RU2217856C2 - Orbital geared motor - Google Patents
Orbital geared motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2217856C2 RU2217856C2 RU2001106414A RU2001106414A RU2217856C2 RU 2217856 C2 RU2217856 C2 RU 2217856C2 RU 2001106414 A RU2001106414 A RU 2001106414A RU 2001106414 A RU2001106414 A RU 2001106414A RU 2217856 C2 RU2217856 C2 RU 2217856C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- orbital
- rotor
- rotors
- carrier
- brake
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к орбитальным электромеханическим системам (ОС), т. е. многофункциональным, многороторным, многокоординатным электромеханическим преобразователям, имеющим общую магнитную систему и ряд роторов, оси которых разнесены по образующим замкнутой цилиндрической поверхности (орбите), при этом роторы имеют возможность совершать как минимум два движения: вращение вокруг собственной оси и орбитальное перемещение по круговой траектории относительно общего центра. The invention relates to orbital electromechanical systems (OS), i.e. multifunctional, multi-rotor, multi-axis electromechanical converters having a common magnetic system and a number of rotors, the axes of which are spaced along the generators of a closed cylindrical surface (orbit), while the rotors are able to make at least two movements: rotation around its own axis and orbital movement along a circular path relative to the common center.
Известен мотор-редуктор [1] , имеющий орбитальную электромеханическую систему с цилиндрическими якорями, в котором два вида движения якоря обеспечиваются двумя различными системами - фиксирующей и тормозной. Недостатком данного мотора-редуктора является наличие усложненной механической части и отдельных приводов каждого тормоза. Known gear motor [1], having an orbital electromechanical system with cylindrical anchors, in which two types of movement of the armature are provided by two different systems - locking and braking. The disadvantage of this gear motor is the presence of a complicated mechanical part and individual drives of each brake.
Наиболее близким к заявляемому по совокупности существенных признаков является орбитальный мотор-редуктор [2], имеющий совместное групповое управление тормозом и фиксатором с помощью одного активного элемента. Недостатком данной системы является остающаяся необходимость в применении специального механического фиксатора, что приводит к усложнению механической части мотор-редуктора. Closest to the claimed combination of essential features is the orbital gear motor [2], which has a joint group control of the brake and the latch using one active element. The disadvantage of this system is the remaining need for the use of a special mechanical lock, which leads to the complication of the mechanical part of the gear motor.
Изобретение направлено на упрощение конструкции и повышение надежности мотор-редуктора. The invention is aimed at simplifying the design and improving the reliability of the gear motor.
Это достигается тем, что орбитальный мотор-редуктор, преимущественно торцевого типа, содержащий внутренний и внешний статоры с обмотками, блок из двух орбитальных роторов, установленных в водиле и имеющих короткозамкнутые обмотки, тормозное устройство, включающее в себя обмотку тормоза, взаимодействующую с подпружинным тормозным сердечником с тормозной накладкой и диском, установленным в подшипнике, фланцы и корпус, причем согласно изобретению блок роторов снабжен магнитопроводом с дополнительной обмоткой, размещенным в междуроторном пространстве, выводные концы дополнительной обмотки подсоединены к контактно-кольцевому узлу, состоящему из токосъемного устройства со щетками, установленного на фланце, и контактных колец, установленных на водиле, при этом роторы соединены механической связью в виде замкнутого гибкого элемента. This is achieved by the fact that the orbital motor gearbox, mainly of the end type, containing internal and external stators with windings, a block of two orbital rotors installed in the carrier and having short-circuited windings, a brake device that includes a brake winding interacting with a spring-loaded brake core with a brake lining and a disk mounted in the bearing, flanges and a housing, moreover, according to the invention, the rotor block is equipped with a magnetic circuit with an additional winding placed in the inter-rotor m of space, the output ends of the additional winding are connected to a contact ring assembly consisting of a current collector with brushes mounted on the flange and contact rings mounted on the carrier, while the rotors are mechanically connected in the form of a closed flexible element.
Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 изображен вид в плоскости торцевых якорей орбитального мотор-редуктора, на фиг.2 показан разрез по дополнительному магнитопроводу, на фиг.3 показан разрез по диску-сателлиту. The invention is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows a plane view of the end anchors of an orbital gear motor, Fig. 2 shows a section through an additional magnetic circuit, and Fig. 3 shows a section along a satellite disk.
Орбитальный мотор-редуктор имеет корпус 1, дисковые торцевые якори (роторы) - сателлиты 2, дополнительный магнитопровод 3, умеющий дополнительную обмотку 4. Мотор-редуктор снабжен выходным валом 5, установленным в подшипниках 6, подшипники закреплены во фланце 7, на котором также установлено токосъемное устройство 8 со щетками, которые контактируют с контактными кольцами 9, которые, в свою очередь, установлены на водило 10, составляющем одно целое с валом 5. На водиле в подшипниках 11 установлены роторы-сателлиты. Имеется тормоз, включающий в себя тормозной элемент-сердечник 12 с тормозной накладкой 13, взаимодействующий с катушкой 14 и подпружиненный пружиной 15. Накладка 13 взаимодействует с диском 16, который установлен в подшипнике 17, внутренняя часть диска представляет собой венцовое зубчатое колесо внутреннего зацепления, которое взаимодействует с зубцами 18 ротора-сателлита, снабженного канавкой, в которой располагается гибкая связь 19. Ротор имеет магнитопровод с короткозамкнутой обмоткой 20, которая находится в активной зоне внешнего статора 21 и внутреннего статора 22. С валом каждого ротора соединены тахогенераторы 23, корпус которых установлен на водиле 10, а выводы присоединены к своим контактным кольцам. Всего имеется две пары контактных колец: два кольца для выводов катушки 4, и два кольца для выводов тахогенератора (предполагается, что тахогенераторы имеют возбуждение от постоянных магнитов). The orbital gear motor has a housing 1, disk end anchors (rotors) - satellites 2, an additional magnetic circuit 3, capable of
Устройство работает следующим образом. Статоры 21 и 22 образуют каждый две активные зоны: зона взаимодействия с роторами 2 и зона взаимодействия с дополнительным магнитопроводом 3 - см. фиг.1. Контактные выводы с коммутационного узла 8 подсоединены так же, как и статоры, к блоку управления. Рассмотрим режим пониженной скорости. В этом случае контакты, ведущие к выводам обмотки 4, разомкнуты, катушка 14 включена и притягивает сердечник 12 таким образом, что накладка 13 тормозит диск 16. Пружина 15 сжата. Таким образом, венцовая шестерня фиксируется относительно корпуса. Направления движений полей в статорах 21 и 22 - противоположные - см. левый ротор на фиг.1. Роторы, вращаясь, взаимодействуют зубцами 18 с зубцами венцовой шестерни, совершая эпициклическое движение, в результате которого водила 10 и вал 5 совершают угловое движение с пониженной скоростью. The device operates as follows. The
Режим повышенной скорости. В этом случае выводы обмотки 4 замыкаются тумблером, входящим в состав блока управления, таким образом, магнитопровод 3 является магнитным телом с короткозамкнутой обмоткой. Обмотка 14 тормоза отключается, под действием пружины 15 сердечник 12 с тормозной накладкой 13 отходит влево - см. фиг.3, освобождая диск с венцовой шестерней, которая тем самым является свободно вращающейся в подшипнике 17. Совокупность тормозного диска 16 и роторов 2 вместе с магнитопроводом 3 является составным ротором, который вращается под действием согласно направленных полей статоров 21 и 22 - см. правый ротор на фиг.1. Возможное рассогласование, вызванное, например, различными электромагнитными моментами от статоров 21 и 22, устраняется посредством присутствия гибкой связи 19. В ответственных случаях, когда необходимо предотвращение любого проворачивания роторов, возможно задействование тахогенератора 23, который, будучи подключен через токосъемное устройство 8 к блоку управления, выдает сигнал на прерывание коммутации статора 21 или 22, в зависимости от направления вращения ротора 2. High speed mode. In this case, the conclusions of the
