RU2211132C1 - Grinding wheel head - Google Patents
Grinding wheel head Download PDFInfo
- Publication number
- RU2211132C1 RU2211132C1 RU2002101181/02A RU2002101181A RU2211132C1 RU 2211132 C1 RU2211132 C1 RU 2211132C1 RU 2002101181/02 A RU2002101181/02 A RU 2002101181/02A RU 2002101181 A RU2002101181 A RU 2002101181A RU 2211132 C1 RU2211132 C1 RU 2211132C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grinding wheel
- holder
- axis
- grinding
- rotation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и металлообработке шлифованием и может быть использовано при изготовлении деталей с отверстиями с криволинейными эллиптическими поперечными сечениями. The invention relates to mechanical engineering and metalworking by grinding and can be used in the manufacture of parts with holes with curved elliptical cross sections.
Известна шпиндельная шлифовальная головка, содержащая установленный в держателе шлифовальный круг, ось вращения которого перпендикулярна центральной оси держателя, совпадающей с плоскостью продольной симметрии шлифовального круга, при этом держатель выполнен в виде шпинделя, ось вращения которого совпадает с его центральной осью [1]. Known spindle grinding head containing a grinding wheel installed in the holder, the axis of rotation of which is perpendicular to the central axis of the holder, coinciding with the plane of longitudinal symmetry of the grinding wheel, the holder is made in the form of a spindle, the axis of rotation of which coincides with its central axis [1].
Однако эта головка имеет ограниченные технологические возможности и узкую специализацию, а именно только для обработки наружных поверхностей двоякой кривизны. Использование ее для обработки эллиптических отверстий затруднено из-за наличия открытой ременной передачи и расположения ее на наружной поверхности держателя. Кроме того, невозможность управления углом наклона оси вращения инструмента к оси вращения детали делает ее непригодной к обработке эллиптических отверстий. However, this head has limited technological capabilities and narrow specialization, namely, only for the treatment of external surfaces of double curvature. Its use for processing elliptical holes is difficult due to the presence of an open belt drive and its location on the outer surface of the holder. In addition, the inability to control the angle of inclination of the axis of rotation of the tool to the axis of rotation of the part makes it unsuitable for processing elliptical holes.
Известна шлифовальная головка для обработки эллиптических внутренних полостей, включающая шлифовальный круг с приводом [2]. Known grinding head for processing elliptical internal cavities, including a grinding wheel with a drive [2].
Недостатком головки является неприспособленность конструкции к изменению угла наклона оси вращения шлифовального круга относительно оси держателя и управление им, что ограничивает ее технологические возможности. The disadvantage of the head is the inability of the design to change the angle of inclination of the axis of rotation of the grinding wheel relative to the axis of the holder and its control, which limits its technological capabilities.
Задачей изобретения является расширение технологических возможностей, повышение точности и качества обработки внутренней эллиптической поверхности, снижение величины шероховатости и решение вопроса по осуществлению подачи врезания при неоднократных проходах, а также обеспечение независимости профиля обработанного изделия от диаметра шлифовального круга. The objective of the invention is the expansion of technological capabilities, improving the accuracy and quality of processing of the inner elliptical surface, reducing the roughness and solving the issue of the implementation of the infeed for repeated passes, as well as ensuring the independence of the profile of the processed product from the diameter of the grinding wheel.
Поставленная задача достигается предлагаемой шлифовальной головкой, служащей для обработки эллиптических внутренних полостей, которая включает в себе выполненный в виде полой трубы держатель инструмента с пневмоприводом, при этом она снабжена планкой, на одном конце которой шарнирно закреплен пневмопривод с инструментом, а противоположным концом планка шарнирно закреплена на держателе инструмента с возможностью изменения угла наклона оси вращения инструмента относительно оси держателя. The task is achieved by the proposed grinding head, which serves for processing elliptical internal cavities, which includes a hollow tube tool holder with a pneumatic actuator, while it is equipped with a strap, at one end of which the pneumatic actuator is pivotally mounted with the tool, and the opposite end is pivotally fixed on the tool holder with the possibility of changing the angle of inclination of the axis of rotation of the tool relative to the axis of the holder.
Кроме того, шлифовальная головка снабжена тягой пневмопривода круговой поперечной подачи, расположенной в держателе и шарнирно соединенной с кронштейном, который закреплен на корпусе пневмопривода шлифовального круга. In addition, the grinding head is equipped with a circular lateral feed pneumatic drive rod located in the holder and pivotally connected to an arm that is mounted on the grinding wheel pneumatic drive housing.
