RU2202508C2 - Method to provide exact stopping of lift cabin floor at landing level - Google Patents
Method to provide exact stopping of lift cabin floor at landing level Download PDFInfo
- Publication number
- RU2202508C2 RU2202508C2 RU2001112163A RU2001112163A RU2202508C2 RU 2202508 C2 RU2202508 C2 RU 2202508C2 RU 2001112163 A RU2001112163 A RU 2001112163A RU 2001112163 A RU2001112163 A RU 2001112163A RU 2202508 C2 RU2202508 C2 RU 2202508C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cabin
- floor
- signal
- lift
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области лифтостроения и, в частности, к способам торможения и достижения точности остановок кабин пассажирских лифтов. The invention relates to the field of elevator construction and, in particular, to methods of braking and achieving the accuracy of stops of passenger elevator cabins.
Подавляющее количество пассажирских лифтов для домов массового строительства содержит двухскоростную лебедку с рабочей скоростью в 1 м/с и малой скоростью в 0,6 м/с. Известен способ остановки кабины лифта (авторское свидетельство 432077, 1973 г. RU Кл. В 66 В 11/04, авторское свидетельство 260139, 1968 г. RU Кл. В 66 D 5/08), осуществляющийся при переходе на малую скорость за счет затормаживания кабины тормозным колодочным механизмом, охватывающим шкив лебедки и приводящимся в рабочее состояние с помощью электромагнита. The vast majority of passenger elevators for houses of mass construction contains a two-speed winch with a working speed of 1 m / s and a low speed of 0.6 m / s. There is a method of stopping the elevator car (copyright certificate 432077, 1973 RU Cl. В 66 В 11/04, copyright certificate 260139, 1968 RU Cl. В 66 D 5/08), which is carried out when switching to low speed due to braking the cab with a brake shoe covering the winch pulley and brought into operation by means of an electromagnet.
Главный недостаток заключается в недостаточной точности остановок кабины на посадочных площадках. Причиной этого явления является то, что конечный результат (точность остановки кабины на посадочной площадке) зависит от большого числа факторов: состояния рабочей поверхности фрикционных накладок колодок, поверхности тормозного шкива, затяжки регулировочных пружин, упругости металла этих пружин, степени равномерного прилегания колодок к шкиву, регулировки хода штока электромагнита, зазора между колодками и шкивом, выборки зазоров между штоком и кулачками, тягового усилия электромагнита и величины питающего напряжения. Регламентируемая точность автоматической остановки кабины при эксплуатационных режимах работы должна быть не более +50 или -50 мм (разница по высоте между порогом кабины и порогом дверей шахты посадочной площадки). Это указание нормативного документа Госгортехнадзора России: "Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов" НПО ОБТ г. Москва, 1992 г. (ПУБЭЛ), пункт 2.15. В процессе эксплуатации часто точность остановок нарушается. Это приводит к неудобству пользования лифтом, возможно получение травмы пассажиром. The main disadvantage is the insufficient accuracy of the cab stops at the landing sites. The reason for this phenomenon is that the final result (the accuracy of the cab stop at the landing site) depends on a large number of factors: the state of the working surface of the friction linings of the pads, the surface of the brake pulley, the tightening of the adjustment springs, the elasticity of the metal of these springs, the degree of uniform adherence of the pads to the pulley, adjust the stroke of the electromagnet rod, the gap between the blocks and the pulley, select the gaps between the rod and cams, the traction force of the electromagnet and the magnitude of the supply voltage. The regulated accuracy of the automatic stop of the cabin during operational modes of operation should be no more than +50 or -50 mm (the difference in height between the threshold of the cabin and the threshold of the doors of the mine landing pad). This is an indication of the normative document of the Gosgortekhnadzor of Russia: "Rules for the design and safe operation of elevators" NGO OBT Moscow, 1992 (PUBEL), paragraph 2.15. During operation, the accuracy of stops is often impaired. This leads to the inconvenience of using the elevator, possibly injuring the passenger.
