RU2216028C2 - Metal detector - Google Patents

Metal detector Download PDF

Info

Publication number
RU2216028C2
RU2216028C2 RU2000128950/28A RU2000128950A RU2216028C2 RU 2216028 C2 RU2216028 C2 RU 2216028C2 RU 2000128950/28 A RU2000128950/28 A RU 2000128950/28A RU 2000128950 A RU2000128950 A RU 2000128950A RU 2216028 C2 RU2216028 C2 RU 2216028C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
amplifier
generator
synchronous detector
Prior art date
Application number
RU2000128950/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000128950A (en
Inventor
В.П. Лубов
Original Assignee
Лубов Валерий Павлович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лубов Валерий Павлович filed Critical Лубов Валерий Павлович
Priority to RU2000128950/28A priority Critical patent/RU2216028C2/en
Publication of RU2000128950A publication Critical patent/RU2000128950A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2216028C2 publication Critical patent/RU2216028C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

FIELD: detection of hidden objects containing metals. SUBSTANCE: invention can be employed to search for and identify objects hidden under surface in non-conducting or poorly conducting media. Metal detector has carrier frequency generator, induction converter, first amplifier, synchronous detector, first and second integrators and indicator. First amplifier is connected with output to input of synchronous detector and first integrator is connected with its input to output of synchronous detector. Metal detector also incorporates generator of main pulses, three frequency dividers, two delay circuits, AND gate, modulator, two differentiation networks, second amplifier, demodulator, third amplifier. Induction converter comprises two resonance circuits including emitting coil and receiving coil partially overlapping it and interlocking networks. Enable input of carrier frequency generator and enable inputs of first, second and third frequency dividers are connected to output of generator of main pulses, first frequency divider is connected with information input to output of carrier frequency generator and information inputs of second and third frequency dividers are connected correspondingly to direct and inverse outputs of first frequency divider, direct output of second frequency divider is connected to input of induction converter. First amplifier, synchronous detector and first integrator connected in series are coupled to output of induction converter. Modulator, first differentiation network, second amplifier, demodulator, second integrator, second differentiation network, third amplifier and indicator connected in series are linked to output of first integrator. First and second delay networks are connected with their inputs to output of generator of main pulses, AND gate is connected with one input to direct output of third frequency divider and with another input to output of second delay network. Output of AND gate is connected to reference input of synchronous detector, reference input of modulator is connected to output of generator of main pulses and reference input of demodulator is connected to output of first delay network. EFFECT: reduced energy consumption, increased detection range, potential for reliable differentiation of ferrous and non-ferrous metals. 2 dwg

Description

Изобретение относится к технике обнаружения скрытых металлосодержащих объектов и может быть использовано для поиска и идентификации подповерхностных объектов, находящихся в непроводящих или слабопроводящих средах. The invention relates to techniques for detecting hidden metal-containing objects and can be used to search and identify subsurface objects in non-conductive or weakly conductive media.

Известен металлоискатель (патент США 4563645, МПК: G 01 N 27/72), содержащий генератор несущей частоты, индукционный преобразователь, первый усилитель, которые последовательно соединены между собой, причем индукционный преобразователь состоит из излучающей и двух встречно включенных приемных катушек, а также содержащий три детектора, два из которых детектируют квадратурные составляющие, два элемента памяти, цепь диодных переключателей, два диодных аттенюатора, фазовращатель, блок вывода. A known metal detector (US patent 4563645, IPC: G 01 N 27/72), comprising a carrier frequency generator, an induction converter, a first amplifier, which are connected in series with each other, and the induction converter consists of a radiating and two opposed receiving coils, as well as containing three detectors, two of which detect quadrature components, two memory elements, a chain of diode switches, two diode attenuators, a phase shifter, an output unit.

