RU2219498C2 - Виброизолирующая система для блока инерциальных датчиков - Google Patents

Виброизолирующая система для блока инерциальных датчиков Download PDF

Info

Publication number
RU2219498C2
RU2219498C2 RU2000100349/11A RU2000100349A RU2219498C2 RU 2219498 C2 RU2219498 C2 RU 2219498C2 RU 2000100349/11 A RU2000100349/11 A RU 2000100349/11A RU 2000100349 A RU2000100349 A RU 2000100349A RU 2219498 C2 RU2219498 C2 RU 2219498C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor unit
vibration
inertial sensor
center
inertial
Prior art date
Application number
RU2000100349/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000100349A (ru
Inventor
Скотт Дж. ГОЭПФЕРТ
Original Assignee
Ханивелл Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ханивелл Инк. filed Critical Ханивелл Инк.
Publication of RU2000100349A publication Critical patent/RU2000100349A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2219498C2 publication Critical patent/RU2219498C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/166—Mechanical, construction or arrangement details of inertial navigation systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к виброизолирующим системам, предназначенным для ограничения передачи выделяемой извне энергии колебаний и ударов механически чувствительным элементам. Сущность изобретения заключается в том, что виброизолирующая система включает в себя кольцеобразный эластомерный элемент и кольцеобразные наружный и внутренний элементы. Как наружный, так и внутренний элементы зафиксированы относительно эластомерного элемента. Кроме того, наружный элемент прикреплен к опоре, а внутренний элемент прикреплен к блоку инерциальных датчиков. Техническим результатом является обеспечение изоляции блока инерциальных датчиков от удара и вибрации, которые в противном случае могли бы передаваться от опоры к блоку инерциальных датчиков. 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к виброизолирующим системам, предназначенным для ограничения передачи выделяемой извне энергии колебаний и ударов механически чувствительным элементам. В частности, настоящее изобретение представляет собой виброизолирующую систему, предназначенную для крепления корпуса для комплекта инерциальных приборов к опоре, которая подвергается воздействию удара и колебаний. В виброизолирующей системе используется один, выполненный за одно целое, эластомерный элемент для поглощения и демпфирования энергии удара и колебаний.
При определенных условиях окружающей среды необходимо изолировать комплекты механически чувствительных датчиков от энергии удара и колебаний. Во многих случаях применения это осуществляется путем размещения комплекта датчиков и других необходимых элементов внутри контейнера или корпуса (кожуха) некоторого типа. Часто используются упругие, поглощающие удар и колебания монтажные опоры для ограничения передачи генерируемой извне энергии колебаний и удара в корпус, содержащий блок датчиков.
Необходимость изолировать блок датчиков от улара и колебаний является особенно острой в том случае, когда блок датчиков представляет собой блок (комплект) инерциальных датчиков (ISA - inertial sensor assembly), который также известен как инерциальное измерительное устройство (IMU - inertial measurement unit). Блок инерциальных датчиков, как правило, включает в себя инерциальные датчики, такие как акселерометры и кольцевые лазерные гироскопы. Обычно имеются три акселерометра и три гироскопа, установленные при определенном взаимном расположении их входных осей. Датчики, как правило, неподвижно и точно прикреплены к основанию для датчиков, которое, в свою очередь, точно установлено внутри корпуса наряду с соответствующими электронными схемами и аппаратными средствами. Обычно корпус, в свою очередь, прикреплен к опоре или шасси с помощью подвесок или виброизоляторов. В свою очередь, шасси жестко и точно прикреплено к раме транспортного средства, такого как воздушное судно.
В процессе работы датчики выдают данные об инерциальных характеристиках, такие как информация о линейном и угловом ускорении, навигационному компьютеру на борту воздушного судна. Навигационный компьютер обрабатывает указанную информацию для управления полетом и/или для навигации воздушного судна. Для обеспечения оптимальной работы датчики из блока инерциальных датчиков должны выдавать точные данные об инерциальных характеристиках навигационному компьютеру. Маневры воздушного судна (то есть ускорение, изменения тангажа, крена и рыскания, взлет и посадка), турбулентность и работа двигателей - все эти факторы приводят к выделению энергии удара и колебаний, которая передается через раму воздушного судна опоре для блока инерциальных датчиков. Эта энергия удара и колебаний может проявляться в виде погрешностей линейного или углового ускорения в данных об инерциальных характеристиках, выдаваемых датчиками навигационному компьютеру. Следовательно, существует необходимость в обеспечении изоляции от удара и виброизоляции блока инерциальных датчиков, которая осуществляется виброизолятором.
