RU2226673C2 - Practice to monitor motor road - Google Patents
Practice to monitor motor road Download PDFInfo
- Publication number
- RU2226673C2 RU2226673C2 RU2002118641/28A RU2002118641A RU2226673C2 RU 2226673 C2 RU2226673 C2 RU 2226673C2 RU 2002118641/28 A RU2002118641/28 A RU 2002118641/28A RU 2002118641 A RU2002118641 A RU 2002118641A RU 2226673 C2 RU2226673 C2 RU 2226673C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pavement
- theodolites
- marks
- road
- points
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Road Repair (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к мониторингу автомобильных дорог, при котором, в частности, наряду с другими измерительными работами по контролю за состоянием проезжей части автомобильной дороги, проводится исполнительная съемка дорожного покрытия с определением его отметок, поперечных и продольных уклонов, мест эрозии и разрушений откосов, выбоин, колеи, поперечной гребенки и других аномальных изменений проезжей части автомобильных дорог. При этом предлагаемое изобретение больше всего относится к автомобильным дорогам средних классов с гравийным, асфальтобетонным и другим покрытием дорожной одежды.The invention relates to monitoring of roads, in which, in particular, along with other measuring work to monitor the condition of the roadway, an executive survey of the road surface is carried out with the definition of its marks, transverse and longitudinal slopes, places of erosion and destruction of slopes, potholes, gauge, transverse comb and other abnormal changes in the carriageway of roads. Moreover, the present invention relates most of all to middle-class roads with gravel, asphalt concrete and other pavement coatings.
Известен способ контроля отметок проезжей части автомобильной дороги, при котором выполняется нивелирование оси трассы от реперов высотной сети, проходящей вдоль трассы (Инструкция по разбивочным работам при строительстве, реконструкции и капитальном ремонте автомобильных дорог и искусственных сооружений (ВСН 5-81)/Минавтодор РСФСР. -М.: Транспорт, 1983. -С.80), включающий измерение превышения между репером высотной сети и точкой на поверхности покрытия. При этом измерения выполняются нивелиром и мерной рейкой от реперов высотной сети, проложенной вдоль трассы. Между репером и дорогой устанавливают нивелир, определяют превышение между репером и осью проезжей части и вычисляют отметки проезжей части.There is a known method of controlling elevation marks of a roadway, in which the axis of the route is leveled from the benchmarks of a high-altitude network running along the route (Instructions for stakeout works in the construction, reconstruction and overhaul of roads and artificial structures (VSN 5-81) / Minavtodor RSFSR. -M .: Transport, 1983. -S.80), which includes measuring the excess between the benchmark of the high-altitude network and a point on the surface of the coating. In this case, the measurements are carried out with a level and a measured rail from the benchmarks of the high-altitude network laid along the route. A level is established between the benchmark and the road, the excess between the benchmark and the axis of the carriageway is determined, and the marks of the carriageway are calculated.
Недостатком этого способа являются значительные затраты времени и труда, необходимые для передачи отметок от реперов высотной сети на дорогу, а также сложность передачи отметок от реперов высотной сети на высокую насыпь. В основном все работы выполняются вручную.The disadvantage of this method is the significant time and labor required to transfer marks from the benchmarks of the high-altitude network to the road, as well as the difficulty of transmitting marks from the benchmarks of the high-altitude network to a high embankment. Basically, all work is done manually.
Известен также способ определения отметок трассы (Буденков Н.А. Курс инженерной геодезии: Учебное пособие. -Йошкар-Ола: МарГТУ, 1995. -С. 134), включающий нивелирование точек трассы от реперов высотной сети, при этом определяются отметки точек покрытия путем измерения превышений между ними и ближайшим репером.There is also a method of determining the marks of the route (Budenkov N.A. The course of engineering geodesy: a manual. -Yoshkar-Ola: MarSTU, 1995. -P. 134), which includes leveling the points of the route from the benchmarks of the high-altitude network, while determining the marks of the coverage points by measuring excesses between them and the nearest benchmark.
