RU2225975C1 - Winged missile and method of its combat utilization ( variants ) - Google Patents

Winged missile and method of its combat utilization ( variants ) Download PDF

Info

Publication number
RU2225975C1
RU2225975C1 RU2002116445/02A RU2002116445A RU2225975C1 RU 2225975 C1 RU2225975 C1 RU 2225975C1 RU 2002116445/02 A RU2002116445/02 A RU 2002116445/02A RU 2002116445 A RU2002116445 A RU 2002116445A RU 2225975 C1 RU2225975 C1 RU 2225975C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
stage
combat
flight control
engine
Prior art date
Application number
RU2002116445/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002116445A (en
Inventor
В.Н. Баранников
Н.Г. Кликодуев
Е.Н. Логузова
А.П. Мищенко
И.В. Павленко
А.А. Побережский
З.А. Полонский
И.С. Селезнев
В.Н. Трусов
Л.А. Чернов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Радуга" им. А.Я. Березняка"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Радуга" им. А.Я. Березняка" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Радуга" им. А.Я. Березняка"
Priority to RU2002116445/02A priority Critical patent/RU2225975C1/en
Publication of RU2002116445A publication Critical patent/RU2002116445A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2225975C1 publication Critical patent/RU2225975C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: rocket engineering, low-altitude self-guided winged missiles designed to hit surface ships. SUBSTANCE: supersonic combat stage of missile is located in space of main stage, which includes own nose fairing, flight control and target guidance system, warhead and additional solid propellant rocket engine. Main stage can be joined to turbojet engine with the help of linking and separating device. Flight control and target guidance system of main stage is switched on according to method of missile utilization prior to separation of main and combat stages. Solid propellant rocket engine of main stage is started after separation of stages. Main stage is additionally accelerated to supersonic speed with its guidance on target by own flight control and guidance system. Supersonic speed is maintained and maneuvering is executed on trajectory differing from trajectory of combat stage. In correspondence with another variant of method flight control and target guidance system of main stage is switched on after separation of main and combat stages. Solid propellant rocket engine of main stage is started after separation of stages. Main stage is additionally accelerated to supersonic speed with provision for guidance on target by means of own flight control and guidance system. Supersonic speed is maintained and maneuvering is executed on trajectory different from trajectory of combat stage. Execution of maneuver of " snake " type in horizontal plane is possible in process of search of target by homing head of flight control and target guidance system of main stage. Turbojet engine can be separated from main stage after separation of main and combat stages. EFFECT: improved probability of target hitting. 6 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к ракетному вооружению, в частности к низколетящим самонаводящимся крылатым ракетам (КР), предназначенным для поражения надводных кораблей и транспортов из состава корабельных ударных группировок, десантных соединений, конвоев и одиночных кораблей.The invention relates to missile weapons, in particular to low-flying homing cruise missiles (CR), designed to destroy surface ships and transports from the composition of naval strike groups, landing formations, convoys and single ships.

Известна КР ЗМ-54Э, обеспечивающая увеличенную дальность стрельбы и принятая за прототип, состоящая из состыкованных последовательно устройствами стыковки и отделения стартовой ступени с твёрдотопливным двигателем, маршевой дозвуковой ступени, содержащей аэродинамические поверхности управления положением КР в полёте и турбореактивный двигатель, и сверхзвуковой боевой ступени, содержащей носовой обтекатель, аэродинамические поверхности управления боевой ступенью в автономном полёте, систему управления полётом и наведения на цель, боевую часть и твёрдотопливный двигатель [Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота. - Минск: Харвест. - М.: АСТ, 2001 с. 539-542].Known KR ZM-54E, providing an increased firing range and adopted for the prototype, consisting of sequentially docked devices and separation of the launch stage with a solid fuel engine, march subsonic stage containing aerodynamic surfaces to control the position of the KR in flight and a turbojet engine, and a supersonic combat stage, containing a nose fairing, aerodynamic control surfaces of the combat stage in autonomous flight, a flight control system and guidance to the target, b oy part and solid fuel engine [Shirokorad A.B. Weapons of the domestic fleet. - Minsk: Harvest. - M .: AST, 2001 p. 539-542].

Совпадающими признаками с известной КР-прототипом являются состыкованные устройствами стыковки и отделения стартовый твёрдотопливный двигатель, маршевая дозвуковая ступень, содержащая аэродинамические поверхности управления положением КР в полёте и турбореактивный двигатель, и сверхзвуковая боевая ступень, содержащая носовой обтекатель, аэродинамические поверхности управления боевой ступенью в автономном полёте, систему управления полётом и наведения на цель, боевую часть и твёрдотопливный двигатель.Coinciding features with the well-known KR-prototype are a solid-fuel starting engine docked with docking and separation devices, a marching subsonic stage containing aerodynamic control surfaces for the position of the CR in flight and a turbojet engine, and a supersonic combat stage containing a nose fairing, aerodynamic control surfaces for the combat flight stage , flight control system and guidance on the target, warhead and solid fuel engine.

