RU220638U1 - ASSEMBLY UNMANNED AIRCRAFT - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области беспилотных летательных аппаратов самолетной аэродинамической схемы, предназначенных для аэросъемки местности и воздушного наблюдения с возможностью передачи информации, получаемой бортовыми датчиками, на наземную станцию управления в реальном масштабе времени. Сборно-разборный беспилотный летательный аппарат содержит левую и правую консоли крыла и фюзеляж. При этом фюзеляж соединен с левой и правой консолями крыла двумя параллельно расположенными соединительными стержнями, вставленными в полые цилиндрические направляющие, расположенные в фюзеляже параллельно друг другу на некотором расстоянии друг от друга и перпендикулярно его продольной оси и закрепленные в нем внешними фиксирующими связями. При этом на стержни с обеих сторон фюзеляжа надеты левая и правая консоли крыла. Причем два соединительных стержня выполнены из двух половин, образуя четыре стержня, каждый из которых вставлен в каждую из двух полых цилиндрических направляющих с обеих ее сторон и закреплен в цилиндрической направляющей внешними фиксирующими связями, образованными стальными хомутами, надетыми на концы полых цилиндрических направляющих, снабженных сквозными продольными пазами, и закрепленными на них посредством болтовых соединений. При этом фиксация стержней в цилиндрических направляющих хомутами осуществляется за счет сжатия концов направляющих благодаря выполненным в них продольным пазам, а крепление консолей крыла к фюзеляжу осуществляется болтовым соединением каждого стержня с лонжероном каждой консоли крыла. Задача полезной модели - повысить надежность крепления и фиксации консолей крыла к фюзеляжу без существенного увеличения массы и усложнения конструкции крепления и фиксации консолей крыла. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. The utility model relates to the field of unmanned aerial vehicles with an aircraft aerodynamic design, designed for aerial photography of terrain and aerial surveillance with the ability to transmit information received by on-board sensors to a ground control station in real time. The collapsible unmanned aerial vehicle contains left and right wing consoles and a fuselage. In this case, the fuselage is connected to the left and right wing consoles by two parallel connecting rods inserted into hollow cylindrical guides located in the fuselage parallel to each other at a certain distance from each other and perpendicular to its longitudinal axis and secured in it by external fixing connections. In this case, the left and right wing consoles are put on the rods on both sides of the fuselage. Moreover, the two connecting rods are made of two halves, forming four rods, each of which is inserted into each of the two hollow cylindrical guides on both sides and secured in the cylindrical guide with external fixing links formed by steel clamps, put on the ends of the hollow cylindrical guides, equipped with through longitudinal grooves, and secured to them by means of bolted connections. In this case, the fixation of the rods in the cylindrical guides with clamps is carried out by compressing the ends of the guides due to the longitudinal grooves made in them, and the fastening of the wing consoles to the fuselage is carried out by bolting each rod to the spar of each wing console. The purpose of the utility model is to increase the reliability of fastening and fixing the wing consoles to the fuselage without significantly increasing the mass and complicating the design of fastening and fixing the wing consoles. 3 salary f-ly, 4 ill.

Description

Полезная модель относится к области беспилотных летательных аппаратов (БЛА) самолетной схемы, предназначенных для аэросъемки местности и воздушного наблюдения с возможностью передачи информации, получаемой бортовыми датчиками, на наземную станцию управления в реальном масштабе времени.The utility model relates to the field of unmanned aerial vehicles (UAVs) of an aircraft design, designed for aerial photography of terrain and aerial surveillance with the ability to transmit information received by on-board sensors to a ground control station in real time.

Известны беспилотные летательные аппараты, построенные по самолетной аэродинамической схеме, содержащие фюзеляж цилиндрической формы с расположенным в его передней части отсеком для размещения полезной нагрузки, крыло, хвостовое оперение, силовую установку и бортовое оборудование [1. Патент №2748623, опубл. 28.05.2021; 2. Патент №150667, опубл. 20.02.2015; 3. Патент№193778, опубл. 14.11.2019; 4. Патент №173480, опубл. 29.08.2017].Unmanned aerial vehicles are known, built according to an aircraft aerodynamic design, containing a cylindrical fuselage with a compartment located in its front part to accommodate the payload, a wing, a tail unit, a power plant and on-board equipment [1. Patent No. 2748623, publ. 05/28/2021; 2. Patent No. 150667, publ. 02/20/2015; 3. Patent No. 193778, publ. 11/14/2019; 4. Patent No. 173480, publ. 08/29/2017].