Недостатком этого способа является также большие затраты ручного труда, а также то обстоятельство, что при значительном уклоне местности и при передаче отметок на высокую насыпь повышается длительность измерительных полевых работ вследствие того, что значительные перепады местности приводят к сокращению плеч нивелирования и увеличению количества стоянок нивелира.The disadvantage of this method is also the high cost of manual labor, as well as the fact that with a significant slope of the terrain and with the transfer of marks to a high embankment, the duration of the measuring field work increases due to the fact that significant differences in terrain lead to a reduction in leveling shoulders and an increase in the number of parking levels.
Технический результат - повышение производительности мониторинга автомобильных дорог путем механизации работ по исполнительной съемке дорожной одежды и инженерных сооружений автомобильной дороги. При этом значительно сокращается время выполнения работ.The technical result is an increase in the performance of monitoring of roads by mechanizing the work on the executive survey of pavement and engineering structures of the road. At the same time, the execution time is significantly reduced.
Этот технический результат достигается тем, что многократное слежение (мониторинг) за автомобильной дорогой выполняется путем измерений и геодезического сопоставления отметок дорожной одежды проезжей части с реперами на инженерных сооружениях и природных объектах, расположенных вдоль автомобильной дороги, причем отметки поверхности дорожного покрытия относительно реперов определяются непосредственно с самого дорожного покрытия инструментально несколькими, например, четырьмя теодолитами, установленными на автомобильном транспортном средстве (лучше всего с бортового грузового автомобиля с жесткой подвеской), находящегося на проезжей части дороги вне ее аномальных мест, тригонометрическим нивелированием, причем относительно неаномальных (неизменных по разрушениям) мест дорожной одежды измеряются смещения и деформации инженерных сооружений и природных объектов, в том числе и в виде реперов, расположенных вдоль автомобильной дороги.This technical result is achieved by the fact that multiple tracking (monitoring) of the road is carried out by measuring and geodesically comparing the marks of the pavement of the carriageway with benchmarks at engineering structures and natural objects located along the road, and the marks of the surface of the road surface relative to the benchmarks are determined directly from the pavement itself is instrumentally equipped with several, for example, four theodolites mounted on a vehicle means (preferably from an onboard truck with rigid suspension) located on the carriageway outside its anomalous places, trigonometric leveling, and relatively non-anomalous (unchanged in terms of destruction) places of the pavement are measured displacements and deformations of engineering structures and natural objects, including and in the form of benchmarks located along the highway.
При этом все теодолиты должны быть предварительно поверены и взаимно увязаны по местам их жесткого крепления ко дну кузова грузового автомобиля. Место нуля вертикального круга каждого теодолита должно быть определено заранее на земле. Штативы, на которые устанавливаются теодолиты, должны быть закреплены на платформе автомобиля жестко, например, металлическими скобами. Перед измерениями теодолиты должны быть ориентированы взаимно относительно друг друга.Moreover, all theodolites must be pre-verified and mutually linked in places of their rigid attachment to the bottom of the truck body. The zero point of the vertical circle of each theodolite must be determined in advance on the ground. The tripods on which theodolites are mounted must be fixed to the vehicle platform rigidly, for example, with metal brackets. Before measurements, theodolites should be mutually oriented relative to each other.
Во время замера транспортное средство останавливается. Процесс съемки ускорится, если с теодолитами будут работать два человека, которые входят в бригаду геодезической съемки, например, из 3-5 человек. После снятия всех измерительных отсчетов различными парами теодолитов транспортное средство перемещается со всей бригадой далее до тех пор, пока не будет замечено следующее разрушение, то есть какая-то аномалия, дорожного полотна или инженерного сооружения, а также аномалия в природном объекте (например, ветровальные деревья, размыв обочины и пр.).During measurement, the vehicle stops. The shooting process will be accelerated if two people work with theodolites, who are part of the survey team, for example, from 3-5 people. After taking all measurement readings with different pairs of theodolites, the vehicle moves with the whole team further until the next destruction, i.e. some kind of anomaly, roadbed or engineering structure, as well as an anomaly in a natural object (for example, wind trees washing out the roadside, etc.).
