RU2225067C1 - Ac converter-fed inductor-motor drive - Google Patents
Ac converter-fed inductor-motor drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2225067C1 RU2225067C1 RU2002116117/09A RU2002116117A RU2225067C1 RU 2225067 C1 RU2225067 C1 RU 2225067C1 RU 2002116117/09 A RU2002116117/09 A RU 2002116117/09A RU 2002116117 A RU2002116117 A RU 2002116117A RU 2225067 C1 RU2225067 C1 RU 2225067C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- constant
- phase
- power converter
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к построению систем управления вентильно-индукторными электроприводами (ВИП) различных механизмов, в том числе малых транспортных средств, насосных установок, бытовой техники и др. The invention relates to the construction of control systems of valve-inductor electric drives (VIP) of various mechanisms, including small vehicles, pumping units, household appliances, etc.
Известен вентильно-индукторный электропривод, содержащий последовательно включенные пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор частоты вращения, регулятор тока, блок ограничения, выход которого подключен к входу изменения скважности широтно-импульсного модулятора (ШИМ), и силовой преобразователь, к выходу которого подключен электродвигатель, при этом к входу регулятора частоты вращения через сумматор подключены задатчик и датчик частоты вращения, на валу электродвигателя установлен датчик положения ротора, соединенный своими выходами с входами управления коммутацией фаз силового преобразователя [1]. В этой структуре используется общепринятая концепция подчиненного регулирования параметров и содержится внутренний регулятор тока, выход которого воздействует на вход задания скважности модуля ШИМ. Known valve-inductor electric drive, containing serially connected proportional-integral (PI) speed controller, current controller, limiting unit, the output of which is connected to the input of the duty cycle of the pulse-width modulator (PWM), and a power converter, to the output of which an electric motor is connected, at the same time, a speed controller and a speed sensor are connected to the input of the speed controller through the adder, a rotor position sensor connected to its outputs is installed on the motor shaft s with switching control inputs of the power converter phases [1]. This structure uses the generally accepted concept of subordinate parameter control and contains an internal current regulator, the output of which affects the input of the duty cycle of the PWM module.
В этой структуре на низких скоростях (в режиме токоограничения) производится одновременное изменение углов включения и отключения фазы в функции скорости, а при высоких скоростях в функции ошибки по частоте вращения. In this structure, at low speeds (in the current limiting mode), the phase on and off angles are simultaneously changed in the speed function, and at high speeds, the speed error function.
Недостатком этого решения является то, что для определения оптимальных законов изменения углов включения и отключения предполагается проведение серии динамометрических тестов на реальном объекте или математического моделирования работы электропривода. The disadvantage of this solution is that in order to determine the optimal laws for changing the on and off angles, it is supposed to conduct a series of dynamometric tests on a real object or mathematical modeling of the electric drive.
Ближайшим к предложенному по решаемой задаче является вентильно-индукторный электропривод, содержащий последовательно включенные задатчик частоты вращения, пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор частоты вращения, регулятор тока и силовой преобразователь, к выходу которого подключены фазные обмотки электродвигателя, а также коммутатор фаз, входы которого подключены к выходам регулятора угла включения и задатчика угла отключения фаз, а выходы - к входам управления углами коммутации фаз силового преобразователя, установленные на валу электродвигателя датчик частоты вращения и датчик положения ротора, соединенный своими выходами с третьим входом коммутатора фаз, при этом ко второму входу регулятора тока подключен датчик тока, второй вход регулятора угла включения фаз и второй вход регулятора частоты вращения соединены с выходом датчика частоты вращения, а вход регулятора угла включения фаз подключен к выходу регулятора частоты вращения [2]. The closest to the proposed problem to be solved is a valve-inductor electric drive containing a serially connected speed controller, a proportional-integral (PI) speed controller, a current controller and a power converter, to the output of which phase windings of the electric motor are connected, as well as a phase switch, the inputs of which connected to the outputs of the angle switch and the phase angle adjuster, and the outputs to the inputs of the control angles of switching the phases of the power converter, installed on Alu of the electric motor is a rotational speed sensor and rotor position sensor connected by its outputs to the third input of the phase switch, while a current sensor is connected to the second input of the current regulator, the second input of the phase angle regulator and the second input of the rotational speed controller are connected to the output of the rotational speed sensor, and the input of the phase angle controller is connected to the output of the speed controller [2].