Известен способ применения КР-прототипа, принятый за прототип предлагаемого способа применения КР, включающий задание системе управления полётом и наведения на цель ракеты координат цели, запуск стартового твёрдотопливного двигателя и осуществление старта с пусковой установки, разгон ракеты до маршевой дозвуковой скорости, отделение стартового твёрдотопливного двигателя, запуск турбореактивного двигателя её маршевой ступени, снижение, управляемый полёт в район расположения цели на высоте 10-20 м с поддержанием дозвуковой скорости, выполнение маневра типа "горка", осуществление поиска и захвата цели, подлёт к зоне ближнего интенсивного противодействия средствами защиты цели, разделение маршевой и боевой ступеней, запуск твёрдотопливного двигателя боевой ступени, её доразгон до сверхзвуковой скорости и наведение на цель системы управления полетом и наведения боевой ступени с поддержанием сверхзвуковой скорости и выполнением маневрирования при подлёте к цели [Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота. - Минск: Харвест. - М.: АСТ, 2001, с. 539, 540]. Кроме того, второй вариант известного способа применения КР при стрельбе на минимальную дальность может быть реализован без выполнения маневра в вертикальной плоскости типа "горка" при поиске и захвате цели головкой самонаведения. Все приведенные признаки совпадают с существенными признаками предлагаемого способа боевого применения КР.A known method of using the KP-prototype adopted for the prototype of the proposed method of using the KP, including setting the flight control system and pointing the target at the target’s coordinates, starting the solid propellant engine and launching from the launcher, accelerating the rocket to marching subsonic speed, separating the starting solid propellant engine , starting a turbojet engine of its marching stage, reducing, controlled flight to the target location area at a height of 10-20 m while maintaining the subsonic speed, you completing a maneuver of the hill type, searching for and capturing a target, approaching a zone of near intense counteraction by means of protecting the target, separating the march and combat stages, starting the solid propellant engine of the combat stage, its further acceleration to supersonic speed, and aiming the flight control and guidance system at the target steps with maintaining supersonic speed and performing maneuvering when approaching the target [Shirokorad AB Weapons of the domestic fleet. - Minsk: Harvest. - M .: AST, 2001, p. 539, 540]. In addition, the second variant of the known method of using the KP when firing at the minimum range can be implemented without performing a maneuver in the vertical plane of the “hill” type when searching for and capturing a target by the homing head. All the above signs coincide with the essential features of the proposed method of combat employment of the Kyrgyz Republic.

Дозвуковая маршевая скорость КР-прототипа с турбореактивным двигателем позволяет на маршевом участке иметь минимальный расход топлива на один километр пути, и, соответственно, увеличивает максимальную дальность стрельбы, а сверхзвуковая боевая ступень обеспечивает малую уязвимость при полёте в зоне ближнего интенсивного противодействия на расстоянии до цели менее 20 км, однако совершенствование систем огневого и информационного противодействия противника приводит к постепенному уменьшению вероятности поражения цели известной КР и, соответственно, к увеличению наряда КР, необходимого для поражения цели, а также числа носителей КР (самолетов, кораблей), необходимых при ведении боевых действий.The subsonic marching speed of the KR prototype with a turbojet engine allows the marching section to have a minimum fuel consumption of one kilometer, and, accordingly, increases the maximum firing range, and the supersonic combat stage provides low vulnerability when flying in the zone of near intense opposition at a distance of less than the target 20 km, however, the improvement of enemy fire and information countermeasures systems leads to a gradual decrease in the probability of hitting a target of a known KR and, accordingly, to increase the squadron of missiles needed to hit the target, as well as the number of carriers of missiles (aircraft, ships) needed in the conduct of hostilities.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые устройство и способ, является увеличение вероятности поражения цели крылатой ракетой.The task to which the proposed device and method are aimed is to increase the probability of hitting a target with a cruise missile.

Для решения данной задачи в КР, состоящей из состыкованных устройствами стыковки и отделения стартового твёрдотопливного двигателя, маршевой дозвуковой ступени, содержащей аэродинамические поверхности управления положением КР в полёте и турбореактивный двигатель, и сверхзвуковой боевой ступени, содержащей носовой обтекатель, аэродинамические поверхности управления боевой ступенью в автономном полёте, систему управления полётом и наведения на цель, боевую часть и твёрдотопливный двигатель, сверхзвуковая боевая ступень размещена в полости маршевой ступени, которая содержит собственные носовой обтекатель, систему управления полётом и наведения на цель, боевую часть и дополнительный твёрдотопливный двигатель.To solve this problem in the Kyrgyz Republic, consisting of a docking and separation unit for starting a solid propellant engine, a marching subsonic stage containing aerodynamic control surfaces for the position of the KR in flight and a turbojet engine, and a supersonic combat stage containing a nose fairing, aerodynamic control surfaces for a combat stage in an autonomous flight control system and guidance to the target, warhead and solid propellant engine, a supersonic combat stage is located in olosti sustainer stage, which contains its own nose cone, flight control system and guided to a target, the warhead and the additional solid fuel engine.

При этом турбореактивный двигатель может располагаться как внутри, так и снаружи корпуса маршевой ступени.In this case, the turbojet engine can be located both inside and outside the march stage housing.

Кроме того, для уменьшения массы маршевой ступени в автономном полёте турбореактивный двигатель может быть состыкован с ней посредством устройства стыковки и отделения.In addition, to reduce the mass of the march stage in autonomous flight, a turbojet engine can be docked with it through a docking and separation device.

Отличительными признаками КР является то, что сверхзвуковая боевая ступень размещена в полости маршевой ступени, снабжённой собственными носовым обтекателем, системой управления полётом и наведения на цель, боевой частью и дополнительным твёрдотопливным двигателем.Distinctive features of the Kyrgyz Republic is that the supersonic combat stage is located in the cavity of the marching stage, equipped with its own nose cone, flight control and targeting system, warhead and an additional solid fuel engine.

Дополнительно турбореактивный двигатель может быть состыкован с маршевой ступенью посредством устройства стыковки и отделения.Additionally, the turbojet engine can be docked with the march stage by means of a docking and separation device.