Наиболее близким заявляемой полезной модели является сборно-разборный беспилотный летательный аппарат блочной конструкции по патенту RU 173480, опубл. 29.08.2017. Он выбран в качестве прототипа заявляемой полезной модели по большинству существенных признаков и логике построения устройства. Прототип представляет собой сборно-разборный БЛА блочной конструкции, содержащий крыло и фюзеляж, который соединен с левой и правой консолями крыла двумя стержнями, вставленными в расположенные в фюзеляже перпендикулярно его продольной оси и прикрепленные к нему полые цилиндрические направляющие, а периферийные части указанных стержней плотно входят в боковые цилиндрические держатели, соосно установленные в консоли крыла. Крепление крыла обеспечено внешними фиксирующими связями, образованными тем, что фюзеляж летательного аппарата имеет отдельную крышку, боковины которой частично накрывают консоли крыла, на обеих боковинах крышки фюзеляжа установлены штыри, направленные вниз, а на верхних поверхностях консолей крыла выполнены гнезда, расположенные соосно штырям, при этом штыри плотно введены в гнезда консолей крыла.The closest to the claimed utility model is a collapsible unmanned aerial vehicle of block design according to patent RU 173480, publ. 08/29/2017. It was selected as a prototype of the proposed utility model based on most of the essential features and logic of device construction. The prototype is a prefabricated UAV of a block design, containing a wing and a fuselage, which is connected to the left and right wing consoles by two rods inserted into hollow cylindrical guides located in the fuselage perpendicular to its longitudinal axis and attached to it, and the peripheral parts of these rods fit tightly into side cylindrical holders, coaxially installed in the wing console. The wing fastening is provided by external fixing connections, formed by the fact that the fuselage of the aircraft has a separate cover, the sides of which partially cover the wing consoles, pins directed downwards are installed on both sides of the fuselage cover, and on the upper surfaces of the wing consoles there are sockets located coaxially with the pins, with In this case, the pins are tightly inserted into the sockets of the wing consoles.

Использованные в прототипе узлы крепления консолей крыла к фюзеляжу имеют существенный недостаток - недостаточно надежное крепление, предотвращающее перемещение консоли крыла вдоль стержня в направлении, перпендикулярном продольной оси БЛА. Кроме того, крепление предусматривает выполнение фюзеляжа из двух частей: непосредственно фюзеляжа и крышки, что приводит к усложнению конструкции и к снижению прочности фюзеляжа. Данные недостатки усиливают свое влияние с ростом массы крыла и габаритов БЛА.The attachment points for the wing consoles to the fuselage used in the prototype have a significant drawback - insufficiently reliable fastening, which prevents the movement of the wing console along the rod in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the UAV. In addition, the fastening involves making the fuselage in two parts: the fuselage itself and the cover, which leads to a more complex design and a decrease in the strength of the fuselage. These shortcomings increase their influence with increasing wing mass and dimensions of the UAV.

Задача полезной модели - повысить надежность крепления и фиксации консолей крыла к фюзеляжу без существенного увеличения массы и усложнения конструкции.The purpose of the utility model is to increase the reliability of fastening and fixing the wing consoles to the fuselage without significantly increasing the mass and complicating the design.

Технический результат достигается тем, что в конструкции сборно-разборного беспилотного летательного аппарата, содержащей левую и правую консоли крыла и фюзеляж, при этом фюзеляж соединен с левой и правой консолями крыла двумя параллельно расположенными цельными соединительными стержнями, вставленными в полые цилиндрические направляющие, расположенные в фюзеляже параллельно друг другу на некотором расстоянии друг от друга и перпендикулярно его продольной оси и закрепленные в нем внешними фиксирующими связями, при этом на стержни с обеих сторон фюзеляжа надеты левая и правая консоли крыла, в отличие от прототипа два соединительных стержня выполнены из двух половин, каждая из которых вставлена в каждую из двух полых цилиндрических направляющих с обеих ее сторон и прочно закреплена в цилиндрической направляющей внешними фиксирующими связями, образованными стальными хомутами, надетыми на концы полых цилиндрических направляющих, снабженные сквозными продольными пазами, и закрепленными на них посредством болтовых соединений, при этом фиксация стержней в цилиндрических направляющих хомутами осуществляется за счет сжатия концов направляющих благодаря выполненным в них продольным пазам, а крепление консолей крыла к фюзеляжу осуществляется болтовым соединением стержня с лонжероном консоли крыла, что значительно повышает надежность всех креплений. Соединительные стержни и цилиндрические направляющие выполнены из дюралюминиевого сплава или из композиционного материала.The technical result is achieved by the fact that in the design of a collapsible unmanned aerial vehicle, containing the left and right wing consoles and the fuselage, the fuselage is connected to the left and right wing consoles by two parallel solid connecting rods inserted into hollow cylindrical guides located in the fuselage parallel to each other at a certain distance from each other and perpendicular to its longitudinal axis and secured in it by external fixing links, while the left and right wing consoles are put on the rods on both sides of the fuselage, unlike the prototype, the two connecting rods are made of two halves, each of which is inserted into each of the two hollow cylindrical guides on both sides and firmly fixed in the cylindrical guide by external fixing ties formed by steel clamps placed on the ends of the hollow cylindrical guides, equipped with through longitudinal grooves, and secured to them by means of bolted connections, while the fixation of the rods in the cylindrical guides with clamps is carried out by compressing the ends of the guides thanks to the longitudinal grooves made in them, and the fastening of the wing consoles to the fuselage is carried out by bolting the rod to the wing console spar, which significantly increases the reliability of all fastenings. The connecting rods and cylindrical guides are made of duralumin alloy or composite material.