Одна подобная известная виброизолирующая система 10 для блока 12 инерциальных датчиков изображена на фиг.1 и 2. Блок 12 инерциальных датчиков включает в себя инерциальные датчики 14, установленные внутри корпуса 16, образованного базовым элементом 18 и закрывающим элементом 20, которые герметично соединены вместе с помощью уплотнительного кольца 22 известным в данной области образом. Инерциальные датчики 14 образованы тремя акселерометрами и тремя кольцевыми лазерными гироскопами и соответствующими им электронными схемами и аппаратными средствами, как в целом известно в данной области. Электрический разъем 24, смонтированный в закрывающем элементе 20, обеспечивает возможность передачи данных об инерциальных характеристиках между инерциальными датчиками 14 и навигационным компьютером (непоказанным) на борту воздушного судна.
Базовый элемент 18 корпуса 16 имеет три монтажные бобышки 26 (на фиг.1 можно видеть только две из них), расположенные на одинаковом расстоянии друг от друга по окружности базового элемента 18. Каждая монтажная бобышка 26 имеет отверстие 28, предназначенное для приема резьбовой крепежной детали 30. Крепежные детали 30 входят в контакт со взаимодействующими с ними резьбовыми отверстиями 32 инерционного кольца 34 для обеспечения жесткого крепления блока 12 инерциальных датчиков к инерционному кольцу 34.
Как лучше всего видно на фиг.1, виброизолирующая система 10 включает в себя три изолирующие опоры 36. Каждая изолирующая опора 36 имеет наружную раму 38, предназначенную для удерживания эластомерного элемента 40, который придает изолирующей опоре 36 функциональные свойства, обеспечивающие изоляцию от удара и виброизоляцию. Эластомерный элемент 40 представляет собой торообразный элемент, который получен литьем под давлением с одновременной установкой его в наружной раме 38 и на элементе 42 с внутренним отверстием, используя типовые процессы литья под давлением, в целом известные в данной области. Эластомерный материал представляет собой фенилметилвиниловый силоксан типа 2FC303A19B37E016F1-11G11, как определено в документе Американского общества по испытанию материалов ASTM-D2000. Силиконовые материалы данного типа изготавливаются многочисленными производителями для различных соответствующих случаев применения. Элемент 42 с внутренним отверстием каждого эластомерного элемента 40 предназначен для приема резьбовой крепежной детали 44. Каждая резьбовая крепежная деталь 44 входит во взаимодействующее с ней резьбовое отверстие 46 в инерционном кольце 34 для крепления эластомерного элемента 40 соответствующей изолирующей опоры 36 к инерционному кольцу 34, прикрепленному к блоку 12 инерциальных датчиков. Как лучше всего видно на фиг.1, изолирующие опоры 36 расположены на одинаковых расстояниях друг от друга вокруг инерционного кольца 34. Как лучше всего видно на фиг.2, наружные рамы 38 изолирующих опор 36 прикреплены к опоре 48 (показанной пунктирными линиями и только частично показанной по отношению к одной из изолирующих опор 36 для ясности) посредством резьбовых крепежных деталей 50. Крепежные детали 50 проходят через отверстия 52 опоры 48 для входа в контакт с резьбовыми отверстиями 54 наружных рам 38 изолирующих опор 36.