Недостатками данного металлоискателя являются высокая потребляемая мощность в результате непрерывного режима работы генератора несущей частоты; низкая чувствительность, обусловленная балансировкой по входу, за счет чего возникают более высокие гармоники, которые ограничивают коэффициент усиления; отсутствие распознавания объектов, поскольку имеет место селекция только по амплитуде. The disadvantages of this metal detector are high power consumption as a result of continuous operation of the carrier frequency generator; low sensitivity due to input balancing, resulting in higher harmonics that limit the gain; the lack of recognition of objects, since selection takes place only in amplitude.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому является металлоискатель (авторское свидетельство СССР 1195803, МПК: G 01 V 3/11), содержащий генератор несущей частоты, индукционный преобразователь, первый усилитель, синхронный детектор, первый и второй интеграторы и индикатор, причем первый усилитель выходом подключен ко входу синхронного детектора, а первый интегратор своим входом соединен с выходом синхронного детектора. Генератор несущей частоты, индукционный преобразователь, первый усилитель, синхронный детектор, индикатор последовательно соединены между собой. Опорный вход синхронного детектора подключен к выходу генератора несущей частоты. Индукционный преобразователь состоит из двух встречно включенных излучающих, компенсационой и сигнальной катушек. Также рассматриваемое известное техническое решение содержит второй синхронный детектор, фазовращатель, управляемый аттенюатор и управляемый фазовращатель. При этом выход первого усилителя соединен с входом второго синхронного детектора, выход второго синхронного детектора подключен ко входу второго интегратора, последовательно соединенные управляемый фазовращатель, управляемый аттенюатор и компенсационная катушка индукционного преобразователя подключены к выходу генератора несущей частоты, управляющие входы управляемого фазовращателя и управляемого аттенюатора подключены соответственно к выходам первого и второго интеграторов, а опорный вход второго синхронного детектора подключен через фазовращатель к выходу генератора несущей частоты. Излучающие катушки индукционного преобразователя подключены к выходу генератора несущей частоты, а сигнальная катушка индукционного преобразователя подключена к последовательно соединенным первому усилителю, синхронному детектору, опорный вход которого подключен к выходу генератора несущей частоты, и индикатору. The closest technical solution to the claimed one is a metal detector (USSR author's certificate 1195803, IPC: G 01 V 3/11) containing a carrier frequency generator, induction converter, first amplifier, synchronous detector, first and second integrators and indicator, with the first amplifier connected to the output to the input of the synchronous detector, and the first integrator is connected by its input to the output of the synchronous detector. The carrier frequency generator, induction converter, first amplifier, synchronous detector, indicator are connected in series. The reference input of the synchronous detector is connected to the output of the carrier frequency generator. The induction converter consists of two on-board emitting, compensation and signal coils. Also considered the known technical solution contains a second synchronous detector, a phase shifter, a controlled attenuator and a controlled phase shifter. The output of the first amplifier is connected to the input of the second synchronous detector, the output of the second synchronous detector is connected to the input of the second integrator, the controlled phase shifter, the controlled attenuator and the compensation coil of the inductive converter are connected to the output of the carrier frequency generator, the control inputs of the controlled phase shifter and the controlled attenuator are connected respectively to the outputs of the first and second integrators, and the reference input of the second synchronous detector is connected ene via a phase shifter to the output of the carrier generator. The radiating coils of the induction converter are connected to the output of the carrier frequency generator, and the signal coil of the induction converter is connected to the first amplifier, a synchronous detector, the reference input of which is connected to the output of the carrier frequency generator, and an indicator.

Недостатками этого технического решения являются высокая потребляемая мощность, обусловленная непрерывным режимом работы генератора несущей частоты; низкая чувствительность в результате балансировки по входу; отсутствие распознавания объекта, селекция производится только по амплитуде. The disadvantages of this technical solution are the high power consumption due to the continuous operation of the carrier frequency generator; low sensitivity due to input balancing; lack of object recognition, selection is made only in amplitude.

Техническим результатом изобретения является: снижение потребляемой мощности, увеличение чувствительности, возможность распознавания объектов, а именно селекция металлов на цветные и черные (ферромагнитные). The technical result of the invention is: reducing power consumption, increasing sensitivity, the ability to recognize objects, namely the selection of metals in non-ferrous and ferrous (ferromagnetic).