Заявляемая полезная модель реализует новое конструктивное решение по креплению консолей крыла к фюзеляжу, которое обеспечивает повышение надежности крепления без существенного увеличения массы и усложнения конструкции крепления и фиксации консолей крыла:The claimed utility model implements a new design solution for attaching the wing consoles to the fuselage, which provides increased reliability of fastening without significantly increasing the mass and complicating the design of fastening and fixing the wing consoles:

в каждую из двух полых цилиндрических направляющих с обеих сторон вставлены по одному из двух стержней, обеспечивающих более надежное крепление левой и правой консолей крыла к фюзеляжу;one of two rods is inserted into each of the two hollow cylindrical guides on both sides, providing more reliable fastening of the left and right wing consoles to the fuselage;

фюзеляж скреплен с консолями крыла внешними фиксирующими связями, которые образованы стальными хомутами, надетыми на концы цилиндрических направляющих, снабженных сквозными продольными пазами, и затянутыми на них.the fuselage is fastened to the wing consoles by external fixing links, which are formed by steel clamps placed on the ends of cylindrical guides equipped with through longitudinal grooves, and tightened onto them.

Заявляемая полезная модель иллюстрируется чертежами:The claimed utility model is illustrated in the drawings:

фиг.1 - сборочный конструктивный чертеж беспилотного летательного аппарата;Fig.1 - assembly design drawing of an unmanned aerial vehicle;

фиг.2 - конструкция цилиндрической направляющей в сборке с хомутами и соединительными стержнями;Fig.2 - design of a cylindrical guide assembled with clamps and connecting rods;

фиг.3 - конструкция беспилотного летательного аппарата, вид сверху;Fig.3 - design of an unmanned aerial vehicle, top view;

фиг.4 - конструкция беспилотного летательного аппарата, вид сбоку.Fig.4 - design of an unmanned aerial vehicle, side view.

На фиг.1-4 использованы следующие обозначения: 1 - фюзеляж; 2 - цилиндрические направляющие; 3 - соединительный стержень; 4 - консоль крыла; 5 - хомут; 6 - сквозные продольные пазы в цилиндрической направляющей; 7 - лонжерон консоли крыла, 8 - болтовое соединение.In Fig.1-4 the following designations are used: 1 - fuselage; 2 - cylindrical guides; 3 - connecting rod; 4 - wing console; 5 - clamp; 6 - through longitudinal grooves in the cylindrical guide; 7 - wing console spar, 8 - bolted connection.

Процесс осуществления полезной модели реализуется следующим образом (см. фиг.1-4). The process of implementing a utility model is implemented as follows (see Figs. 1-4).

