RU2209761C1

RU2209761C1 - Load-gripping member swinging arrester

Info

Publication number: RU2209761C1
Application number: RU2002123672A
Authority: RU
Inventors: А.М. Терехов
Original assignee: Терехов Андрей Михайлович
Priority date: 2002-09-05
Filing date: 2002-09-05
Publication date: 2003-08-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: invention relates to lifting and transportation machinery and it can be used at loading and unloading operations by crane provided with load-gripping member. Proposed device contains drum on which guy-rope is wound. Ratchet wheel stationary secured on drum engages with spring-loaded pawl. Movable trolley with counter weight and pulley block are also provided. Said drum is arranged on platform hinge-mounted on crane turn-tale. Device is provided with damping member. The latter includes spring and air cylinder providing damping of spring vibrations and swinging of platform. Pawl is hinge-mounted on said platform being rigidly connected with armature of electromagnet placed in control circuit of load lifting mechanism winch. EFFECT: accelerated process of damping of load-gripping member swinging. 3 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано при производстве погрузочно-разгрузочных и монтажных работ при использовании подъемных кранов с грузозахватным органом. The invention relates to hoisting-and-transport mechanical engineering and can be used in the manufacture of loading and unloading and installation works using cranes with a load-gripping body.

Заявителю изобретения известно средство того же назначения, раскрытое в патенте RU 2049038 С1, В 66 С 13/06, автора Гаранина Н.П. The applicant of the invention knows a tool for the same purpose disclosed in patent RU 2049038 C1, B 66 C 13/06, author Garanina N.P.

Признаки, совпадающие с существенными признаками заявленного изобретения, следующие:
1) тормозное устройство, включающее храповой барабан и собачку связано с грузозахватным органом через оттяжной канат;
2) использование подвижного противовеса для выбирания слабины оттяжного каната;
3) использование барабана для перематывания оттяжного каната.Signs that coincide with the essential features of the claimed invention are as follows:
1) a braking device, including a ratchet drum and a dog connected to the load-gripping body through a pull rope;
2) the use of a movable counterweight to select the slack of the draw rope;
3) the use of a drum for rewinding a pulling rope.

В аналогичном устройстве достигается успокоение раскачивания груза, но в процессе успокоения проявляются следующие негативные явления:
1) торможение при работе механизма подъема при опускании груза;
2) необходимость постоянной регулировки и обслуживания из-за частого срабатывания;
3) наличие редуктора, что усложняет обслуживание и увеличивает массу устройства;
4) работа аналогичного устройства сопровождается большим выделением теплоты из-за наличия трущихся пар.In a similar device, a calming of the load swing is achieved, but in the process of calming the following negative phenomena appear:
1) braking during operation of the lifting mechanism when lowering the load;
2) the need for constant adjustment and maintenance due to frequent operation;
3) the presence of a gearbox, which complicates maintenance and increases the mass of the device;
4) the operation of a similar device is accompanied by a large release of heat due to the presence of rubbing pairs.