Анализ алгоритма функционирования такого известного лифта показывает на наличие одноступенчатой схемы регулировки точности остановок кабины лифта: при вхождении движущейся кабины в шунт точной остановки электронная схема шкафа управления выдает сигнал на отключение электромагнита тормоза и колодки под действием пружин накладываются на тормозной шкив лебедки, останавливая кабину. An analysis of the functioning algorithm of such a well-known elevator shows the presence of a one-stage scheme for adjusting the accuracy of stops of the elevator car: when the moving car enters the shunt of an exact stop, the electronic circuit of the control cabinet gives a signal to turn off the brake electromagnet and the pads are superimposed on the winch brake pulley by stopping the cab.
Для повышения точности остановки кабины подъемной машины и аварийного торможения применяют другой известный способ торможения (авторское свидетельство 350744, 1969 г. RU Кл. В 66 D 5/00 Б), принятый за прототип, и близкий ему способ (авторское свидетельство 716960, 1980 г. RU Кл. В 66 В 1/24). Способ управления аварийным торможением подъемной машины основан на совместном действии исполнительного элемента 6 (рабочий тормоз) и исполнительного элемента 10 (аварийный тормоз) на объект регулирования 7 (подъемную машину), останавливающий подъемный сосуд (кабину). Рабочий тормоз функционирует по системе бесступенчатого регулирования тормозного момента в зависимости от местонахождения подъемного сосуда (кабины) и управляется работой задающего устройства 4 и элемента сравнения 5, которые вырабатывают выходной сигнал по командам от ряда датчиков 1-3 в шахте. Измерительный элемент 8 контролирует параметры движения подъемного сосуда в шахте (степень замедления движения) и в зависимости от ее величины подключает тот или другой тормоз. Аварийный тормоз дополнительно подключается при чрезмерном отклонении действительного замедления подъемного сосуда от заданного. Эта двухступенчатая схема торможения нашла применение в шахтах горнодобывающей промышленности. Недостатки ее - громоздкость, наличие большого количества датчиков в шахте и на подъемном сосуде, сложность и дороговизна подъемной машины, не устраненная зависимость точности остановки подъемного сосуда от многочисленных параметров рабочего и аварийного тормозов, которые трудно постоянно контролировать и регулировать. Все эти факторы делают непригодным для лифтов массового применения способ управления, описанный в прототипе. To improve the accuracy of stopping the cab of the lifting machine and emergency braking, another well-known method of braking is used (copyright certificate 350744, 1969 RU Cl. B 66 D 5/00 B), adopted as a prototype, and a method close to it (copyright certificate 716960, 1980 .EN Cl. 66
Неприменим и известный способ повышения точности остановок кабины за счет существенного снижения скорости двигателя лебедки (до 0,15 м/с) с последующим включением колодочного тормоза (больничные лифты), так как в жилых домах значительно больше этажных остановок и время поездки в кабине становится чрезмерно большим, а интенсивность поездок резко падает. The well-known method of increasing the accuracy of cab stops due to a significant reduction in the speed of the winch motor (up to 0.15 m / s) with the subsequent application of the brake pad (hospital lifts) is also inapplicable, since in residential buildings there are significantly more floor stops and the trip time in the cab becomes excessively large, and the intensity of travel drops sharply.
Задачей изобретения является создание двухступенчатого способа регулирования точности остановок, с одной стороны, использующего главные преимущества существующего способа торможения (переходом на малую скорость и включение электромагнита колодочного пружинного тормоза - первая ступень), а с другой, осуществляющего доводку пола кабины до уровня этажной площадки с требуемой точностью - вторая ступень. The objective of the invention is to create a two-stage method for regulating the accuracy of stops, on the one hand, using the main advantages of the existing method of braking (switching to a low speed and turning on the electromagnet of the shoe spring brake - the first stage), and on the other, adjusting the cabin floor to the level of the floor area with the required accuracy - the second step.
Изобретение базируется на конструкции наиболее массовых пассажирских лифтов грузоподъемностью в 400 и 630 кг, которые выпускаются известными заводами: Карачаровский механический завод, Щербинский лифтостроительный завод. Эти лифты оснащены системой управления пассажирским лифтом для жилых зданий с парным управлением до 17 этажей (ЕИЛА. 655114.002-01). The invention is based on the design of the most popular passenger elevators with a carrying capacity of 400 and 630 kg, which are produced by well-known factories: Karacharovsky Mechanical Plant, Shcherbinsky Elevator Building Plant. These elevators are equipped with a passenger elevator control system for residential buildings with pair control up to 17 floors (EILA. 655114.002-01).