Несмотря на то, что изолирующие опоры 36 виброизолирующей системы 10 обеспечивают надлежащую изоляцию блока 12 инерциальных датчиков от энергии удара и колебаний, передаваемой через опору 48, существует ряд проблем, связанных с использованием многочисленных отдельных (дискретных) изолирующих опор. Например, при использовании многочисленных отдельных изолирующих опор необходимо согласовывать собственные частоты изолирующих опор, подлежащих использованию с заданным блоком инерциальных датчиков. Другими словами, поскольку согласование собственных частот обычно требуется на уровне интегрирования блока инерциальных датчиков, каждую отдельную изолирующую опору необходимо испытать, выделить и отмаркировать в соответствии с ее собственной частотой и коэффициентом усиления. Разделенные изолирующие опоры затем упаковывают как согласованные комплекты для установки с заданным блоком инерциальных датчиков. Если одна изолирующая опора из согласованного комплекта будет повреждена или утеряна во время процесса сборки, весь согласованный комплект должен быть выброшен в отходы, поскольку при несогласованных опорах возможно некомпенсируемое смещение блока инерциальных датчиков, которое приведет к погрешностям данных об инерциальных характеристиках.
Другая проблема, связанная с использованием многочисленных отдельных изолирующих опор, возникает из-за того, что отдельные опоры закреплены в различных местах вокруг блока инерциальных датчиков. Необходимо обратить особое внимание на точную установку и совмещение центра тяжести блока инерциальных датчиков с центрами упругости изолирующих опор (выставление центра тяжести блока инерциальных датчиков относительно центров упругости изолирующих опор). В противном случае смещения центра тяжести и центров упругости друг относительно друга могут привести к некомпенсируемым качательным движениям и прецессиям в блоке инерциальных датчиков, которые будут проявляться в погрешностях данных об инерциальных характеристиках. Следовательно, системы многочисленных отдельных изолирующих опор сложны в изготовлении и вследствие этого дороги.
Существует необходимость в усовершенствованных виброизолирующих системах для блоков инерциальных датчиков. В частности, существует необходимость в виброизолирующей системе, которая устраняет потребность в согласовании естественных частот многочисленных изолирующих опор и при этом обеспечивает приемлемую изоляцию блока инерциальных датчиков от ударов и вибрации. Кроме того, необходимо обеспечить возможность сравнительно легкого совмещения центра упругости виброизолирующей системы с центром тяжести блока инерциальных датчиков. И в завершение, виброизолирующая система должна быть сравнительно простой и недорогой в изготовлении.
Настоящее изобретение представляет собой виброизолирующую систему, предназначенную для крепления блока инерциальных датчиков к опоре, которая подвергается воздействию удара и вибрации. Виброизолирующая система включает в себя кольцеобразный эластомерный элемент, жесткий кольцеобразный наружный элемент и жесткий кольцеобразный внутренний элемент. Наружный элемент охватывает по окружности эластомерный элемент и зафиксирован относительно него. Кроме того, наружный элемент прикреплен к опоре. Внутренний элемент охвачен по окружности эластомерным элементом и зафиксирован относительно эластомерного элемента. Кроме того, внутренний элемент прикреплен к блоку инерциальных датчиков таким образом, что эластомерный элемент изолирует блок инерциальных датчиков от удара и колебаний, которые в противном случае могли бы передаваться от опоры к блоку инерциальных датчиков. Виброизолирующая система устраняет необходимость согласования естественных частот многочисленных изолирующих опор, поскольку используется только один эластомерный элемент. Кроме того, поскольку имеется только один эластомерный элемент, сравнительно легко совместить центр упругости эластомерного элемента с центром тяжести блока инерциальных датчиков. Виброизолирующая система обеспечивает улучшенную изоляцию от удара и виброизоляцию блока инерциальных датчиков и сравнительно проста и недорога в изготовлении.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 представляет собой перспективное изображение с пространственным разделением элементов виброизолирующей системы для блока инерциальных датчиков, которая известна специалистам в данной области.
Фиг. 2 представляет собой перспективное изображение известной виброизолирующей системы, изображенной на фиг.1, в собранном виде.
Фиг. 3 представляет собой перспективное изображение с пространственным разделением элементов виброизолирующей системы для блока инерциальных датчиков согласно настоящему изобретению.
Фиг.4 представляет собой перспективное изображение виброизолирующей системы, изображенной на фиг.3, в собранном виде.