Для решения поставленной задачи в способе боевого применения КР по варианту 1, включающем задание системе управления полётом и наведения на цель ракеты координат цели, запуск стартового твёрдотопливного двигателя и осуществление старта с пусковой установки, разгон ракеты до маршевой дозвуковой скорости, отделение стартового твёрдотопливного двигателя, запуск турбореактивного двигателя её маршевой ступени, снижение, управляемый полёт в район расположения цели на высоте 10-20 м с поддержанием дозвуковой скорости, выполнение маневра типа "горка", осуществление поиска и захвата цели, подлёт к зоне ближнего интенсивного противодействия средствами защиты цели, разделение маршевой и боевой ступеней, запуск твёрдотопливного двигателя боевой ступени, её доразгон до сверхзвуковой скорости и наведение на цель системой управления полетом и наведения боевой ступени с поддержанием сверхзвуковой скорости и выполнением маневрирования при подлёте к цели, до разделения маршевой и боевой ступеней включают систему управления полетом и наведения на цель маршевой ступени, после разделения ступеней запускают твердотопливный двигатель маршевой ступени, доразгоняют маршевую ступень до сверхзвуковой скорости, обеспечивают её наведение на цель собственной системой наведения и управления полётом, поддерживают сверхзвуковую скорость и выполняют маневрирование по траектории, отличающейся от траектории боевой ступени.To solve the problem in the combat use of the missile system according to option 1, which includes setting the flight control system and pointing the target at the target, launching the solid propellant engine and launching from the launcher, accelerating the rocket to marching subsonic speed, separating the starting solid propellant engine, starting turbojet engine of its march stage, reduction, controlled flight to the target location area at an altitude of 10-20 m with maintaining subsonic speed, type maneuver “slide”, search and capture of the target, approach the near intensive counter-defense zone by means of defending the target, separation of the march and combat stages, starting the solid-fuel engine of the combat stage, its further acceleration to supersonic speed and guidance of the flight control and guidance of the combat stage while maintaining supersonic speed and performing maneuvering when approaching the target, before the separation of the march and combat stages include a flight control system and guidance on the target marching stage, after the section The stages start the solid propellant engine of the marching stage, expand the marching stage to supersonic speed, provide guidance to the target with its own guidance and flight control system, maintain supersonic speed and perform maneuvering along a trajectory different from the trajectory of a combat stage.

Во 2-м варианте способа, включающем задание системе управления полётом и наведения на цель ракеты координат цели, запуск стартового твёрдотопливного двигателя и осуществление старта с пусковой установки, разгон крылатой ракеты до маршевой дозвуковой скорости, отделение стартового твёрдотопливного двигателя, запуск турбореактивного двигателя её маршевой ступени, снижение, управляемый полёт в район расположения цели на высоте 10-20 м с поддержанием дозвуковой скорости, осуществление поиска и захвата цели, подлёт к зоне ближнего интенсивного противодействия средствами защиты цели, разделение маршевой и боевой ступеней, запуск твёрдотопливного двигателя боевой ступени, её доразгон до сверхзвуковой скорости и наведение на цель с поддержанием сверхзвуковой скорости и выполнение маневрирования при подлёте к цели, до разделения маршевой и боевой ступеней включают систему управления полетом и наведения на цель маршевой ступени, после разделения ступеней запускают твердотопливный двигатель маршевой ступени, доразгоняют маршевую ступень до сверхзвуковой скорости, обеспечивают её наведение на цель собственной системой наведения и управления полётом, поддерживают сверхзвуковую скорость и выполняют маневрирование по траектории, отличающейся от траектории боевой ступени.In the 2nd variant of the method, which includes setting the flight control system and pointing the target at the target, launching the solid propellant engine and launching from the launcher, accelerating the cruise missile to marching subsonic speed, separating the starting solid propellant engine, starting the turbojet engine of its marching stage , decrease, controlled flight to the target location area at an altitude of 10-20 m while maintaining subsonic speed, search and capture of the target, approach to the near first countermeasures by means of protecting the target, separation of the marching and combat stages, starting the solid propellant engine of the combat stage, its extension to supersonic speed and aiming at the target while maintaining supersonic speed and maneuvering when approaching the target, before the separation of the marching and combat stages include a flight control system and guidance of the march stage target, after separation of the stages, the solid-propellant engine of the march stage is started, the march stage is accelerated to supersonic speed, providing ayut its guidance to the target's own guidance and flight control system, supported by a supersonic speed and performing maneuvers along a path different from the path of combat stage.

Отличительными признаками предлагаемых вариантов способа боевого применения КР являются включение системы управления полетом и наведения на цель маршевой ступени до разделения маршевой и боевой ступеней; запуск твердотопливного двигателя маршевой ступени после разделения ступеней; доразгон маршевой ступени до сверхзвуковой скорости, наведение маршевой ступени на цель собственной системой наведения и управления полётом с поддержанием сверхзвуковой и выполнение маневрирования по траектории, отличающейся от траектории боевой ступени.Distinctive features of the proposed variants of the method of combat use of the Kyrgyz Republic are the inclusion of a flight control system and guidance on the marching stage to the separation of the marching and combat stages; starting a solid propellant marching stage engine after separation of stages; dosing the marching stage to supersonic speed, guiding the marching stage to the target with its own guidance and flight control system while maintaining supersonic and maneuvering along a trajectory different from the trajectory of a combat stage.

