RU2209361C2 - Adjustable support (variants) - Google Patents
Adjustable support (variants) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2209361C2 RU2209361C2 RU2001109213/12A RU2001109213A RU2209361C2 RU 2209361 C2 RU2209361 C2 RU 2209361C2 RU 2001109213/12 A RU2001109213/12 A RU 2001109213/12A RU 2001109213 A RU2001109213 A RU 2001109213A RU 2209361 C2 RU2209361 C2 RU 2209361C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pair
- angle
- wedges
- adjustable support
- rotary
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машино- и приборостроению. Оно ставит своей задачей использование кинематической пары поворотных клиньев в качестве основы для конструирования регулируемых опор, отличающихся от существующих простотой и надежностью. The invention relates to mechanical and instrument engineering. It sets as its task the use of a kinematic pair of rotary wedges as the basis for the construction of adjustable supports that differ from existing simplicity and reliability.
Кинематическая пара повторных звеньев (клиньев, дисков, колец и т.д.) по определению может служить регулируемой опорой: при сложении относительного поворота одного звена вокруг оси Oζ┴P0 с переносным вращением пары звеньев вокруг оси Oz1┴P1 плоскость Р2 совершает сканирование в пределах телесного угла величиной 2π(cоs2α) стерадиан, т.е. конуса с углом 4α (α - угол звена). Установленный на плоскости Р2 объект регулирования получает при этом трехмерное изменение ориентации - углов прецессии, нутации и собственного вращения.By definition, a kinematic pair of repeated links (wedges, disks, rings, etc.) can serve as an adjustable support: when adding the relative rotation of one link around the O ζ ┴ P 0 axis with the portable rotation of the pair of links around the Oz 1 ┴ P 1 axis, the P plane 2 performs a scan within the solid angle of 2π (cos2α) steradian, i.e. cone with an angle of 4α (α is the angle of the link). An object of regulation installed on the P 2 plane receives a three-dimensional change in orientation — the angles of precession, nutation, and proper rotation.
Известно использование кинематической пары поворотных клиньев для изменения наклона столешницы - патент РФ 2160556, кл. А 47 B 17/06, 2000. Также известна возможность использования кинематической пары поворотных звеньев в качестве регулируемой опоры - Селиванов И.А. Пара поворотных клиньев и перспективы ее применения. Вестник машиностроения, 1, 2001, с. 65 и 66. It is known to use a kinematic pair of rotary wedges to change the inclination of the countertop - RF patent 2160556, cl. A 47 B 17/06, 2000. The possibility of using a kinematic pair of rotary links as an adjustable support is also known - I. Selivanov A pair of turning wedges and the prospects for its application. Herald of Mechanical Engineering, 1, 2001, p. 65 and 66.
Однако отсутствие конструктивных разработок не позволяет осуществить применение их в механических устройствах, в частности в регулируемых опорах. However, the lack of design developments does not allow their use in mechanical devices, in particular in adjustable supports.
Задачей изобретения является разработка обладающих простотой и надежностью регулируемых опор для различных объектов. The objective of the invention is the development of simplicity and reliability of adjustable supports for various objects.
Указанный технический результат достигается за счет того, что регулируемая опора, основанная на кинематической паре поворотных звеньев, включает пару поворотных дисков, скошенных под углом 7o30', размещенных между двумя плитами, с которыми соединены посредством оси со сферическими поясками и упругими спицами на концах с возможностью поворота дисков для обеспечения наклона верхней плиты в любую сторону на угол от -15o до 15o без ее собственного вращения.The specified technical result is achieved due to the fact that the adjustable support, based on the kinematic pair of rotary links, includes a pair of rotary discs, beveled at an angle of 7 o 30 ', placed between two plates, which are connected via an axis with spherical belts and elastic spokes at the ends with the ability to rotate the discs to ensure the inclination of the upper plate in any direction by an angle of -15 o to 15 o without its own rotation.