Фиг. 5 представляет собой частичное сечение виброизолирующей системы, выполненное по линии 5-5 на фиг.4, причем резьбовая крепежная деталь и опора для ясности удалены.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления
Виброизолирующая система 60 для блока 62 инерциальных датчиков согласно настоящему изобретению представлена в основном на фиг.3-5. Как видно из фиг. 3 и 5, виброизолирующая система 60 включает в себя изолирующую опору 63, образованную кольцеобразным эластомерным элементом 64, жестким кольцеобразным наружным элементом 66 и жестким кольцеобразным внутренним элементом 68. Наружный элемент 66 охватывает по окружности эластомерный элемент 64 и концентричен с ним. Как лучше всего видно на фиг.5, внутренняя боковая стенка 70 наружного элемента 66 имеет форму паза для обеспечения наличия надлежащей площади поверхности, чтобы зафиксировать эластомерный элемент 64 относительно наружного элемента 66. Наружный элемент 66 также имеет три отверстия 72, расположенные на одинаковых расстояниях друг от друга (то есть через 120o по окружности) вокруг периферии наружного элемента 66. Как видно на фиг. 4, отверстия 72 предназначены для приема резьбовой крепежной детали 74 (на фиг.4 можно видеть только две из этих деталей). Резьбовые крепежные детали 74 входят в резьбовые отверстия (не показанные) в опоре 76, которая подвергается воздействию удара и вибрации. Опора 76 имеет отверстие 77, предназначенное для свободной вставки блока 62 инерциальных датчиков через него. Опора 76 представляет собой часть транспортного средства. В одном предпочтительном варианте осуществления опора 76 представляет собой шасси, прикрепленное к раме воздушного судна.
Как видно из фиг. 3 и 5, внутренний элемент 68 охвачен по окружности эластомерным элементом 64 и концентричен с ним. Как лучше всего видно из фиг. 5, наружная боковая стенка 78 внутреннего элемента 68 имеет проходящую радиально наружу выступающую часть 80, которая увеличивает площадь поверхности наружной боковой стенки 78, используемую для фиксации эластомерного элемента 64 относительно внутреннего элемента 68. Эластомерный элемент 64 имеет зоны 82 выемок, которые концентричны соответственно с наружным и внутренним элементами 66 и 68. Зоны 82 выемок придают эластомерному элементу 64 некоторую податливость (гибкость), которая способствует демпфированию и поглощению нежелательной энергии удара и колебаний, передаваемой опорой 76.
В одном предпочтительном варианте осуществления эластомерный элемент 64 изготовлен из фенилметилвинилсилоксанового каучука типа 2FC303A19B37E016F1-11G11, как определено в документе Американского общества по испытанию материалов ASTM-D2000. Силиконовые материалы данного типа изготавливаются многочисленными производителями для различных соответствующих случаев применения. Наружный и внутренний элементы, обозначенные соответственно 66 и 68, изготовлены из алюминиевого сплава. В одном предпочтительном варианте осуществления эластомерный материал, представляющий собой силоксановый каучук, заливают методом впрыска при высокой температуре и под высоким давлением в полость между наружным и внутренним элементами, обозначенными соответственно 66 и 68. Силоксановый каучук приклеивается к металлическим поверхностям наружного и внутреннего колец, обозначенных соответственно 66 и 68, и удерживает виброизолирующую систему 60 в виде одного целого (вместе). Силоксановый каучук придает виброизолирующей системе 60 основные функциональные свойства, обеспечивающие изоляцию/демпфирование.
Как видно из фиг.3-5, соединительное устройство 84 обеспечивает крепление внутреннего кольца 68 виброизолирующей системы 60 к корпусу 86 блока 62 инерциальных датчиков. Корпус 86 образован базовым элементом 88 и закрывающим элементом 90, которые герметично прикреплены друг к другу с помощью уплотнительного кольца 92 известным в данной области способом. Корпус 86 содержит и защищает инерциальные датчики 93 из блока 62 инерциальных датчиков. В одном предпочтительном варианте осуществления инерциальные датчики 93 образованы тремя акселерометрами и тремя кольцевыми лазерными гироскопами и соответствующими им электронными схемами и аппаратными средствами, как в целом известно в данной области. Электрический разъем 94, смонтированный в закрывающем элементе 90, обеспечивает возможность передачи данных об инерциальных характеристиках между инерциальными датчиками 93 и навигационным компьютером (непоказанным) на борту воздушного судна.