Введение дополнительного магнитопровода 3 с катушкой 4, задействованной в режиме повышенной скорости, приближает размер активной зоны торцевой орбитальной электромеханической системы к размеру активной зоны односкоростного торцевого электродвигателя со сплошным ротором, поскольку размеры воздушного зазора между роторами 2 и магнитопроводом 3 относительно малы. При этом в режиме пониженной скорости влияние обмотки 4 отсутствует, поскольку она разомкнута. The introduction of an additional magnetic circuit 3 with a
Источники информации
1. Патент РФ 2074490 /А.М. Литвиненко - Мотор-редуктор/ опубл. Б.И. 6, 1997, H 02 К 41/06, з-ка 94000564/07 от 06.01.94.Sources of information
1. RF patent 2074490 / A.M. Litvinenko - Motor reducer / publ. B.I. 6, 1997, H 02 K 41/06, part 94000564/07 dated 01/06/94.
2. Патент РФ 2071631 /А.М. Литвиненко - Орбитальный мотор-редуктор/ опубл. Б.И. 1, 1997, Н 02 К 41/06, з-ка 94000636/07 от 06.01.94. 2. RF patent 2071631 / A.M. Litvinenko - Orbital gear motor / publ. B.I. 1, 1997, H 02 K 41/06, part 94000636/07 of 01/06/94.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001106414A RU2217856C2 (en) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | Orbital geared motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001106414A RU2217856C2 (en) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | Orbital geared motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001106414A RU2001106414A (en) | 2003-03-27 |
RU2217856C2 true RU2217856C2 (en) | 2003-11-27 |
Family
ID=32026523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001106414A RU2217856C2 (en) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | Orbital geared motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2217856C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2646619C2 (en) * | 2015-11-16 | 2018-03-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Orbital electric machine stator |
-
2001
- 2001-03-06 RU RU2001106414A patent/RU2217856C2/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2646619C2 (en) * | 2015-11-16 | 2018-03-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Orbital electric machine stator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4486176A (en) | Hand held device with built-in motor | |
US4914330A (en) | Low speed brushless electric motor | |
JPS62171458A (en) | Magnetic force rotating apparatus | |
JP2013158119A (en) | Magnetic modulation double-shaft motor | |
JP2007185021A (en) | Dynamo-electric machine with speed change mechanism, and drive unit using it | |
KR100349777B1 (en) | Starter for drive assemblies, more particularly internal combustion engines, and process for operating it | |
WO1996016465A2 (en) | An electric motor layout | |
JP2008509335A (en) | Eccentric screw pump with integrated drive | |
US4951514A (en) | Dual gyroscopic stabilizer | |
RU2217856C2 (en) | Orbital geared motor | |
US4338536A (en) | Reversible direct current machine with movable stator | |
US3375383A (en) | Magnetic drive device | |
JPH0742215Y2 (en) | Servo actuator | |
JPS60245456A (en) | Dc motor | |
RU2294587C1 (en) | Planetary electric motor - reducer | |
JPH1042518A (en) | Motor driver | |
RU2213894C2 (en) | Harmonic orbital drive | |
RU2009880C1 (en) | Electromechanical wave drive | |
KR102157024B1 (en) | Actuator module using the BLDC motor | |
CN220463905U (en) | Actuator and robot | |
JPH0353590Y2 (en) | ||
RU2206954C2 (en) | Orbital electromechanical system | |
EP1536544A2 (en) | Traction motor with disc brake rotor | |
RU95110977A (en) | Disk universal wheel | |
JP2561557Y2 (en) | Small motor |