Технический результат достигается тем, что металлоискатель содержит генератор несущей частоты, индукционный преобразователь, первый усилитель, синхронный детектор, первый и второй интеграторы и индикатор, причем первый усилитель выходом подключен ко входу синхронного детектора, а первый интегратор своим входом соединен с выходом синхронного детектора, генератор зондирующих импульсов, три делителя частоты, две цепи задержки, схему И, модулятор, две дифференцирующие цепочки, второй усилитель, демодулятор, третий усилитель, причем индукционный преобразователь состоит из двух резонансных контуров, включающих излучающую и частично перекрывающую ее приемную катушки и цепи балансировки, при этом вход разрешения генератора несущей частоты и входы разрешения первого, второго и третьего делителей частоты подключены к выходу генератора зондирующих импульсов, первый делитель частоты информационным входом подключен к выходу генератора несущей частоты, а информационные входы второго и третьего делителей частоты соединены соответственно с прямым и инверсным выходами первого делителя частоты, прямой выход второго делителя частоты соединен со входом индукционного преобразователя, последовательно соединенные первый усилитель, синхронный детектор, первый интегратор подключены к выходу индукционного преобразователя, к выходу первого интегратора подключены последовательно соединенные модулятор, первая дифференцирующая цепочка, второй усилитель, демодулятор, второй интегратор, вторая дифференцирующая цепочка, третий усилитель и индикатор, первая и вторая цепи задержки своими входами соединены с выходом генератора зондирующих импульсов, схема И одним входом соединена с прямым выходом третьего делителя частоты, а другим входом соединена с выходом второй цепи задержки, выход схемы И подключен к опорному входу синхронного детектора, опорный вход модулятора подключен к выходу генератора зондирующих импульсов, а опорный вход демодулятора соединен с выходом первой цепи задержки. The technical result is achieved in that the metal detector comprises a carrier frequency generator, an induction converter, a first amplifier, a synchronous detector, first and second integrators and an indicator, the first amplifier being connected to the input of the synchronous detector by the output, and the first integrator connected to the output of the synchronous detector by the input, the generator probe pulses, three frequency dividers, two delay circuits, AND circuit, modulator, two differentiating chains, second amplifier, demodulator, third amplifier, and inductor An ion converter consists of two resonant circuits, including a receiving coil and a balancing circuit that partially emits a receiving coil and the resolution input of the carrier frequency generator and the resolution inputs of the first, second and third frequency dividers are connected to the output of the probe pulse generator, the first frequency divider is connected to the information input to the output of the carrier frequency generator, and the information inputs of the second and third frequency dividers are connected respectively to the direct and inverse outputs of the first frequency divider, the direct output of the second frequency divider is connected to the input of the induction converter, the first amplifier is connected in series, a synchronous detector, the first integrator is connected to the output of the induction converter, the modulator is connected to the output of the first integrator, the first differentiator circuit, the second amplifier, demodulator, the second integrator , the second differentiating circuit, the third amplifier and indicator, the first and second delay circuits are connected by their inputs to the output probe pulse generator, circuit AND is connected to the direct output of the third frequency divider by one input and connected to the output of the second delay circuit by another input, circuit output AND is connected to the reference input of the synchronous detector, the reference input of the modulator is connected to the output of the probe pulses, and the reference input of the demodulator connected to the output of the first delay circuit.

Сущность изобретения поясняется нижеследующим описанием и прилагаемыми к нему фигурами, где на Фиг.1 представлена блок-схема металлоискателя, на Фиг. 2 - индукционный преобразователь. The invention is illustrated by the following description and the accompanying figures, in which Fig. 1 is a block diagram of a metal detector, in Fig. 2 - induction converter.

Снижение потребляемой мощности, увеличение чувствительности и распознавание объектов, то есть селекция металлосодержащих объектов на цветные и черные, стало возможным благодаря импульсному зондированию вмещающей среды с несущей частотой заполнения, использованию двух катушек, излучающей и частично перекрывающей ее приемной, в индукционном преобразователе и автобалансировки по постоянному сигналу. Reducing power consumption, increasing sensitivity and object recognition, that is, the selection of metal-containing objects in color and black, was made possible thanks to the pulsed sounding of the enclosing medium with a carrier frequency of filling, the use of two coils, emitting and partially overlapping its receiving, in the induction converter and constant-voltage auto-balancing signal.

Снижение потребляемой мощности и увеличение чувствительности происходит за счет того, что зондирование среды производится не в непрерывном режиме, как в известных технических решениях, а короткими импульсами с заполнением несущей частотой. Это позволяет значительно уменьшить потребляемую мощность, так как основная часть потребляемой мощности расходуется на излучение. Также импульсное зондирование среды повышает помехозащищенность: обработка сигнала производится синхронно с действием зондирующего импульса, что существенно сужает частотный диапазон помех и соответственно позволяет увеличить усиление всего приемного тракта. Этому также способствует автобалансировка по постоянному сигналу, так как позволяет избежать возникновения высших гармоник и задать линейный режим усиления. The decrease in power consumption and increase in sensitivity occurs due to the fact that the sounding of the medium is carried out not in a continuous mode, as in the known technical solutions, but in short pulses with filling the carrier frequency. This can significantly reduce power consumption, since the bulk of the power consumed is spent on radiation. Pulse sensing of the medium also increases noise immunity: the signal is processed synchronously with the action of the probe pulse, which significantly narrows the frequency range of the noise and, accordingly, allows to increase the gain of the entire receiving path. This also contributes to auto-balancing on a constant signal, as it avoids the appearance of higher harmonics and sets the linear gain mode.