Как лучше всего видно из фиг.5, соединительное устройство 84 включает в себя регулирующий механизм, образованный резьбовым участком 96 на внутренней боковой стенке 98 внутреннего элемента 68. Резьбовой участок 96 сопрягается с взаимодействующим с ним резьбовым участком 100 на наружной боковой стенке 101 базового элемента 88 корпуса 86. Резьбовое соединение резьбового участка 96 с резьбовым участком 100 обеспечивает крепление блока 62 инерциальных датчиков к виброизолирующей системе 60 и допускает ограниченное линейное перемещение корпуса 86 блока 62 инерциальных датчиков вдоль продольной оси 102 блока 62 инерциальных датчиков, которая перпендикулярна плоскости, образованной эластомерным элементом 64. Ограниченное линейное перемещение, возможность которого обеспечивается наличием упомянутого выше резьбового соединения, позволяет точно совместить поперечный центр 104 тяжести блока 62 инерциальных датчиков (то есть корпуса 86) с центром 106 упругости эластомерного элемента 64 виброизолирующей системы 60. Как лучше всего видно из фиг. 5, поперечный центр 104 тяжести расположен вдоль поперечной оси 108 блока 62 инерциальных датчиков, которая перпендикулярна продольной оси 102.
Как видно из фиг.3 и 5, соединительное устройство 84 дополнительно включает в себя стопорный механизм, образованный упругим элементом 110, который действует между выступающей частью 112 на наружной боковой стенке 101 базового элемента 88 корпуса 86 и выступающей зоной 114 на внутренней боковой стенке 98 внутреннего элемента 68. Упругий элемент 110 удерживается внутри паза 116 на наружной боковой стенке 101 базового элемента 88. Упругий элемент 110 создает упругое (возвращающее) усилие, которое действует между корпусом 86 и внутренним элементом 68 при сжатии упругого элемента между выступающей частью 112 и выступающей зоной 114 в процессе ввинчивания блока 62 инерциальных датчиков в виброизолирующую систему 60. Упругое усилие позволяет поддерживать положение блока 62 инерциальных датчиков относительно виброизолирующей системы 60 и, тем самым, сохранить положение, при котором поперечный центр 104 тяжести блока 62 инерциальных датчиков точно совмещен с центром 106 упругости виброизолирующей системы 60. В одном предпочтительном варианте осуществления упругий элемент 110 представляет собой кольцевое уплотнение, выполненное на материала типа 8GE409A19B37EA14G11E016E036F19, как определено в документе Американского общества по испытанию материалов ASTM-D2000. Материалы данного типа изготавливаются многочисленными производителями для различных соответствующих случаев применения.
Виброизолирующая система 60 изолирует блок 62 инерциальных датчиков от удара и вибрации, которые в противном случае могли бы передаваться от опоры 76 блоку 62 инерциальных датчиков. Виброизолирующая система 60 устраняет необходимость согласования естественных частот многочисленных изолирующих опор, поскольку используется только один эластомерный элемент 64. Кроме того, поскольку имеется только один эластомерный элемент 64, сравнительно легко совместить центр 106 упругости эластомерного элемента 64 с центром 104 тяжести блока 62 инерциальных датчиков. Виброизолирующая система 60 обеспечивает приемлемую изоляцию от удара и виброизоляцию блока 62 инерциальных датчиков и сравнительно проста и недорога в изготовлении.
Несмотря на то, что настоящее изобретение было описано со ссылкой на предпочтительные варианты осуществления, для специалистов в данной области очевидно, что могут быть выполнены изменения по форме и в деталях, не отходя от идеи и объема изобретения.

