RU2209975C1 - Actuating member of continuous miner - Google Patents
Actuating member of continuous miner Download PDFInfo
- Publication number
- RU2209975C1 RU2209975C1 RU2002113075/03A RU2002113075A RU2209975C1 RU 2209975 C1 RU2209975 C1 RU 2209975C1 RU 2002113075/03 A RU2002113075/03 A RU 2002113075/03A RU 2002113075 A RU2002113075 A RU 2002113075A RU 2209975 C1 RU2209975 C1 RU 2209975C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- angle
- rotation
- rocks
- disk
- auger
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Данное изобретение относится к горным комбайнам, конкретнее к горным комбайнам, работающим на карьерах при тонкослоевой разработке горных пород шнековыми исполнительными органами, расположенными горизонтально под рамой комбайна и нагруженными частью веса комбайна. This invention relates to mining combines, and more particularly to mining combines operating in quarries during thin-layer mining of rocks by screw actuators located horizontally below the frame of the combine and loaded with part of the weight of the combine.
Известны исполнительные органы горных комбайнов, содержащие вращающиеся на горизонтальных осях шнеки, несущие на винтовой поверхности кулаки с закрепленными в них стержневыми резцами. (Кантович Л.И., Гетопанов В.Н. Горные машины. - М.: Недра, 1989, стр. 64-65). Known executive bodies of mining combines containing screws rotating on horizontal axes, carrying fists on a helical surface with rod cutters fixed in them. (Kantovich L.I., Getopanov V.N. Mining machines. - M.: Nedra, 1989, pp. 64-65).
Одним из основных недостатков известных шнековых исполнительных органов комбайнов с породоразрушающими элементами резцового типа является ограниченная область применения в горных породах с коэффициентом крепости до f= 3-5. В более прочных породах резко падает производительность комбайна и стойкость резцов. One of the main disadvantages of the known screw executive bodies of combines with rock cutting elements of the cutter type is the limited scope in rocks with a coefficient of strength up to f = 3-5. In more durable rocks, the performance of the combine and the resistance of the cutters sharply drop.
Известен исполнительный орган узкозахватного подземного комбайна, разрабатывающего вертикальный забой, с узким отбойным шнеком, оснащенным цилиндрическими шарошками со сменными зубьями. При этом плоскость вращения шарошки, проходящая через ее венец, расположена вертикально, а зубья - перпендикулярно к цилиндрической поверхности шарошки (Патент РФ 2130554, Кл. Е 21 D 23/00, опубл. 20.05.1999). A well-known executive body of a narrow-capturing underground combine that develops a vertical face, with a narrow jack auger equipped with cylindrical cones with replaceable teeth. The plane of rotation of the cone, passing through its crown, is located vertically, and the teeth are perpendicular to the cylindrical surface of the cone (RF Patent 2130554, CL. E 21 D 23/00, publ. 05.20.1999).
Один из основных недостатков такой конструкции исполнительного органа состоит в том, что при разработке горизонтального забоя (под действием вертикальной нагрузки) при непрерывном движении по нему комбайна подобная ориентация шарошки имеет ограниченную область эффективного применения по крепости пород. One of the main disadvantages of this design of the executive body is that when developing a horizontal face (under the influence of a vertical load) with continuous movement of the combine along it, such orientation of the cone has a limited area of effective use in terms of rock strength.
Наиболее близким к предложенному решению по технической сущности и достигаемому результату является исполнительный орган горного комбайна, содержащий расположенный под рамой комбайна и пригруженный частью его веса горизонтальный барабан с установленными на нем шнеком с закрепленными на винтовой поверхности породоразрушающими элементами - стержневыми резцами с твердосплавными головками (Маттис А.Р., Васильев Е.И., Зайцев Г.Д. Перспективная техника для безвзрывной выемки пород из массива. Горный журнал, 1998, 1, стр. 35-36). The closest to the proposed solution in terms of technical nature and the achieved result is the executive body of the mining machine containing a horizontal drum located under the frame of the combine and loaded with part of its weight with a screw mounted on it with rock-cutting elements fixed to the screw surface - core cutters with carbide heads (Mattis A .R., Vasiliev EI, Zaitsev GD A promising technique for the non-explosive extraction of rocks from the massif. Mining Journal, 1998, 1, p. 35-36).