Дополнительно отличительным признаком в предлагаемых вариантах способа боевого применения КР является выполнение маневра типа "змейка" в горизонтальной плоскости при осуществлении поиска цели головкой самонаведения системы управления полётом и наведения на цель маршевой ступени или отделение турбореактивного двигателя после разделения маршевой и боевой ступеней.An additional distinguishing feature in the proposed variants of the combat use of the Kyrgyz Republic is the execution of a snake-type maneuver in a horizontal plane when searching for a target with the homing head of the flight control system and pointing the marching stage to the target or separating the turbojet engine after separation of the marching and combat stages.

Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными достигается следующий технический результат - значительно повышается вероятность преодоления крылатой ракетой противовоздушной обороны противника и поражения цели.Due to the presence of these distinctive features, in combination with the known ones, the following technical result is achieved - the likelihood of overcoming the enemy air defense with a cruise missile and hitting the target is significantly increased.

Кроме того, в КР обеспечивается захват цели, находящейся за пределами, определяемыми углом сканирования головки самонаведения, а также после отделения турбореактивного двигателя уменьшается масса маршевой ступени в автономном полёте.In addition, in the Kyrgyz Republic, it is possible to capture a target that is beyond the limits determined by the scanning angle of the homing head, and also after separation of the turbojet engine, the mass of the marching stage in autonomous flight decreases.

В результате поиска по источникам патентной и научно-технической информации, решений, содержащих аналогичные признаки, не обнаружено.As a result of a search by sources of patent and scientific and technical information, no solutions containing similar features were found.

Таким образом, можно сделать заключение о том, что предложенные КР и способы её применения не известны из уровня техники и, следовательно, соответствуют критерию охраноспособности - “новое”.Thus, we can conclude that the proposed KR and the methods of its application are not known from the prior art and, therefore, meet the eligibility criterion - “new”.

На основании сравнительного анализа предложенного решения с известным уровнем техники по источникам научно-технической и патентной информации можно утверждать, что между совокупностью признаков, в том числе и отличительных, и выполняемых ими функций и достигаемой целью наблюдается неочевидная причинно-следственная связь. На основании вышеизложенного можно сделать вывод о том, что в предложенных КР и способах её применения техническое решение не следует явным образом из уровня техники и, следовательно, соответствует критерию охраноспособности “изобретательский уровень”.Based on a comparative analysis of the proposed solution with the prior art according to the sources of scientific, technical and patent information, it can be argued that between the totality of features, including distinctive, and the functions performed by them and the goal achieved, an unobvious causal relationship is observed. Based on the foregoing, it can be concluded that in the proposed KR and methods of its application, the technical solution does not follow explicitly from the prior art and, therefore, meets the eligibility criterion of “inventive step”.

Предложенные технические решения могут найти применение в области ракетного вооружения, особенно для поражения морских целей низколетящими крылатыми ракетами, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию “промышленная применимость”.The proposed technical solutions can find application in the field of missile weapons, especially for hitting naval targets with low-flying cruise missiles, which allows us to conclude that the criterion is “industrial applicability”.

КР и сущность предлагаемых способов её применения проиллюстрированы на фиг.1-3.KR and the essence of the proposed methods for its use are illustrated in figures 1-3.

На фиг.1 представлена конструкция КР по пп.1 и 2 формулы, на фиг.2 представлена траектория КР в вертикальной плоскости, на фиг.3 представлена траектория КР в горизонтальной плоскости, которые поясняют способы применения КР по пп.4-8 формулы.Figure 1 shows the design of the CR according to claims 1 and 2 of the formula, figure 2 shows the trajectory of the CR in the vertical plane, figure 3 shows the trajectory of the CR in the horizontal plane, which explain how to use the CR according to claims 4-8.

Представленная на фиг.1 КР содержит стартовый твёрдотопливный двигатель 1, состыкованный устройством стыковки и отделения 2 с маршевой дозвуковой ступенью 3, состыкованной устройством стыковки и отделения 4 со сверхзвуковой боевой ступенью 5.Presented in FIG. 1, the CR contains a starting solid propellant engine 1 docked with a docking device and compartment 2 with a marching subsonic stage 3 docked with a docking device and compartment 4 with a supersonic combat stage 5.

Сверхзвуковая боевая ступень 5 размещена в полости маршевой дозвуковой ступени 3 и содержит носовой обтекатель 6, аэродинамические поверхности управления положением 7 боевой ступени 5 в автономном полёте, систему управления полётом и наведения 8 на цель боевой ступени 5, боевую часть 9 и твёрдотопливный двигатель 10.The supersonic combat stage 5 is located in the cavity of the marching subsonic stage 3 and contains a nose fairing 6, aerodynamic control surfaces for the position 7 of the combat stage 5 in autonomous flight, a flight control system and guidance 8 to the target of the combat stage 5, warhead 9 and a solid fuel engine 10.

Маршевая дозвуковая ступень 3 содержит носовой обтекатель 11, аэродинамические поверхности управления положением 12 маршевой ступени 3 в полёте, систему управления полётом и наведения 13 на цель маршевой ступени 3, боевую часть 14, турбореактивный двигатель 15 с топливным баком 16 и системой подачи 17 топлива и твёрдотопливный двигатель 18. Турбореактивный двигатель 15 может располагаться снаружи маршевой ступени 3 (вариант А на фиг.1), выдвигаясь из транспортировочного положения из корпуса маршевой ступени 3 за её обводы во внешний поток воздуха при помощи устройства выдвижения 19.The marching subsonic stage 3 comprises a nose fairing 11, aerodynamic control surfaces for position 12 of the marching stage 3 in flight, a flight control and guidance system 13 for the marching stage 3 target, warhead 14, a turbojet engine 15 with a fuel tank 16 and a fuel supply system 17 and a solid fuel engine 18. The turbojet engine 15 may be located outside the sustainer stage 3 (option A in figure 1), moving out of the transport position from the housing of the sustainer stage 3 for its contours in the external air flow pr and using the extension device 19.

