RU2209717C2 - Machine for belt grinding of inner surface of apparatuses - Google Patents

Abstract

FIELD: finishing inner surfaces of apparatuses in chemical, fermenting and so on branches of industry. SUBSTANCE: belt-transport mechanism of abrasive tool is jointly mounted on feeding mechanism in the form of rod. Unit for rotating worked portion of apparatus is in the form of backup driven and non-driven rollers and axial bearing unit. Rollers are mounted on traverse bar with possibility of bringing them together and drawing them apart. EFFECT: enhanced efficiency, improved quality of ground surface. 2 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов, в частности к шлифованию и полированию, и может быть использовано для шлифования и полирования внутренних поверхностей аппаратов бродильного производства и других аппаратов биотехнологии, а также химических производств, где требуется высокая степень отделки внутренних поверхностей. The invention relates to the processing of metals, in particular to grinding and polishing, and can be used for grinding and polishing the inner surfaces of fermentation apparatuses and other biotechnology apparatuses, as well as chemical plants where a high degree of finish of the inner surfaces is required.

Известно устройство для ленточного шлифования конусов, выполненное в виде лентопротяжного механизма, несущего узел прижима абразивной ленты с нажимными роликами, у которого узел прижима выполнен в виде установленного на одном из шкивов лентопротяжного механизма с возможностью поворота рычага и смонтированного на нем кронштейна с двумя подпружиненными относительно друг друга рычагами, размещенными на одной оси, при этом нажимные ролики установлены на рычагах кронштейна (см., например, А.С. СССР 1713783, МКИ В 24 В 21/02). A device for belt grinding of cones, made in the form of a tape drive mechanism that carries the clamping unit of the abrasive belt with pressure rollers, in which the clamping unit is made in the form of a tape drive mechanism mounted on one of the pulleys with the possibility of turning the lever and an arm mounted on it with two spring-loaded brackets other levers placed on the same axis, while the pressure rollers are mounted on the levers of the bracket (see, for example, AS USSR 1713783, MKI V 24 V 21/02).

Такое устройство характеризуется следующим недостатком - эффективность обкатки внутренних неровностей за счет установки упругого элемента недостаточна: при черновой обдирке и чистовом шлифовании степень прижима будет меняться из-за неодинаковости высоты неровностей, что может привести к прижогу обрабатываемой поверхности и выходу из стоя шлифовальной ленты. Such a device is characterized by the following drawback - the efficiency of running in internal bumps due to the installation of an elastic element is insufficient: during rough grinding and fine grinding, the degree of pressure will change due to the uneven height of the bumps, which can lead to a burn-in of the treated surface and the sanding belt coming out of standing.

Эти недостатки частично устранены в устройстве для ленточного шлифования внутренних поверхностей аппаратов, включающем абразивный инструмент, выполненный в виде снабженного прижимом абразивной ленты лентопротяжного механизма, шарнирно закрепленного на механизме подачи, и узел вращения обрабатываемой части аппарата, выполненный в виде закрепленных на раме опорных приводных и неприводных роликов и осевой опоры (А.с. SU 1743817, МКИ В 24 В 21 /00, 1992 г.). These disadvantages are partially eliminated in the device for belt grinding of the internal surfaces of the apparatus, including an abrasive tool made in the form of a tape drive equipped with a clamp of the abrasive tape, pivotally mounted on the feed mechanism, and a rotation unit of the machined part of the device, made in the form of supporting drive and non-drive mounted on the frame rollers and axial bearings (A.S. SU 1743817, MKI V 24 V 21/00, 1992).