В этой структуре могут быть сформированы механические характеристики, имеющие жесткий участок, участок постоянства мощности и участок постоянства момента. Для реализации таких характеристик требуется информация о значениях токов в каждой фазе двигателя, т.е. наличие датчиков тока в каждой фазе и регулятор тока. In this structure, mechanical characteristics can be formed having a hard section, a power constant section and a moment constant section. To implement such characteristics, information on the values of currents in each phase of the motor is required, i.e. the presence of current sensors in each phase and a current regulator.
Недостатком такого решения является наличие датчиков тока в каждой фазе, усложняющих электропривод. Поскольку число фаз обмотки двигателя в вентильно-индукторном электроприводе может быть значительным, то при существенной стоимости датчиков тока с гальванической развязкой это еще и удорожает электропривод. The disadvantage of this solution is the presence of current sensors in each phase, complicating the drive. Since the number of phases of the motor winding in a valve-inductor electric drive can be significant, with a significant cost of galvanically isolated current sensors, this also makes the electric drive more expensive.
Техническая задача, решаемая предлагаемым устройством, состоит в упрощении и удешевлении электропривода за счет исключения датчиков и регулятора тока. The technical problem solved by the proposed device is to simplify and reduce the cost of the electric drive by eliminating the sensors and the current regulator.
Поставленная задача решается тем, что в вентильно-индукторный электропривод, содержащий последовательно включенные задатчик и регулятор частоты вращения, силовой преобразователь, к выходу которого подключены фазные обмотки электродвигателя, коммутатор фаз, входы которого подключены к выходам регулятора угла включения и задатчика угла отключения фаз, а выходы соединены с входами управления углами коммутации фаз силового преобразователя, установленные на валу электродвигателя датчик частоты вращения и датчик положения ротора, выход первого из которых соединен с вторым входом регулятора частоты вращения, а выход второго - с третьим входом коммутатора фаз, при этом вход регулятора угла включения подключен к выходу регулятора частоты вращения, дополнительно введены блок умножения на постоянный коэффициент и последовательная цепь из пропорционального усилителя с ограничением выходного сигнала, блока перемножения и сумматора, а регулятор угла включения фаз содержит задатчик постоянного угла включения, последовательно соединенные усилитель, нелинейный элемент с двумя уровнями ограничения выходного сигнала и блок вычитания, к второму входу которого подключен выход задатчика постоянного угла включения, при этом входы пропорционального усилителя с ограничением выходного сигнала и блока умножения на постоянный коэффициент соединены с выходом регулятора частоты вращения, ко второму входу сумматора подключен выход блока умножения на постоянный коэффициент, второй вход блока перемножения соединен с выходом датчика частоты вращения, а выход сумматора подключен к входу управления напряжением силового преобразователя. The problem is solved in that in a valve-induction electric drive containing a serially connected setpoint and a speed controller, a power converter, the output of which is connected to the phase windings of the electric motor, a phase switch, the inputs of which are connected to the outputs of the angle switch and the phase angle adjuster, and the outputs are connected to the inputs of controlling the angles of switching the phases of the power converter, a speed sensor and a rotor position sensor mounted on the motor shaft, the output the first of which is connected to the second input of the speed controller, and the output of the second to the third input of the phase switch, while the input of the angle control switch is connected to the output of the speed controller, an additional factor multiplier by a constant coefficient and a serial circuit from a proportional amplifier with output limitation are additionally introduced the signal, the multiplication unit and the adder, and the phase angle control includes a constant angle switch, a serially connected amplifier, a nonlinear element with two the output signal limiting levels and the subtraction unit, to the second input of which the output of the constant angle switch is connected, while the inputs of the proportional amplifier with the output signal and the constant multiplying unit are connected to the output of the speed controller, and the output of the multiplication unit is connected to the second input of the adder constant coefficient, the second input of the multiplication unit is connected to the output of the speed sensor, and the output of the adder is connected to the input of the power voltage control reobrazovatelya.
Устройство поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена схема электропривода; на фиг. 2 и 3 - соответственно характеристика пропорционального усилителя с ограничением выходного сигнала и характеристика нелинейного элемента с двумя уровнями ограничения выходного сигнала; на фиг.4 - кривые тока и магнитной проводимости в функции угла поворота ротора. The device is illustrated by drawings, where figure 1 shows a diagram of an electric drive; in FIG. 2 and 3, respectively, the characteristic of a proportional amplifier with an output signal limitation and the characteristic of a nonlinear element with two output signal limitation levels; figure 4 - curves of current and magnetic conductivity as a function of the angle of rotation of the rotor.