На фиг. 1 изображена предлагаемая шлифовальная головка для обработки отверстий с эллиптической поверхностью; на фиг.2 представлена схема отделочной абразивной обработки отверстия с эллиптической поверхностью с помощью предлагаемой головки; на фиг.3 - вид слева по А на фиг.2; на фиг.4 - представлена схема отделочной абразивной обработки отверстия с эллиптической поверхностью с помощью предлагаемой головки максимально изношенным кругом; на фиг.5 - вид слева по Б на фиг.4. In FIG. 1 shows the proposed grinding head for machining holes with an elliptical surface; figure 2 presents a diagram of the finishing abrasive treatment of holes with an elliptical surface using the proposed head; figure 3 is a left view along A in figure 2; figure 4 is a diagram of the finishing abrasive machining of holes with an elliptical surface using the proposed head as much as possible worn circle; figure 5 is a left view along B in figure 4.
Шлифовальная головка служит для обработки эллиптических внутренних поверхностей, работа которой основана на том, что проекция окружности траектории режущей поверхности инструмента на наклонную плоскость дает эллипс [3] . Отделочная абразивная обработка предварительно расточенного отверстия производится вращающимся шлифовальным кругом 1 с обеспечением продольной подачи Sпр (фиг.2). Ось вращения шлифовального шпинделя с кругом 1 располагают под углом α к оси вращения заготовки 2. Угол α определяют по формуле:
α=arccos(b/a),
где а и b - соответственно большая и малая полуоси обрабатываемого эллипса.The grinding head is used to process elliptical internal surfaces, the operation of which is based on the fact that the projection of the circumference of the trajectory of the cutting surface of the tool on an inclined plane gives an ellipse [3]. Finishing abrasive treatment of a pre-bored hole is carried out by a rotating grinding wheel 1 with a longitudinal feed S pr (Fig.2). The axis of rotation of the grinding spindle with a circle 1 is placed at an angle α to the axis of rotation of the
α = arccos (b / a),
where a and b are the major and minor axes of the processed ellipse, respectively.
Круг 1 может располагаться на шпинделе как параллельно, так и наклонно под углом β к плоскости, перпендикулярной оси вращения, и закреплен на шпинделе посредством крепежных фланцев 3 со скошенными торцами и гайки. Плавное регулирование угла β наклона круга 1 осуществляется с помощью взаимного поворота фланцев 3, у которых скошенные торцы выполнены под углом βmax/2, причем поворот одного фланца с одного торца на какой-то угол относительно оси должен соответствовать повороту на такой же угол другого фланца с другого торца круга.The circle 1 can be located on the spindle both parallel and inclined at an angle β to a plane perpendicular to the axis of rotation, and is mounted on the spindle by means of mounting
Перед началом шлифования новым стандартным кругом его периферийную режущую поверхность правят, деля на две равные по высоте части 4 и 5 поверхность, где приторцевая часть 5 работает тогда, когда т.О пересечения осей вращения детали и инструмента находится справа от обрабатываемой детали (согласно фиг. 2 и 4) благодаря продольной подачи Sпр, приторцевая часть 4 работает тогда, когда т. О пересечения осей вращения детали и инструмента находится в обрабатываемой детали или слева от нее. Наружный диаметр D нового круга равен 2а, т.е. величине большей оси обрабатываемого эллипса.Before grinding begins with the new standard wheel, its peripheral cutting surface is corrected by dividing into two
Шлифовальная головка содержит держатель инструмента 6 (фиг.1), выполненный в виде полой трубы, на котором шарнирно одним концом закреплена планка 7. На другом конце планки 7 шарнирно закреплен пневмопривод 8 с инструментом 1 с возможностью изменения угла наклона α оси вращения инструмента 1 относительно оси держателя 6. В отверстии держателя 6 расположена тяга 9, шарнирно соединенная с кронштейном 10, который закреплен на корпусе пневмопривода 8. Также в отверстии держателя 6 располагается пневмотрубопровод 11 для подачи сжатого воздуха к пневмодвигателю 8. The grinding head contains a tool holder 6 (Fig. 1), made in the form of a hollow pipe, on which the strap 7 is pivotally fixed at one end. The pneumatic actuator 8 with the tool 1 is pivotally mounted with the possibility of changing the angle of inclination α of the axis of rotation of the tool 1 relative to axis of the holder 6. In the hole of the holder 6 is a rod 9, pivotally connected to an arm 10, which is mounted on the housing of the pneumatic actuator 8. Also in the hole of the holder 6 is a pneumatic pipe 11 for supplying compressed air to the pneumatic vigatelyu 8.
