинамических поверхностей 1, причем одна из них проходит через ось 4 движения по окружности и ось 6 вращения с помощью механического копировального механизма, при этом вместе с подъемной силой создается и горизонтальная тяга, причем распределение аэродинамической силы на аэродинамических поверхностях 1 остается равномерным.
Предложенный способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями позволяет, используя движитель, осуществить полет летательного аппарата с высокой энергетической эффективностью.
Claims (1)
- Способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями, включающий движение аэродинамических поверхностей по окружности и их колебания, отличающийся тем, что каждая аэродинамическая поверхность синхронно с движением по окружности вращается в противоположную ему сторону относительно оси вращения, параллельной оси движения по окружности, с угловой скоростью, равной угловой скорости движения по окружности, а колебания каждая аэродинамическая поверхность совершает синхронно с вращением относительно двух взаимно перпендикулярных осей, находящихся соответственно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, пересекающихся по оси вращения аэродинамической поверхности, причем одна из плоскостей проходит через ось движения по окружности и ось вращения аэродинамической поверхности.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002109756/11A RU2227107C2 (ru) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | Способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями |
EP03719273A EP1500588B1 (de) | 2002-04-16 | 2003-04-14 | Verfahren zur erzeugung eines hubs und eines horizontalschubs |
AU2003235556A AU2003235556A1 (en) | 2002-04-16 | 2003-04-14 | Method for producing a lift and a horizontal thrust |
PCT/RU2003/000157 WO2003086858A1 (fr) | 2002-04-16 | 2003-04-14 | Procede pour creer une portance et une poussee verticale |
AT03719273T ATE444894T1 (de) | 2002-04-16 | 2003-04-14 | Verfahren zur erzeugung eines hubs und eines horizontalschubs |
DE50312001T DE50312001D1 (de) | 2002-04-16 | 2003-04-14 | Verfahren zur erzeugung eines hubs und eines horizontalschubs |
UA20041108984A UA74513C2 (ru) | 2002-04-16 | 2003-04-14 | Способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги |
US10/511,780 US7090164B2 (en) | 2002-04-16 | 2003-04-14 | Method for producing a lift and a horizontal thrust |
EA200401248A EA005938B1 (ru) | 2002-04-16 | 2003-04-14 | Способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002109756/11A RU2227107C2 (ru) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | Способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002109756A RU2002109756A (ru) | 2004-02-10 |
RU2227107C2 true RU2227107C2 (ru) | 2004-04-20 |
Family
ID=29246556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002109756/11A RU2227107C2 (ru) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | Способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7090164B2 (ru) |
EP (1) | EP1500588B1 (ru) |
AT (1) | ATE444894T1 (ru) |
AU (1) | AU2003235556A1 (ru) |
DE (1) | DE50312001D1 (ru) |
EA (1) | EA005938B1 (ru) |
RU (1) | RU2227107C2 (ru) |
UA (1) | UA74513C2 (ru) |
WO (1) | WO2003086858A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006025765A1 (en) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostyu 'midera-K' | Improvement of an aerodynamic lifting-pulling propeller |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140061376A1 (en) * | 2010-05-26 | 2014-03-06 | Aerovironment Inc | Reconfigurable battery-operated vehicle system |
EP2576342A4 (en) | 2010-05-26 | 2014-08-20 | Aerovironment Inc | RECONFIGURABLE VEHICLE SYSTEM OPERATING ON BATTERY |
US10723442B2 (en) | 2013-12-26 | 2020-07-28 | Flir Detection, Inc. | Adaptive thrust vector unmanned aerial vehicle |
US9754496B2 (en) | 2014-09-30 | 2017-09-05 | Elwha Llc | System and method for management of airspace for unmanned aircraft |
US9919797B2 (en) | 2014-12-04 | 2018-03-20 | Elwha Llc | System and method for operation and management of reconfigurable unmanned aircraft |
US20160272310A1 (en) * | 2014-12-04 | 2016-09-22 | Elwha Llc | Reconfigurable unmanned aircraft system |
CN105235891B (zh) * | 2015-01-04 | 2020-02-14 | 北京零零无限科技有限公司 | 一种可折叠的无人机 |
US10358214B2 (en) | 2015-01-04 | 2019-07-23 | Hangzhou Zero Zro Technology Co., Ltd. | Aerial vehicle and method of operation |
US9836053B2 (en) | 2015-01-04 | 2017-12-05 | Zero Zero Robotics Inc. | System and method for automated aerial system operation |
US10126745B2 (en) | 2015-01-04 | 2018-11-13 | Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. | System and method for automated aerial system operation |
US9764829B1 (en) * | 2015-06-09 | 2017-09-19 | Amazon Technologies, Inc. | Multirotor aircraft with enhanced yaw control |
