RU221312U1 - ROBOT VACUUM CLEANER - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к бытовой технике для уборки, а именно к роботам-пылесосам, используемым как в домашнем хозяйстве, так и на производстве, как для сухой очистки поверхностей с использованием вакуумного действия, так и для влажной уборки.The utility model relates to household cleaning equipment, namely robotic vacuum cleaners, used both in the home and in production, both for dry cleaning of surfaces using vacuum action, and for wet cleaning.

Технический результат достигается тем, что робот-пылесос, содержащий корпус, имеющий боковую, верхнюю и нижнюю торцевые стороны, при этом в самом корпусе установлено приводное устройство, где верхняя крышка является съемной, многоразового использования с механизмом фиксации, выполненным в виде защелок на изнаночной стороне, совмещенных с соответствующими пазами на корпусе, при этом защелки выполнены в количестве одной и более штук. The technical result is achieved by the fact that the robot vacuum cleaner contains a housing having side, upper and lower end faces, while a drive device is installed in the housing itself, where the top cover is removable, reusable with a fixation mechanism made in the form of latches on the reverse side , combined with the corresponding grooves on the body, while the latches are made in the amount of one or more pieces.

Description

Область техники Field of technology

Полезная модель относится к бытовой технике для уборки, а именно к роботам-пылесосам, используемым как в домашнем хозяйстве, так и на производстве, как для сухой очистки поверхностей с использованием вакуумного действия, так и для влажной уборки.The utility model relates to household cleaning equipment, namely robotic vacuum cleaners, used both in the home and in production, both for dry cleaning of surfaces using vacuum action, and for wet cleaning.

Уровень техники State of the art

Известен робот-пылесос (RU2262878C2 от 21.05.2003, заявка 2003115096/12, МПК A47L 9/28), который содержит корпус, всасывающее устройство, множество колес, привод, соединенный с колесами, датчик для обнаружения препятствий, расположенный на корпусе, датчик для определения длины перемещения, расположенный на корпусе, камеру, выполненную с возможностью фотографирования идентификационной метки, образованной на потолке зоны, подлежащей чистке, управляющее устройство, сконфигурированное с возможностью выдачи сигнала приводу и идентификации положения робота-пылесоса на основе сравнения текущей фотографии идентификационной метки и хранящейся в памяти фотографии идентификационной метки. A robot vacuum cleaner is known (RU2262878C2 dated May 21, 2003, application 2003115096/12, IPC A47L 9/28), which contains a housing, a suction device, a plurality of wheels, a drive connected to the wheels, a sensor for detecting obstacles located on the housing, a sensor for determining the length of movement located on the housing, a camera configured to photograph an identification mark formed on the ceiling of the area to be cleaned, a control device configured to issue a signal to the drive and identify the position of the robot vacuum cleaner based on a comparison of the current photograph of the identification mark and stored in memory of a photo of an identification tag.

Известно автономное устройство для обработки поверхности в виде робота-пылесоса (RU2601931C2 от 22.08.2012 заявка: 2014113918/12, МПК A47L9/00), которое содержит основной корпус, имеющий четыре главных узла: шасси (или опорную пластину), корпус, который расположен на шасси, круглую внешнюю крышку, которую устанавливают на шасси и благодаря которой робот имеет, в общем, круглый профиль, и отделительное устройство, расположенное на передней части корпуса и которое выступает через вырез дополняющей формы во внешней крышке. An autonomous device for surface treatment in the form of a robot vacuum cleaner is known (RU2601931C2 dated 08/22/2012 application: 2014113918/12, IPC A47L9/00), which contains a main body having four main components: a chassis (or support plate), a body that is located on the chassis, a round outer cover which is mounted on the chassis and due to which the robot has a generally round profile, and a separating device located on the front of the body and which protrudes through a complementary shaped cutout in the outer cover.