Поставленная задача решается:
- введением цепи обратной связи в систему электронного управления лифтом, которая выдает сигнал о реальном местоположении кабины лифта в районе ее остановки на заданном этаже при приведении в действие обычного колодочного тормоза;
- формированием управляющего сигнала, пропорционального отклонению места кабины от заданного (уровень чистого пола посадочной площадки, порог дверей шахты посадочной площадки);
- перемещением (подъем, опускание) на небольшое расстояние подвижного пола неподвижной кабины лифта, совмещенного с порогом кабины, за время открывания (закрывания) дверей кабины и шахты на выбранном этаже.The problem is solved:
- introducing a feedback circuit into the electronic elevator control system, which gives a signal about the real location of the elevator car in the area of its stop on a given floor when a conventional brake shoe is activated;
- the formation of a control signal proportional to the deviation of the cabin from the specified (level of the clean floor of the landing pad, the threshold of the doors of the mine landing pad);
- moving (raising, lowering) a short distance on the moving floor of the fixed elevator car, combined with the threshold of the car, during the opening (closing) of the doors of the car and the shaft on the selected floor.
Техническая реализация предложенного способа заключается:
1) в установке новой отводки на кабине, которая совмещает свои прямые функции по открыванию дверей шахты, воздействуя на ролик двери шахты, с функцией определения местоположения остановившейся кабины, относительно неподвижных дверей шахты заданной посадочной площадки за счет линейки бесконтактных датчиков, образующих измерительный элемент;
2) в конструкционном объединении подвижного пола кабины с порогом кабины в единое изделие, которое может перемещаться в вертикальной плоскости от воздействующего на него приводного механизма (гидроцилиндр, электропривод с кривошипным механизмом и т. д.);
3) в новой конструкции порога дверей кабины, которая обеспечивает совместное взаимодействие порога и дверей кабины при вертикальных перемещениях порога (вместе с подвижным полом) и не нарушает требований по безопасному пользованию лифтом;
4) в применении приводного механизма для поднятия и опускания подвижного пола кабины с пассажирами на незначительную высоту (предпочтителен гидроцилиндр - бесшумность и плавность хода при перемещении большого груза на малое расстояние);
5) в ведении электронного блока в общую систему управления лифтом, который реализует функции: обработки сигналов от линейки датчиков, установленных на новой отводке; выдачи командных сигналов на работу приводного механизма пола; отслеживания работы привода дверей кабины; формирования сигнала нейтрального положения пола кабины, в котором кабина находится при движении между этажами; проверки безопасности работы второй ступени регулировки точности остановки кабины лифта.The technical implementation of the proposed method is:
1) in the installation of a new lay on the cabin, which combines its direct functions of opening the doors of the shaft, acting on the roller of the shaft of the shaft, with the function of determining the location of a stopped cabin, relative to the fixed shaft of the shaft of a given landing site due to the line of proximity sensors forming the measuring element;
2) in the structural integration of the moving floor of the cabin with the threshold of the cabin into a single product that can move in a vertical plane from the drive mechanism acting on it (hydraulic cylinder, electric drive with a crank mechanism, etc.);
3) in the new design of the threshold of the door of the cabin, which ensures the joint interaction of the threshold and the door of the cabin with vertical movements of the threshold (together with the moving floor) and does not violate the requirements for the safe use of the elevator;
4) in the use of a drive mechanism for raising and lowering the movable floor of the cabin with passengers to a small height (the hydraulic cylinder is preferred - noiselessness and smoothness when moving a large load over a small distance);
5) managed by the electronic unit in the general elevator control system, which implements the functions of: processing signals from a line of sensors installed on a new branch; issuing command signals for the operation of the floor drive mechanism; tracking the operation of the cab door drive; generating a signal for the neutral position of the cab floor, in which the cab is moving between floors; safety checks of the second stage of adjustment of the accuracy of stopping the elevator car.