Claims (8)

1. Виброизолирующая система 60 для крепления блока инерциальных датчиков к опоре, подвергаемой воздействию удара и вибрации, содержащая кольцеобразный эластомерный элемент 64, жесткий, кольцеобразный наружный элемент 66, охватывающий по окружности эластомерный элемент 64 и зафиксированный относительно него, причем наружный элемент 66 выполнен с возможностью крепления его к опоре, и жесткий кольцеобразный внутренний элемент 68, охваченный по окружности эластомерным элементом 64 и зафиксированный относительно него, причем внутренний элемент 68 выполнен с возможностью крепления его к блоку инерциальных датчиков, так что эластомерный элемент 64 изолирует блок инерциальных датчиков от удара и вибрации, которые в противном случае могли бы передаваться от опоры к блоку инерциальных датчиков.
2. Виброизолирующая система 60 по п.1, дополнительно включающая в себя соединительное устройство 84 для крепления внутреннего элемента 68 виброизолирующей системы 60 к блоку инерциальных датчиков таким образом, что центр упругости эластомерного элемента 64 совмещен с центром тяжести блока инерциальных датчиков.
3. Виброизолирующая система 60 по п.2, в которой соединительное устройство 84 включает в себя регулирующий механизм для обеспечения возможности относительного смещения между эластомерным элементом 64 и блоком инерциальных датчиков таким образом, что центр тяжести блока инерциальных датчиков может быть совмещен с центром упругости эластомерного элемента 64 после того, как блок инерциальных датчиков будет прикреплен к внутреннему элементу 68.
4. Виброизолирующая система 60 по п.3, в которой регулирующий механизм включает в себя резьбовой участок 96 на внутреннем элементе 68, который сопрягается с взаимодействующим с ним резьбовым участком 100 блока инерциальных датчиков для крепления блока датчиков к внутреннему элементу 68 и обеспечения возможности линейного перемещения блока датчиков вдоль продольной оси блока датчиков, которая перпендикулярна плоскости, образованной эластомерным элементом 64, для совмещения центра упругости с центром тяжести блока датчиков.
5. Виброизолирующая система 60 по п.4, в которой соединительное устройство 84 дополнительно включает в себя стопорный механизм для поддержания положения блока инерциальных датчиков на внутреннем элементе, когда центр упругости будет совмещен с центром тяжести блока датчиков.
6. Виброизолирующая система 60 по п.5, в которой стопорный механизм включает в себя упругий элемент 110, который создает упругое усилие, действующее между внутренним элементом 68 и блоком инерциальных датчиков для поддержания положения блока датчиков, при котором его центр тяжести совмещен с центром упругости эластомерного элемента 64.
7. Виброизолирующая система 60 по п.6, в котором упругий элемент 110 представляет собой кольцевое уплотнение.
8. Виброизолирующая система 60 по п.1, в котором эластомерный элемент 64 изготовлен из эластомерного материала, представляющего собой силоксановый каучук.
RU2000100349/11A 1997-06-06 1998-06-02 Виброизолирующая система для блока инерциальных датчиков RU2219498C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/869,605 1997-06-06
US08/869,605 US5890569A (en) 1997-06-06 1997-06-06 Vibration isolation system for an inertial sensor assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000100349A RU2000100349A (ru) 2001-10-27
RU2219498C2 true RU2219498C2 (ru) 2003-12-20

Family

ID=25353900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000100349/11A RU2219498C2 (ru) 1997-06-06 1998-06-02 Виброизолирующая система для блока инерциальных датчиков

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5890569A (ru)
EP (1) EP0986734B1 (ru)
JP (1) JP2002503324A (ru)
CA (1) CA2288063A1 (ru)