Известны также роботы-пылесосы, выпускаемые различными брендами, например, модели REDMOND RV-R350, Tefal X-plorer Serie 50 RG7387WH, Neatsvor X600 PRO и другие. Все модели характеризуются корпусом, выполненным в виде круга или овала с торцевыми сторонами по верхней и нижней части. Верхняя часть представляет собой несъемную крышку, на которую обычно наносится логотип компании и/или индикаторы/кнопки/клавиши блока управления. По нижней части расположены от одного и более колесиков, количество которых зависит от модели робота-пылесоса. Робот-пылесос REDMOND RV-R350 взят в качестве прототипа устройства с несъемной крышкой. There are also known robot vacuum cleaners produced by various brands, for example, the REDMOND RV-R350, Tefal X-plorer Serie 50 RG7387WH, Neatsvor X600 PRO and others. All models are characterized by a body made in the form of a circle or oval with end sides at the top and bottom. The top part is a non-removable cover, which is usually marked with the company logo and/or indicators/buttons/keys of the control unit. Along the bottom there are one or more wheels, the number of which depends on the model of the robot vacuum cleaner. The REDMOND RV-R350 robot vacuum cleaner was taken as a prototype of a device with a non-removable lid.

Недостатком вышеприведенных технических решений является ограниченное использование, заключающееся в том, что крышка, используемая в указанных роботах–пылесосах, является несъемной, и в случае поломки ремонт производится только через специализированные сервисные центры путём комплексной замены большинства корпусных деталей, с предъявлением всего устройства, а именно робота-пылесоса, что является достаточно трудоёмким и энергозатратным действием. The disadvantage of the above technical solutions is their limited use, which consists in the fact that the cover used in these robotic vacuum cleaners is non-removable, and in the event of a breakdown, repairs are carried out only through specialized service centers through a comprehensive replacement of most body parts, with the presentation of the entire device, namely robot vacuum cleaner, which is a rather labor-intensive and energy-consuming operation.

Таким образом, задачей настоящего технического решения является расширение функциональных возможностей робота-пылесоса, за счет использования съемной многоразовой/заменяемой крышки с возможностью её быстрой замены в условиях, не требующих участия специалистов сервисного центра. Thus, the objective of this technical solution is to expand the functionality of the robot vacuum cleaner through the use of a removable, reusable/replaceable cover with the ability to quickly replace it in conditions that do not require the participation of service center specialists.

Раскрытие сущности технического решенияDisclosure of the essence of the technical solution

Технический результат достигается тем, что робот-пылесос содержащий корпус, имеющий боковую, верхнюю и нижнюю торцевые стороны, при этом в самом корпусе установлено приводное устройство, где верхняя крышка является съемной, многоразового использования с механизмом фиксации, выполненным в виде защёлок на изнаночной стороне крышки, совмещённых с соответствующими пазами на корпусе, при этом защелки выполнены в количестве одной и более штук.The technical result is achieved by the fact that the robot vacuum cleaner contains a body having side, top and bottom end sides, while a drive device is installed in the body itself, where the top cover is removable, reusable with a fixation mechanism made in the form of latches on the underside of the cover , combined with the corresponding grooves on the body, while the latches are made in the amount of one or more pieces.

Указанное техническое решение обеспечивает расширение функциональных возможностей автономного робота-пылесоса.The specified technical solution provides expanded functionality of an autonomous robot vacuum cleaner.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Техническое решение поясняется далее на примере конкретной конструкции съемной крышки существующих моделей роботов-пылесосов, процесс замены которой описан в технической документации к данным моделям; однако должно быть понятно, что этот пример приведен исключительно с целью пояснения технического решения, и его не следует интерпретировать как ограничение объема технического решения.The technical solution is explained further using the example of a specific design of a removable cover of existing models of robotic vacuum cleaners, the replacement process of which is described in the technical documentation for these models; however, it should be understood that this example is provided solely for the purpose of explaining the technical solution and should not be interpreted as limiting the scope of the technical solution.

На фиг. 1 представлено объемное изображение заявляемого технического решения, а именно автономного устройства для уборки поверхности, в частности робота-пылесоса, где In fig. Figure 1 shows a three-dimensional image of the proposed technical solution, namely an autonomous device for surface cleaning, in particular a robot vacuum cleaner, where

поз. 1 – само устройство, выполненное в виде округлой формы; pos. 1 – the device itself, made in the form of a round shape;

поз. 2 – корпус устройства 1;pos. 2 – body of device 1;

поз. 3 – нижняя часть корпуса 2 устройства 1;pos. 3 – lower part of housing 2 of device 1;

поз. 4 – верхняя часть – съемная крышка корпуса 2 устройства 1. pos. 4 – upper part – removable cover of housing 2 of device 1.

поз. 5 – механизм фиксации.pos. 5 – fixation mechanism.