Распознавание типа металла стало возможным за счет применения в индукционном преобразователе одной приемной катушки, нулевой баланс которой достигается частичным перекрытием с излучающей катушкой и цепью балансировки, и применением синхронного детектирования. Зона максимальной чувствительности индукционного преобразователя локализована в области перекрытия излучающей и приемной катушек, где величина магнитного потока максимальна. Именно в этой области регистрируется объект, что позволяет избежать неоднозначности, которая имеет место в известных технических решениях при определении местонахождения объекта, а именно над какой из приемных или излучающих катушек он находится, сузить зону локализации объекта и получить однополярный сигнал. За счет синхронного детектирования определяется величина и знак сигнала отклика от объекта. К примеру, если использовать в синхронном детекторе опорный сигнал, квадратурный относительно излучаемого, и объект находится в зоне максимальной чувствительности индукционного преобразователя, то сигнал от объекта, содержащего цветной металл, будет положителен, а от объекта, содержащего черный металл, - отрицателен. Recognition of the type of metal became possible due to the use of a single receiving coil in the induction converter, the zero balance of which is achieved by partial overlap with the radiating coil and the balancing circuit, and the use of synchronous detection. The maximum sensitivity zone of the induction converter is localized in the overlapping region of the emitting and receiving coils, where the magnetic flux is maximum. It is in this area that the object is recorded, which avoids the ambiguity that occurs in the well-known technical solutions when determining the location of the object, namely over which of the receiving or emitting coils it is located, narrow the area of the object's localization and receive a unipolar signal. Due to synchronous detection, the magnitude and sign of the response signal from the object is determined. For example, if you use a reference signal in the synchronous detector that is quadrature relative to the radiated one, and the object is in the zone of maximum sensitivity of the induction converter, then the signal from the object containing non-ferrous metal will be positive, and from the object containing ferrous metal it will be negative.

Металлоискатель содержит (Фиг.1): генератор зондирующих импульсов 1, генератор несущей частоты 2, первый, второй и третий делители частоты 3, 4 и 5, индукционный преобразователь 6, первый усилитель 7, синхронный детектор 8, первую и вторую цепи задержки 9 и 10, схему И 11, первый интегратор 12, модулятор 13, первую дифференцирующую цепочку 14, второй усилитель 15, демодулятор 16, второй интегратор 17, вторую дифференцирующую цепочку 18, третий усилитель 19, индикатор 20. The metal detector contains (Figure 1): a probe pulse generator 1, a carrier frequency generator 2, a first, second and third frequency dividers 3, 4 and 5, an induction converter 6, a first amplifier 7, a synchronous detector 8, a first and second delay circuit 9 and 10, circuit 11, first integrator 12, modulator 13, first differentiating chain 14, second amplifier 15, demodulator 16, second integrator 17, second differentiating chain 18, third amplifier 19, indicator 20.

Генератор зондирующих импульсов 1 и генератор несущей частоты 2 являются стандартными элементами (Б.И. Горшков, Радиоэлектронные устройства. М.: Радио и связь, 1984 г. , с. 254). Выход генератора зондирующих импульсов (скважность которых, например, 1 (режим излучения) к 10 (режим молчания)) подключен ко входу разрешения генератора несущей частоты 2. The probe pulse generator 1 and the carrier frequency generator 2 are standard elements (B. I. Gorshkov, Radio-electronic devices. M: Radio and communication, 1984, p. 254). The output of the probe pulse generator (the duty cycle of which, for example, is 1 (radiation mode) to 10 (silent mode)) is connected to the enable input of the carrier frequency generator 2.

Первый, второй и третий делители частоты, например, на два, 3, 4 и 5 представляют собой стандартные элементы (П. Хоровиц, У. Хилл. Искусство схемотехники. М.: Мир, 1983 г., т.1, с.546), входы разрешения которых соединены с выходом генератора зондирующих импульсов 1. Информационный вход первого делителя частоты 3 подключен к выходу генератора несущей частоты 2, а информационные входы второго делителя частоты 4 и третьего делителя частоты 5 подключены соответственно к прямому и инверсному выходам первого делителя частоты 3. The first, second and third frequency dividers, for example, into two, 3, 4 and 5 are standard elements (P. Horowitz, W. Hill. The art of circuitry. M: Mir, 1983, v.1, p. 546 ), the resolution inputs of which are connected to the output of the probe pulse generator 1. The information input of the first frequency divider 3 is connected to the output of the carrier frequency generator 2, and the information inputs of the second frequency divider 4 and third frequency divider 5 are connected respectively to the direct and inverse outputs of the first frequency divider 3 .

Индукционный преобразователь 6 (Фиг.2) содержит: два резонансных контура 21 и 22, настроенных на частоту, равную по величине одной четвертой частоты генератора несущей частоты 2 (Фиг.1), в которых в качестве индуктивностей используются излучающая L 23 и приемная L 24 катушки, и цепи балансировки 25. Грубая балансировка осуществляется за счет частичного перекрытия излучающей и приемной катушек 23 и 24, более точная - цепями балансировки 25. Induction converter 6 (Figure 2) contains: two resonant circuits 21 and 22 tuned to a frequency equal to one fourth of the frequency of the carrier frequency generator 2 (Figure 1), in which emitting L 23 and a receiving L 24 are used as inductances coils, and balancing circuits 25. Coarse balancing is carried out due to the partial overlap of the emitting and receiving coils 23 and 24, more accurate - balancing circuits 25.