Основным недостатком такого исполнительного органа является стационарность прикрепленных к поверхности шнека с помощью кулаков породоразрушающих элементов в виде радиально ориентированных резцов. Поэтому в горных породах с коэффициентом крепости более f > 4-5 эффективность работы исполнительного органа снижается. Происходит резкое уменьшение производительности и повышение расхода резцов, а значит эксплуатационных расходов. The main disadvantage of such an executive body is the stationarity of rock-cutting elements attached to the surface of the screw with the help of fists in the form of radially oriented incisors. Therefore, in rocks with a coefficient of strength more than f> 4-5, the efficiency of the executive body decreases. There is a sharp decrease in productivity and increased consumption of incisors, which means operating costs.
Задачей, решаемой изобретением, является повышение эффективности работы исполнительного органа горного комбайна с расширением области рационального применения по крепости горных пород, повышением производительности и снижением расхода породоразрушающих элементов. The problem solved by the invention is to increase the efficiency of the executive body of the mining machine with the expansion of the field of rational use for rock strength, increasing productivity and reducing the consumption of rock-cutting elements.
Решение задачи достигается тем, что в исполнительном органе горного комбайна, содержащем расположенный под рамой комбайна и пригруженный частью его веса горизонтальный барабан с установленным на нем шнеком с закрепленными на винтовой поверхности породоразрушающими элементами, породоразрушающие элементы выполнены в виде армированных твердосплавными штырями или наплавками дисковых шарошек, установленных с возможностью свободного вращения на горизонтальных сменных осях, установленных выше или ниже поверхности шнека, при этом плоскость вращения дисковой шарошки, проходящая через ее венец, расположена под углом к вертикальной плоскости, перпендикулярной к оси вращения барабана, равным углу подъема шнека или больше его, а оси вращения шарошек для работы в мягких породах прикреплены к лопастям шнека с помощью вилкообразных кулаков, для работы в породах средней крепости - с помощью ленточной опорной винтовой полосы, а для работы в крепких, но малоабразивных породах, закреплены между двумя сближенными и согласно навитыми на барабан шнеками, причем зазор между лопастями спаренных шнеков установлен с учетом толщин упорных шайб, дисков и величины угла разворота последних. При этом для условий работы в породах невысокой крепости для увеличения угла разворота дисковые шарошки установлены на внешних поверхностях эксцентриковых невращающихся втулок с образованием подшипников скольжения, причем между боковыми поверхностями дисковых шарошек и внутренними стенками спаренных шнеков или лап вилкообразных кулаков установлены упорные шайбы, поверхности которых, прилегающие к боковым поверхностям дисковых шарошек, выполнены под углом к вертикальной плоскости, равным углу разворота дисков. The solution to the problem is achieved by the fact that in the executive body of the mining machine containing a horizontal drum located under the frame of the combine and loaded with part of its weight with a screw mounted on it with rock cutting elements, the rock cutting elements are made in the form of circular cones reinforced with carbide pins or hardfacing, installed with the possibility of free rotation on horizontal interchangeable axes installed above or below the surface of the screw, while flat the rotation of the disk cone passing through its crown is located at an angle to a vertical plane perpendicular to the axis of rotation of the drum, equal to or greater than the angle of rotation of the screw, and the axis of rotation of the cones for working in soft rocks are attached to the screws of the screw using fork-shaped fists, for work in medium-strength rocks - with the help of a tape support helical strip, and for work in strong, but not very abrasive rocks, are fixed between two adjoining and according to the screws screwed onto the drum, and the gap between the blades arena augers installed taking into account the thickness of the thrust washers, discs and the angle of rotation of the latter. Moreover, for working conditions in rocks of low strength, to increase the turning angle, disk cones are installed on the outer surfaces of eccentric non-rotating sleeves with the formation of sliding bearings, and thrust washers are installed between the side surfaces of the disk cones and the inner walls of the twin screws or paws of fork-shaped fists, the surfaces of which are adjacent to the lateral surfaces of the disk cones, made at an angle to a vertical plane equal to the angle of rotation of the disks.
Сущность изобретения, таким образом, заключается в изменении принципа построения породоразрушающей конструкции шнекового исполнительного органа как по форме породоразрушающих элементов, так и по их ориентации и вылету относительно шнековой поверхности, потребовавших изменения узлов и деталей, определяющих новый вид расположения и характер функционирования породоразрушающих элементов. Вследствие разворота плоскостей вращения дисковых шарошек относительно вертикальной радиальной плоскости барабана под углом, равным углу подъема шнека или больше его, обеспечивается их дифференциальное вращение при соприкосновении с породным забоем в процессе вращения и горизонтального перемещения шнекового барабана при рабочем движении горного комбайна. Разрушение породы происходит в эффективном режуще-скалывающем режиме, что в сочетании с установкой осей вращения дисков выше или ниже поверхности шнека повышает уровень адаптации исполнительного органа к изменению условий работы. The essence of the invention, therefore, consists in changing the principle of constructing a rock cutting structure of the screw executive body both in the shape of the rock cutting elements and in their orientation and reach relative to the screw surface, requiring changes in the assemblies and parts defining a new type of arrangement and the nature of the functioning of the rock cutting elements. Due to the rotation of the planes of rotation of the disk cones relative to the vertical radial plane of the drum at an angle equal to or greater than the angle of the auger, their differential rotation is ensured in contact with the rock face during rotation and horizontal movement of the auger drum during the working movement of the mining machine. The destruction of the rock occurs in an effective cutting-shearing mode, which, in combination with the installation of the axis of rotation of the disks above or below the surface of the screw, increases the level of adaptation of the executive body to changing working conditions.