Недостатком такого устройства является то, что при его использовании невозможно обработать всю внутреннюю поверхность аппарата - сферическое и коническое днища и цилиндрическую обечайку, а также сварные швы, их соединяющие. Кроме того, эффективность обкатки внутренних неровностей за счет установки упругого элемента недостаточна, так как при черновой обдирке и чистовом шлифовании степень прижима будет меняться из-за изменения в процессе обработки геометрических размеров неровностей - после черновой обдирки они уменьшаются. Из-за этого при обдирке чрезмерное усилие прижима может привести к прижогу обрабатываемой поверхности и выходу из стоя шлифовальной ленты, а при недостаточном прижиме снижается производительность при шлифовании. Установка лентопротяжного механизма вне полости аппарата требует сложной кинематики, при которой шлифовальную ленту приходится перекручивать относительно продольной оси, что также сокращает срок службы шлифовальной ленты. The disadvantage of this device is that when using it it is impossible to process the entire internal surface of the apparatus - the spherical and conical bottoms and cylindrical shell, as well as the welds connecting them. In addition, the efficiency of running in internal bumps due to the installation of an elastic element is insufficient, since during rough grinding and fine grinding, the degree of pressure will change due to changes in the processing of the geometric dimensions of bumps - after rough grinding, they decrease. Because of this, when grinding, excessive clamping force can lead to a burn on the surface to be processed and the sanding belt to come out of standing, and with insufficient clamping, grinding performance decreases. The installation of a tape drive mechanism outside the cavity of the apparatus requires complex kinematics, in which the sanding belt has to be twisted relative to the longitudinal axis, which also reduces the life of the sanding belt.

При совокупности общих признаков в качестве прототипа выбрано устройство по А.С. СССР 1743817. With a combination of common features, the device according to A.S. USSR 1743817.

Задачей изобретения является обеспечение возможности обработки различных внутренних поверхностей аппаратов, улучшение качества его обрабатываемых поверхностей и повышение производительности. The objective of the invention is to provide the possibility of processing various internal surfaces of the apparatus, improving the quality of its machined surfaces and increasing productivity.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для ленточного шлифования внутренних поверхностей аппаратов, содержащее абразивный инструмент, выполненный в виде снабженного прижимом абразивной ленты лентопротяжного механизма, шарнирно закрепленного на механизме подачи, и узел вращения обрабатываемой части аппарата, выполненный в виде закрепленных на раме опорных приводных и неприводных роликов и осевой опоры, дополнительно снабжено траверсой с устройством изменения угла наклона, а механизм подачи выполнен в виде штанги, установленной в биконических опорных рамках и соединен с приводом возвратно-поступательного перемещения в виде трособлочной системы, соединенной с приводным шкивом. Приводные и неприводные опорные ролики установлены на траверсе с возможностью их сведения и разведения и с возможностью их разворота в плоскости опорной поверхности траверсы, а осевая опора выполнена в виде поворотного в вертикальной плоскости подшипникового узла, установленного на раме с возможностью перемещения относительно опорных роликов, причем прижим абразивной ленты выполнен в виде регулируемого противовеса, закрепленного на корпусе лентопротяжного механизма. This object is achieved in that the device for belt grinding of the internal surfaces of the apparatus, containing an abrasive tool, made in the form of a tape drive equipped with a clamp of the abrasive tape, pivotally mounted on the feed mechanism, and a rotation unit of the machined part of the device, made in the form of supporting drive and non-driven rollers and axial bearings, additionally equipped with a traverse with a device for changing the angle of inclination, and the feed mechanism is made in the form of a rod, installed claimed in biconical bearing framework and coupled to drive reciprocating movement in a trosoblochnoy system connected with the drive pulley. Drive and non-drive support rollers are mounted on the traverse with the possibility of their information and dilution and with the possibility of their rotation in the plane of the bearing surface of the beam, and the axial support is made in the form of a rotary bearing assembly mounted in the vertical plane mounted on the frame with the ability to move relative to the support rollers, and the clamp the abrasive tape is made in the form of an adjustable counterweight mounted on the housing of the tape drive mechanism.

Кроме того, осевая опора снабжена приводом вращения и устройством изменения угла наклона, а механизм подачи установлен на соединенной с домкратом площадке, смонтированной с возможностью вертикального перемещения по закрепленным на раме пилонам. In addition, the axial support is equipped with a rotation drive and a device for changing the angle of inclination, and the feed mechanism is installed on a platform connected to the jack, mounted with the possibility of vertical movement along the pylons fixed to the frame.

