Claims (1)
Устройство автоматического управления процессом агломерации, содержащее агломашину, отличающееся тем, что оно содержит анализатор гранулометрического состава агломерата, блок запаздывания измерения гранулометрического состава агломерата, датчик расхода возврата, анализатор содержания влаги в концентрате, датчик веса шихты, датчик мощности, расходуемой на окомкование, окомкователь шихты, блок расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий, блок расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, блок расчета оптимальных значений управляющих воздействий, блок идентификации параметров модели, причем первый выход анализатора гранулометрического состава агломерата соединен с первым входом блока запаздывания измерения гранулометрического состава агломерата и с четвертым входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, второй выход анализатора гранулометрического состава агломерата соединен со вторым входом блока запаздывания измерения гранулометрического состава агломерата и с третьим входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, первый выход блока запаздывания измерения гранулометрического состава агломерата соединен со вторым входом блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий, второй выход блока запаздывания измерения гранулометрического состава агломерата соединен с третьим входом блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий, выход датчика расхода возврата соединен с четвертым входом блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий и с первым входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, выход анализатора содержания влаги в концентрате соединен с пятым входом блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий, выход датчика веса шихты соединен с шестым входом блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий и со вторым входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, выход датчика мощности, расходуемой на окомкование, соединен с седьмым входом блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий, первый, второй и третий выход блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий соединены со вторым, третьим и четвертым входами блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, соответственно, первый выход блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных соединен с шестым входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, второй выход блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных соединен с седьмым входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, третий выход блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных соединен с восьмым входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, первый, второй и третий выходы блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий соединены с первым, вторым и третьим входом блока идентификации параметров модели, соответственно, выход блока идентификации параметров модели соединен с первым входом блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий и с первым входом блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, четвертый выход блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий соединен с первым входом окомкователя шихты и с пятым входом блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, пятый выход блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий соединен со вторым входом окомкователя шихты и с шестым входом блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, шестой выход блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий соединен с третьим входом агломашины и с седьмым входом блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, первый выход окомкователя шихты соединен с первым входом агломашины и со входом датчика веса шихты, второй выход окомкователя шихты соединен со вторым входом агломашины и со входом анализатора содержания влаги в концентрате, третий выход окомкователя шихты соединен со входом датчика мощности, расходуемой на окомкование, четвертый выход окомкователя шихты соединен с девятым входом блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, пятый выход окомкователя шихты соединен с десятым входом блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, первый вход агломашины соединен с пятым входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, второй выход агломашины соединен со входом анализатора гранулометрического состава агломерата, третий выход агломашины соединен со входом датчика расхода возврата, четвертый выход агломашины соединен с восьмым входом блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных.An agglomeration process automatic control device comprising an agglomerate, characterized in that it comprises an agglomerate particle size analyzer, an agglomerate particle size measurement delay unit, a return flow meter, a moisture content analyzer in a concentrate, a charge weight sensor, a pellet charge power sensor, a charge pelletizer , a unit for calculating the contributions of controlled disturbances, a unit for calculating the difference between the predicted and actual values of the output variables, bl ok calculation of the optimal values of the control actions, the model parameter identification unit, the first output of the sinter analyzer of the particle size distribution is connected to the first input of the delay unit for measuring the sinter size and the fourth input of the block of calculation of the optimal sinter pressure, the second output of the sinter analyzer is connected to the second input a delay unit for measuring the particle size distribution of an agglomerate and with a third input of a calculation unit the optimal values of the control actions, the first output of the delay unit for measuring the particle size distribution of the agglomerate is connected to the second input of the unit for calculating the contributions of controlled disturbances, the second output of the delay unit for measuring the particle size distribution of the agglomerate is connected to the third input of the unit for calculating the contributions of controlled perturbations, the output of the return flow sensor is connected to the fourth the input of the block for calculating the contributions of controlled disturbances and with the first input of the block the optimal control values, the output of the moisture content analyzer in the concentrate is connected to the fifth input of the controlled disturbance contribution calculation unit, the charge weight sensor output is connected to the sixth input of the controlled disturbance contribution contribution calculation unit and to the second input of the optimal control action contribution calculation block, sensor output the power spent on pelletizing is connected to the seventh input of the block for calculating the contributions of controlled disturbances, the first, second, and tr the output of the unit for calculating the contributions of controlled disturbances is connected to the second, third and fourth inputs of the unit for calculating the difference between the predicted and actual values of the output variables, respectively, the first output of the unit for calculating the difference of the predicted and actual values of the output variables is connected to the sixth input of the unit for calculating the optimal values of the control actions, the second output of the unit for calculating the difference between the predicted and actual values of the output variables is connected to the seventh input of the unit for calculating the op the optimal values of the control actions, the third output of the block for calculating the difference between the predicted and actual values of the output variables is connected to the eighth input of the block for calculating the optimal values of the control actions, the first, second and third outputs of the block for calculating the optimal values of the control actions are connected with the first, second and third input of the parameter identification block models, respectively, the output of the model parameter identification block is connected to the first input of the contribution calculation block of the controlled disturbances actions and with the first input of the unit for calculating the difference between the predicted and actual values of the output variables, the fourth output of the unit for calculating the optimal values of the control actions is connected to the first input of the pelletizer charge and with the fifth input of the unit for calculating the difference of the predicted and actual values of the output variables, the fifth output of the unit for calculating the optimal control values impacts is connected to the second input of the pelletizer charge and the sixth input of the unit for calculating the difference between the predicted and actual values of the output variables, the sixth output of the block for calculating the optimal values of the control actions is connected to the third input of the sinter machine and to the seventh input of the block for calculating the difference between the predicted and actual values of the output variables, the first output of the pelletizer charge is connected to the first input of the sinter machine and to the input of the load weight sensor, the second output of the charge pelletizer is connected with the second input of the sinter machine and with the input of the analyzer of the moisture content in the concentrate, the third output of the pelletizer charge is connected to the input of the power sensor used for pelletizing e, the fourth output of the charge pelletizer is connected to the ninth input of the unit for calculating the difference between the predicted and actual values of the output variables, the fifth output of the pelletizer of the charge is connected to the tenth input of the unit for calculating the difference of the predicted and actual values of the output variables, the first input of the sinter machine is connected to the fifth input of the block for calculating the optimal control values impacts, the second output of the sinter machine is connected to the input of the analyzer of particle size distribution of the sinter, the third output of the sinter machine is connected to the input of the sensor Single return flow aglomashiny fourth output connected to an eighth input of the difference calculation of predicted and actual values of the output variables.