При движении тяги 9 вверх или вниз будет изменяться угол α расположения оси вращения инструмента относительно оси держателя. Тяга 9 является тягой привода круговой поперечной подачи Sα врезания (на фиг.1 не показан).When the rod 9 moves up or down, the angle α of the axis of rotation of the tool relative to the axis of the holder will change. Rod 9 is a thrust drive circular transverse feed S α insertion (not shown in figure 1).
Для снятия общего припуска t, оставленного под шлифование, необходима поперечная подача Sα врезания (фиг.2), которая осуществляется круговым движением вокруг т.О оси вращения инструмента, где т.О является точкой пересечения осей вращения детали и инструмента. Поперечная подача Sα врезания осуществляется изменением угла α в сторону уменьшения.To remove the total allowance t left for grinding, a transverse feedrate S α of the cut-in is necessary (Fig. 2), which is carried out in a circular motion around the axis of rotation of the tool, where the point of intersection of the axes of rotation of the part and the tool. The transverse feed S α insertion is carried out by changing the angle α in the direction of reduction.
При работе предлагаемой головки подача врезание осуществляется движением тяги 9 вниз (согласно фиг.1), при этом т.О пересечения осей инструмента и держателя сместится влево, поэтому для совмещения т.О с осью обрабатываемой детали необходима корректировка положения держателя, заключающаяся в смещении его вправо, т.е. движение - Sк. Это движение может быть осуществлено с помощью известных устройств, например плансуппорта и каретки, на которых закреплен держатель (см. прототип). Движение тяги 9 вниз и перемещение держателя вправо Sк должны производиться одновременно. По окончании обработки детали круг и держатель должны вернуться в исходное положение.When the proposed head is operating, the infeed is carried out by moving the rod 9 down (according to FIG. 1), while the intersection of the axes of the tool and the holder moves to the left, therefore, to align the T. with the axis of the workpiece, it is necessary to adjust the position of the holder, which consists in shifting it to the right, i.e. movement - S to . This movement can be carried out using known devices, for example, a support platform and a carriage, on which a holder is attached (see prototype). The movement of the rod 9 down and the movement of the holder to the right S to should be carried out simultaneously. At the end of the workpiece, the circle and holder should return to their original position.
По мере износа абразивного круга и его затупления необходима правка, в результате которой происходит уменьшение наружного диаметра, поэтому для восстановления наружного диаметра обрабатываемого инструмента круг разворачивают относительно шпинделя, увеличивая угол β наклона его к плоскости, перпендикулярной оси вращения круга. As the abrasive wheel is worn out and its blunting is necessary, dressing is necessary, as a result of which the outer diameter decreases, therefore, to restore the outer diameter of the tool being machined, the circle is turned relative to the spindle, increasing its angle of inclination β to a plane perpendicular to the axis of rotation of the circle.
Максимально возможный угол βmax поворота круга относительно шпинделя равен углу α, при этом диаметр круга будет равен 2b малой оси обрабатываемого эллипса. При меньшем диаметре круга обработка эллипса данного размера невозможна. Оставшийся абразивный инструмент можно использовать для обработки эллиптических отверстий меньших размеров.The maximum possible angle β max of rotation of the circle relative to the spindle is equal to the angle α, while the diameter of the circle will be equal to 2b of the minor axis of the processed ellipse. With a smaller circle diameter, processing an ellipse of a given size is not possible. The remaining abrasive tool can be used to process smaller elliptical holes.
Предлагаемая шлифовальная головка для отделочной абразивной обработки отверстий с эллиптической поверхностью позволяет расширить технологические возможности получения точных эллиптических криволинейных поверхностей и относится к конструкции оснастки, работающей по бескопирному кинематическому способу. Она позволяет повысить точность и качество обработки внутренней эллиптической поверхности, снизить величину шероховатости и обеспечить независимость профиля обработанного изделия от диаметра шлифовального круга. The proposed grinding head for finishing abrasive machining of holes with an elliptical surface allows you to expand the technological capabilities of obtaining accurate elliptical curved surfaces and relates to the design of the tool, working by a carbon-free kinematic method. It allows you to increase the accuracy and quality of processing the inner elliptical surface, reduce the roughness and ensure the independence of the profile of the processed product from the diameter of the grinding wheel.