Установка лентопротяжного механизма на выдвижной штанге обеспечивает обработку внутренних поверхностей аппаратов с большими габаритами. Выдвижение штанги позволяет не только подвести абразивный инструмент к заданному участку обрабатываемой поверхности, но и за счет возвратно-поступательного перемещения штанги осуществлять несколько проходов шлифования, что особенно важно при обработке поверхности внутренних сварных швов и участков с низким качеством поверхности, что может происходить из-за коробления поверхности в результате сварки. The installation of a tape drive mechanism on a retractable bar provides processing of the internal surfaces of the apparatus with large dimensions. The extension of the rod allows not only to bring the abrasive tool to a predetermined area of the machined surface, but also due to the reciprocating movement of the rod to carry out several grinding passes, which is especially important when treating the surface of internal welds and areas with a low surface quality, which may occur due to warpage of the surface as a result of welding.

Установка прижимного ролика абразивного инструмента на маятниковом устройстве с регулируемым противовесом параллельно оси качания маятника обеспечивает обработку внутренних поверхностей аппарата с постоянным снимаемым припуском независимо от конфигурации аппарата и при наличии макронеровностей, таких как сварные швы, технологические деформации и т.д. В отличие от упругих элементов, которые развивают различные усилия при разных поджатиях, противовес развивает калиброванное усилие, что позволяет достигать равномерной обработки всей поверхности. Качество обрабатываемой поверхности улучшается, производительность увеличивается. The installation of the pressure roller of the abrasive tool on a pendulum device with an adjustable counterweight parallel to the pendulum axis of the pendulum provides processing of the internal surfaces of the apparatus with a constant removable allowance regardless of the configuration of the apparatus and in the presence of macro-irregularities, such as welds, technological deformations, etc. Unlike elastic elements, which develop various forces with different preloads, the counterweight develops a calibrated force, which allows achieving uniform processing of the entire surface. The quality of the processed surface improves, productivity increases.

Наличие траверсы с устройством изменения угла наклона и опорными приводными и неприводными роликами, установленными с возможностью их сведения, разведения и разворота в плоскости опорной поверхности траверсы и осевой опоры в виде приводного и поворотного подшипникового узла, позволяет обрабатывать внутренние поверхности аппаратов независимо от конфигурации тела вращения - конуса, цилиндра или сферы. Обработка на одном устройстве цилиндрических частей аппаратов, конических, торросферических и сферических днищ значительно расширяет его технологические возможности. The presence of a traverse with a device for changing the angle of inclination and supporting drive and non-drive rollers, installed with the possibility of their information, dilution and rotation in the plane of the bearing surface of the traverse and axial support in the form of a drive and rotary bearing unit, allows you to process the internal surfaces of the devices, regardless of the configuration of the body of rotation - cone, cylinder or sphere. Processing on one device the cylindrical parts of the apparatus, conical, torrospherical and spherical bottoms significantly expands its technological capabilities.

Этому же способствует и возможность разворачивания лентопротяжного механизма вдоль и поперек штанги и возможность перемещения механизма подачи по пилонам с помощью домкрата. This is also facilitated by the possibility of deploying a tape drive mechanism along and across the rod and the possibility of moving the feed mechanism along the pylons with a jack.

Установка прижимного ролика и оси маятникового устройства параллельно оси перемещения штанги обеспечивает обработку цилиндрической поверхности аппарата. Значительная часть наружной поверхности аппарата занята внешним теплообменником, выполненным в виде приваренной с двух продольных сторон профилированной ленты (штрипса) и после сварки внутренняя поверхность цилиндрической обечайки имеет волнистую поверхность. Так как для аппарата не требуется высокой точности обработки, но обязательно требуется высокая чистота поверхности, то именно такое расположение маятникового устройства и расположение прижимного ролика обеспечивают достижение необходимой чистоты поверхности, так как обеспечивается обкатка абразивным инструментом волнистой поверхности при продольном перемещении штанги. The installation of the pressure roller and the axis of the pendulum device parallel to the axis of movement of the rod provides processing of the cylindrical surface of the apparatus. A significant part of the outer surface of the apparatus is occupied by an external heat exchanger, made in the form of a profiled tape (strip) welded from two longitudinal sides, and after welding the inner surface of the cylindrical shell has a wavy surface. Since the apparatus does not require high precision machining, but high surface cleanliness is required, it is precisely this arrangement of the pendulum device and the location of the pressure roller that ensure the necessary surface cleanliness, since it is possible to run a wavy surface with an abrasive tool during longitudinal movement of the rod.