Фиг.1-4 поясняют заявленный способ. Figure 1-4 explain the claimed method.
Для лучшего понимания предложенного способа достижения точной остановки пола кабины на выбранной посадочной площадке на фиг.1 представлены укрупненные компоненты блок-схемы: датчики замедления движения 1 и 2, датчики точной остановки 3; система управления лифтом 4; исполнительное устройство 5 (электромагнитный колодочный тормоз лебедки); движущийся объект 6 (кабина лифта); объект регулирования 7 (подвижный пол кабины); измерительный элемент 8; устройство сравнения 9; запоминающее устройство 10; исполнительный механизм 11; датчики ограничители 12. For a better understanding of the proposed method for achieving an exact stop of the cab floor at the selected landing site, Fig. 1 shows enlarged components of the flowchart:
Рассмотрим работу предложенной блок-схемы способа достижения точной остановки кабины, изображенной на фиг.1. Consider the work of the proposed flowchart of the method of achieving an exact stop of the cab, shown in figure 1.
Система электронного управления 4 задает алгоритм работы лифта. В частности, рассмотрим случай, когда пассажир в кабине, нажимая кнопку приказа, задает направление движения кабины в сторону выбранного этажа. При этом система управления 4 вырабатывает ряд команд: включается электродвигатель лебедки, срабатывает исполнительное устройство 5 - отжимаются тормозные колодки включившимся электромагнитом, выбирается скорость движения и направление, закрываются двери кабины и т.д. The electronic control system 4 sets the algorithm for the operation of the elevator. In particular, we consider the case when a passenger in the cabin, by pressing the order button, sets the direction of movement of the cabin towards the selected floor. At the same time, the control system 4 generates a number of commands: the winch motor is turned on, the actuator 5 is activated, the brake pads are squeezed out by the switched-on electromagnet, the speed and direction are selected, the cabin doors are closed, etc.
В результате объект движения 6 - кабина лифта - перемещается в сторону нужного этажа. При подходе кабины к заданному этажу кабина замедляет свой ход, переходя на малую скорость по команде системы управления 4, получившей сигнал от датчика замедления 1 или 2 в шахте. Сигналом для остановки кабины служит импульс с датчика точной остановки 3, который вырабатывается при въезде этого датчика на кабине в шунт требуемого этажа. Шунт каждого этажа устанавливается на направляющей в шахте в среднее положение с таким расчетом, чтобы порог кабины был вровень с порогом дверей шахты данного этажа как при приближении кабины сверху к этому этажу, так и при приближении к нему снизу. При этом трудно учесть все факторы, влияющие на точность остановки: загруженность кабины, состояние и работу тормоза лебедки. Сигнал, образующийся при попадании кабины в зону точной остановки, приводит систему управления 4 в режим торможения кабины, что формирует команду на отключение исполнительного устройства 5. Электромагнит тормоза обесточивается и пружинный колодочный тормозной механизм останавливает кабину в пределах заданного этажа. При включении привода дверей отводка кабины воздействует на ролик портала дверей шахты и начинает их открывать. На этом заканчивается первая ступень регулирования, реализованная в современных массовых лифтах. Совмещение подвижного пола остановившийся кабины (объект регулирования 7) с порогом дверей шахты при этом может быть произведено с некоторой степенью ошибки. На графике фиг. 2 показаны возможные варианты остановки кабины и ее порога относительно порога дверей шахты выбранного этажа. На данном этапе начинает работать вторая ступень регулирования, разработанная автором. Линейка бесконтактных датчиков измерительного элемента 8, размещенная на отводке кабины, формирует сигнал о реальном положении остановившейся кабины в шахте относительно портала дверей шахты заданного этажа. Оптические (инфракрасные, например) лучи датчиков измерительного элемента 8 фиксируют ролик портала дверей шахты, вошедший в отводку кабины. На устройстве сравнения 9 идет сопоставительный анализ сигнала с линейки датчиков измерительного элемента 8 и сигнала, предварительно записанного в памяти запоминающего устройства 10, который характеризует