Осуществление технического решенияImplementation of technical solution

Термин «механизм фиксации» следует воспринимать как имеющий широкий смысл, он распространяется на различные способы крепления верхней крышки к корпусу, или, наоборот, корпуса к крышке. The term "locking mechanism" should be taken to have a broad meaning, covering various ways of securing the top cover to the body, or, conversely, the body to the cover.

Пример реализации технического решения отражен на фиг. 1, где показано заявляемое техническое решение, а именно съемная крышка 4 автономного устройства 1 для уборки поверхности, в частности работа-пылесоса 1. An example of the implementation of a technical solution is shown in Fig. 1, where the claimed technical solution is shown, namely the removable cover 4 of an autonomous device 1 for cleaning a surface, in particular a vacuum cleaner 1.

Крышка 4 может быть выполнена из любых материалов, например, пластмассы и её производных, металла, нетканых материалов, дерева, поликарбоната, силикона, материалов из целлюлозы, стекла, керамики, кожи, камня, бакелита и эпоксидных смол, прочих химических соединений и материалов и их комбинаций; при этом преимущественно используется пластмасса и её производные. При этом корпус 2 устройства 1 может быть выполнен из одного материала, а крышка 4 из другого. При этом толщина крышки 4 зависит от материала. Максимальная толщина 15 см. The cover 4 can be made of any materials, for example, plastic and its derivatives, metal, non-woven materials, wood, polycarbonate, silicone, cellulose materials, glass, ceramics, leather, stone, bakelite and epoxy resins, other chemical compounds and materials and their combinations; In this case, plastic and its derivatives are predominantly used. In this case, the body 2 of the device 1 can be made of one material, and the cover 4 of another. In this case, the thickness of the cover 4 depends on the material. Maximum thickness 15 cm.

На самой крышке 4 могут быть нанесены различные изображения, например рисунки, фотографии, геометрические фигуры. Нанесение изображений на крышку 4 может быть осуществлено с помощью любых доступных типографических способов, а также вручную с помощью карандашей, красок или других красящих веществ, с закреплением верхнего слоя. В зависимости от пожелания пользователя для нанесения изображения возможно привлечение сторонних специалистов. На плоскости/площади крышки рисунок/изображение может занять как всю ее площадь, так и ее часть, то есть от 1 до 100% площади крышки 4.On the cover 4 itself, various images can be applied, for example, drawings, photographs, geometric shapes. Applying images to the cover 4 can be done using any available printing methods, as well as manually using pencils, paints or other coloring substances, with the top layer being secured. Depending on the user’s wishes, it is possible to involve third-party specialists to apply the image. On the plane/area of the lid, a drawing/image can occupy both its entire area and part of it, that is, from 1 to 100% of the area of the lid 4.

Также на крышку 4 могут быть нанесены фотографии с помощью лазерной или ручной гравировки и/или принтера на всю площадь или частично, то есть от 1 до 100% площади крышки 4 в зависимости от пожеланий пользователя.Also, photographs can be applied to the cover 4 using laser or manual engraving and/or a printer on the entire area or partially, that is, from 1 to 100% of the area of the cover 4, depending on the wishes of the user.

Кроме вышеперечисленных вариантов исполнения съемной крышки 4 на неё может быть нанесен рельефный рисунок; последний может быть как выпуклый, так и впалый. Нанесение рельефного рисунка может осуществляться с помощью художественной ручной гравировки резцами, механической гравировки с помощью пантографа или компьютеризированного гравировального станка, либо лазерной гравировки.In addition to the above options for the removable cover 4, a relief pattern can be applied to it; the latter can be either convex or sunken. The application of a relief design can be carried out using artistic hand engraving with cutters, mechanical engraving using a pantograph or computerized engraving machine, or laser engraving.

Съемная крышка 4 может быть также выполнена с использованием сенсоров, что позволяет посредством касаний либо через удаленное управление визуализировать различные изображения/надписи/рисунки. Сенсор может быть расположен на всей площади съемной крышки 4 или ее части, то есть занимать от 1 до 100% площади крышки 4.The removable cover 4 can also be made using sensors, which allows visualizing various images/inscriptions/drawings by touch or via remote control. The sensor can be located on the entire area of the removable cover 4 or part of it, that is, occupy from 1 to 100% of the area of the cover 4.