Выполнение механизма подачи в виде штанги, установленной в биконических опорных роликах, и соединение с приводом возвратно-поступательного перемещения в виде трособлочной системы, соединенной с приводным шкивом, обеспечивают простоту бесступенчатого подвода абразивного инструмента к обрабатываемой поверхности за счет использования гибкой тросовой связи штанги с приводом ее перемещения и жесткость фиксации штанги при различных ее положениях. Наличие шпонки, входящей в зазор между конусами роликов, исключает самопроизвольный разворот штанги в поперечной ее движению плоскости под действием веса абразивного инструмента. The implementation of the feed mechanism in the form of a rod installed in the biconical support rollers, and the connection with the reciprocating drive in the form of a cable system connected to a drive pulley, provide easy stepless supply of an abrasive tool to the work surface by using a flexible cable connection of the rod with its drive displacements and rigidity of fixing the rod at its various positions. The presence of a key included in the gap between the cones of the rollers eliminates spontaneous rotation of the rod in the plane transverse to its movement under the influence of the weight of the abrasive tool.

Установка опорных приводных и неприводных роликов на снабженной устройством изменения угла наклона траверсе с возможностью их сведения и разведения и возможностью их разворота в плоскости опорной поверхности позволяет приводить во вращение аппарат или его часть независимо от конфигурации тела вращения - конуса, цилиндра или сферы. Это позволяет разворачивать ролики так, что они занимают положение, при котором оси их вращения занимают положение, параллельное образующей обрабатываемой части аппарата. Это исключает повреждение внешней поверхности аппарата при пробуксовке роликов из-за несовпадения скоростей поверхности роликов и аппарата. The installation of support driving and non-driving rollers on a traverse equipped with a device for changing the angle of inclination with the possibility of their reduction and dilution and the possibility of their rotation in the plane of the supporting surface allows the apparatus or its part to be rotated regardless of the configuration of the body of revolution - a cone, cylinder or sphere. This allows you to deploy the rollers so that they occupy a position in which the axis of their rotation occupy a position parallel to the generatrix of the machined part of the apparatus. This eliminates damage to the outer surface of the apparatus during slipping of the rollers due to the mismatch of the surface speeds of the rollers and the apparatus.

Выполнение осевой опоры в виде установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости подшипникового узла с возможностью перемещения относительно опорных роликов обеспечивает обработку конических днищ различной высоты, как это показано на фиг.9. При этом обеспечивается установка днища в положение, при котором образующая конуса становится параллельной штанге. The execution of the axial support in the form of mounted with the possibility of rotation in the vertical plane of the bearing unit with the ability to move relative to the support rollers provides processing of conical bottoms of various heights, as shown in Fig.9. This ensures the installation of the bottom in a position in which the generatrix of the cone becomes parallel to the rod.

Выполнение прижима в виде регулируемого груза, закрепленного на корпусе лентопротяжного механизма, позволяет дозировать усилия прижима абразивного инструмента к внутренней поверхности аппарата независимо от макронеровностей его внутренней поверхности. Как указывалось выше, по сравнению с упругими элементами прижим груза не зависит от высоты неровностей. The execution of the clamp in the form of an adjustable load, mounted on the casing of the tape drive mechanism, allows you to dose the clamping force of the abrasive tool to the inner surface of the device, regardless of the macro roughness of its inner surface. As indicated above, in comparison with elastic elements, the load clamp does not depend on the height of the bumps.

Снабжение осевой опоры приводом вращения и устройством изменения угла наклона обеспечивает обработку днищ небольшого диаметра с достаточной жесткостью днища. При этом схема ленточной шлифовки сохраняется, но резко уменьшается материалоемкость устройства. The supply of the axial support with a rotation drive and a device for changing the angle of inclination provides processing of the bottoms of small diameter with sufficient rigidity of the bottom. In this case, the belt grinding scheme is preserved, but the material consumption of the device is sharply reduced.