Во втором варианте исполнения регулируемая опора включает клинья, выполненные с углами 30o, соединенные между собой посредством оси с прорезью и крепежного клина, в который упирается винт для фиксации опоры при любом угле наклона от 0 до 60o.In the second embodiment, the adjustable support includes wedges made with angles of 30 ° , interconnected by means of an axis with a slot and a mounting wedge against which a screw abuts to fix the support at any angle of inclination from 0 to 60 ° .
В третьем варианте исполнения регулируемая опора включает клинья с углами 45o, соединенные винтовой шпилькой с гайками с возможностью ослабления соединения при регулировании положения объекта и затягивания - после установки нужной ориентации опоры в пределах телесного угла π стерадиан сканирования опорной плоскости.In the third embodiment, the adjustable support includes wedges with angles of 45 o , connected by a screw stud with nuts with the possibility of loosening the connection when adjusting the position of the object and tightening - after setting the desired orientation of the support within the solid angle π of the scanning plane of the reference plane.
В четвертом варианте исполнения регулируемая опора образована двумя штампованными косыми тарелками, соединенными посредством развальцованной втулки с возможностью относительного поворота и жесткой фиксации в заданном положении болтом, вставленным в отверстия донышек. In the fourth embodiment, the adjustable support is formed by two stamped oblique plates connected by means of a flared sleeve with the possibility of relative rotation and rigid fixation in a predetermined position by a bolt inserted into the holes of the bottoms.
В пятом варианте исполнения регулируемая опора состоит из двух поворотных скошенных колец с фланцами на опорных плоскостях и центрирующей втулкой с винтовым соединением. In the fifth embodiment, the adjustable support consists of two rotary beveled rings with flanges on the supporting planes and a centering sleeve with a screw connection.
На фиг.1 представлен первый вариант в двух проекциях регулируемой опоры, состоящей из пары поворотных дисков 1, 2, скошенных под углом 7o30', размещенных и зажатых между основанием 3 и платформой 4. Эти звенья соединены посредством оси 5, на концах которой выполнены сферические пояски 6, 7 и отверстия для упругих спиц 8, 9.Figure 1 shows the first option in two projections of an adjustable support, consisting of a pair of
Такое соединение обеспечивает свободу поворота дисков и наклона платформы 4 с объектом регулирования в любую сторону на угол от -15o до 15o без собственного вращения, изменяются только углы нутации и прецессии.This connection provides freedom of rotation of the disks and the inclination of the platform 4 with the object of regulation in any direction at an angle from -15 o to 15 o without proper rotation, only the angles of nutation and precession are changed.
На фиг.2 представлен второй вариант в трех проекциях регулируемой опоры, состоящей из двух поворотных клиньев 10, 11 с углами по 30o, соединенных посредством оси 12 с прорезью 13 и крепежного клина 14, в который упирается винт 15 для фиксации угла наклона плоскости Р2 - угла нутации объекта регулирования.Figure 2 presents the second option in three projections of an adjustable support, consisting of two
На фиг.3 представлен третий вариант в трех проекциях регулируемой опоры, образованной парой поворотных клиньев 15, 16 с углами по 45o с тремя винтовыми соединениями 17-19: между собой, с основанием и с регулируемым объектом, изменение ориентации которого производят при ослабленных соединениях и затягивают для фиксации в диапазоне углов: нутации -180o, прецессии -360o и собственного вращения 360o.Figure 3 presents the third option in three projections of an adjustable support formed by a pair of
На фиг.4 представлен четвертый вариант регулируемой опоры, образованной двумя штампованными косыми тарелками 20, 21, которые соединены донышками посредством развальцованной втулки 22 со свободой их относительного поворота для изменения угла наклона объекта регулирования, а для фиксации вставляют болт в донышки. Figure 4 presents the fourth variant of the adjustable support formed by two stamped
На фиг.5 представлен пятый вариант регулируемой опоры, образованной парой поворотных скошенных колец 23, 24 с фланцами на опорных плоскостях и центрирующей втулкой 25 в разъеме. Все соединения винтовые. Figure 5 presents the fifth version of the adjustable support formed by a pair of rotary
Кинематическая пара поворотных звеньев является основой для создания нового семейства механизмов, предназначенных для использования в качестве регулировочных и установочных устройств высокой точности, обеспечивая высокую точность установки за счет малого передаточного отношения в преобразовании относительного поворота звеньев и отсутствия погрешности в передаче. A kinematic pair of rotary links is the basis for creating a new family of mechanisms designed for use as adjusting and setting devices of high accuracy, providing high accuracy of the installation due to the small gear ratio in the conversion of the relative rotation of the links and the absence of transmission error.