DE (1) DE69823499T2 (ru)
RU (1) RU2219498C2 (ru)
WO (1) WO1998055832A1 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6202961B1 (en) 2000-03-21 2001-03-20 Csa Engineering Passive, multi-axis, highly damped, shock isolation mounts for spacecraft
EP1154228A1 (de) * 2000-05-13 2001-11-14 Prüftechnik Dieter Busch Ag Stossschützende Adaptionsvorrichtung für Laserkreisel
US6611323B1 (en) 2000-06-05 2003-08-26 Pruftechnik Dieter Busch Ag Impact-protecting adaptation device for laser gyros
US7316389B2 (en) * 2001-04-10 2008-01-08 Lord Corporation Vibration isolation member
US6578682B2 (en) * 2001-04-26 2003-06-17 Honeywell International Inc. Compact vibration isolation system for an inertial sensor assembly
US6750621B2 (en) * 2001-09-10 2004-06-15 Sauer-Danfoss Inc. Method and system for non-contact sensing of motion of a roller drum
US6871561B2 (en) * 2002-03-07 2005-03-29 Northrop Grumman Corporation Isolator and assembly configuration
US20040066618A1 (en) * 2002-08-01 2004-04-08 Layton Michael R. Shock-resistant enclosure
US20040150144A1 (en) * 2003-01-30 2004-08-05 Honeywell International Inc. Elastomeric vibration and shock isolation for inertial sensor assemblies
US7194903B2 (en) * 2004-12-14 2007-03-27 Honeywell International Inc. Suspension mechanism for high performance accelerometers
US7584660B2 (en) * 2005-07-06 2009-09-08 Prueftechnik Dieter Busch Ag Shock isolation system for an inertial sensor arrangement
US7404324B2 (en) * 2005-08-19 2008-07-29 Honeywell International Inc. Gunhard shock isolation system
US20070045070A1 (en) * 2005-08-29 2007-03-01 Honeywell International Inc. Disturbance isolation systems and methods for sensors
US20070113702A1 (en) * 2005-11-18 2007-05-24 Honeywell International Inc. Isolation system for an inertial measurement unit
US7661312B2 (en) * 2006-06-30 2010-02-16 Honeywell International Inc. Methods and systems for segregating sensors within a housing
US8727279B2 (en) * 2007-08-28 2014-05-20 Raytheon Company Method and system for controlling swaying of an object
US8180428B2 (en) * 2007-10-03 2012-05-15 Medtronic, Inc. Methods and systems for use in selecting cardiac pacing sites
DE102007062700A1 (de) 2007-12-27 2009-07-02 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung und Verfahren zur Herstellung einer Sensoranordnung
US7883071B2 (en) * 2008-05-21 2011-02-08 Raytheon Company Methods and apparatus for isolation system
US7950633B2 (en) * 2008-08-07 2011-05-31 Drs Rsta, Inc. Vibration isolator system
US20100059911A1 (en) * 2008-09-05 2010-03-11 Honeywell International Inc. Adjustable gas damping vibration and shock isolation system
US8214148B2 (en) * 2008-11-14 2012-07-03 Honeywell International Inc. Adaptive mounting within an inertial navigation system
US8266960B2 (en) 2009-04-10 2012-09-18 Honeywell International Inc. Systems and methods for potted shock isolation
US20100264572A1 (en) * 2009-04-20 2010-10-21 General Electric Company Shock mount assembly and detector including the same
US10292445B2 (en) 2011-02-24 2019-05-21 Rochester Institute Of Technology Event monitoring dosimetry apparatuses and methods thereof
US9339224B2 (en) 2011-02-24 2016-05-17 Rochester Institute Of Technology Event dosimeter devices and methods thereof
US8711223B2 (en) 2011-06-21 2014-04-29 Flir Systems, Inc. Vehicle-mounted camera stabilized passively by vibration isolators
US8931765B2 (en) 2012-09-27 2015-01-13 Honeywell International Inc. Systems and methods for high frequency isolation
GB2536037A (en) * 2015-03-05 2016-09-07 Atlantic Inertial Systems Ltd Anti-vibration mounting system
US9625284B2 (en) 2015-09-04 2017-04-18 Honeywell International Inc Shock mount in environment sensor protector for non-isolated systems