Для примера на Фиг.2 схематично показаны излучающая L 23 и приемная L 24 катушки и их пространственное расположение. Относительные размеры катушек составляют 1,5•1, а относительная величина зоны перекрытия для данных соотношений размеров, в области которой достигается минимальный сигнал разбаланса на выходе индукционного преобразователя 6, составляет около 0,2. For example, figure 2 schematically shows the emitting L 23 and the receiving L 24 coils and their spatial location. The relative sizes of the coils are 1.5 • 1, and the relative size of the overlap zone for these size ratios, in the region of which the minimum imbalance signal is achieved at the output of the induction converter 6, is about 0.2.

Количество витков и размеры катушек рассчитываются исходя из условий поставленной задачи, например для обнаружения мелких объектов (размером около 1 см3) на расстоянии до 30 см при частоте излучения излучающей катушки 23 около 30 кГц и напряжении питания около 12 В линейные размеры излучающей и приемной катушек 23 и 24 составляют 15 см•10 см и количество витков - соответственно 30 и 120, при этом к общей шине подсоединяется 15 виток излучающей катушки 23.The number of turns and the sizes of the coils are calculated based on the conditions of the task, for example, for detecting small objects (about 1 cm 3 in size) at a distance of up to 30 cm at a radiation frequency of the radiating coil 23 of about 30 kHz and a supply voltage of about 12 V linear dimensions of the radiating and receiving coils 23 and 24 are 15 cm • 10 cm and the number of turns is 30 and 120, respectively, while 15 turns of the radiating coil 23 are connected to the common bus.

Величина емкостей С рассчитывается так, чтобы обеспечить резонанс (Фиг. 2). The value of capacitances C is calculated so as to provide resonance (Fig. 2).

Цепи балансировки рассчитаны таким образом, чтобы обеспечить диапазон регулировки около 10% от величины сигнала на вход излучающей катушки 23. The balancing circuits are designed in such a way as to provide an adjustment range of about 10% of the signal to the input of the radiating coil 23.

Минимальный сигнал разбаланса на выходе приемной катушки 24 составляет около 2% от сигнала на входе индукционного преобразователя 6, который достигается грубой балансировкой, то есть за счет перекрытия излучающей и приемной катушек 23 и 24. Дальнейшая балансировка посредством цепей балансировки 25 позволяет снизить разбаланс до 0,1%, что составляет 2% от максимального диапазона срабатывания автобалансировки. The minimum imbalance signal at the output of the receiving coil 24 is about 2% of the signal at the input of the induction converter 6, which is achieved by rough balancing, that is, due to the overlapping of the radiating and receiving coils 23 and 24. Further balancing by means of the balancing circuits 25 allows to reduce the imbalance to 0, 1%, which is 2% of the maximum auto-balancing response range.

Для увеличения мощности излучения излучающая катушка 23 частично подключается к источнику сигнала, что также позволяет иметь парафазный сигнал для цепей балансировки 25 непосредственно в индукционном преобразователе 6. To increase the radiation power, the radiating coil 23 is partially connected to the signal source, which also allows you to have a paraphase signal for the balancing circuits 25 directly in the induction converter 6.