Сущность технического решения заключается в том, что выполняется взаимное измерение и геодезическое сопоставление двух классов объектов: с одной стороны - это участки дорожной одежды без ее аномальными изменения и с неизменной для слежения частью, а с другой - нарушения в виде деформаций, смещений и других аномалий на самой дорожной одежде, а также смещения и деформации на находящихся в зоне автомобильной дороги инженерных сооружениях (водопропускных труб, мостов, насыпей, опор ЛЭП и пр.) и природных объектов (деревьев, курганов, холмов, берегов и пр.). Такое сопоставление вполне возможно потому, что жизненный цикл дорожного покрытия и инженерных сооружений в виде реперов примерно одинаков, что позволяет сопоставлять их пространственные и качественные по свойствам изменения (например, участки с оголением низкокачественного асфальтового покрытия, а также наклонные после аварий ограничительные столбы и пр.).The essence of the technical solution lies in the fact that mutual measurement and geodetic comparison of two classes of objects are performed: on the one hand, these are sections of pavement without its anomalous changes and part that is invariable for tracking, and on the other, violations in the form of deformations, displacements, and other anomalies on the pavement itself, as well as displacement and deformation on the engineering structures located in the area of the road (culverts, bridges, embankments, power transmission towers, etc.) and natural objects (trees, mounds, hills, ber egov, etc.). Such a comparison is quite possible because the life cycle of the road surface and engineering structures in the form of benchmarks is approximately the same, which allows us to compare their spatial and qualitative changes in properties (for example, areas with exposed low-quality asphalt, as well as boundary posts that are inclined after accidents, etc. )
Сущность предлагаемого технического решения заключается также в том, что вместо определения отметок поверхности дорожного покрытия и отметок самих реперов на инженерных сооружениях с земли нивелиром и рейкой измерение отметок поверхности дорожного покрытия выполняется с транспортного средства, стоящего в процессе проведения измерений непосредственно на дороге, тригонометрическим нивелированием двумя теодолитами из четырех. При этом в зависимости от визирного направления к измеряемому реперу, расположенному на краю или обочине автомобильной дороги, в измерительную работу включается определенная пара теодолитов.The essence of the proposed technical solution also lies in the fact that instead of determining the marks of the surface of the road surface and marks of the benchmarks themselves on engineering structures from the ground with a level and rail, the measurement of the marks of the surface of the road surface is carried out from a vehicle standing in the process of making measurements directly on the road, trigonometric leveling by two theodolites of four. Moreover, depending on the direction of sight to the measured benchmark located on the edge or roadside of the road, a certain pair of theodolites is included in the measurement work.
Отметка поверхности дорожного покрытия определяется путем визирования на два соседних репера или на большее видимое число реперов.The mark of the pavement surface is determined by sighting at two adjacent frames or at a larger visible number of frames.
Таким образом, в отличие от существующих способов определения отметок поверхности покрытия дороги, геодезические измерения проводятся непосредственно с транспортного средства, стоящего на дороге, а не с земли. Новым является также то, что проводится сопоставление измерений по двум классам объектов - неизменной дорожной одежды и аномальных участков дорожной одежды, а также неизменной дорожной одежды (при рабочей стоянке автомобиля на качественном участке дорожного покрытия отметки передаются с постоянной поправкой теодолитам на кузове) относительно реперов, инженерных сооружений без реперов и природных объектов.Thus, unlike the existing methods for determining the marks of the surface of the road surface, geodetic measurements are carried out directly from the vehicle standing on the road, and not from the ground. Also new is the fact that measurements are compared for two classes of objects - unchanged pavement and anomalous sections of pavement, as well as unchanged pavement (when the car is parked on a high-quality pavement, marks are transmitted with constant correction to theodolites on the body) relative to benchmarks, engineering structures without benchmarks and natural objects.