Кроме того, такие устройства отличаются рядом достоинств:
- наличием плоских опорных поверхностей,
- необратимостью движения (самоторможением),
- известной функциональной зависимостью регулируемого угла от угла относительного поворота звеньев,
- простотой, компактностью и надежностью конструкции.In addition, such devices have several advantages:
- the presence of flat supporting surfaces,
- irreversibility of movement (self-braking),
- the known functional dependence of the adjustable angle on the angle of relative rotation of the links,
- simplicity, compactness and reliability of the design.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001109213/12A RU2209361C2 (en) | 2001-04-05 | 2001-04-05 | Adjustable support (variants) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001109213/12A RU2209361C2 (en) | 2001-04-05 | 2001-04-05 | Adjustable support (variants) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001109213A RU2001109213A (en) | 2003-06-20 |
RU2209361C2 true RU2209361C2 (en) | 2003-07-27 |
Family
ID=29209472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001109213/12A RU2209361C2 (en) | 2001-04-05 | 2001-04-05 | Adjustable support (variants) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2209361C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110728896A (en) * | 2019-10-18 | 2020-01-24 | 中船澄西船舶修造有限公司 | Brushing and grinding teaching tool for wedge-shaped gasket |
-
2001
- 2001-04-05 RU RU2001109213/12A patent/RU2209361C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
СЕЛИВАНОВ И.А. Пара поворотных клиньев и перспективы ее применения. Вестник машиностроения, №1, 2001. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110728896A (en) * | 2019-10-18 | 2020-01-24 | 中船澄西船舶修造有限公司 | Brushing and grinding teaching tool for wedge-shaped gasket |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5709681A (en) | Device for osteosynthesis | |
US4652890A (en) | High rigidity, low center of gravity polar mount for dish type antenna | |
US4060314A (en) | Two axes remote mirror mount | |
NZ544446A (en) | Dynamic kinematic mount where at least six points of translation are constrained and translation and rotation are decoupled from each other | |
EP0224373A1 (en) | Alignment device for artificial limbs | |
US20090114781A1 (en) | Support for a camera | |
JPWO2003035997A1 (en) | Handrail coupling | |
RU2209361C2 (en) | Adjustable support (variants) | |
CA1112860A (en) | Theodolite leveling means | |
US5253834A (en) | Alignment fixture for unobstructed pivot point | |
EP1015930A1 (en) | Method and system for mounting optical elements | |
KR20170094822A (en) | Below bridge support having variable anchor socket | |
US5545231A (en) | Angular adjustment system for pylon/prosthetic foot interface | |
JP4173737B2 (en) | Counter balance mechanism and pan / tilt head | |
US4961268A (en) | Modular method and system for setting fixed-angles of modular tools | |
US6042074A (en) | Foundation pier coupling system | |
WO2020086990A1 (en) | Aligner | |
JPH02259242A (en) | Stay for interconnecting two mutually movable devices | |
JP2003306949A (en) | Sliding device for pile head part | |
JP2002277755A (en) | Reflection mirror device | |
US6590723B1 (en) | Optical instrument mount | |
US6940890B2 (en) | Position and adjustment device using laser module | |
CN1186541A (en) | Linkage mechanism between structural members | |
JPH043283Y2 (en) | ||
RU2001109213A (en) | Adjustable support (options) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060406 |