Выход индукционного преобразователя 6 последовательно соединен со стандартными элементами: первым усилителем 7, в качестве которого применен усилитель переменного тока (П. Хоровиц, У. Хилл. Искусство схемотехники. М.: Мир, 1993 г., т. 1, с.185), синхронным детектором 8, первым интегратором 12 (П. Хоровиц, У. Хилл. Искусство схемотехники. М.: Мир, 1993 г., т. 1, с. 237), модулятором 13, первой дифференцирующей цепочкой 14 (П. Хоровиц, У. Хилл. Искусство схемотехники. М.: Мир, 1993 г., т. 1, с.32), вторым усилителем 15, в качестве которого применен усилитель переменного тока (П. Хоровиц, У. Хилл. Искусство схемотехники. М.: Мир, 1993 г., т. 1, с.185), демодулятором 16, вторым интегратором 17 (П. Хоровиц, У. Хилл. Искусство схемотехники. М.: Мир, 1993 г., т. 1, с.237), второй дифференцирующей цепочкой 18 (П. Хоровиц, У. Хилл. Искусство схемотехники. М.: Мир, 1993 г., т. 1, с.32), усилителем 19, в качестве которого применен усилитель постоянного тока (П. Хоровиц, У. Хилл. Искусство схемотехники. М.: Мир, 1993 г., т. 1, с.185), индикатором 20. В качестве синхронного детектора 8, модулятора 13, демодулятора 16 могут быть использованы управляемые аналоговые ключи (П. Хоровиц, У. Хилл. Искусство схемотехники. М.: Мир, 1993 г., т. 1, с.151). Индикатором может служить, например, стандартный промышленный микроамперметр либо любое другое средство для вывода информации. The output of the induction converter 6 is connected in series with standard elements: the first amplifier 7, which is used as an alternating current amplifier (P. Horowitz, W. Hill. The art of circuitry. M: Mir, 1993, v. 1, p. 185) , synchronous detector 8, the first integrator 12 (P. Horowitz, W. Hill. The art of circuitry. M: Mir, 1993, v. 1, p. 237), modulator 13, the first differentiating chain 14 (P. Horowitz, W. Hill. The Art of Circuit Engineering. M: Mir, 1993, v. 1, p. 32), the second amplifier 15, which is used as an AC amplifier (P. X rovits, W. Hill. The art of circuitry. M: Mir, 1993, v. 1, p. 185), demodulator 16, second integrator 17 (P. Horowitz, W. Hill. The art of circuitry. M: Mir, 1993, v. 1, p. 237), the second differentiating chain 18 (P. Horowitz, W. Hill. The art of circuitry. M: Mir, 1993, v. 1, p. 32), amplifier 19, which used a DC amplifier (P. Horowitz, W. Hill. The art of circuitry. M .: Mir, 1993, v. 1, p. 185), indicator 20. As a synchronous detector 8, modulator 13, demodulator 16, controlled analog keys can be used (P. Horowitz, W. Hill. The art of circuitry. M.: Mir, 1993, v. 1, p. 151). An indicator may be, for example, a standard industrial microammeter or any other means for outputting information.

Стандартными элементами являются первая и вторая цепи задержки 9 и 10 (П. Хоровиц, У. Хилл. Искусство схемотехники. М.: Мир, 1993 г., т. 1, с.32), входы которых соединены с выходом генератора зондирующих импульсов 1. Они использованы для устранения переходных процессов, возникающих при запуске индукционного преобразователя 6 и работе модулятора 13. Standard elements are the first and second delay circuits 9 and 10 (P. Horowitz, W. Hill. The art of circuitry. M: Mir, 1993, v. 1, p. 32), the inputs of which are connected to the output of the probe pulse generator 1 They are used to eliminate transients that occur when starting the induction converter 6 and the operation of the modulator 13.

Стандартная схема И 11 (П. Хоровиц, У. Хилл. Искусство схемотехники. М.: Мир, 1993 г., т. 1, с.163) одним входом соединена с прямым выходом третьего делителя частоты 5, а другим входом соединена с выходом второй цепи задержки 10. Выход схемы И 11 подключен к опорному входу синхронного детектора 8. Опорный вход модулятора 13 подключен к выходу генератора зондирующих импульсов 1, а опорный вход демодулятора 16 соединен с выходом первой цепи задержки 9. The standard circuit And 11 (P. Horowitz, W. Hill. The art of circuitry. M .: Mir, 1993, v. 1, p.163) with one input connected to the direct output of the third frequency divider 5, and the other input connected to the output the second delay circuit 10. The output of the circuit And 11 is connected to the reference input of the synchronous detector 8. The reference input of the modulator 13 is connected to the output of the probe pulse generator 1, and the reference input of the demodulator 16 is connected to the output of the first delay circuit 9.