Дополнительно турбореактивный двигатель 15 маршевой ступени 3 может быть состыкован с маршевой ступенью 3 при помощи устройства стыковки и отделения 20.Additionally, the turbojet engine 15 of the march stage 3 can be docked with the march stage 3 using the docking device and the compartment 20.

Представленная на фиг.2 и фиг.3 траектория полёта КР имеет участки 21-34, а также характерные точки 35-45.Presented in figure 2 and figure 3, the flight path of the Kyrgyz Republic has sections 21-34, as well as characteristic points 35-45.

Боевое применение КР по пп.1 и 2 формулы изобретения осуществляется следующими способами.The combat use of the Kyrgyz Republic according to claims 1 and 2 of the claims is carried out in the following ways.

Система управления пуском ракет боевого корабля, оснащённого ракетами по п.1 или 2, двигающегося произвольным курсом, получив данные о месте нахождения цели 42 и её скорости, вводит в систему управления полётом и наведения 13 на цель маршевой ступени 3 данные о координатах точки 43 встречи с целью после её движения по маршруту 32 с определённой скоростью, необходимом угле φp разворота КР в автономном полёте для подлёта к точке 43 встречи с целью, после чего осуществляется запуск твёрдотопливного двигателя 1. КР, изначально имеющая скорость корабля-носителя, в точке 35 начинает автономное движение, выходя из стартовой пусковой установки, двигаясь по участку 21 траектории полёта под углом к горизонту θ, определяемым пусковой установкой. После разгона КР до скорости, обеспечивающей эффективность управления аэродинамическими поверхностями 12, система управления полётом и наведения 13 на цель маршевой ступени 3 обеспечивает снижение КР и разворот на угол φp для движения к цели на маршевом участке 22. На стартовом участке 21 после разгона КР до необходимой дозвуковой скорости, достаточной для запуска турбореактивного двигателя 15 маршевой ступени 3, задействуется устройство стыковки и отделения 2 и осуществляется отделение стартового твёрдотопливного двигателя 1 и запуск турбореактивного двигателя 15, в который подача топлива из бака 16 осуществляется при помощи системы подачи 17 топлива. На маршевом участке 22 от точки 36 до точки 37 осуществляется полёт КР к цели на высоте Н=10-20 м, что обеспечивает скрытность КР от систем обнаружения цели. В точке 37 на расстоянии до цели ~30-40 км, определяемом радиусом действия головки самонаведения системы управления полётом и наведения 13 на цель, для увеличения радиуса действия выполняется маневр типа "горка" с подъёмом на высоту Н≈50 м и производится включение головки самонаведения, которая осуществляет сканирование пространства лучом локатора в пределах угла Ψгсн мс для поиска цели. Участок поиска 23 заканчивается в точке 38 в момент захвата цели головкой самонаведения системы управления и наведения 13 на цель маршевой ступени 3 и снижения КР на прежнюю высоту полёта, после чего на участке 24 система управления полётом и наведения 13 на цель обеспечивает подлёт КР к зоне интенсивного противодействия средствами защиты цели на расстояние ~10-20 км. В точке 39 траектории полёта КР задействуется устройство стыковки и отделения 4 и осуществляется разделение маршевой 3 и боевой 5 ступеней, после чего система управления полётом и наведения 13 на цель маршевой ступени обеспечивает её управляемый полёт к цели по участку 25 траектории полёта, а система управления полётом и наведения 8 боевой ступени 5 на цель после захвата цели её головкой самонаведения обеспечивает управляемый полёт боевой ступени 5 к цели по участку 26 траектории полёта. В начале участка 25 и 26 траектории полёта задействуются твёрдотопливные двигатели 10 и 18, которые обеспечивают доразгон боевой ступени 5 и маршевой ступени 3 до сверхзвуковых скоростей полёта и поддержание этих скоростей на участках 25 и 26 траектории полёта, при этом системы управления полётом и наведения 8 и 13 на цель обеспечивают выполнение противозенитного маневрирования маршевой ступени 3 и боевой ступени 5, а также дополнительное снижение их высоты полёта к моменту попадания в корпус корабля цели до уровня 0±5 м.The missile launch control system of a warship equipped with missiles according to claim 1 or 2, moving in an arbitrary course, having received data about the location of target 42 and its speed, enters the flight control and guidance 13 of the marching target 3 data on the coordinates of the meeting point 43 with a view after its movement along the route 32 at a certain speed, the required angle of rotation φ p KR autonomous flight for approaching the point 43 meeting the purpose, after which the solid fuel is launched engine 1. KR, a ship speed has initially booster, at point 35 starts the autonomous movement, departing from the starting launcher moving along flight path portion 21 at an angle to the horizontal θ, defined by the launcher. After accelerating the accelerator to a speed that ensures effective control of aerodynamic surfaces 12, the flight control system and pointing 13 at the target of the marching stage 3 ensures a reduction in the acceleration and a rotation through the angle φ p to move toward the target on the marching section 22. At the launching section 21, after the acceleration of the accelerator to the necessary subsonic speed, sufficient to start the turbojet engine 15 of the mid-flight stage 3, the docking device and compartment 2 are activated and the starting solid propellant engine 1 is separated and the turbo is launched a jet engine 15 into which fuel is supplied from the tank 16 by means of a fuel supply system 17. On the march section 22 from point 36 to point 37, the flight of the aircraft to the target is carried out at a height of H = 10-20 m, which ensures the secrecy of the aircraft from the target detection systems. At point 37, at a distance to the target of ~ 30-40 km, determined by the radius of action of the homing head of the flight control system and pointing 13 at the target, to increase the radius of action, a "hill" type maneuver is carried out with a rise to a height of N≈50 m and the homing head is turned on , which scans the space with the beam of the locator within the angle Ψff ms to search for the target. Search section 23 ends at point 38 at the time the target is captured by the homing head of the control and guidance system 13 at the target of the marching stage 3 and the aircraft decreases to the previous flight altitude, after which, at section 24, the flight control and guidance system 13 at the target ensures the approach of the aircraft to the intensive zone counter means of protecting the target at a distance of ~ 10-20 km. At point 39 of the flight path of the Kyrgyz Republic, a docking and separation 4 device is activated and the marching 3 and combat 5 stages are separated, after which the flight control and guidance 13 system on the marching target ensures its controlled flight to the target along section 25 of the flight path, and the flight control system and pointing the 8th combat stage 5 to the target after capturing the target with its homing head provides a controlled flight of the combat stage 5 to the target along the flight path section 26. At the beginning of section 25 and 26 of the flight path, solid propellant engines 10 and 18 are used, which provide the extension of combat stage 5 and march stage 3 to supersonic flight speeds and maintain these speeds in sections 25 and 26 of the flight path, while the flight control and guidance systems 8 and 13 to the target ensure the implementation of anti-aircraft maneuvering of the marching stage 3 and combat stage 5, as well as an additional decrease in their flight height by the time the target enters the ship’s hull to a level of 0 ± 5 m.