US9878787B2 (en) | 2015-07-15 | 2018-01-30 | Elwha Llc | System and method for operating unmanned aircraft |
WO2017187275A2 (en) | 2016-04-24 | 2017-11-02 | Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. | Aerial system propulsion assembly and method of use |
US11066162B2 (en) * | 2019-10-09 | 2021-07-20 | Kitty Hawk Corporation | Short takeoff and landing vehicle with forward swept wings |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1981442A (en) * | 1931-07-15 | 1934-11-20 | White Frank Russell | Helicopter |
US1922167A (en) * | 1933-02-20 | 1933-08-15 | Joseph J Leray | Helicoplane and airplane |
US2589826A (en) * | 1949-05-26 | 1952-03-18 | Glenn L Martin Co | Epicyclic helicopter rotor system |
US3181816A (en) * | 1962-09-12 | 1965-05-04 | Bolkow Entwicklungen Kg | Fettered rotary wing aircraft |
US3185410A (en) * | 1963-10-21 | 1965-05-25 | Raymond C Smart | Vertical lift aircraft |
US3246861A (en) * | 1964-03-30 | 1966-04-19 | Curci Alfred | Convertible aircraft |
US3360219A (en) * | 1966-07-11 | 1967-12-26 | Voorhis F Wigal | Aircraft having air blast powered lifting rotor |
US3721403A (en) * | 1970-10-08 | 1973-03-20 | J Caswell | Rotogyro |
US3762669A (en) * | 1971-11-02 | 1973-10-02 | A Curci | High-speed helicopter |
-
2002
- 2002-04-16 RU RU2002109756/11A patent/RU2227107C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-04-14 AT AT03719273T patent/ATE444894T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-04-14 UA UA20041108984A patent/UA74513C2/ru unknown
- 2003-04-14 EP EP03719273A patent/EP1500588B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-14 EA EA200401248A patent/EA005938B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2003-04-14 WO PCT/RU2003/000157 patent/WO2003086858A1/ru not_active Application Discontinuation
- 2003-04-14 US US10/511,780 patent/US7090164B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-14 DE DE50312001T patent/DE50312001D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-14 AU AU2003235556A patent/AU2003235556A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006025765A1 (en) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostyu 'midera-K' | Improvement of an aerodynamic lifting-pulling propeller |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE444894T1 (de) | 2009-10-15 |
WO2003086858A8 (fr) | 2004-03-11 |
EA005938B1 (ru) | 2005-08-25 |
EP1500588B1 (de) | 2009-10-07 |
US20050178882A1 (en) | 2005-08-18 |
EA200401248A1 (ru) | 2005-02-24 |
DE50312001D1 (de) | 2009-11-19 |
RU2002109756A (ru) | 2004-02-10 |
WO2003086858A1 (fr) | 2003-10-23 |
EP1500588A4 (de) | 2008-08-06 |
AU2003235556A1 (en) | 2003-10-27 |
UA74513C2 (ru) | 2005-12-15 |
EP1500588A1 (de) | 2005-01-26 |
US7090164B2 (en) | 2006-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2232105C2 (ru) | Аэродинамический подъемно-тянущий движитель | |
RU2227107C2 (ru) | Способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги аэродинамическими поверхностями | |
US6206324B1 (en) | Wing-drive mechanism, vehicle employing same, and method for controlling the wing-drive mechanism and vehicle employing same | |
JP6971262B2 (ja) | 可変ピッチプロペラ装置及びそれを使用する可変推力航空機 | |
WO2001015971A2 (en) | Wing-drive mechanism and vehicle employing same | |
US6783097B1 (en) | Wing-drive mechanism and vehicle employing same | |
US6824094B2 (en) | Power assembly for ornicopter | |
WO2018111059A1 (ru) | Крыльчатый движитель и механизм изменения шага лопастей циклоидного пропеллераю | |
CN109415118A (zh) | 性能与气流优化后的摆线转子或推进器 | |
US7350745B2 (en) | Apparatuses and methods for applying forces to a structure utilizing oscillatory wing motions in a fluid | |
US8181907B2 (en) | Wing-drive mechanism and vehicle employing same | |
RU2147545C1 (ru) | Способ движения несущей поверхности в текучей среде и устройство для его осуществления (варианты "муха" и "веер") | |
Lu et al. | Design and dynamics of a novel parallel coaxial twin rotor of helicopter | |
RU2578389C1 (ru) | Махолёт | |
RU2278800C2 (ru) | Самолет вертикального взлета и посадки | |
RU2650293C1 (ru) | Механизм машущего крыла | |
RU2736748C1 (ru) | Волномах | |
JP4078191B2 (ja) | 羽ばたき浮上移動装置 | |
WO2019139559A1 (ru) | Циклоидальный ротор с эллиптической траекторией движения лопастей и способ управления воздушным судном с помощью циклоидального ротора | |
US20240166347A1 (en) | Bio-inspired flapping wing/fin robotic platform | |
KR101873422B1 (ko) | 회전하는수평날개형비행장치 | |
Qin et al. | Conceptual design for a multi-rotor UAV based on variable paddle pitch | |
RU2081033C1 (ru) | Махолет | |
RU2128131C1 (ru) | Летательный аппарат | |
RU2209152C1 (ru) | Замкнутое крыло для создания подъемной силы и горизонтальной тяги |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150417 |