Вентильно-индукторный электропривод (фиг. 1) содержит последовательно включенные задатчик 1 и регулятор 2 частоты вращения, силовой преобразователь 3, к выходу которого подключены фазные обмотки электродвигателя 4, коммутатор 5 фаз, входы которого подключены к выходам регулятора 6 угла включения и задатчика 7 угла отключения фаз, а выходы соединены с входами коммутации фаз силового преобразователя 3, установленные на валу электродвигателя датчик 8 частоты вращения и датчик 9 положения ротора, выход первого из которых соединен с вторым входом регулятора 2 частоты вращения, а выход второго - с третьим входом коммутатора 5 фаз, при этом вход регулятора 6 угла включения фаз подключен к выходу регулятора 2 частоты вращения. Электропривод также содержит блок 10 умножения на постоянный коэффициент и последовательную цепь из пропорционального усилителя 11 с ограничением выходного сигнала, блока 12 перемножения и сумматора 13, а регулятор 6 угла включения содержит задатчик 14 постоянного угла включения, последовательно соединенные второй пропорциональный усилитель 15, нелинейный элемент 16 с двумя уровнями ограничения выходного сигнала и блок 17 вычитания, ко второму входу которого подключен выход задатчика 14 постоянного угла включения, при этом входы пропорционального усилителя 11 с ограничением выходного сигнала и блока 10 умножения на постоянный коэффициент соединены с выходом регулятора 2 частоты вращения, ко второму входу сумматора 13 подключен выход блока 10 умножения на постоянный коэффициент, второй вход блока 12 перемножения соединен с выходом датчика 8 частоты вращения, а выход сумматора 13 подключен к входу управления напряжением силового преобразователя 3. The valve-inductor electric drive (Fig. 1) contains sequentially connected
Согласно характеристике пропорционального усилителя 11 с ограничением выходного сигнала, показанной на фиг.2, выходной сигнал усилителя сначала линейно нарастает, а при достижении выходным сигналом регулятора частоты вращения значения Iнас становится постоянным.According to the characteristic of the proportional amplifier 11 with the output signal limitation shown in Fig. 2, the output signal of the amplifier increases linearly at first, and when the output signal of the speed controller reaches I, we become constant.
Характеристика нелинейного элемента 16 (фиг.3) имеет два уровня ограничения, меньший из которых определяет минимальное значение выходного сигнала, ограничивающее максимум угла включения, а больший - максимальное, ограничивающее минимальное значения угла включения по условиям устойчивой коммутации. The characteristic of the nonlinear element 16 (Fig. 3) has two levels of limitation, the smaller of which determines the minimum value of the output signal that limits the maximum of the switching angle, and the larger - the maximum, limiting the minimum values of the switching angle according to the conditions of stable switching.
На фиг.4 показаны аппроксимированные кривые тока i в фазах двигателя при разных углах включения вентилей и характер изменения магнитной проводимости Λ при изменении углового положения ротора относительно статора. Figure 4 shows the approximated curves of the current i in the phases of the motor at different angles of switching on the valves and the nature of the change in the magnetic conductivity Λ with a change in the angular position of the rotor relative to the stator.
В случае реализации системы управления электроприводом на аналоговых элементах возможно следующее выполнение узлов системы управления [3]. In the case of the implementation of the drive control system on analog elements, the following execution of the control system nodes is possible [3].
Блок 10 умножения на постоянный коэффициент может быть выполнен в виде операционного усилителя, коэффициент передачи которого определяется коэффициентом, на который и нужно умножить входной сигнал блока. Один из возможных вариантов выполнения этого блока показан, например, на стр.108. Аналогично может быть выполнен и блок перемножения 12. Block 10 multiplying by a constant coefficient can be made in the form of an operational amplifier, the transmission coefficient of which is determined by the coefficient by which you need to multiply the input signal of the block. One possible embodiment of this block is shown, for example, on page 108. Similarly, the multiplication block 12 can be performed.
Возможные варианты выполнения пропорционального усилителя 11 с ограничением выходного сигнала и нелинейного элемента 16 с двумя уровнями ограничения показаны на стр. 134. Possible embodiments of a proportional amplifier 11 with an output signal limitation and a nonlinear element 16 with two levels of limitation are shown on page 134.