Изложенный способ боевого применения КР при стрельбе на среднюю и максимальную дальность на участке поиска цели от точки 37 до точки 38 может быть реализован по участку траектории 27 без выполнения маневра типа "горка" - п.4 формулы.The described method of combat employment of missile defense when firing at medium and maximum ranges in the target search section from point 37 to point 38 can be implemented along a section of trajectory 27 without performing a hill-type maneuver - claim 4 of the formula.

Дополнительно способ боевого применения КР при стрельбе на максимальную дальность, на участке поиска цели от точки 37 до точки 38, может быть реализован с выполнением маневра типа "змейка" в горизонтальной плоскости по участку 28 траектории, который обеспечивает увеличение "поля зрения", сканируемого головкой самонаведения системы управления и наведения 13 на цель на величину 2Δ Ψгсн мс (см. фиг.4), что, в свою очередь, обеспечивает возможность захвата цели при её существенном отклонении от курса следования по маршруту 33 в точку 44 или по маршруту 34 в точку 45 за время длительного полёта КР на маршевом участке 22.In addition, the method of combat employment of Raman weapons when firing at maximum range, at the target search site from point 37 to point 38, can be implemented by performing a snake-type maneuver in a horizontal plane along a path section 28 that provides an increase in the "field of view" scanned by the head homing of the control and guidance system 13 on the target by a value of 2ΔΨgsn ms (see figure 4), which, in turn, provides the ability to capture the target when it deviates significantly from the course along route 33 to point 44 or along the route 34 to point 45 during a long flight of the Kyrgyz Republic on the march section 22.

При варианте компоновки КР с расположением турбореактивного двигателя 15 внутри корпуса маршевой ступени 3 с устройством выдвижения 19, в изложенном способе боевого применения КР на стартовом участке 21 перед запуском маршевого турбореактивного двигателя 15 может осуществляться его выдвижение за обводы маршевой ступени 3 в рабочее положение путём задействования устройства выдвижения 19 (см. вариант А на фиг.1). Дополнительно в изложенном способе боевого применения КР в конце участка 24 или в начале участка 25 траектории полёта до запуска твёрдотопливного двигателя 18 маршевой ступени 3 может задействоваться устройство отделения 20 турбореактивного двигателя 15, при этом экономится масса твёрдотопливного двигателя 18, затрачиваемая на разгон в составе маршевой ступени 3 турбореактивного двигателя 15 до сверхзвуковой скорости полёта и поддержание сверхзвуковой скорости на участке 25 траектории полёта маршевой ступени 3.When the layout of the RC with the location of the turbojet engine 15 inside the march stage 3 with the extension device 19, in the described method of combat use of the RC on the launch site 21 before starting the march turbojet engine 15, it can be extended beyond the contours of the march stage 3 to the operating position by activating the device extension 19 (see option A in figure 1). Additionally, in the described method of combat employment of the CR at the end of section 24 or at the beginning of section 25 of the flight path before starting the solid propellant engine 18 of the march stage 3, the separation device 20 of the turbojet engine 15 can be used, while the mass of the solid propellant engine 18 spent on acceleration as part of the march stage is saved 3 turbojet engine 15 to a supersonic flight speed and maintaining supersonic speed on the section 25 of the flight path of the marching stage 3.