Техническим результатом заявленного изобретения является то, что происходит успокоение раскачивания груза за более короткий интервал времени, что обеспечивает сохранность транспортных средств при погрузочно-разгрузочных работах, увеличение производительности труда и безопасности труда работников, процесс происходит без выделения тепловой энергии при отсутствии срабатывания механизма подъема на опускание, не требуется регулировка устройства. The technical result of the claimed invention is that the load is calmed down during a shorter time interval, which ensures the safety of vehicles during loading and unloading operations, an increase in labor productivity and worker safety, the process occurs without the release of thermal energy in the absence of the lifting mechanism for lowering , no device adjustment required.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для успокоения раскачивания грузозахватного органа, подвешенного на канате лебедки грузоподъемного механизма стрелового крана, имеющего поворотную платформу, содержащем барабан, на котором навит оттяжной канат и на котором закреплено неподвижно взаимодействующее с подпружиненной собачкой храповое колесо, направляющие блоки, установленные на стреле, и передвижную тележку с контргрузом и полиспастом, встроенным между направляющими блоками стрелы и тележкой с контргрузом, при этом оттяжной канат от грузозахватного органа пропущен через направляющие блоки на стреле на барабан с образованием на нем нескольких витков и последующим огибанием полиспаста и закреплен на одной из его осей, а тележка с контргрузом присоединена к подвижной оси полиспаста, упомянутый барабан размещен на площадке, шарнирно установленной на поворотной платформе крана, а устройство снабжено демпфирующим устройством, включающим в себя пружину и обеспечивающий гашение колебаний пружины и раскачивания площадки воздушный цилиндр, а собачка шарнирно установлена на упомянутой площадке и жестко соединена с якорем электромагнита, включенного в цепь управления лебедкой грузоподъемного механизма стрелового крана. The specified technical result is achieved by the fact that in the device for calming the swinging of the load gripping member suspended on the winch rope of the load-lifting mechanism of the jib crane having a rotary platform containing a drum on which a pull rope is wound and on which a ratchet wheel which is fixedly cooperating with the spring-loaded dog is fixed, guide blocks mounted on the boom and a mobile trolley with a counterweight and a chain hoist built between the guide blocks of the boom and the trolley with a counterweight ohm, while the draw rope from the load gripping body is passed through the guide blocks on the boom to the drum with the formation of several turns on it and the subsequent rounding of the chain hoist and fixed on one of its axes, and the trolley with the counterload is attached to the movable axis of the chain hoist, the drum is placed on the platform pivotally mounted on a rotary platform of the crane, and the device is equipped with a damping device that includes a spring and damping the oscillations of the spring and rocking the platform of the air cylinder, and the dog is pivotally mounted on the aforementioned site and is rigidly connected to the anchor of an electromagnet included in the control circuit of the winch of the hoisting mechanism of the jib crane.

Изобретение иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 показана схема поворотной части стрелового крана; на фиг.2 - принципиальная схема устройства для успокоения раскачивания грузозахватного органа; на фиг.3 -принципиальная схема устройства торможения с храповым механизмом и электромагнитом. The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a diagram of the rotary part of the jib crane; figure 2 is a schematic diagram of a device for calming the swinging of the load gripping body; figure 3 is a schematic diagram of a braking device with a ratchet mechanism and an electromagnet.

На поворотной платформе стрелового крана расположены нижний шарнир 2 стрелы 3 и являющаяся поддерживающей лебедка грузоподъемного механизма с барабаном 4, на котором намотан грузовой канат 5, проходящий через направляющие блоки 6. Коромысло 7 с противовесом соединено тягой 8 со стрелой 3. Шарнир коромысла 7 связан гибкой или жесткой оттяжкой 9 с хоботом 11. На канате 5, проходящем через блок хобота 11, подвешен грузозахватный орган 12 (грейфер, спредер, грузовые подвески и т.д.). Ветвь 13 оттяжного каната проходит через направляющие диски 14 на стреле 3, а ветвь 15 наматывается на барабан 10. Оставляя несколько витков на барабане во избежание проскальзывания, ветвь 16 сматывается с барабана 10 и приходит к блокам 14, у которых ось неподвижна. On the rotary platform of the jib crane are located the lower hinge 2 of the boom 3 and which is the supporting winch of the load-lifting mechanism with a drum 4, on which a cargo cable 5 is wound, passing through the guide blocks 6. The beam 7 with a counterweight is connected by a rod 8 with the arrow 3. The beam of the beam 7 is connected by a flexible or a rigid guy 9 with a trunk 11. On a rope 5 passing through the block of the trunk 11, a load-gripping organ 12 is suspended (grab, spreader, cargo suspensions, etc.). The branch 13 of the draw rope passes through the guide discs 14 on the boom 3, and the branch 15 is wound on the drum 10. Leaving several turns on the drum to avoid slipping, the branch 16 is wound from the drum 10 and comes to blocks 14, in which the axis is stationary.