Положительный эффект достигается за счет повышения производительности геодезических съемок и одновременно расширения технологических возможностей мониторинга автомобильных дорог по различным разрушениям обочин и полотна автомобильной дороги, а также смещениям и деформациям инженерных сооружений и природных объектов, что позволяет получить следующие результаты:A positive effect is achieved by increasing the productivity of geodetic surveys and at the same time expanding the technological capabilities of monitoring roads for various fractures of roadsides and roadways, as well as displacements and deformations of engineering structures and natural objects, which allows to obtain the following results:
1) применение тригонометрического нивелирования и четырехтеодолитного способа определения превышений позволяет определить отметки поверхности дорожного покрытия даже в том случае, если реперы триангуляционной сети расположены далеко от трассы;1) the use of trigonometric leveling and the four-telescopic method for determining elevations allows you to determine the surface marks of the pavement even if the frames of the triangulation network are located far from the route;
2) способ позволяет получить продольный профиль трассы, поперечные профили в характерных местах, получить уклоны, продольный и поперечный, за счет нескольких траекторий перемещения автомашины с четырьмя теодолитами и двумя рабочими на борту.2) the method allows to obtain a longitudinal profile of the route, transverse profiles in characteristic places, to obtain slopes, longitudinal and transverse, due to several trajectories of movement of a car with four theodolites and two workers on board.
Новизна технического решения заключается в том, что отметки проезжей части определяются с транспортного средства, стоящего на дороге, тригонометрическим нивелированием относительно проложенной сети реперов, то есть на транспортном средстве определяется его местоположение относительно репера или нескольких реперов высотной сети, а также при расположении транспортного средства на качественном участке дорожного покрытия - относительно придорожных испорченных реперов, смещенных и деформированных инженерных сооружений и природных объектов.The novelty of the technical solution lies in the fact that the marks of the carriageway are determined from a vehicle standing on the road by trigonometric leveling relative to the laid network of benchmarks, that is, on the vehicle its location relative to a benchmark or several benchmarks of a high-altitude network is determined, as well as when the vehicle is located on high-quality road surface - relative to roadside spoiled benchmarks, displaced and deformed engineering structures and natural areas projects.
В связи с этим предлагаемое техническое решение обладает существенными признаками, новизной и значительным положительным эффектом. Материалов, порочащих новизну предлагаемого технического решения, в патентной и научно-технической литературе нами не обнаружено.In this regard, the proposed technical solution has significant features, novelty and a significant positive effect. We did not find any materials defaming the novelty of the proposed technical solution in the patent and scientific and technical literature.
На фиг.1 показана схема проведения наблюдений при визировании на два репера со стоящего на проезжей части дороги грузового автомобиля; на фиг.2 - сечение А-А по фиг.1; на фиг.3 условно показана расчетная схема определения превышения тригонометрическим нивелированием двумя теодолитами, находящимися на правом борту кузова грузового автомобиля; на фиг.4 показана схема проведения наблюдений при замере положения и объема выбоины вдоль дороги; на фиг.5 - схема наблюдений при замере разрушения частично дорожного покрытия, обочины и откоса (вследствие их размыва); на фиг.6 - схема съемки гребенки (волнообразное образование на дорожном покрытии, обусловленное пластичностью материала, например, асфальтобетона и частыми остановками в этом месте транспортных средств); на фиг.7 - схема съемки при замере размеров колеи на дорожной одежде.Figure 1 shows the diagram of the observations when sighting on two frames with a truck standing on the carriageway; figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 conventionally shows the calculation scheme for determining the excess of trigonometric leveling by two theodolites located on the right side of the truck body; figure 4 shows a diagram of the observations when measuring the position and volume of the pothole along the road; figure 5 is a diagram of observations when measuring the destruction of partially pavement, curbs and slopes (due to erosion); figure 6 is a diagram of the shooting comb (wave-like formation on the road surface, due to the plasticity of the material, for example, asphalt concrete and frequent stops at this place of vehicles); Fig.7 is a shooting scheme for measuring gauge on pavement.