точное положение объекта регулирования 7 (пола кабины, совмещенного конструктивно с порогом кабины) с порогом заданного этажа. При наличии разницы в уровнях порогов больше установленной заранее критической величины, например 5 мм, на выходе устройства 9 формируется сигнал, пропорциональный отклонению. Этот сигнал организует включение исполнительного механизма 11 (гидроцилиндр, электрический привод), который перемещает объект регулирования 7 (поднимает или опускает пол неподвижной кабины) на необходимую высоту до пропадания выходного сигнала с устройства сравнения 9. As a result, the object of movement 6 - the elevator car - moves towards the desired floor. When the cab approaches a given floor, the cab slows down, moving to a low speed at the command of control system 4, which received a signal from the
Безопасность работы исполнительного механизма 11 обеспечивается за счет ряда мер: установки двух датчиков на кабине, контролирующих предельно-максимальное перемещение пола вверх и предельно-максимальное перемещение пола вниз; ограничения числа циклов перемещения пола кабины на одной этажной площадке, задаваемого программно в устройстве сравнения 9; механическими упорами, физически ограничивающими зону перемещения пола кабины. The safety of the actuator 11 is ensured by a number of measures: installing two sensors on the cab, controlling the maximum maximum floor movement up and the maximum maximum floor movement down; limiting the number of cycles of moving the floor of the cabin on one floor area, set programmatically in the comparison device 9; mechanical stops physically restricting the area of movement of the floor of the cabin.
Для безопасности высоких пассажиров максимальный подъем пола в кабине рекомендуется ограничить величиной в 50 мм, контролируемой датчиками ограничителями 12 и механическими упорами. В случае нештатного подъема (опускания) пола исполнительным механизмом 11 на расстояние более 50 мм срабатывает датчик ограничитель 12 и через устройство сравнения 9 отключает цепь электропитания исполнительного механизма 11. При неисправности устройства сравнения 9 или датчика ограничителя 12 пол воздействует на механические упоры кабины, которые связаны с выключателем, разрывающим электрическую цепь питания исполнительного механизма. For the safety of tall passengers, it is recommended that the maximum floor lift in the cab be limited to 50 mm, controlled by sensors 12 and mechanical stops. In the case of abnormal raising (lowering) of the floor by the actuator 11 to a distance of more than 50 mm, the limiter sensor 12 is activated and through the comparison device 9 disconnects the power supply circuit of the actuator 11. If the comparison device 9 or limiter sensor 12 fails, the floor acts on the mechanical stops of the cab, which are connected with a switch breaking the electric power supply circuit of the actuator.
На графике фиг.3 показаны временные параметры данного процесса, причем важно, чтобы суммарное время Δt1+Δt2 не превышало времени, за которое открываются двери кабины Δt3. На графике фиг.4 показано действие второй ступени регулирования точности остановок для трех возможных случаев. Случай 1 - кабина и ее пол и ее порог остановились в поле допустимых по ПУБЭЛ значений разницы между порогами, и тем не менее это создает неудобства пассажирам. В этом случае идет команда с устройства сравнения 9 для включения исполнительного механизма 11 и пол кабины выравнивается с порогом дверей шахты выбранного этажа. Процесс выравнивания контролируется измерительным элементом 8. Случай 2 - кабина не доехала до порога дверей этажа на значительное расстояние (60-150 мм). В этом случае по команде устройства сравнения 9, зафиксировавшего ошибку с помощью измерительного элемента 8, система управления 4 включает исполнительное устройство 5 и привод лебедки перемещает вниз кабину лифта на 100 мм на малой скорости до вхождения пола и порога кабины в зону допустимых остановок, где затем происходит доводка пола кабины до уровня пола дверей, как описано в первом случае. Случай 3 - кабина проехала зону допустимых остановок и опустилась ниже уровня порога дверей шахты на значительное расстояние (60-150 мм). По команде устройства сравнения 9 система управления 4 включает кратковременно исполнительное устройство 5, которое