Учитывая, что вероятность преодоления противовоздушной обороны маршевой ступенью 3 в результате её доразгона до сверхзвуковой скорости у цели к точке 42, 43 или 44, будет незначительно отличаться от вероятности преодоления противовоздушной обороны боевой ступенью 5, которая по проведенным расчётам может нести боевую часть 9 массой, сопоставимой с массой боевой части 14, размещаемой в маршевой ступени 3, суммарная вероятность поражения цели предложенной КР и способом её применения увеличивается не менее чем в 1,5-2 раза и соответственно потребный наряд КР и число их носителей (самолётов, кораблей), необходимых для ведения боевых действий, может быть сокращено не менее чем в 1,5-2 раза.Considering that the probability of overcoming air defense by marching stage 3 as a result of its overclocking to supersonic speed at the target at point 42, 43 or 44 will slightly differ from the probability of overcoming air defense by combat stage 5, which, according to the calculations, can carry a warhead of 9 mass, comparable to the mass of the warhead 14, placed in the march stage 3, the total probability of hitting the target of the proposed KR and the method of its application increases by at least 1.5-2 times and, accordingly, the required th KR outfit and the number of carriers (airplanes, ships), necessary for the conduct of hostilities, it can be reduced by at least a factor of 1.5-2.

Claims (6)

1. Крылатая ракета, состоящая из состыкованных устройствами стыковки и отделения стартового твердотопливного двигателя, маршевой дозвуковой ступени, содержащей аэродинамические поверхности управления положением крылатой ракеты в полете и турбореактивный двигатель, и сверхзвуковой боевой ступени, содержащей носовой обтекатель, аэродинамические поверхности управления боевой ступенью в автономном полете, систему управления полетом и наведения на цель, боевую часть и твердотопливный двигатель, отличающаяся тем, что сверхзвуковая боевая ступень размещена в полости маршевой ступени, которая содержит собственные носовой обтекатель, систему управления полетом и наведения на цель, боевую часть и дополнительный твердотопливный двигатель.1. A cruise missile, consisting of a docking and separation unit for a solid-propellant starting engine, a marching subsonic stage containing aerodynamic control surfaces for a cruise missile in flight and a turbojet engine, and a supersonic combat stage containing a nose fairing, aerodynamic control surfaces for a combat stage in autonomous flight , a flight control system and guidance on the target, warhead and solid-fuel engine, characterized in that the supersonic fights I stage placed in the cavity of the sustainer stage, which contains its own nose cone, the flight control system and guided to a target, the warhead and an additional solid-propellant motor. 2. Крылатая ракета по п.1, отличающаяся тем, что маршевая ступень состыкована с турбореактивным двигателем посредством устройства стыковки и отделения.2. The cruise missile according to claim 1, characterized in that the marching stage is docked with a turbojet engine by means of a docking and separation device. 3. Способ боевого применения крылатой ракеты, включающий задание системе управления полетом и наведения на цель ракеты координат цели, запуск стартового твердотопливного двигателя и осуществление старта с пусковой установки, разгон ракеты до маршевой дозвуковой скорости, отделение стартового твердотопливного двигателя, запуск турбореактивного двигателя ее маршевой ступени, снижение, управляемый полет в район расположения цели на высоте 10-20 м с поддержанием дозвуковой скорости, выполнение маневра типа "горка", осуществление поиска и захвата цели, подлет к зоне ближнего интенсивного противодействия средствами защиты цели, разделение маршевой и боевой ступеней, запуск твердотопливного двигателя боевой ступени, ее доразгон до сверхзвуковой скорости и наведение на цель системой управления полетом и наведения боевой ступени, с поддержанием сверхзвуковой скорости и выполнением маневрирования при подлете к цели, отличающийся тем, что до разделения маршевой и боевой ступеней включают систему управления полетом и наведения на цель маршевой ступени, после разделения ступеней запускают твердотопливный двигатель маршевой ступени, доразгоняют маршевую ступень до сверхзвуковой скорости, обеспечивают ее наведение на цель собственной системой наведения и управления полетом, поддерживают сверхзвуковую скорость и выполняют маневрирование по траектории, отличающейся от траектории боевой ступени.3. The method of combat use of a cruise missile, including setting the flight control system and aiming the target at the target’s coordinates, starting the solid propellant engine and launching from the launcher, accelerating the rocket to marching subsonic speed, separating the starting solid propellant engine, launching its marching stage turbojet engine , reduction, controlled flight to the target location area at an altitude of 10-20 m while maintaining subsonic speed, performing a hill-type maneuver, searching for and the target’s reach, approaching the zone of near intense counteraction by means of protecting the target, separation of the marching and combat stages, starting the solid-fuel engine of the combat stage, its extension to supersonic speed and targeting by the flight control and guidance system of the combat stage, while maintaining supersonic speed and performing maneuvering approaching the target, characterized in that before the separation of the march and combat stages include a flight control system and guidance on the march stage, after separation of the stages th trigger sustainer stage solid-propellant motor, dorazgonyayut marching stage to a supersonic velocity, provide its own guidance to the target guidance system and flight control, maintain supersonic velocity and perform maneuvers on a trajectory different from the trajectory of the combat stage. 4. Способ боевого применения крылатой ракеты, включающий задание системе управления полетом и наведения на цель ракеты координат цели, запуск стартового твердотопливного двигателя и осуществление старта с пусковой установки, разгон крылатой ракеты до маршевой дозвуковой скорости, отделение стартового твердотопливного двигателя, запуск турбореактивного двигателя ее маршевой ступени, снижение, управляемый полет в район расположения цели на высоте 10-20 м с поддержанием дозвуковой скорости, осуществление поиска и захвата цели, подлет к зоне ближнего интенсивного противодействия средствами защиты цели, разделение маршевой и боевой ступеней, запуск твердотопливного двигателя боевой ступени, ее доразгон до сверхзвуковой скорости и наведение на цель с поддержанием сверхзвуковой скорости и выполнение маневрирования при подлете к цели, отличающийся тем, что до разделения маршевой и боевой ступеней включают систему управления полетом и наведения на цель маршевой ступени, после разделения ступеней запускают твердотопливный двигатель маршевой ступени, доразгоняют маршевую ступень до сверхзвуковой скорости, обеспечивают ее наведение на цель собственной системой наведения и управления полетом, поддерживают сверхзвуковую скорость и выполняют маневрирование по траектории, отличающейся от траектории боевой ступени.4. The method of combat use of a cruise missile, including setting the flight control system and pointing the target at the target’s coordinates, launching a solid-propellant starting engine and launching from a launcher, accelerating a cruise missile to marching subsonic speed, separating the starting solid propellant engine, launching its marching turbojet engine steps, reduction, controlled flight to the target location area at an altitude of 10-20 m while maintaining subsonic speed, search and capture of the target, approach e near intensive countermeasures by means of protecting the target, separation of the march and combat stages, starting the solid-fuel engine of the combat stage, its extension to supersonic speed and aiming at the target while maintaining supersonic speed and maneuvering when approaching the target, characterized in that before the separation of march and combat stages include a flight control system and guidance on the march stage target, after separating the stages, the solid-propellant engine of the march stage is launched, the march stage is overclocked with tupen to supersonic speed, provide its guidance on the target with its own guidance and flight control system, support supersonic speed and perform maneuvering along a trajectory different from the trajectory of a combat stage. 5. Способ боевого применения крылатой ракеты по п.3 или 4, отличающийся тем, что при поиске цели головкой самонаведения системы управления полетом и наведения на цель маршевой ступени осуществляют выполнение маневра типа "змейка" в горизонтальной плоскости.5. The method of combat use of a cruise missile according to claim 3 or 4, characterized in that when searching for a target with the homing head of the flight control system and pointing the marching stage to the target, they perform a snake-type maneuver in a horizontal plane. 6. Способ боевого применения крылатой ракеты по любому из пп.3-5, отличающийся тем, что после разделения маршевой и боевой ступеней от маршевой ступени отделяют турбореактивный двигатель.6. The method of combat use of a cruise missile according to any one of claims 3 to 5, characterized in that after separation of the march and combat stages from the march stage, the turbojet engine is separated.
RU2002116445/02A 2002-06-20 2002-06-20 Winged missile and method of its combat utilization ( variants ) RU2225975C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002116445/02A RU2225975C1 (en) 2002-06-20 2002-06-20 Winged missile and method of its combat utilization ( variants )