Способ мониторинга, в частности определения отметок проезжей части автомобильной дороги включает в себя следующие действия.The monitoring method, in particular, determining the marks of the carriageway of the road, includes the following steps.
На платформе бортового автомобиля 1 устанавливаются четыре штатива и жестко крепятся к полу скобами. На них устанавливаются теодолиты 2. Они ориентируются взаимно. Теодолиты наводятся на репер 3 и снимаются отсчеты по горизонтальному и вертикальному кругам каждого теодолита. Они записываются в ведомость. После снятия отсчетов автомобиль с бригадой геодезистов перемещается в следующее сечение дороги и процесс повторяется. При этом могут быть замерены любые инженерные и природные объекты, находящиеся в зоне визирования парами из всех четырех теодолитов.Four tripods are mounted on the platform of the on-
В некоторых случаях для определения отметок необходимо сгущать существующую триангуляционную сеть реперов, которые устанавливаются на некоторых инженерных сооружениях и природных объектах. Поэтому повторные многократные измерения позволяют проводить мониторинг смещений и деформаций самих инженерных сооружений и природных объектов, находящихся в зоне визирования всеми теодолитами. Причем та или иная пара теодолитов для визирования на один репер, мерную рейку или на характерные места природных и инженерных сооружений выбирается исходя из удобства визирования и снятия отсчетов.In some cases, to determine elevations, it is necessary to thicken the existing triangulation network of benchmarks, which are installed on some engineering structures and natural sites. Therefore, repeated repeated measurements allow monitoring the displacements and deformations of the engineering structures themselves and natural objects located in the zone of sight of all theodolites. Moreover, one or another pair of theodolites for sighting on one benchmark, measuring rail or on characteristic places of natural and engineering structures is selected based on the convenience of sighting and taking readings.
При измерении разрушений покрытия (выбоины, размыв откосов, см. фиг.4 и 5) автомобиль с бригадой подъезжает непосредственно к разрушенному месту. В работе участвует пара теодолитов, расположенная со стороны выбоины. Для определения положения собственно теодолитов они наводятся на ближайший несмещенный и недеформированный репер или несколько реперов и снимаются отсчеты по горизонтальному и вертикальному кругам каждого теодолита. Для определения местоположения дефекта покрытия и его объема необходимо последовательно устанавливать мерную рейку 4 в нескольких местах выбоины 5 со взятием отсчетов обоими теодолитами. Для повышения точности измерений рейка должна устанавливаться в характерных местах выбоины, какими являются, например, наиболее глубокие точки 6 и края 7 выбоины дорожной одежды (см. фиг.4 и 5). В камеральных условиях рассчитывается плановое и высотное положение выбоины, а затем вычисляется ее объем.When measuring the destruction of the coating (potholes, erosion of slopes, see figure 4 and 5), a car with a brigade drives up directly to the destroyed place. A pair of theodolites located on the side of the pothole is involved in the work. To determine the position of theodolites proper, they are pointed at the nearest unbiased and undeformed frame or several frames and readings are taken on the horizontal and vertical circles of each theodolite. To determine the location of the coating defect and its volume, it is necessary to sequentially install a
При измерении деформаций покрытия, например, гребенки 8 или колея 9 (см. фиг.6 и 7) автомобиль с бригадой подъезжает непосредственно к месту смещения и деформации дорожной одежды и останавливается на качественном участке дорожного покрытия. Съемка выполняется парой теодолитов, расположенных со стороны деформации и смещения. Для определения положения теодолитов они наводятся на ближайший качественный репер или несколько реперов и снимаются отсчеты по горизонтальному и вертикальному кругам каждого теодолита. После чего берутся несколько реечных точек на поверхности гребенки (колеи) и в нижней ее части. В камеральных условиях по разностям отметок рассчитываются параметры гребенки или глубина колеи, а затем вычисляются объемы необходимых материалов и работ по восстановлению и ремонту дорожного покрытия.When measuring deformations of the pavement, for example, comb 8 or track 9 (see FIGS. 6 and 7), the car with the brigade drives up directly to the place of displacement and deformation of the pavement and stops at a high-quality section of the pavement. The survey is performed by a pair of theodolites located on the side of deformation and displacement. To determine the position of theodolites, they are aimed at the nearest high-quality benchmark or several benchmarks and counts are taken on the horizontal and vertical circles of each theodolite. After that, several rack points are taken on the surface of the comb (track) and in its lower part. In office conditions, the comb parameters or the track depth are calculated from the differences in elevations, and then the volumes of the necessary materials and work to restore and repair the pavement are calculated.