Источники информации
1. А.с. 1286398, МКИ B 24 B 41/04. Шпиндельная шлифовальная головка. Коньшин А.С. и Рейбах Ю.С. Заявка 3295043/25-08, заяв.29.05.81, опуб.30.01.87, Бюл. 4.Sources of information
1. A.S. 1286398, MKI B 24 B 41/04. Spindle grinding head. Konshin A.S. and Reybach Yu.S. Application 3295043 / 25-08, application. 29.05.81, publ. 30.01.87, Bull. 4.
2. А.с. СССР 384655, B 24 B 19/08, 27.03.1973 - прототип. 2. A.S. USSR 384655, B 24 B 19/08, 03/27/1973 - prototype.
3. Карелин Н. М. Бескопирная обработка цилиндрических деталей с криволинейными поперечными сечениями. - М.: Машиностроение, 1966, с.11-13, рис. 10. 3. Karelin N. M. Non-carbon machining of cylindrical parts with curvilinear cross sections. - M.: Mechanical Engineering, 1966, pp. 11-13, Fig. 10.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002101181/02A RU2211132C1 (en) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | Grinding wheel head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002101181/02A RU2211132C1 (en) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | Grinding wheel head |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2211132C1 true RU2211132C1 (en) | 2003-08-27 |
RU2002101181A RU2002101181A (en) | 2005-01-10 |
Family
ID=29246277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002101181/02A RU2211132C1 (en) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | Grinding wheel head |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2211132C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103962915A (en) * | 2013-01-28 | 2014-08-06 | 天工爱和特钢有限公司 | Steelmaking electroslag rod die grinding device |
-
2002
- 2002-01-08 RU RU2002101181/02A patent/RU2211132C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КАРЕЛИН Н.М. Бескопирная обработка деталей с криволинейными поперечными сечениями. - М.: Машиностроение, 1966, с.11-13, рис.10. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103962915A (en) * | 2013-01-28 | 2014-08-06 | 天工爱和特钢有限公司 | Steelmaking electroslag rod die grinding device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2002101181A (en) | 2005-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6991525B2 (en) | Method and device for the surface machining of workpieces composed of non-brittle materials in optical lens manufacturing and tool for this purpose | |
US5255474A (en) | Polishing spindle | |
JP5213442B2 (en) | Raster cutting technology for ophthalmic lenses | |
KR101213517B1 (en) | Polishing device, and method for polishing a workpiece surface | |
US5209020A (en) | Method of and apparatus for profiling grinding wheels | |
JPH0493169A (en) | Polishing spindle | |
ES2050818T3 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR MACHINING AN ASPHERIC SURFACE ON ONE PIECE. | |
CN103128663B (en) | Air bag polishing tool trimmer | |
EP0162285A1 (en) | Curved surface formation polishing apparatus | |
JP4576255B2 (en) | Tool whetstone shape creation method | |
US2909010A (en) | Process of and apparatus for forming manifold symmetrical non-circular profiles on workpieces | |
JP2007307680A (en) | Cutting method, optical element and die | |
RU2211132C1 (en) | Grinding wheel head | |
JPH11309602A (en) | Working for non-axisymmetric aspherical surface | |
US4107881A (en) | Centerless grinding machine | |
JP2010076032A (en) | Taper honing processing method and taper honing machine | |
JPH05200625A (en) | Device and method for precisely machining spur gear | |
US4374513A (en) | Dressing apparatus for cup-type abrasive wheels as used for grinding spiral bevel gearwheels | |
CN111496641A (en) | Continuous bar grinding device | |
JPH05138513A (en) | Cylinder grinder equipped with wheel spindle stocks facing each other | |
JP2004034233A (en) | Lap working method and device for nut screw groove | |
JP3881987B2 (en) | Honing tool, honing machine and honing method | |
RU2211129C1 (en) | Way of finishing abrasive machining of hole with elliptical surface | |
RU2211130C1 (en) | Way of finishing abrasive machining of outer elliptical surfaces | |
RU2237567C2 (en) | Method of grinding and polishing openings |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040109 |