Сравнительно медленное вращение дисковых шарошек позволяет применить простые подшипники скольжения (на осях или втулках) при повышенных нагрузках на вращающиеся породоразрушающие элементы. Осуществление нового принципа построения породоразрушающей части шнеков потребовало изменения конструкции кулаков: вместо гнезд под вставные резцы - кулаки вилкообразные с лапами. Для условий работы в крепких, но малоабразивных породах кулаки устранены совсем, и оси дисковых шарошек крепятся между лопастями спаренных шнековых стальных полос. The relatively slow rotation of the disk cones allows the use of simple plain bearings (on the axles or bushings) with increased loads on the rotating rock cutting elements. The implementation of the new principle of constructing the rock-cutting part of the augers required a change in the design of the fists: instead of nests for inserted cutters, the fists are fork-shaped with paws. For working conditions in strong, but not abrasive rocks, the fists are completely eliminated, and the axes of the disk cones are mounted between the blades of the paired screw steel strips.
Сущность и особенность изобретения поясняются последующим описанием, а также прилагаемыми чертежами. The essence and feature of the invention are illustrated by the following description, as well as the accompanying drawings.
На чертежах: фиг. 1 - схема общего вида исполнительного органа горного комбайна (вид в аксонометрии); фиг. 2 - схема оснащения лопастей (витков) шнека дисковыми шарошками с использованием ленточной опорной полосы; фиг. 3 - сечение по А-А фиг. 2; фиг. 4 - схема оснащения лопастей (витков) шнека дисковыми шарошками с использованием вилкообразных кулаков; фиг. 5 - сечение по Б-Б фиг. 4; фиг. 6 - схема оснащения исполнительного органа дисковыми шарошками при двух сближенных (спаренных) и согласно навитых на барабан шнеках; фиг. 7 - сечение по В-В фиг. 6; фиг. 8 - схема установки (размещения) дисковых шарошек на эксцентриковых втулках (разрез); фиг. 9, 10 - схема одного из видов дисковых шарошек с вставными твердосплавными штырями. In the drawings: FIG. 1 is a diagram of a general view of an executive body of a mining combine (a perspective view); FIG. 2 is a diagram of the equipment of the blades (turns) of the auger with disk cones using a tape support strip; FIG. 3 is a section along AA of FIG. 2; FIG. 4 is a diagram of the equipment of the blades (turns) of the screw with disk cones using fork-shaped fists; FIG. 5 is a section along BB of FIG. 4; FIG. 6 is a diagram of equipping an executive body with disk cones with two close (paired) and according to screws screwed on a drum; FIG. 7 is a section along BB of FIG. 6; FIG. 8 is a diagram of the installation (placement) of disk cones on eccentric bushings (section); FIG. 9, 10 is a diagram of one type of disk cone with inserted carbide pins.