поднимает кабину на 100 мм вверх до вхождения ее в зону допустимых остановок, где происходит доводка пола кабины до уровня порога дверей шахты этажа, как в случае 1.The graph of figure 3 shows the time parameters of this process, and it is important that the total time Δt 1 + Δt 2 does not exceed the time for which the cabin doors Δt 3 open. The graph of figure 4 shows the action of the second stage of regulation of the accuracy of stops for three possible cases. Case 1 - the cabin and its floor and its threshold stopped in the field of the acceptable values of the difference between the thresholds according to the PUBEL, and nevertheless this creates inconvenience to passengers. In this case, there is a command from the comparison device 9 to turn on the actuator 11 and the cab floor is aligned with the threshold of the mine doors of the selected floor. The alignment process is controlled by measuring element 8. Case 2 - the cabin did not reach the threshold of the floor doors for a considerable distance (60-150 mm). In this case, at the command of the comparison device 9, which fixed the error with the measuring element 8, the control system 4 turns on the actuator 5 and the winch drive moves down the elevator car by 100 mm at low speed until the floor and the car threshold enter the zone of permissible stops, where then the cabin floor is refined to the floor level of the doors, as described in the first case. Case 3 - the cab passed the zone of permissible stops and fell below the threshold level of the doors of the mine for a considerable distance (60-150 mm). At the command of the comparison device 9, the control system 4 includes a briefly actuating device 5, which raises the cabin 100 mm up to enter it into the zone of permissible stops, where the cabin floor is refined to the threshold level of the doors of the mine shaft, as in
Если движущийся объект 6 остановился от порога дверей шахты выбранного этажа на расстоянии больше 150 мм, то формируется сигнал с устройства сравнения 9 на вход системы управления 4. Система управления формирует команды на включение исполнительного устройства 5 и перемещение кабины лифта на малой скорости к выбранному этажу. При этом время работы электродвигателя лебедки выбирается таким образом, чтобы переместить кабину на регламентированное расстояние, например не менее 100 мм. Этот процесс продолжается до двух раз включительно, если кабина не попала в зону работы второй ступени регулирования после первого цикла доезда. Работа второй ступени регулирования проходит за время открывания дверей лифта и заканчивается выравниванием порогов кабины и дверей шахты с заданной точностью. При следующим цикле движения кабины к другому выбранному пассажиром этажу исполнительный механизм 11 устанавливает объект регулирования 7 (пол кабины) в нейтральное положение: положение, при котором возможен подъем или опускание пола кабины на регламентируемое расстояние в 50 мм. Это необходимо для осуществления последующего такта регулирования на другом заданном этаже. If the moving object 6 has stopped from the threshold of the shaft doors of the selected floor at a distance of more than 150 mm, a signal is generated from the comparison device 9 to the input of the control system 4. The control system generates commands to turn on the actuator 5 and move the elevator car at low speed to the selected floor. In this case, the operating time of the winch electric motor is selected in such a way as to move the cab to a regulated distance, for example, at least 100 mm. This process continues up to two times inclusive, if the cabin does not fall into the zone of operation of the second stage of regulation after the first cycle of access. The work of the second stage of regulation takes place during the opening of the elevator doors and ends with the alignment of the thresholds of the cabin and the doors of the shaft with a given accuracy. In the next cycle of movement of the cab to another floor selected by the passenger, the actuator 11 sets the control object 7 (cab floor) to a neutral position: a position in which it is possible to raise or lower the cab floor by a regulated distance of 50 mm. This is necessary for the implementation of the subsequent step of regulation on another given floor.