Однако выполнение системы управления электроприводом на аналоговых элементах на данном этапе развития этой отрасли нецелесообразно, поскольку они не могут обеспечить требуемого быстродействия. Современный уровень развития элементной базы электропривода позволяет реализовать всю систему управления на базе микропроцессорной техники, т.е. с использованием микроконтроллера, при этом все упомянутые узлы могут быть реализованы программно. However, the implementation of the drive control system on analog elements at this stage of development of this industry is impractical, since they cannot provide the required performance. The current level of development of the elemental base of the electric drive allows you to implement the entire control system based on microprocessor technology, i.e. using a microcontroller, with all of these nodes can be implemented in software.
Работает электропривод следующим образом. The drive operates as follows.
Вентильно-индукторный электропривод имеет два канала управления: посредством регулирования напряжения на выходе силового преобразователя 3 и изменения угла включения вентилей инвертора силового преобразователя. Если силовой преобразователь выполнен со звеном постоянного тока, т.е. содержит выпрямитель и инвертор, и выпрямитель выполнен управляемым, то регулирование напряжения может обеспечиваться изменением напряжения на его выходе. При выполнении выпрямителя неуправляемым регулирование напряжения на выходе силового преобразователя может осуществляться изменением скважности широтно-импульсного модулятора, управляющего инвертором. The valve-inductor electric drive has two control channels: by regulating the voltage at the output of the power converter 3 and changing the angle of the valves of the inverter of the power converter. If the power converter is made with a DC link, i.e. contains a rectifier and an inverter, and the rectifier is made controllable, then voltage regulation can be provided by changing the voltage at its output. When the rectifier is run uncontrollably, the voltage at the output of the power converter can be controlled by changing the duty cycle of the pulse-width modulator that controls the inverter.
При подаче на вход регулятора 2 частоты вращения сигнала задания ωзад на его выходе появляется сигнал заданного значения тока и, соответственно появляется сигнал на входе регулирования напряжения силового преобразователя 3. На линейном участке кривой намагничивания электродвигателя величина напряжения на его входе определяется уставкой задания тока. На фазные обмотки электродвигателя поочередно подаются импульсы напряжения, вызывающие протекание тока в них.When applied to the input controller 2 speed reference signal ω butt at its output a signal appears current setpoint and accordingly a signal appears at the input of voltage control of the power converter 3. In the linear region of the magnetization curve of the motor voltage magnitude at its input is determined by the current reference setting. Voltage pulses are applied to the phase windings of the electric motor, causing current to flow in them.
При малых значениях выходного сигнала регулятора частоты вращения и, следовательно, малых значениях заданного тока усилитель работает на линейной части характеристики. До достижения током Iзад значения Iнас, определяемого уровнем ограничения усилителя 11, управление электродвигателем осуществляется только по каналу изменения напряжения на выходе преобразователя 3. Это обеспечивается за счет соответствующей характеристики нелинейного элемента 16, т.е. при работе усилителя 11 на линейном участке характеристики на выходе нелинейного элемента 16 имеет место постоянный сигнал. Сигнал на выходе регулятора 6 угла включения остается также постоянным.For small values of the output signal of the speed controller and, therefore, small values of the set current, the amplifier operates on the linear part of the characteristic. Before reaching the current I bottom I have values defined limit level of the amplifier 11, the motor control is carried out only through the channel change of voltage at the output of the converter 3. This is achieved by the corresponding characteristic of the nonlinear element 16, i.e., when the amplifier 11 is in a linear portion of the characteristic, a constant signal occurs at the output of the non-linear element 16. The signal at the output of the regulator 6 of the angle of inclusion also remains constant.
Для стабилизации динамических свойств замкнутого контура частоты вращения, а также для получения режима ограничения тока (вертикального участка механической характеристики) система электропривода должна обеспечивать соблюдение закона Е/ω=const, где Е - сигнал на выходе блока 12 перемножения. Это обеспечивается введением сигнала по частоте вращения на второй вход блока 12 перемножения. При этом сигнал на соответствующем входе сумматора 13 пропорционален значению ЭДС двигателя. Сигнал, подаваемый на второй вход этого сумматора через блок 10 умножения на постоянный коэффициент, обеспечивает так называемую iR-компенсацию. В результате входной сигнал преобразователя 3 определяет заданное значение напряжения на его выходе. To stabilize the dynamic properties of the closed loop of the rotational speed, as well as to obtain the current limiting mode (vertical section of the mechanical characteristic), the electric drive system must ensure compliance with the law E / ω = const, where E is the signal at the output of the multiplication unit 12. This is ensured by the introduction of a speed signal to the second input of the multiplication unit 12. The signal at the corresponding input of the adder 13 is proportional to the value of the EMF of the engine. The signal supplied to the second input of this adder through the constant multiplying unit 10 provides the so-called iR compensation. As a result, the input signal of the Converter 3 determines the set value of the voltage at its output.