Между тележкой 17 с контргрузами и блоками 14 встроен канатный полиспаст 18. Подвижная ось полиспаста с блоками 19 и тележкой с контргрузом может перемежаться по наклонной плоскости 20 на стреле или по вертикали (на поворотной платформе) под действием силы тяжести, натягивая оттяжной канат. Один конец оттяжного каната закреплен на грузозахватном органе, другой, проходя барабан 10 и блоки 14 и 19, - на одной из осей полиспаста. Расстояние между подвижной и неподвижной осями полиспаста изменяется при подъеме-спуске грузозахватного органа. A cable hoist 18 is built in between the trolley 17 with the counterweights and the blocks 14. The movable sheave axis with the blocks 19 and the trolley with the counterload can alternate along an inclined plane 20 on the boom or vertically (on a turntable) under the action of gravity by pulling a pull rope. One end of the draw rope is fixed on the load-gripping body, the other, passing the drum 10 and blocks 14 and 19, on one of the axes of the chain hoist. The distance between the movable and fixed axles of the chain hoist changes with the lifting and lowering of the load gripping body.

Около пятки стрелы 2 на металлоконструкции поворотной части шарнирно установлена площадка 1, на которой закреплен стальной нарезной барабан 10, на котором навит оттяжной канат 13. На одной из боковых поверхностей барабана неподвижно закреплено храповое колесо 27, которое позволяет барабану вращаться только в одну сторону (при движении грузозахватного органа в сторону уменьшения вылета стрелы). Вращению в другую сторону ему препятствует собачка 28, установленная шарнирно на площадке 1. Собачка 28 упирается в зуб храпового колеса 27, останавливая тем самым вращение барабана 10. Постоянство зацепления храпового колеса 27 и собачки 28 обеспечивает пружина 22, один конец которой прицеплен к собачке, а другой к стойке и платформе. С противоположной стороны собачки 28 установлен электромагнит 23, якорь которого жестко связан с собачкой 28 при помощи тяги. Электромагнит включается в цепь поддерживающей лебедки 4. На площадке 1 установлено демпфирующее устройство, которое состоит из спиральной пружины 24 и воздушного цилиндра 25, которые воздействуют на упор 26, закрепленный на платформе 1. Near the heel of the boom 2, a platform 1 is pivotally mounted on the metal structures of the rotary part, on which a steel rifled drum 10 is fixed, on which a pull rope 13 is wound. A ratchet wheel 27 is fixedly fixed on one of the side surfaces of the drum, which allows the drum to rotate only in one direction (when the movement of the load gripping body in the direction of decreasing the boom reach). Rotation to the other side is prevented by a dog 28, pivotally mounted on the platform 1. The dog 28 abuts against the tooth of the ratchet wheel 27, thereby stopping the rotation of the drum 10. The spring 22, one end of which is attached to the dog, provides constant engagement of the ratchet wheel 27 and the dog 28 and the other to the rack and platform. On the opposite side of the dog 28, an electromagnet 23 is installed, the anchor of which is rigidly connected to the dog 28 by traction. An electromagnet is included in the chain of the supporting winch 4. At the site 1, a damping device is installed, which consists of a spiral spring 24 and an air cylinder 25, which act on the stop 26 mounted on the platform 1.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения. Information confirming the possibility of carrying out the invention.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Во время работы подъема - спуска груза работают обе лебедки крана, поэтому питание одновременно подается и на электромагнит 23, включенный в электроцепь поддерживающей лебедки, якорь которого втягивается и освобождает собачку 28 храпового колеса 27, что позволяет барабану 10 свободно вращаться в обе стороны. При подходе к месту отдачи груза механизм подъема выключают и пружина 22 возвращает собачку 28 в исходное положение. При раскачивании груза в плоскости стрелы в сторону увеличения вылета собачка 28 упирается в зуб храпового колеса 27, препятствуя разматыванию каната с барабана 10. При движении грузозахватного органа в сторону уменьшения вылета собачка 28 прощелкивает по зубу храпового колеса 27, позволяя барабану 10 свободно вращаться под действием усилия в канате 15, возникающего при движении тележки 17 с контргрузами под действием силы тяжести по направляющим вниз. При раскрытии грейфера 12 на весу раскачивание груза исключается вследствие того, что поддерживающая лебедка заторможена, а значит собачка 28 находится в зацеплении с храповым колесом 27. При необходимости собачка 28 может быть отключена принудительно при помощи педали в кабине крановщика. During the operation of lifting and lowering the load, both crane winches work, so the power is simultaneously supplied to the electromagnet 23 included in the supporting winch circuit, the anchor of which is retracted and releases the dog 28 of the ratchet wheel 27, which allows the drum 10 to rotate freely in both directions. When approaching the place of delivery of the load, the lifting mechanism is turned off and the spring 22 returns the dog 28 to its original position. When the load is swinging in the direction of the boom in the direction of the boom, the dog 28 rests on the tooth of the ratchet wheel 27, preventing the rope from unwinding from the drum 10. When the load-bearing body moves to the side of the decrease, the dog 28 snaps the tooth of the ratchet wheel 27, allowing the drum 10 to rotate freely forces in the rope 15 arising from the movement of the trolley 17 with the counterweights under the action of gravity along the guides down. When the grapple 12 is opened by weight, the load swinging is excluded due to the fact that the supporting winch is inhibited, which means that the dog 28 is engaged with the ratchet wheel 27. If necessary, the dog 28 can be disconnected by force with the help of a pedal in the crane operator’s cabin.