Способ мониторинга определением отметок проезжей части автомобильной дороги, например поверхности покрытия при определении продольного уклона и измерения поперечного уклона дорожного покрытия, с платформы грузового автомобиля реализуется следующим образом.The monitoring method by determining elevations of the roadway, for example, the surface of the pavement when determining the longitudinal slope and measuring the transverse slope of the road surface, from the truck platform is implemented as follows.
Процесс определения отметок состоит из полевых измерений и камеральной обработки измеренных данных. Перед выполнением полевых измерений обязательно следует провести поверки теодолитов с установлением места нуля каждого из них, а также подготовить полевые журналы и наметить маршруты движения бригады геодезистов по различным участкам дороги.The process of determining elevations consists of field measurements and cameral processing of the measured data. Before performing field measurements, it is necessary to check theodolites with the establishment of a zero point for each of them, as well as prepare field logs and outline the routes of movement of the surveyors brigade over various sections of the road.
На платформе автомобиля 1, по его углам его кузова устанавливается четыре штатива и они крепятся к полу кузова жестко, например, металлическими скобами. Все штативы должны быть установлены примерно на одном уровне, но на такой высоте, чтобы борта автомобиля не препятствовали визированию. Кроме того, штативы должны устанавливаться не вплотную к стенке борта, а на некотором расстоянии, достаточном для удобства рабочего при визировании и проведении измерений. После проверки надежности крепления штативов к полу платформы на них устанавливаются теодолиты. Причем для обеспечения равной точности измерений теодолиты должны быть все одной марки либо разных марок, но одного класса с одинаковой погрешностью измерений. Место нуля вертикального круга каждого теодолита должно быть установлено еще на земле. На автомашине замеряют расстояния между осями приборов и уточняют их высоты относительно платформы автомобиля. Эти измерения выполняют на каждой рабочей стоянке автомобиля. Чтобы рессоры автомобиля не дали ошибок в измерениях, то такие уточнения выполняют при нахождении в кузове обоих геодезистов. В кабине автомобиля может находиться еще один теодолит, которым выполняют измерения положений всех четырех бортовых теодолитов.Four tripods are installed on the platform of
При съемке теодолиты ориентируют взаимно, вертикальный круг каждого теодолита должен находиться в основном положении. Автомобиль движется по оси (или по правой или левой кромке проезжей части, в зависимости от того, отметки какого объекта необходимо получить), останавливаясь через расстояние, равное величине шага съемки, либо обусловленное наличием дефекта покрытия, инженерного сооружения или природного объекта.When shooting theodolites are oriented mutually, the vertical circle of each theodolite should be in the main position. The car moves along the axis (or along the right or left edge of the roadway, depending on which mark of the object you want to get), stopping at a distance equal to the step size, or due to the presence of a defect in the coating, engineering structure or natural object.