На съемной крышке 4 может быть вырезано одно или несколько отверстий, как по центру, так и в любом другом расположении от центра по всей площади крышки 4. Количество отверстий на крышке варьируется от одного до 50, в зависимости от размеров. При этом размеры самого отверстия/отверстий могут быть выполнены разного диаметра и находиться в диапазоне от 1 до 50 см; размеры зависят от площади крышки 4 автономного устройства 1. One or more holes can be cut on the removable cover 4, either in the center or in any other location from the center throughout the entire area of the cover 4. The number of holes on the cover varies from one to 50, depending on the size. In this case, the dimensions of the hole/holes themselves can be made of different diameters and range from 1 to 50 cm; The dimensions depend on the area of the cover 4 of the autonomous device 1.

Механизм фиксации съемной крышки 4 к корпусу 2 устройства 1 может быть расположен как на самом корпусе 2, так и на самой крышке 4 устройства 1, или на обоих одновременно. При этом механизмы фиксации могут быть разными, например, (но не ограничиваясь):The mechanism for fixing the removable cover 4 to the body 2 of the device 1 can be located both on the body 2 itself and on the cover 4 of the device 1 itself, or on both simultaneously. In this case, fixation mechanisms can be different, for example (but not limited to):

А) скобы в количестве одной и более штук: установлены на корпусе 2 и/или съемной крышке 4 в случайном порядке, но совпадая с их посадочными местами и обеспечивая надежное крепление крышки 4 к корпусу 2 за счет механических свойств.A) brackets in the amount of one or more pieces: installed on the body 2 and/or the removable cover 4 in a random order, but coinciding with their seats and ensuring reliable fastening of the cover 4 to the body 2 due to mechanical properties.

Б) Защелки в количестве одной и более штук, магниты в количестве одной и более штук: установлены на корпусе 2 и/или съемной крышке 4 в специальных пазах, выемках или специальных посадочных местах, обеспечивая надежное крепление крышки 4 к корпусу 2 за счет механических или магнитных свойств.B) Latches in the amount of one or more pieces, magnets in the amount of one or more pieces: installed on the body 2 and/or removable cover 4 in special grooves, recesses or special seats, ensuring reliable fastening of the cover 4 to the body 2 due to mechanical or magnetic properties.

В) Липкая лента (например, двусторонний скотч или велькро) размером не менее 1 см, которая наклеивается в специальные посадочные места на съемной крышке 4 и корпусе 2 устройства 1, обеспечивая фиксацию крышки 4 к корпусу 2 за счет механического давления на крышку.B) Adhesive tape (for example, double-sided tape or Velcro) of at least 1 cm in size, which is glued to special seats on the removable cover 4 and body 2 of device 1, ensuring the fixation of cover 4 to body 2 due to mechanical pressure on the cover.

Г) Клей-герметик, который наносится в разные точки, либо по длине окружности съемной крышки 4 и/или корпуса 2, обеспечивая фиксацию за счет своих физических и химических свойств.D) Adhesive-sealant, which is applied at different points, either along the circumference of the removable cover 4 and/or body 2, providing fixation due to its physical and chemical properties.

Д) Застёжка в количестве одной и более штук, действующая по принципу репейника, размером не менее 1 см, она устанавливается в разных точках, либо по длине окружности съемной крышки 4 и/или корпуса 2.E) A fastener in the amount of one or more pieces, operating on the principle of a burdock, with a size of at least 1 cm, it is installed at different points, either along the circumference of the removable cover 4 and/or body 2.

Е) Механизм фиксации съемной крышки 4 к корпусу 2 может представлять собой винтовое соединение, устанавливаемое в нескольких местах на крышке 4 с соответствующими посадочными отверстиями (гнездами) на корпусе прибора. Фиксация крышки 4 в этом случае обеспечивается механическими прижимными свойствами используемых винтов. E) The mechanism for fixing the removable cover 4 to the body 2 can be a screw connection installed in several places on the cover 4 with corresponding mounting holes (sockets) on the device body. Fixation of the cover 4 in this case is ensured by the mechanical clamping properties of the screws used.