Для снижения динамических нагрузок, возникающих при резкой остановке вращения барабана 10 и движения оттяжного каната 16, имеется демпфирующее устройство, которое состоит из пружины 24 и воздушного цилиндра 25. Пружина принимает усилие, возникающее при повороте площадки 1 относительно шарнира 21, а воздушный цилиндр служит для гашения колебаний пружины и гашения раскачивания площадки (фиг.3). To reduce the dynamic loads that occur during a sudden stop of the rotation of the drum 10 and the movement of the pull rope 16, there is a damping device, which consists of a spring 24 and an air cylinder 25. The spring receives the force arising from the rotation of the platform 1 relative to the hinge 21, and the air cylinder serves to damping the oscillations of the spring and damping the swaying of the site (figure 3).

Claims

Устройство для успокоения раскачивания грузозахватного органа, подвешенного на канате лебедки грузоподъемного механизма стрелового крана, имеющего поворотную платформу, содержащее барабан, на котором навит оттяжной канат и на котором закреплено неподвижно взаимодействующее с подпружиненной собачкой храповое колесо, направляющие блоки, установленные на стреле, и передвижную тележку с контргрузом и полиспастом, встроенным между направляющими блоками стрелы и тележкой с контргрузом, при этом оттяжной канат от грузозахватного органа пропущен через направляющие блоки на стреле на барабан с образованием на нем нескольких витков и последующим огибанием полиспаста и закреплен на одной из его осей, а тележка с контргрузом присоединена к подвижной оси полиспаста, отличающееся тем, что упомянутый барабан размещен на площадке, шарнирно установленной на поворотной платформе крана, а устройство снабжено демпфирующим устройством, включающим в себя пружину и обеспечивающий гашение колебаний пружины и раскачивания площадки воздушный цилиндр, а собачка шарнирно установлена на упомянутой площадке и жестко соединена с якорем электромагнита, включенного в цепь управления лебедкой грузоподъемного механизма стрелового крана. A device for calming the swinging of a load-gripping member suspended on a hoist rope of a load-lifting device of a jib crane having a rotary platform containing a drum on which a pull rope is wound and on which a ratchet wheel interacting with the spring-loaded dog is fixed, guide blocks mounted on the boom, and a mobile trolley with a counterload and a chain hoist, built between the guide blocks of the boom and the trolley with a counterload, while the draw rope from the load gripping body it is guided through the guide blocks on the boom onto the drum with the formation of several turns on it and the subsequent rounding of the chain hoist and fixed on one of its axles, and the trolley with a counterload is attached to the moving axis of the chain hoist, characterized in that the drum is placed on a platform pivotally mounted on a rotary the crane platform, and the device is equipped with a damping device including a spring and damping the spring oscillations and rocking the platform of the air cylinder, and the dog is pivotally mounted on the aforementioned platform and rigidly connected to the armature of the electromagnet incorporated in the control circuit of the traction winch mechanism boom crane.