Установка механизма подачи на соединенной с домкратом площадке, смонтированной с возможностью вертикального перемещения по закрепленным на раме пилонам, упрощает установку аппарата или его частей на приводные и неприводные ролики сферических и торросферических днищ различного диаметра. В этом случае не требуется высокая точность при установке днища на шлифовку. The installation of the feed mechanism on a platform connected to the jack, mounted with the possibility of vertical movement along the pylons fixed on the frame, simplifies the installation of the apparatus or its parts on drive and non-drive rollers of spherical and torrospherical bottoms of various diameters. In this case, high accuracy is not required when installing the bottom for grinding.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется схемами, на которых показаны: на фиг.1 - схема шлифования нижней части аппарата с коническим днищем и цилиндрической юбкой; на фиг.2 - схема шлифования конического днища; на фиг. 3 - схема шлифовки цилиндрической обечайки со сферическим днищем; на фиг.4 - схема шлифовки сферического и торросферического днища; на фиг.5 - устройство фиксации штанги; на фиг.6 - вариант схемы обработки сферических и торросферических днищ; на фиг.7 и 8 - крайние положения абразивного инструмента при положении плоскости качания вдоль и поперек плоскости перемещения штанги; на фиг.9 - положение опорного подшипника и опорных роликов при обработке конусов различных размеров. The essence of the invention is illustrated by diagrams in which are shown: in Fig.1 is a diagram of grinding the lower part of the apparatus with a conical bottom and a cylindrical skirt; figure 2 - scheme for grinding the conical bottom; in FIG. 3 is a diagram of grinding a cylindrical shell with a spherical bottom; figure 4 - diagram of the grinding of a spherical and torrospherical bottom; figure 5 - device for fixing the rod; figure 6 is a variant of the processing circuit of spherical and torrospherical bottoms; 7 and 8 - extreme positions of the abrasive tool when the position of the swing plane along and across the plane of movement of the rod; Fig.9 - the position of the support bearing and support rollers when processing cones of various sizes.

Устройство для ленточного шлифования внутренних поверхностей аппаратов включает инструмент 1, выполненный в виде снабженного прижимом абразивной ленты лентопротяжного механизма, и узел вращения детали в виде закрепленных на раме опорных приводных и неприводных роликов 2. Абразивный инструмент закреплен на установленной в механизме подачи 3 штанге 4. Последняя установлена в механизме подачи 3 посредствам двух пар биконических роликов 5 и соединена трособлочным устройством с приводом перемещения штанги в виде электродвигателя 6, редуктора 7 и приводного шкива 8. Опорные ролики 2 установлены на снабженной пазами поворотной траверсе 9, закрепленной на раме 10 посредством шарнира 11 и тяги 12. На раме 10 установлена также осевая опора 13, выполненная в виде закрепляемого на узле аппарата 14 центра, установленного с возможностью вращения в вертикальной плоскости. Абразивный инструмент 1 шарнирно закреплен на штанге 4 и прижимается к обрабатываемой поверхности прижимным устройством 15, выполненным в виде груза, подвижно установленного на рычаге с винтовой фиксацией выбранного положения, в нижней части абразивного инструмента 1 расположен параллельно оси качания инструмента прижимной ролик 16. Положение абразивного инструмента 1 относительно оси штанги 4 регулируется фиксатором 17 после его поворота на оси 18 петли 19 с осью 20. Штанга 4 снабжена шпонкой 21, входящей в паз нижней пары биконических роликов 5, что исключает ее поворот вокруг продольной оси. The device for belt grinding of the internal surfaces of the apparatus includes a tool 1, made in the form of a tape drive equipped with a clamping abrasive belt, and a part rotation unit in the form of support drive and non-drive rollers fixed to the frame 2. The abrasive tool is mounted on a rod 4 installed in the feed mechanism 4. Last installed in the feed mechanism 3 by means of two pairs of biconical rollers 5 and connected by a cable block device with a rod movement drive in the form of an electric motor 6, reduc a 7 and a drive pulley 8. Support rollers 2 are mounted on a grooved pivot beam 9 mounted on a frame 10 by a hinge 11 and a link 12. On the frame 10 there is also an axial support 13 made in the form of a center fixed to the unit 14, mounted with the possibility of rotation in a vertical plane. The abrasive tool 1 is pivotally mounted on the rod 4 and is pressed against the work surface by a clamping device 15, made in the form of a load, movably mounted on a lever with screw fixation of the selected position, in the lower part of the abrasive tool 1 there is a pressure roller 16. The position of the abrasive tool 1 relative to the axis of the rod 4 is regulated by the latch 17 after it is rotated on the axis 18 of the loop 19 with the axis 20. The rod 4 is equipped with a key 21 included in the groove of the lower pair of biconical rollers 5 , which excludes its rotation around the longitudinal axis.