На каждой остановке теодолиты (все четыре либо пара, в зависимости от конкретной ситуации) наводятся на репер и выполняется снятие отсчетов по горизонтальному и вертикальному кругам каждого теодолита. Результаты записываются в заранее подготовленный журнал.At each stop, theodolites (all four or a couple, depending on the specific situation) are hovering over and the readings are taken along the horizontal and vertical circles of each theodolite. The results are recorded in a pre-prepared journal.
В камеральных условиях выполняется проверка записей, визуальная оценка грубых ошибок, исключение измерений, являющихся грубыми ошибками. Затем выполняются все необходимые расчеты.In office conditions, records are checked, a visual assessment of gross errors, the exception of measurements, which are gross errors, is performed. Then all necessary calculations are performed.
После исключения грубых ошибок рассчитывают наклонные расстояния S1 и S2 от теодолита до репераAfter eliminating gross errors, the inclined distances S 1 and S 2 from the theodolite to the reference point are calculated
где Lб - длина базиса, расстояние между теодолитами на платформе автомобиля, м; α2 - горизонтальный угол, снятый вторым теодолитом, град.; α3 - горизонтальный угол в треугольнике при репере, град.where L b - the length of the basis, the distance between theodolites on the platform of the car, m; α 2 - horizontal angle, shot by the second theodolite, deg .; α 3 - the horizontal angle in the triangle with a benchmark, deg.
А второе расстояние будет равноAnd the second distance will be equal
где α1 - горизонтальный угол, снятый вторым теодолитом, град.where α 1 - horizontal angle, shot by the second theodolite, deg.
Отметки поверхности покрытия, полученные при помощи первого и второго теодолитов, определяются по формулам. Вначале с первого репера отметка определяется по формулеMarks of the surface of the coating obtained using the first and second theodolites are determined by the formulas. First, from the first benchmark, the mark is determined by the formula
где hRp - отметка качественного репера, м; ν1 - вертикальный угол, измеренный первым теодолитом, град.; М0 - место нуля вертикального круга первого теодолита, градусы; i1 - высота над поверхностью платформы автомобиля первого теодолита, м; hп - высота платформы автомобиля над покрытием дроги, м.where h Rp - mark quality benchmark, m; ν 1 - vertical angle measured by the first theodolite, deg .; M0 - zero point of the vertical circle of the first theodolite, degrees; i 1 - height above the surface of the vehicle platform of the first theodolite, m; h p - the height of the vehicle platform above the drogue coating, m.
Для второго репера используется уравнениеFor the second benchmark, the equation is used
где ν2 - вертикальный угол, измеренный вторым теодолитом, град.; М0 - место нуля вертикального круга второго теодолита, градусы; i1 - высота над поверхностью платформы автомобиля второго теодолита, м.where ν 2 is the vertical angle measured by the second theodolite, deg .; M0 - zero point of the vertical circle of the second theodolite, degrees; i 1 - height above the surface of the vehicle platform of the second theodolite, m
В итоге для повышения точности измерений принимается среднее арифметическое из двух отметокAs a result, to increase the accuracy of measurements, the arithmetic mean of two marks is taken
Предлагаемый способ прост в практической реализации, причем повышается и оперативность выполнения работ. Он позволяет с меньшими затратами времени и средств не только получить продольный профиль покрытия, выявить фактические продольные и поперечные уклоны в характерных сечениях, но и определить положение и объем местных разрушений покрытия, обочин и откосов дороги (выбоины, колея, гребенка, наплывы), а также проводить мониторинг всех инженерных и природных сооружений, находящихся в зоне визирования теодолитов.The proposed method is simple in practical implementation, and increases the efficiency of work. It allows, with less time and money, not only to obtain a longitudinal profile of the pavement, to identify actual longitudinal and transverse slopes in characteristic sections, but also to determine the position and amount of local damage to the pavement, roadsides and slopes of the road (potholes, track, comb, sag), and also monitor all engineering and natural structures located in the zone of sight of theodolites.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002118641/28A RU2226673C2 (en) | 2002-07-10 | 2002-07-10 | Practice to monitor motor road |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002118641/28A RU2226673C2 (en) | 2002-07-10 | 2002-07-10 | Practice to monitor motor road |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002118641A RU2002118641A (en) | 2004-03-10 |