Металлоискатель работает следующим образом. Генератор зондирующих импульсов 1 вырабатывает зондирующие импульсы, которые управляют работой всей схемы. Сигнал с выхода генератора зондирующих импульсов 1 разрешает работу генератору несущей частоты 2 и первому, второму и третьему делителям частоты 3, 4 и 5. Сигнал со второго делителя частоты 4, промодулированный генератором зондирующих импульсов 1, поступает на излучающую катушку 23 индукционного преобразователя 6, излучение которой воздействует на объект. Сигнал отклика от объекта регистрируется приемной катушкой 24 индукционного преобразователя 6, усиливается первым усилителем 7, детектируется синхронно с сигналом с третьего делителя частоты 5, который сдвинут на 90o по отношению к излучаемому, синхронным детектором 8 и интегрируется первым интегратором 12. Постоянную интегрирования выбирают в соответствии со временем нарастания сигнала при появлении объекта. Постоянный сигнал с выхода первого интегратора 12 модулятор 13 преобразует в импульсный. Далее сигнал через первую дифференцирующую цепочку 14 поступает на вход второго усилителя 15 и присутствует на входе до тех пор, пока не отработается первой дифференцирующей цепочкой 14, постоянная дифференцирования которой соответствует времени фиксации объекта. Усиленный импульсный сигнал демодулятор 16 демодулирует, далее демодулированный сигнал интегрируется вторым интегратором 17 и через вторую дифференцирующую цепочку 18 поступает на вход третьего усилителя 19 в течение времени фиксации объекта. Мощность и тип объекта отображаются на индикаторе 20.The metal detector operates as follows. The probe pulse generator 1 generates probe pulses that control the operation of the entire circuit. The signal from the output of the probe pulse generator 1 allows the carrier frequency generator 2 and the first, second and third frequency dividers 3, 4 and 5 to work. The signal from the second frequency divider 4, modulated by the probe pulse generator 1, is fed to the emitting coil 23 of the induction converter 6, radiation which affects the object. The response signal from the object is recorded by the receiving coil 24 of the induction converter 6, amplified by the first amplifier 7, detected synchronously with the signal from the third frequency divider 5, which is shifted 90 ° with respect to the radiated, synchronous detector 8 and is integrated by the first integrator 12. The integration constant is selected in according to the rise time of the signal when the object appears. A constant signal from the output of the first integrator 12 is converted by the modulator 13 into a pulse. Next, the signal through the first differentiating chain 14 enters the input of the second amplifier 15 and is present at the input until it is processed by the first differentiating chain 14, the differentiation constant of which corresponds to the fixation time of the object. The amplified pulse signal demodulator 16 demodulates, then the demodulated signal is integrated by the second integrator 17 and through the second differentiating chain 18 is fed to the input of the third amplifier 19 during the time of fixing the object. Power and type of object are displayed on indicator 20.

Если объект находится в зоне индукционного преобразователя 6 больше заданного времени, то схема отработает отклик как сигнал разбаланса, произойдет автобалансировка и металлоискатель будет готов к обнаружению следующего объекта. If the object is in the zone of the induction converter 6 for more than a specified time, then the circuit will work out the response as an unbalance signal, auto-balancing will occur and the metal detector will be ready to detect the next object.

По сравнению с известными техническими решениями использование в заявляемом техническом решении амплитудной импульсной модуляции несущей частоты позволило как минимум в три раза снизить мощность потребления, увеличить примерно в 1,5 раза дальность обнаружения и повысить помехозащищенность. Использование в индукционном преобразователе одной приемной и одной излучающей катушек с последующим применением синхронного детектирования сигнала позволило надежно дифференцировать цветные и черные металлы. Compared with the known technical solutions, the use in the claimed technical solution of the amplitude pulsed modulation of the carrier frequency made it possible to reduce the power consumption by at least three times, increase the detection range by about 1.5 times and increase the noise immunity. The use of one receiving and one radiating coils in the induction converter with the subsequent use of synchronous signal detection made it possible to reliably differentiate non-ferrous and ferrous metals.

Claims (1)

Металлоискатель, содержащий генератор несущей частоты, индукционный преобразователь, первый усилитель, синхронный детектор, первый и второй интеграторы и индикатор, причем первый усилитель выходом подключен ко входу синхронного детектора, а первый интегратор своим входом соединен с выходом синхронного детектора, отличающийся тем, что дополнительно содержит генератор зондирующих импульсов, три делителя частоты, две цепи задержки, схему И, модулятор, две дифференцирующие цепочки, второй усилитель, демодулятор, третий усилитель, причем индукционный преобразователь состоит из двух резонансных контуров, включающих излучающую и частично перекрывающую ее приемную катушки и цепи балансировки, при этом вход разрешения генератора несущей частоты и входы разрешения первого, второго и третьего делителей частоты подключены к выходу генератора зондирующих импульсов, первый делитель частоты информационным входом подключен к выходу генератора несущей частоты, а информационные входы второго и третьего делителей частоты соединены соответственно с прямым и инверсным выходами первого делителя частоты, прямой выход второго делителя частоты соединен со входом индукционного преобразователя, последовательно соединенные первый усилитель, синхронный детектор, первый интегратор подключены к выходу индукционного преобразователя, к выходу первого интегратора подключены последовательно соединенные модулятор, первая дифференцирующая цепочка, второй усилитель, демодулятор, второй интегратор, вторая дифференцирующая цепочка, третий усилитель и индикатор, первая и вторая цепи задержки своими входами соединены с выходом генератора зондирующих импульсов, схема И одним входом соединена с прямым выходом третьего делителя частоты, а другим входом соединена с выходом второй цепи задержки, выход схемы И подключен к опорному входу синхронного детектора, опорный вход модулятора подключен к выходу генератора зондирующих импульсов, а опорный вход демодулятора соединен с выходом первой цепи задержки. A metal detector comprising a carrier frequency generator, an induction converter, a first amplifier, a synchronous detector, first and second integrators and an indicator, the first amplifier being connected to the input of the synchronous detector by the output, and the first integrator connected to the output of the synchronous detector by the input, characterized in that it further comprises a probe pulse generator, three frequency dividers, two delay circuits, an And circuit, a modulator, two differentiating chains, a second amplifier, a demodulator, a third amplifier, and the induction converter consists of two resonant circuits, including the receiving coil and the balancing circuit partially emitting its receiving coil and the resolution input of the carrier frequency generator and the resolution inputs of the first, second and third frequency dividers are connected to the output of the probe pulse generator, the first frequency divider is connected to the information input to the output of the carrier frequency generator, and the information inputs of the second and third frequency dividers are connected respectively to the direct and inverse outputs of of the new frequency divider, the direct output of the second frequency divider is connected to the input of the induction converter, the first amplifier is connected in series, a synchronous detector, the first integrator is connected to the output of the induction converter, the modulator is connected to the output of the first integrator, the first differentiator circuit, the second amplifier, demodulator, the second integrator, second differentiating circuit, third amplifier and indicator, first and second delay circuits are connected to the output by their inputs m of the probe pulse generator, the And circuit is connected to the direct output of the third frequency divider by one input, and the second delay circuit is connected by the other input, the circuit And is connected to the reference input of the synchronous detector, the reference input of the modulator is connected to the output of the probe pulses, and the reference input a demodulator is connected to the output of the first delay circuit.
RU2000128950/28A 2000-11-20 2000-11-20 Metal detector RU2216028C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000128950/28A RU2216028C2 (en) 2000-11-20 2000-11-20 Metal detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000128950/28A RU2216028C2 (en) 2000-11-20 2000-11-20 Metal detector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000128950A RU2000128950A (en) 2002-11-10
RU2216028C2 true RU2216028C2 (en) 2003-11-10