Верхняя пара биконических роликов 5 установлена на раме механизма подачи 3 с помощью эксцентричных втулок 22. The upper pair of biconical rollers 5 is mounted on the frame of the feed mechanism 3 using eccentric bushings 22.

Возможен другой вариант вращения деталей, как это показано на фиг.6. В этом случае привод вращения детали 14 выполнен в виде осевой опоры, соединенной с приводом вращения 23 приводом изменения угла наклона детали 24, а механизм подачи 3 соединен с домкратом 25 и установлен с возможностью вертикального перемещения на пилонах 26. Опорные ролики 2 могут разворачиваться на верхней поверхности траверсы 9 на установленных в пазах траверсы шпильках 27, а осевая опора 13 - перемещаться по раме 10 вдоль оси перемещения штанги 4, как это показано на фиг.9. Another option for the rotation of parts, as shown in Fig.6. In this case, the rotation drive of the part 14 is made in the form of an axial support connected to the rotation drive 23 by the drive for changing the angle of the part 24, and the feed mechanism 3 is connected to the jack 25 and mounted with the possibility of vertical movement on the pylons 26. Support rollers 2 can be deployed on the top the surface of the traverse 9 on the studs 27 installed in the grooves of the traverse, and the axial support 13 - move along the frame 10 along the axis of movement of the rod 4, as shown in Fig.9.

Работает устройство следующим образом. Обрабатываемую часть аппарата 14 (см. фиг.1) устанавливают на осевой опоре 13 и на опорных роликах 2, привод вращения которых условно не показан. При этом опорные ролики 2 сводятся или раздвигаются перемещением в пазах траверсы 9 так, чтобы образующая конуса была параллельна оси перемещения штанги 4. Совпадение образующих цилиндрической юбки детали 14 и образующей роликов 2 достигается изменением длины тяги 12, которая поворачивает траверсу 9 в шарнире 11 относительно рамы 10. При изменении высоты детали 14 перемещают осевую опору относительно рамы 10 так, чтобы ролики 2 взаимодействовали с поверхностью цилиндрической юбки детали 14. После этого деталь 14 приводят во вращение приводом вращения опорных роликов 2 (условно не показанных). Далее этого включают привод осевого перемещения штанги 4, для чего включают электродвигатель 6, вращение которого через редуктор 7 приводит во вращение шкив 8, который с помощью троса перемещает штангу 4 в требуемое положение. При этом горизонтальное положение штанги поддерживается биконическими роликами 5. Затем включают привод абразивного инструмента 1. При этом необходимое усилие прижимного ролика 16 осуществляется прижимным устройством 15. В процессе шлифовки при обработке зоны при вершине конуса увеличивают скорость вращения детали, чтобы сохранить параметры абразивной обработки. Усилие прижимного устройства зависит от высоты макронеровностей внутренней поверхности детали и механических свойств шлифовальной шкурки: чем крупнее зерно абразива, тем больше величина прижима. The device operates as follows. The machined part of the apparatus 14 (see Fig. 1) is mounted on the axial support 13 and on the support rollers 2, the rotation drive of which is conventionally not shown. In this case, the support rollers 2 are reduced or moved apart by moving in the grooves of the yoke 9 so that the generatrix of the cone is parallel to the axis of movement of the rod 4. The coincidence of the generators of the cylindrical skirt of the part 14 and the generatrix of the rollers 2 is achieved by changing the length of the rod 12, which rotates the yoke 9 in the hinge 11 relative to the frame 10. When changing the height of the part 14, the axial support is moved relative to the frame 10 so that the rollers 2 interact with the surface of the cylindrical skirt of the part 14. After that, the part 14 is rotated by the rotary drive support rollers 2 (not shown conditionally). Further, the axial movement of the rod 4 is turned on, for which an electric motor 6 is turned on, the rotation of which through the gearbox 7 drives the pulley 8, which, using the cable, moves the rod 4 to the desired position. In this case, the horizontal position of the rod is supported by biconical rollers 5. Then, the drive of the abrasive tool 1 is turned on. In this case, the necessary force of the pressure roller 16 is carried out by the pressure device 15. In the process of grinding during processing of the zone at the top of the cone, the rotational speed of the part is increased in order to preserve the parameters of abrasive processing. The force of the clamping device depends on the height of the macro-irregularities of the inner surface of the part and the mechanical properties of the grinding skin: the larger the abrasive grain, the greater the amount of pressure.