| RU2226673C2 true RU2226673C2 (en) | 2004-04-10 |
Family
ID=32465226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002118641/28A RU2226673C2 (en) | 2002-07-10 | 2002-07-10 | Practice to monitor motor road |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2226673C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2509978C1 (en) * | 2012-08-24 | 2014-03-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная геодезическая академия" (ФГБОУ ВПО "СГГА") | Method to determine irregularities of road bed surface |
| RU2614082C1 (en) * | 2016-01-19 | 2017-03-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) | Method for determining parameters of road geometric elements and roadside characteristics |
-
2002
- 2002-07-10 RU RU2002118641/28A patent/RU2226673C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Н.А. БУДЕНКОВ. Курс инженерной геодезии: Учебное пособие – Йошкар-Ола: МарГТУ, 1995, с. 134. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2509978C1 (en) * | 2012-08-24 | 2014-03-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная геодезическая академия" (ФГБОУ ВПО "СГГА") | Method to determine irregularities of road bed surface |
| RU2614082C1 (en) * | 2016-01-19 | 2017-03-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) | Method for determining parameters of road geometric elements and roadside characteristics |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2002118641A (en) | 2004-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11060245B1 (en) | Method for operating paving train machines | |
| JP4950620B2 (en) | Road surface property measurement method | |
| US20180002882A1 (en) | An Impact Compactor, Compaction System and a Method of Obtaining Soil Strength | |
| Boavida et al. | Precise long tunnel survey using the Riegl VMX-250 mobile laser scanning system | |
| RU2436043C1 (en) | Method for alignment of inertia navigation system axes with that of land-based vehicle and measurement facility for its implementation | |
| RU2226673C2 (en) | Practice to monitor motor road | |
| US20240067181A1 (en) | Surface profile measuring apparatus and method having no minimum speed requirement | |
| US9869063B1 (en) | Stringless paving train method and apparatus | |
| KR101332970B1 (en) | Tunnel displacement measurment device | |
| Engstrand | Railway surveying-A case study of the GRP 5000 | |
| Uddin | Pavement Performance Measures Using Android-Based Smart Phone Application | |
| FI123605B (en) | Method and apparatus for forming a structural layer of a traffic lane | |
| WO2023274431A1 (en) | Method of accurately measuring the topography of surfaces in civil engineering and a device for carrying out this method | |
| US9200414B1 (en) | Stringless paving train method and apparatus | |
| Sarasua et al. | Cross Slope Verification Using Mobile Scanning on SCDOT Highways | |
| Heinz et al. | Monitoring the planarity and subsidence of a motorway using kinematic laser scanning | |
| Hossain et al. | Use of Cell Phone Apps to Evaluate Low-Volume Roads in Illinois | |
| CN206095207U (en) | Linear quick detection device of bridge based on it is on -vehicle | |
| Arnberg et al. | The laser RST: Current status | |
| JPH0246081B2 (en) | KANIROMENSEIJOSOKUTEIKI | |
| WO2023162244A1 (en) | Effect determination system, effect determination method, and recording medium | |
| WO2023162245A1 (en) | Impact determination system, impact determination method, and recording medium | |
| Luo | Pavement hydroplaning risk evaluation with inertial measurement unit (IMU) and 1mm 3D texture data | |
| CN116817788B (en) | Expressway reconstruction and extension multi-platform laser measurement method based on road traffic marking | |
| RU180996U1 (en) | Device for measuring the deflection of cement concrete coatings |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040711 |