US10197465B2 (en) * 2017-01-12 2019-02-05 Honeywell International Inc. O-ring internal seal for pressure sensor
US20230047168A1 (en) * 2021-08-10 2023-02-16 Raytheon Company 3-axis tunable metal isolator

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3843108A (en) * 1973-01-31 1974-10-22 Singer Co Vibration and shock isolated gyroscope assembly
US4114246A (en) * 1977-06-29 1978-09-19 Houdaille Industries, Inc. Method of and means for making tuned viscous torsional vibration dampers
DE3403858A1 (de) * 1984-02-03 1985-08-14 Metzeler Kautschuk GmbH, 8000 München An einer welle befestigbarer tragring aus kunststoff fuer einen drehschwingungsdaempfer
DE3514268A1 (de) * 1985-04-19 1986-10-23 Metzeler Kautschuk GmbH, 8000 München Vorspannbares und hydraulisches gedaempftes lagerelement
US5425287A (en) * 1986-08-29 1995-06-20 Beattie; James C. System for damping vibration of crankshafts and the like
US5131619A (en) * 1988-03-09 1992-07-21 Digital Equipment Corporation Vibration isolating mount
WO1991002176A1 (en) * 1989-08-04 1991-02-21 Graham Rex Withers Elastomeric vibrational dampers
US5231893A (en) * 1991-12-10 1993-08-03 Simpson Industries, Inc. Dual mode damper
US5368271A (en) * 1992-03-02 1994-11-29 Hughes Aircraft Company Gimbal vibration isolation system
GB9221165D0 (en) * 1992-10-08 1993-04-21 Gec Ferranti Defence Syst Compensated internatial guidance system
DE4238512C1 (de) * 1992-11-14 1994-01-20 Deutsche Aerospace Inertialstabilisierungssystem
US5363700A (en) * 1992-11-17 1994-11-15 Honeywell Inc. Skewed axis inertial sensor assembly
US5360236A (en) * 1992-12-14 1994-11-01 Honeywell Inc. Apparatus and methods for mounting an inertial sensor chassis to an aircraft support frame
US5474499A (en) * 1993-07-12 1995-12-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Flexible drive shaft coupling

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Яворский Ю. Резина в автомобилях. - Л.: Машиностроение, 1980, с.204-213. *

Also Published As

Publication number Publication date
WO1998055832A1 (en) 1998-12-10
US5890569A (en) 1999-04-06
CA2288063A1 (en) 1998-12-10
DE69823499T2 (de) 2005-04-07
DE69823499D1 (de) 2004-06-03
JP2002503324A (ja) 2002-01-29
EP0986734B1 (en) 2004-04-28
EP0986734A1 (en) 2000-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2219498C2 (ru) Виброизолирующая система для блока инерциальных датчиков
EP1381827B1 (en) Compact vibration isolation system for an inertial sensor assembly
US20040150144A1 (en) Elastomeric vibration and shock isolation for inertial sensor assemblies
EP1788277B1 (en) Isolation system for an inertial measurement unit
RU2000100349A (ru) Виброизолирующая система для блока инерциальных датчиков
US5378974A (en) Vibration damping system
EP1753994B1 (en) Mechanical dynamics damping system for a device
JPH04297875A (ja) 構成部品取付配置
US9625284B2 (en) Shock mount in environment sensor protector for non-isolated systems
US6041655A (en) Active cover accelerometer
CN112964253B (zh) 惯性测量组件的减振机构、飞控惯性测量组件及飞行器
US5723787A (en) Accelerometer mounting system
US7261274B2 (en) Vibration isolation system for dagger mounted equipment
JP2535077B2 (ja) 音叉型振動ジャイロおよび角速度入力軸合わせ用治具
US5447071A (en) Direct coupled pressure sensing device
JP2583173Y2 (ja) 角速度センサの防振支持装置
KR20240011997A (ko) 관성센서 조립체 및 관성센서 조립체용 관성센서 블록 단위체
WO2019129887A1 (en) Method for the configuration of an insulation system from the vibrations of an inertial measurement unit (imu).
CN108750068B (zh) 飞行器
CN113090709B (zh) 一种带有隔振结构的惯性模块
US20070045070A1 (en) Disturbance isolation systems and methods for sensors
JPH11287288A (ja) 防振装置
CN116124132A (zh) 一种光纤陀螺和加速度计的集成装配结构及装配方法
JPH08122103A (ja) 電子部品の緩衝装置
JPH04326065A (ja) 角速度センサおよびその防振装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060603