При необходимости обработки конических поверхностей (см. фиг.2) опорные ролики разворачивают перпендикулярно образующей конуса, для чего их разворачивают вокруг шпилек 27 и тягой 12 переводят траверсу 9 в горизонтальное положение, как показано на фиг.9. If it is necessary to process the conical surfaces (see FIG. 2), the support rollers are deployed perpendicular to the generatrix of the cone, for which they are deployed around the studs 27 and the traverse 12 translates the yoke 9 into a horizontal position, as shown in FIG. 9.

При обработке цилиндрических обечаек (см. фиг.3) опорные ролики 2 переводят в горизонтальное положение, а абразивный инструмент 1 переводят в положение, показанное на фиг.7, при котором качание абразивного инструмента осуществляется в плоскости, перпендикулярной оси перемещения штанги 4. Для этого извлекается фиксатор 17 и на оси 18 поворачивают на 90^o петлю 19 с осью 20, на которой установлен лентопротяжный механизм абразивного инструмента 1, после чего положение петли 19 закрепляется фиксатором 17. После этого детали сообщают вращение приводными опорными роликами 2, а абразивный инструмент перемещают приводом перемещения штанги 4, смонтированным на опоре 3.When processing cylindrical shells (see Fig. 3), the support rollers 2 are moved to a horizontal position, and the abrasive tool 1 is moved to the position shown in Fig. 7, in which the abrasive tool is swung in a plane perpendicular to the axis of movement of the rod 4. For this the latch 17 is removed and on the axis 18 loop 90 is rotated 90 ^° with the axis 20, on which the tape drive mechanism of the abrasive tool 1 is mounted, after which the position of the loop 19 is fixed by the latch 17. After that, the parts are rotationally driven supporting rollers 2, and the abrasive tool is moved by a rod movement actuator 4 mounted on the support 3.

Обработку сферических или торросферических днищ ведут по схеме, показанной на фиг.4. Для этого центр днища 14 закрепляют на опоре 13, а траверсой 9 с опорными роликами 2 разворачивают днище так, чтобы хорда, соединяющая центр днища с его бортом, со стороны подвода инструмента была примерно в горизонтальном положении. Абразивный инструмент 1 разворачивают относительно штанги 4 в положение, при котором ось качания перпендикулярна направлению перемещения штанги. The processing of spherical or torrospherical bottoms is carried out according to the scheme shown in figure 4. To do this, the center of the bottom 14 is fixed to the support 13, and the traverse 9 with the support rollers 2 is deployed bottom so that the chord connecting the center of the bottom with its side, from the supply side of the tool was approximately horizontal. The abrasive tool 1 is deployed relative to the rod 4 in a position in which the swing axis is perpendicular to the direction of movement of the rod.

На фиг.5 показан узел фиксации штанги 4 в горизонтальном положении путем устранения люфта в биконических роликах 5 путем разворота эксцентричных втулок 22, установленных в боковинах механизма подачи 3. Figure 5 shows the node fixing the rod 4 in a horizontal position by eliminating play in the biconical rollers 5 by turning the eccentric bushings 22 mounted in the sides of the feed mechanism 3.

На фиг.6 показан вариант обработки сферических и торросферических днищ с иной кинематикой устройства. В этом устройстве на опоре 13 монтируются привод поворота 23 в виде цепной передачи и механизм изменения угла наклона днища 14 в виде гидроцилиндра, закрепленного на раме 10 и соединенного с поворотной частью опоры 13. Для обработки днищ с различной высотой механизм подачи может быть смонтирован на площадке домкрата 25, для исключения перекоса которой служат пилоны 26. Обработка внутренней поверхности днища 14 ведется по описанной выше схеме. Figure 6 shows a variant of processing spherical and torrospherical bottoms with different kinematics of the device. In this device, on the support 13, a rotation drive 23 is mounted in the form of a chain gear and a mechanism for changing the angle of inclination of the bottom 14 in the form of a hydraulic cylinder mounted on the frame 10 and connected to the rotary part of the support 13. For processing bottoms with different heights, the feed mechanism can be mounted on the platform the jack 25, to avoid skewing which are the pylons 26. The treatment of the inner surface of the bottom 14 is carried out according to the scheme described above.