Фюзеляж 1 соединен консолями крыла 4 четырьмя параллельными стержнями 3, которые вставлены в расположенные в фюзеляже перпендикулярно его продольной оси и прикрепленные к нему полые цилиндрические направляющие 2 с обеих сторон, при этом каждая цилиндрическая направляющая 2 содержит два соединительных стержня 3, закрепленных в ней с помощью стальных хомутов 5, а крепление соединительных стержней 3 к консолям 4 крыла осуществляется с помощью болтовых соединений 8 к лонжеронам 7 консолей 4. На фиг.2 представлена конструкция цилиндрической направляющей в сборе с хомутами 5 и соединительными стержнями 3. На обоих концах каждой цилиндрической направляющей 2 выполнены сквозные продольные пазы 6, за счет которых при затяжке хомутов 5 болтовыми соединениями 8 происходит упругая деформация концов цилиндрических направляющих 2, обеспечивающая более надежное по сравнению с прототипом крепление в них соединительных стержней 3 и последующее крепление к ним консолей крыла 4.The fuselage 1 is connected by the wing consoles 4 by four parallel rods 3, which are inserted into hollow cylindrical guides 2 located in the fuselage perpendicular to its longitudinal axis and attached to it on both sides, with each cylindrical guide 2 containing two connecting rods 3 secured in it with steel clamps 5, and the fastening of the connecting rods 3 to the wing consoles 4 is carried out using bolted connections 8 to the side members 7 of the consoles 4. Figure 2 shows the design of a cylindrical guide assembled with clamps 5 and connecting rods 3. At both ends of each cylindrical guide 2 through longitudinal grooves 6 are made, due to which, when tightening the clamps 5 with bolted connections 8, elastic deformation of the ends of the cylindrical guides 2 occurs, ensuring a more reliable fastening of the connecting rods 3 in them compared to the prototype and the subsequent fastening of the wing consoles 4 to them.

Полезная модель реализована из конструктивных элементов, изготавливаемых отечественной промышленностью, что подтверждает ее промышленную применимость. Изготовленный экспериментальный образец заявляемого БЛА проверен на надежность конструкции крепления консолей крыла к фюзеляжу.The utility model is implemented from structural elements manufactured by domestic industry, which confirms its industrial applicability. The manufactured experimental sample of the proposed UAV was tested for the reliability of the design of fastening the wing consoles to the fuselage.

Технический результат заключается в повышении надежности крепления и фиксации консолей крыла к фюзеляжу без существенного увеличения массы и усложнения конструкции.The technical result consists in increasing the reliability of fastening and fixing the wing consoles to the fuselage without significantly increasing the mass and complicating the design.

Claims (4)

1. Сборно-разборный беспилотный летательный аппарат, содержащий левую и правую консоли крыла и фюзеляж, при этом фюзеляж соединен с левой и правой консолями крыла двумя параллельно расположенными соединительными стержнями, вставленными в полые цилиндрические направляющие, расположенные в фюзеляже параллельно друг другу на некотором расстоянии друг от друга и перпендикулярно его продольной оси и закрепленные в нем внешними фиксирующими связями, при этом на стержни с обеих сторон фюзеляжа надеты левая и правая консоли крыла, отличающийся тем, что два соединительных стержня выполнены из двух половин, образуя четыре стержня, каждый из которых вставлен в каждую из двух полых цилиндрических направляющих с обеих ее сторон и закреплен в цилиндрической направляющей внешними фиксирующими связями, образованными стальными хомутами, надетыми на концы полых цилиндрических направляющих, снабженных сквозными продольными пазами, и закрепленными на них посредством болтовых соединений, при этом фиксация стержней в цилиндрических направляющих хомутами осуществляется за счет сжатия концов направляющих благодаря выполненным в них продольным пазам, а крепление консолей крыла к фюзеляжу осуществляется болтовым соединением каждого стержня с лонжероном каждой консоли крыла.1. A collapsible unmanned aerial vehicle containing the left and right wing consoles and the fuselage, with the fuselage connected to the left and right wing consoles by two parallel connecting rods inserted into hollow cylindrical guides located in the fuselage parallel to each other at a certain distance from each other from each other and perpendicular to its longitudinal axis and secured in it by external fixing links, while the left and right wing consoles are put on the rods on both sides of the fuselage, characterized in that the two connecting rods are made of two halves, forming four rods, each of which is inserted into each of the two hollow cylindrical guides on both sides and secured in the cylindrical guide with external fixing bonds formed by steel clamps placed on the ends of the hollow cylindrical guides, equipped with through longitudinal grooves, and secured to them by means of bolted connections, while fixing the rods in the cylindrical the guides with clamps are carried out by compressing the ends of the guides due to the longitudinal grooves made in them, and the wing consoles are fastened to the fuselage by bolting each rod to the spar of each wing console. 2. Сборно-разборный беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что соединительные стержни и полые цилиндрические направляющие выполнены из дюралюминиевого сплава.2. Collapsible unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that the connecting rods and hollow cylindrical guides are made of duralumin alloy. 3. Сборно-разборный беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что соединительные стержни и полые цилиндрические направляющие выполнены из композиционного материала.3. Collapsible unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that the connecting rods and hollow cylindrical guides are made of composite material. 4. Сборно-разборный беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что хомуты выполнены из стали.4. Collapsible unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that the clamps are made of steel.