Исполнительный орган горного комбайна (фиг. 1) содержит барабан 1 с размещенным на нем шнеком 2. На винтовой поверхности шнека установлены армированные твердосплавными штырями или наплавками дисковые шарошки 4 с возможностью свободного вращения на горизонтальных сменных осях 5, прикрепленных к лопастям шнека для работы в породах средней крепости f=5-8 с помощью стальной ленточной опорной винтовой полосы 3 (фиг. 1, 2 и 3). В этом случае оси 5 одним концом вставляются в отверстия 6 шнековых лопастей, а другим - в отверстия в опорной полосе 3, которая закреплена на шнеке сваркой с использованием связующих деталей 7 (фиг. 2 и 3) или иными известными способами. Между дисковыми шарошками и боковыми поверхностями лопастей и опорной полосы установлены упорные шайбы 8. Оси 5 закрепляются в отверстиях известными способами. Плоскость вращения каждой дисковой шарошки расположена под углом к вертикальной плоскости, равным углу подъема винта шнека αш. Это равносильно развороту оси вращения дисковой шарошки на такой же угол в горизонтальной плоскости. На фиг. 3, 5, 7 обозначено: оа - вертикальная плоскость, проходящая через центр дисковой шарошки и перпендикулярная оси вращения барабана; об - вертикальная плоскость, параллельная оси вращения дисковой шарошки.The executive body of the mining combine (Fig. 1) contains a
Для условий работы в мягких породах (фиг. 4 и 5) оси 5 вставляются и закрепляются своими концами в отверстиях лап 9 вилкообразных кулаков 10, прикрепленных к лопастям шнека 2 известными способами. При этом в шнеках под кулаки могут быть выполнены выемки 11. For working conditions in soft rocks (Figs. 4 and 5), the
Для условий работы в крепких (f>8-10), но малоабразивных породах дисковые шарошки установлены на осях, закрепленных между двумя сближенными и согласно навитыми на барабан шнеками 2 и 12 (фиг. 6 и 7). При этом зазор между лопастями спаренного шнека выполнен с учетом толщин упорных шайб, дисков и угла разворота последних. В общем случае плоскости вращения дисковых шарошек ориентированы по винтовой линии шнека. Однако для условий работы в породах невысокой крепости с целью увеличения угла разворота шарошки на величину αp (в дополнение к αш) дисковые шарошки смонтированы (фиг. 8) на внешних поверхностях эксцентриковых невращающихся втулок 13 с образованием подшипников скольжения. При этом (фиг. 8) между боковыми поверхностями дисковых шарошек и внутренними стенками спаренных шнеков или лап вилкообразных кулаков установлены упорные шайбы 14, поверхности которых, прилегающие к боковым поверхностям дисковых шарошек, выполнены под углом к вертикальной плоскости, равным дополнительному углу разворота αp диска. Упорные шайбы здесь имеют сечение неравнобочной трапеции. При использовании втулок 13 оси 5 выполняются со шлицами (не показано). Один из целесообразных видов дисковых шарошек для исполнительного органа показан на фиг. 9. Твердосплавные штыри могут закрепляться на рабочей поверхности дисков пайкой и иными известными способами. Число лучей 15 (штырей) колеблется в зависимости от диаметра диска, величина которого, как правило, 12-18 см и зависит от многих факторов, в том числе от внешнего диаметра шнека (включая породоразрушающую часть), который у карьерных горных комбайнов рассматриваемого типа составляет обычно 80-90 см (при длине шнекового барабана 190-260 см). Дисковая шарошка имеет боковой угол атаки βб (фиг. 9) и может иметь и радиальный угол атаки (не показано).For working conditions in strong (f> 8-10), but not very abrasive rocks, disk cones are mounted on axes fixed between two closely connected and according to the
Величины диаметра дисковых шарошек, шага их расположения на шнеке, вылета штырей и самих дисков, углов атаки штырей, углов разворота дисков выбираются на основе расчетов и экспериментальных данных в зависимости от свойств горных пород. The values of the diameter of the disk cones, the step of their location on the screw, the departure of the pins and the disks themselves, the angles of attack of the pins, the turning angles of the disks are selected on the basis of calculations and experimental data depending on the properties of the rocks.
Наличие угла атаки штыря βб (фиг.9) в сочетании с разворотом шарошки обеспечивает работу штыря в основном на сжатие и позволяет иметь значительный вылет штырей.The presence of the angle of attack of the pin β b (Fig.9) in combination with the rotation of the cone provides the pin mainly for compression and allows you to have a significant overhang of the pins.
Работа исполнительного органа происходит следующим образом. При вращении барабана 1 со шнеком 2 под вертикальной нагрузкой от части веса комбайна и от усилия подачи при его движении по горизонтальному (или наклонному) забою, происходит внедрение вращающихся дисковых шарошек 4 в горную породу. Поскольку плоскости вращения дисков 4 развернуты относительно вертикальной радиальной плоскости барабана 1 под углом, равным углу подъема шнека αш или больше этого угла (αш или αш+αp), то происходит дифференциальное вращение дисковых шарошек 4, обеспечивающее режуще-скалывающе-отрывное разрушение горной породы объемной стружкой. Отделенная от массива порода перемещается шнековой поверхностью 2 в приемную систему погрузочного конвейера. Наличие расположенных на винтовой линии шнека вращающихся дисков 4 с увеличенной фронтальной поверхностью (вместо относительно узких резцов или редко расположенных шарошек на барабане) существенно улучшает режим перемещения горной породы к приемному устройству.The work of the executive body is as follows. When the
По сравнению с прототипом, кроме отмеченных, достигаются следующие преимущества:
1. Расширение области эффективного использования исполнительного органа по крепости горных пород за счет объемного режуще-скалывающего разрушения забоя при переменном контакте штырей дисков с забоем.Compared with the prototype, in addition to those noted, the following advantages are achieved:
1. Expanding the effective use of the executive body for rock strength due to volumetric cutting-chipping destruction of the face with alternating contact of the disc pins with the face.