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002116445/02A RU2225975C1 (en) 2002-06-20 2002-06-20 Winged missile and method of its combat utilization ( variants )

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002116445A RU2002116445A (en) 2004-02-10
RU2225975C1 true RU2225975C1 (en) 2004-03-20

Family

ID=32390499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002116445/02A RU2225975C1 (en) 2002-06-20 2002-06-20 Winged missile and method of its combat utilization ( variants )

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2225975C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546355C1 (en) * 2014-05-13 2015-04-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" Rocket-assisted projectile
RU2595309C2 (en) * 2011-04-28 2016-08-27 Мбда Франс Method for automatic control of homing head, installed on jet projectile, particularly on rocket
RU2687694C1 (en) * 2017-11-15 2019-05-15 Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации Method of determining main flight characteristics of guided sea missiles
RU2723783C1 (en) * 2019-08-07 2020-06-17 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method of cruise missile homing

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ШИРОКОРАД А.Б. Оружие отечественного флота. - Минск: Харвест. - М.: ACT, 2001, с. 539-542. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2595309C2 (en) * 2011-04-28 2016-08-27 Мбда Франс Method for automatic control of homing head, installed on jet projectile, particularly on rocket
RU2546355C1 (en) * 2014-05-13 2015-04-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" Rocket-assisted projectile
RU2687694C1 (en) * 2017-11-15 2019-05-15 Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации Method of determining main flight characteristics of guided sea missiles
RU2723783C1 (en) * 2019-08-07 2020-06-17 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method of cruise missile homing

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002116445A (en) 2004-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2713546C2 (en) Cruise missile and method of combat use thereof
KR20010043490A (en) An Armor Piercing Projectile
RU2382326C2 (en) Method of hitting surface ship by universal cruise missile with torpedo warhead
RU2151370C1 (en) Method for destruction of moving target by guided projectile with active guidance system and pre-acceleration engine
RU2225975C1 (en) Winged missile and method of its combat utilization ( variants )
US9121680B2 (en) Air vehicle with control surfaces and vectored thrust
RU2352892C2 (en) Cruise missile
RU2534476C1 (en) Underwater target hitting method
RU2622051C2 (en) Cruise missile universal in score and engagement methods
RU2544446C1 (en) Rolling cruise missile
RU25931U1 (en) WINGED ROCKET
RU2327949C1 (en) Missile
RU2735358C1 (en) Underwater target destruction method
RU2723783C1 (en) Method of cruise missile homing
US7503259B2 (en) Anti-submarine warfare cluster munitions and cluster depth charges
RU192693U1 (en) WINGED ROCKET WITH PLANNING BATTLE ELEMENTS
RU2559415C2 (en) Anti-submarine equipment device
Barrie Trends in missile technologies
Dobrzyński et al. Flying means of attack of ships, possible to be used by a potential enemy—analysis of the threats for ships the Polish Navy
JPH0457960B2 (en)
RU2776625C1 (en) Method for destroying underwater target with torpedo
RU2785316C1 (en) Rocket-glider with gravity underwater projectile
RU2814065C1 (en) Two-system guided missile in transport and launch container
RU221846U1 (en) Two-system guided missile in a transport and launch container
Ruhe Smart Weapons

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160621