В приведенных выше схемах абразивная лента инструмента 1 прижимным роликом 16 подводится к внутренней поверхности составных частей аппарата под действием прижимного устройства 15 и отслеживает обрабатываемую поверхность без изменения исходной формы заготовки даже в случае неточной сварки и несцентрированной ее установки на опорных роликах и концевой опоре. Пружинный прижим не способен обеспечивать постоянство усилия в случае больших неровностей внутренней поверхности. In the above diagrams, the abrasive tape of the tool 1 by the pressure roller 16 is fed to the inner surface of the components of the apparatus under the action of the pressure device 15 and monitors the surface being machined without changing the initial shape of the workpiece even in the case of inaccurate welding and its centerless installation on the support rollers and end support. The spring clip is not able to provide a constant force in case of large irregularities of the inner surface.

Предложенное устройство обеспечивает обработку всех внутренних поверхностей аппаратов для биотехнологии и пищевой промышленности без последующей ручной доработки поверхностей и повышает качество обработки за счет равномерного снятия припуска, значительно повышает производительность шлифования. The proposed device provides processing of all the internal surfaces of the apparatus for biotechnology and the food industry without subsequent manual refinement of the surfaces and improves the quality of processing due to the uniform removal of the allowance, significantly improves grinding performance.

Claims (2)

1. Устройство для ленточного шлифования внутренних поверхностей аппаратов, содержащее абразивный инструмент, выполненный в виде снабженного прижимом абразивной ленты лентопротяжного механизма, шарнирно закрепленного на механизме подачи, и узел вращения обрабатываемой части аппарата, выполненный в виде закрепленных на раме опорных приводных и неприводных роликов и осевой опоры, отличающееся тем, что оно снабжено траверсой с устройством изменения угла наклона, механизм подачи выполнен в виде штанги, установленной в биконических опорных роликах, и соединен с приводом возвратно-поступательного перемещения в виде трособлочной системы, соединенной с приводным шкивом, опорные приводные и неприводные ролики установлены на траверсе с возможностью их сведения и разведения и с возможностью их разворота в плоскости опорной поверхности траверсы, осевая опора выполнена в виде поворотного в вертикальной плоскости подшипникового узла, установленного на раме с возможностью перемещения относительно опорных роликов, а прижим абразивной ленты выполнен в виде регулируемого противовеса, закрепленного на корпусе лентопротяжного механизма. 1. A device for belt grinding of the internal surfaces of the apparatus, containing an abrasive tool, made in the form of a tape drive equipped with a clamp of abrasive tape, pivotally mounted on the feed mechanism, and a rotation unit of the machined part of the apparatus, made in the form of supporting drive and non-drive rollers fixed to the frame and axial supports, characterized in that it is equipped with a traverse with a device for changing the angle of inclination, the feed mechanism is made in the form of a rod installed in biconical bearings x rollers, and is connected to the reciprocating drive in the form of a cable block system connected to the drive pulley, the support drive and non-drive rollers are mounted on the traverse with the possibility of their information and dilution and with the possibility of their rotation in the plane of the supporting surface of the traverse, the axial support is made in the form of a rotary bearing assembly mounted in a vertical plane mounted on the frame with the possibility of movement relative to the support rollers, and the abrasive belt clip is made in the form of an adjustable against weight mounted on the tape drive enclosure. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что осевая опора снабжена приводом вращения и устройством изменения угла наклона, а механизм подачи установлен на соединенной с домкратом площадке, смонтированной с возможностью вертикального перемещения по закрепленным на раме пилонам. 2. The device according to claim 1, characterized in that the axial support is provided with a rotation drive and a device for changing the angle of inclination, and the feed mechanism is installed on a platform connected to the jack, mounted with the possibility of vertical movement along the pylons fixed to the frame.

Images