2. Относительно медленное вращение дисков (благодаря их развороту) обеспечивает увеличение стойкости простых подшипников скольжения и возможность увеличения нагрузок на исполнительный орган. 2. The relatively slow rotation of the disks (due to their rotation) provides an increase in the resistance of plain plain bearings and the possibility of increasing the loads on the actuator.
3. Увеличение явлений скалывания и отрыва породы сопровождается ростом крупности продуктов разрушения и уменьшением выделения пыли, т.е. повышается экологичность работы. 3. An increase in the phenomena of chipping and detachment is accompanied by an increase in the size of the products of destruction and a decrease in dust emission, ie environmental friendliness of work increases.
4. Снижаются удельные затраты энергии на отбойку горной массы (за счет повышения крупности разрушенных пород, увеличения глубины фрезерования и т. д.), т.е. удовлетворяются требования энергосбережения. 4. The specific energy consumption for breaking the rock mass is reduced (by increasing the size of the destroyed rocks, increasing the depth of milling, etc.), ie Energy saving requirements are met.
5. Достигается более высокая степень адаптации исполнительного органа к изменяющимся горно-геологическим условиям работы за счет изменения углов разворота дисковых шарошек и их вылета над поверхностью шнека. 5. A higher degree of adaptation of the executive body to changing mining and geological working conditions is achieved by changing the angle of rotation of the disk cones and their departure above the surface of the screw.
Таким образом, достигается системное решение поставленной задачи - обеспечивается повышение эффективности работы исполнительного органа с расширением области рационального применения по крепости пород, повышением производительности и снижением расхода породоразрушающих элементов. Thus, a systematic solution to the problem is achieved - it increases the efficiency of the executive body with the expansion of the field of rational use for rock strength, increased productivity and reduced consumption of rock-destroying elements.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002113075/03A RU2209975C1 (en) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | Actuating member of continuous miner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002113075/03A RU2209975C1 (en) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | Actuating member of continuous miner |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2209975C1 true RU2209975C1 (en) | 2003-08-10 |
Family
ID=29246656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002113075/03A RU2209975C1 (en) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | Actuating member of continuous miner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2209975C1 (en) |
-
2002
- 2002-05-17 RU RU2002113075/03A patent/RU2209975C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
МАТТИС А.Р. и др. Перспективная техника для безвзрывной выемки пород из массива. Горный журнал. 1998, № 1, с.35-36. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5346025A (en) | Drill bit with improved insert cutter pattern and method of drilling | |
US9574405B2 (en) | Hybrid disc bit with optimized PDC cutter placement | |
US8109346B2 (en) | Drill bit supporting multiple cutting elements with multiple cutter geometries and method of assembly | |
US3821993A (en) | Auger arrangement | |
US6863138B2 (en) | High offset bits with super-abrasive cutters | |
AU707095B2 (en) | Disc cutter and method of replacing disc cutters | |
US4393948A (en) | Rock boring bit with novel teeth and geometry | |
US20160237818A1 (en) | Tool holder and base mounting assembly | |
US8616305B2 (en) | Fixed bladed bit that shifts weight between an indenter and cutting elements | |
US20100059288A1 (en) | Cutting Element Attached to Downhole Fixed Bladed Bit at a Positive Rake | |
PL167198B1 (en) | Drilling bit | |
CA2882310C (en) | Cutting insert for a rock drill bit | |
CN115244266A (en) | Disc cutter | |
CN103541660B (en) | A kind of composite type eccentric one-cone bit | |
US7025155B1 (en) | Rock bit with channel structure for retaining cutter segments | |
EP0511547B1 (en) | Rock bit | |
RU2209975C1 (en) | Actuating member of continuous miner | |
RU2394146C1 (en) | Bore hydro-monitored cone bit | |
US5662387A (en) | Cutter head and method for mining hard rock | |
RU2055184C1 (en) | Working member of device for breaking of mineral media and artificial materials | |
CN108798514B (en) | Directional drilling diamond drill bit | |
CN214366076U (en) | Hob and cutting device using same | |
RU2460867C2 (en) | Calibrator-centraliser | |
CN221144312U (en) | Cutting tooth and directional drill bit for geological investigation | |
RU2263197C1 (en) | Bit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040518 |