Параллельно с изменением заданного значения напряжения на входе регулирования напряжения силового преобразователя 3 сигнал заданного значения тока поступает и на вход пропорционального усилителя 15, входящего в состав регулятора 6 угла включения. Как уже указывалось, при этом сигнал на выходе нелинейного элемента 16 остается постоянным. При достижении током Iзад значения Iнас усилитель 11 начинает выдавать постоянный по уровню сигнал, а на выходе нелинейного элемента 16 сигнал θ начинает изменяться по линейному закону вместе с ростом Iзад. Это приводит к тому, что напряжение на 7 выходе силового преобразователя 3, до этого регулируемое в функции Iзад, теперь остается постоянным, а разность сигнала θ1 с задатчика 14 постоянного угла включения и сигнала Δθвкл с выхода усилителя 16 (фиг.4), т.е. сигнал на выходе блока вычитания 17 уменьшается. Уменьшение угла включения (его смещение в сторону опережения относительно согласованного положения) приводит к более раннему включению ключевого элемента силового преобразователя 3 и соответственно увеличению амплитудного и среднего значения тока и увеличению среднего значения развиваемого двигателем момента.In parallel with the change in the set voltage value at the input of voltage regulation of the power converter 3, the signal of the set current value is also fed to the input of the proportional amplifier 15, which is part of the on-angle controller 6. As already indicated, the signal at the output of the nonlinear element 16 remains constant. When the current I assumes the value of I us, the amplifier 11 begins to produce a constant level signal, and at the output of the nonlinear element 16, the signal θ begins to linearly change along with the growth of I ass . This leads to the fact that the voltage at the 7 output of the power converter 3, previously regulated in the function I ass , now remains constant, and the difference of the signal θ 1 from the adjuster 14 of the constant switching angle and the signal Δθ on from the output of the amplifier 16 (figure 4) , i.e. the signal at the output of the subtraction block 17 decreases. The decrease in the angle of inclusion (its shift in the direction of advance relative to the agreed position) leads to an earlier inclusion of the key element of the power transducer 3 and, accordingly, an increase in the amplitude and average current value and an increase in the average value of the torque developed by the engine.
Угол выключения при этом может оставаться постоянным и определяется задатчиком 7 угла отключения. The turn-off angle can remain constant and is determined by the switch 7 of the turn-off angle.
При дальнейшем увеличении заданного значения тока сигнал Δθ на входе нелинейного элемента 16 достигает значения, при котором его выходной сигнал достигает уровня ограничения и становится постоянным. Это ограничение связано с необходимостью ограничения смещения угла включения в сторону опережения по условиям обеспечения устойчивой коммутации. With a further increase in the set current value, the signal Δθ at the input of the nonlinear element 16 reaches a value at which its output signal reaches the limit level and becomes constant. This limitation is associated with the need to limit the shift of the inclusion angle to the lead in terms of ensuring stable switching.
Значение коэффициента, на который умножается входной сигнал пропорционального усилителя 15, зависит от параметров электродвигателя и определяется как
Iнас•dΛ/dθ,
где Λ - магнитная проводимость фазы;
Iнас - значение тока, определяемое по кривой намагничивания электродвигателя, соответствующее значению потокосцепления, при котором электродвигатель начинает работать в зоне насыщения.The value of the coefficient by which the input signal of the proportional amplifier 15 is multiplied depends on the parameters of the electric motor and is determined as
I us • dΛ / dθ,
where Λ is the magnetic conductivity of the phase;
I us is the current value, determined from the magnetization curve of the electric motor, corresponding to the value of flux linkage at which the electric motor starts to work in the saturation zone.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Miller T. J.E. Switched Reluctance Drive and Their Control. Oxford: Magna Physics Publishing and Clarendon Press, 1993, с.106.LIST OF USED SOURCES
1. Miller TJE Switched Reluctance Drive and Their Control. Oxford: Magna Physics Publishing and Clarendon Press, 1993, p. 106.