Практическая реализация предложенного способа регулирования в лифтах достигается за счет использования в них многих уже применяемых массовых изделий: лебедок, станций управления, шахтных дверей, направляющих, противовесов, шунтов и датчиков. Доработка кабины лифта затрагивает четыре позиции: подвижный пол объединяется с порогом новой конструкции; дверь кабины за счет новой конструкции своей нижней части не выходит из порога при перемещении его вверх-вниз на регламентируемое расстояние; внизу кабины устанавливается исполнительный механизм привода пола, сам же привод может быть на верху кабины, где доступен для осмотра и ремонта; отводка совмещается с линейкой оптических датчиков и сопрягающей электронной платой. Устройство сравнения и запоминающее устройство реализуются на дискретно-логических цифровых элементах электронной платы и могут размещаться в шкафу системы управления, например, на базе микропроцессора, ШУЛК (разработчик - МЭЛ г. Москва). The practical implementation of the proposed method of regulation in elevators is achieved through the use of many already used mass products: winches, control stations, shaft doors, guides, balances, shunts and sensors. Refinement of the elevator car affects four positions: the moving floor is combined with the threshold of a new design; the cabin door due to the new design of its lower part does not exit the threshold when moving it up and down at a regulated distance; the actuator of the floor drive is installed at the bottom of the cab, the drive itself can be on the top of the cab, where it is available for inspection and repair; the layering is combined with a line of optical sensors and an interfacing electronic board. The comparison device and the storage device are implemented on discrete-logic digital elements of the electronic board and can be placed in the cabinet of the control system, for example, on the basis of a microprocessor, ShULK (developer - MEL Moscow).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001112163A RU2202508C2 (en) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | Method to provide exact stopping of lift cabin floor at landing level |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001112163A RU2202508C2 (en) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | Method to provide exact stopping of lift cabin floor at landing level |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2202508C2 true RU2202508C2 (en) | 2003-04-20 |
| RU2001112163A RU2001112163A (en) | 2003-06-10 |
Family
ID=20249267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001112163A RU2202508C2 (en) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | Method to provide exact stopping of lift cabin floor at landing level |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2202508C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2482049C2 (en) * | 2008-02-26 | 2013-05-20 | Отис Элевейтэ Кампэни | Method of control over elevator cabin and elevator system |
| RU2550108C2 (en) * | 2011-02-28 | 2015-05-10 | Отис Элевэйтор Компани | Device for control of elevator cage movement in boarding platform |
| EP2477925B1 (en) | 2009-09-16 | 2022-12-28 | Kone Corporation | Method and arrangement for preventing the drifting of an elevator car |
-
2001
- 2001-05-07 RU RU2001112163A patent/RU2202508C2/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2482049C2 (en) * | 2008-02-26 | 2013-05-20 | Отис Элевейтэ Кампэни | Method of control over elevator cabin and elevator system |
| EP2477925B1 (en) | 2009-09-16 | 2022-12-28 | Kone Corporation | Method and arrangement for preventing the drifting of an elevator car |
| RU2550108C2 (en) * | 2011-02-28 | 2015-05-10 | Отис Элевэйтор Компани | Device for control of elevator cage movement in boarding platform |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100969047B1 (en) | Elevator apparatus | |
| CN101511716B (en) | Elevator apparatus | |
| KR101748475B1 (en) | Multi-car elevator | |
| KR102361312B1 (en) | Elevator safety system and method of monitoring an elevator system | |
| EP3365260B1 (en) | Elevator with a safety arrangement and method for creating a safe working space in the upper part of the elevator shaft | |
| EP3587323A1 (en) | Elevator system | |
| JP2004534707A (en) | Elevator installation having a substantially protected area at the bottom and / or top of the elevator shaft, and a method for controlling the same | |
| KR20100005041A (en) | Brake device for elevator | |
| KR102065518B1 (en) | Elevator device | |
| US10773923B2 (en) | Method for avoiding unwanted safety gear tripping in an elevator system, controller adapted to perform such a method, governor brake and elevator system each having such a controller | |
| US20180186600A1 (en) | Safety device of a lift system | |
| US20200130985A1 (en) | Elevator system | |
| CN103130065B (en) | Elevator operation management system | |
| RU2202508C2 (en) | Method to provide exact stopping of lift cabin floor at landing level | |
| US20190389695A1 (en) | Elevator system | |
| WO2012140720A1 (en) | Elevator apparatus | |
| US11345570B2 (en) | Electronic safety actuator electromagnetic guidance | |
| KR100891443B1 (en) | The delay output apparatus of elevator brake system and the performing method | |
| US5637842A (en) | Elevator safety device | |
| JP2005280934A (en) | Elevator device | |
| US20220063955A1 (en) | Elevator systems | |
| JP2006096510A (en) | Elevator device | |
| KR20070069127A (en) | Elevator apparatus | |
| US20210371241A1 (en) | Elevator safety monitoring system, elevator system, elevator drive unit, and method for operating an elevator | |
| KR100902452B1 (en) | Door device for elevator |