Family

ID=32026446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000128950/28A RU2216028C2 (en) 2000-11-20 2000-11-20 Metal detector

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2216028C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015147701A1 (en) * 2014-03-25 2015-10-01 Виктор Олегович АРБУЗОВ Metal detector sensor and metal detector
RU2569639C1 (en) * 2014-07-02 2015-11-27 Виктор Олегович Арбузов Metal detector sensor
RU2569489C2 (en) * 2014-03-25 2015-11-27 Виктор Олегович Арбузов Metal detector
RU189033U1 (en) * 2018-10-26 2019-05-07 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ, НИ ТГУ) Universal induction metal detector

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015147701A1 (en) * 2014-03-25 2015-10-01 Виктор Олегович АРБУЗОВ Metal detector sensor and metal detector
RU2569489C2 (en) * 2014-03-25 2015-11-27 Виктор Олегович Арбузов Metal detector
RU2569639C1 (en) * 2014-07-02 2015-11-27 Виктор Олегович Арбузов Metal detector sensor
RU189033U1 (en) * 2018-10-26 2019-05-07 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ, НИ ТГУ) Universal induction metal detector

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10755561B2 (en) Vehicle or moving object detection
AU2007272230B2 (en) Metal detector having constant reactive transmit voltage applied to a transmit coil
RU2583346C2 (en) Detection of concealed metallic or magnetic object
US5576624A (en) Pulse induction time domain metal detector
US5537041A (en) Discriminating time domain conducting metal detector utilizing multi-period rectangular transmitted pulses
US5537038A (en) Magnetic flux measuring method and apparatus for detecting high frequency components of magnetic flux with high speed orientation
US7474102B2 (en) Rectangular-wave transmitting metal detector
US7791345B2 (en) Rectangular-wave transmitting metal detector
CA2406460A1 (en) Metal detector
US7078906B2 (en) Simultaneous time-domain and frequency-domain metal detector
US3986104A (en) Dual frequency metal detector system
KR890004164A (en) A device for detecting metal incorporated in an article.
US3944912A (en) Magnetic detection means for sensing mobile ferromagnetic masses including pulse shaper circuit for generating a single pulse output
CN109964258A (en) Detector is crossed in direction for enclosing resistance boundary
US20040155651A1 (en) Flux control system for metal detectors
RU2216028C2 (en) Metal detector
US20030107377A1 (en) Metal detector
US9285496B1 (en) Truncated half-sine methods for metal detectors
RU56005U1 (en) MANUAL METAL DETECTOR
George et al. A combined inductive-capacitive proximity sensor and its application to seat occupancy sensing
JP3072304B2 (en) Metal detection method
RU2366982C2 (en) Metal detector
RU2472182C1 (en) Device for detecting electroconductive objects based on magnetic field sensors with frequency output
RU2262123C1 (en) Induction measuring converter for metal detector
EP0376095B1 (en) Magnetic flux measuring method and apparatus for embodying the same

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20041121