2. Implementation of a Current Controlled Switched Reluctance Motor Drive Using TMS320F240 Application Report: SPRA282. Texas Instruments Incorporated, 1998, p.16 (прототип). 2. Implementation of a Current Controlled Switched Reluctance Motor Drive Using TMS320F240 Application Report: SPRA282. Texas Instruments Incorporated, 1998, p.16 (prototype).
3. Ялышев А. У., Разоренов О.И. Многофункциональные аналоговые регулирующие устройства автоматики. - М.: Машиностроение, 1981, с.107-108, 134. 3. Yalyshev A. U., Razorenov OI Multifunctional analog control devices for automation. - M.: Mechanical Engineering, 1981, p.107-108, 134.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002116117/09A RU2225067C1 (en) | 2002-06-21 | 2002-06-21 | Ac converter-fed inductor-motor drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002116117/09A RU2225067C1 (en) | 2002-06-21 | 2002-06-21 | Ac converter-fed inductor-motor drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002116117A RU2002116117A (en) | 2004-01-10 |
| RU2225067C1 true RU2225067C1 (en) | 2004-02-27 |
Family
ID=32172867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002116117/09A RU2225067C1 (en) | 2002-06-21 | 2002-06-21 | Ac converter-fed inductor-motor drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2225067C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2698464C1 (en) * | 2018-12-18 | 2019-08-27 | Владимир Андреевич Коровин | Switched reluctance electric machine with switched phase windings |
-
2002
- 2002-06-21 RU RU2002116117/09A patent/RU2225067C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Implementation of a Current Controlled Switched Reluctance Motor Drive Using TMS320F240 - Application Report: SPRA282. - Texas Instruments Incorporated, 1998, p.16 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2698464C1 (en) * | 2018-12-18 | 2019-08-27 | Владимир Андреевич Коровин | Switched reluctance electric machine with switched phase windings |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2002116117A (en) | 2004-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Kommula et al. | Direct instantaneous torque control of Brushless DC motor using firefly Algorithm based fractional order PID controller | |
| Peng et al. | A digital PWM current controller for switched reluctance motor drives | |
| US5854547A (en) | Control system for permanent magnet synchronous motor | |
| Lascu et al. | Direct torque control of sensorless induction motor drives: a sliding-mode approach | |
| Suganthi et al. | Modeling and simulation of closed loop speed control for BLDC motor | |
| US8552672B2 (en) | Method and apparatus to drive two-phase motors from a three-phase bridge | |
| US7187155B2 (en) | Leakage inductance saturation compensation for a slip control technique of a motor drive | |
| KR20040005681A (en) | Speed controller of synchronous motor | |
| Vasquez et al. | A new simplified mathematical model for a switched reluctance motor in a variable speed pumping application | |
| Cleland et al. | Design of an efficiency optimization controller for inverter-fed AC induction motors | |
| WO2013103865A1 (en) | Controlled resonance in electrical power devices | |
| Mukherjee et al. | Development of microcontroller based speed control scheme of BLDC motor using proteus VSM software | |
| RU2225067C1 (en) | Ac converter-fed inductor-motor drive | |
| Sahoo et al. | Application of spatial iterative learning control for direct torque control of switched reluctance motor drive | |
| Kakodia et al. | Field oriented control of three-level neutral point clamped inverter fed IM drive | |
| Abu-Rub et al. | Maximum torque production in rotor field oriented control of an induction motor at field weakening | |
| Sial et al. | Torque ripple minimization in SRM drive using second-order-generalized-integrator-based FLL equivalent PR current controller | |
| KR20050033601A (en) | Hybrid pi(hbpi) control system for speed control of induction motor | |
| Viola et al. | Direct torque control of induction motors using a fuzzy inference system for reduced ripple torque and current limitation | |
| Sovicka et al. | Current controller with slope compensation for a Switched Reluctance Motor | |
| Sinha et al. | Speed regulation of DC motor by buck converter | |
| Nagesh et al. | Modelling and analysis of 8/6 switched reluctance motor with PI controller | |
| RU2254666C1 (en) | Alternating-current drive | |
| KR20070073687A (en) | Robust control system for induction motor | |
| Haiqing et al. | Performance comparison of sliding mode control with PI control for four-quadrant operation of switched reluctance motors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070622 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20091210 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20100420 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20120411 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180622 |