Ж) Механизм фиксации съемной крышки 4 к корпусу 2 может представлять собой резиновые втулки, устанавливаемые в нескольких местах на крышке 4 с соответствующими отверстиями (гнёздами) на корпусе прибора. Фиксация крышки 4 обеспечивается путём плотного прилегания втулки к стенкам посадочного отверстия (гнезда), а также за счёт зацепов (грибовидной формы) одного и более, расположенных на втулке.G) The mechanism for fixing the removable cover 4 to the body 2 can be rubber bushings installed in several places on the cover 4 with corresponding holes (sockets) on the body of the device. Fixation of the cover 4 is ensured by a tight fit of the sleeve to the walls of the mounting hole (socket), as well as due to one or more hooks (mushroom-shaped) located on the sleeve.

З) Механизм фиксации съемной крышки 4 к корпусу 2 может представлять собой пластиковую заглушку одну и более, устанавливаемую сквозь соответствующее отверстие (гнездо) на крышке и корпусе прибора. Фиксация съемной крышки 4 обеспечивается путём уплотнения, создаваемого при вхождении заглушки в посадочное отверстие (гнездо), расположенное на корпусе 2 устройства 1.H) The mechanism for fixing the removable cover 4 to the body 2 can be one or more plastic plugs installed through the corresponding hole (socket) on the cover and body of the device. Fixation of the removable cover 4 is ensured by a seal created when the plug enters the mounting hole (socket) located on the body 2 of device 1.

И) Механизм фиксации съемной крышки 4 к корпусу 2 может представлять собой клипсы или заклепки, устанавливаемые в нескольких местах на съемной крышке 4 с соответствующими отверстиями (гнездами) на корпусе 2 устройства 1. Фиксация съемной крышки 4 в этом случае обеспечивается путём распорки клипсы при вхождении в посадочное отверстие (гнездо).I) The mechanism for fixing the removable cover 4 to the body 2 can be clips or rivets installed in several places on the removable cover 4 with corresponding holes (sockets) on the body 2 of the device 1. Fixation of the removable cover 4 in this case is ensured by spacers of the clip when entering into the mounting hole (socket).

Заявляемое техническое решение на существующей модели робота-пылесоса работает следующим образом: съемная крышка 4 имеет механизм фиксации, выполненный в виде пластиковых защёлок на тыльной/изнаночной стороне. Пользователь при помощи пальцев руки или сопутствующих подручных инструментов/аксессуаров отделяет от основного корпуса 2 устройства 1 съемную крышку 4 для последующей ее замены. The claimed technical solution on an existing model of a robot vacuum cleaner works as follows: the removable cover 4 has a locking mechanism made in the form of plastic latches on the back/wrong side. The user, using his fingers or related improvised tools/accessories, separates the removable cover 4 from the main body 2 of the device for its subsequent replacement.

Новая съемная крышка 4 вручную устанавливается вместо старой 4 путем совмещения защёлок с соответствующими пазами/отверстиями на основном корпусе 2 автономного устройства 1 и последующим её прижатием. The new removable cover 4 is manually installed in place of the old 4 by aligning the latches with the corresponding grooves/holes on the main body 2 of the autonomous device 1 and then pressing it.

Использование многоразовой/заменяемой съемной крышки устройства для уборки поверхности, в частности робота-пылесоса, с возможностью её быстрой замены в условиях, не требующих участия специалистов сервисного центра, существенно расширяет функциональные возможности и сферу применения робота-пылесоса. The use of a reusable/replaceable removable cover of a surface cleaning device, in particular a robot vacuum cleaner, with the ability to quickly replace it in conditions that do not require the participation of service center specialists, significantly expands the functionality and scope of application of the robot vacuum cleaner.

Claims (2)

1. Робот-пылесос, содержащий корпус, имеющий боковую, верхнюю и нижнюю торцевые стороны, при этом в самом корпусе установлено приводное устройство, и отличающееся тем, что верхняя крышка является съемной, многоразового использования с механизмом фиксации, выполненным в виде защёлок на изнаночной стороне крышки, совмещённых с соответствующими пазами на корпусе.1. A robot vacuum cleaner containing a body having side, top and bottom end sides, with a drive device installed in the body itself, and characterized in that the top cover is removable, reusable with a locking mechanism made in the form of latches on the reverse side covers combined with corresponding grooves on the body. 2. Робот-пылесос по п. 1, отличающийся тем, что защелки выполнены в количестве одной и более штук.2. The robot vacuum cleaner according to claim 1, characterized in that the latches are made in the amount of one or more pieces.