RU2201823C1 - Устройство для отработки колебаний толщины полосы первой клетью непрерывного стана холодной прокатки - Google Patents
Устройство для отработки колебаний толщины полосы первой клетью непрерывного стана холодной прокатки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2201823C1 RU2201823C1 RU2001124088A RU2001124088A RU2201823C1 RU 2201823 C1 RU2201823 C1 RU 2201823C1 RU 2001124088 A RU2001124088 A RU 2001124088A RU 2001124088 A RU2001124088 A RU 2001124088A RU 2201823 C1 RU2201823 C1 RU 2201823C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- strip
- stand
- meter
- inlet
- input
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Изобретение относится к обработке металла давлением, в частности к регулированию толщины полосы при холодной прокатке. Устройство для отработки колебаний толщины полосы первой клетью непрерывного стана холодной прокатки имеет упреждающий измеритель отклонения от заданного значения толщины полосы до клети, запаздывающий измеритель отклонения толщины после клети, вход воздействия на обжатие полосы в клети через сумматор. Один вход сумматора соединен с выходом упреждающего измерителя через последовательно соединенные фильтр высших частот и блок сопровождения полосы. Блок сопровождения полосы имеет вход подстройки сопровождения через интегратор. Другой вход сумматора связан с выходом запаздывающего измерителя через регулятор. Вход интегратора соединен с выходом умножителя. Один вход умножителя связан с выходом блока сопровождения через второй блок сопровождения. Другой вход - с выходом запаздывающего измерителя через последовательно соединенные второй фильтр высших частот и блок дифференцирования. Изобретение позволяет осуществить самонастройку управления гидронажимным устройством первой клети по отклонению от состояния точной настройки сопровождения полосы при отработке по возмущению колебаний толщины полосы, поступающей в непрерывный стан холодной прокатки. 2 ил.
Description
Изобретение относится к обработке металла давлением, а именно к регулированию толщины полосы при холодной прокатке.
Регулирование толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки (НСХП) особенно эффективно при упреждающем измерении возмущений толщины полосы до клети с последующим сопровождением перемещения результата с полосой в клеть для своевременной отработки с учетом суммарного инерционного запаздывания измерения и отработки (регулирование по возмущению). 1-я клеть выделяется в НСХП тем, что только ей доступно воздействовать на обжатие толщины нажимными устройствами, причем с предельно возможным быстродействием, если установлены гидронажимные устройства (ГНУ). Практически возможна полная отработка возмущения, но при абсолютно точном учете времени сопровождения, причем в условиях отсутствия своевременной обратной связи об ошибке сопровождения будет известно с запаздыванием по результату измерения толщины после клети. Ошибка сопровождения не только не желательна, но и опасна раскачиванием ею колебаний толщины полосы, неизбежных из-за эксцентриситета валков клетей.
В настоящее время ГНУ 1-й клети НСХП нагружают в основном отработкой эксцентриситетных колебаний толщины поступающей в стан полосы (после горячей прокатки). Установлен упреждающий измеритель отклонения от заданного значения толщины полосы до 1-й клети и такой же запаздывающий измеритель после нее. Вход управления давлением ГНУ и, следовательно, обжатием 1-й клети через сумматор соединен с выходом блока сопровождения полосы, вход которого соединен с выходом упреждающего измерителя через фильтр высших частот. Блок сопровождения имеет еще вход подстройки сопровождения через интегратор как элемент, накапливающий и запоминающий результат подстройки. Выход запаздывающего измерителя связан с другим входом сумматора ГНУ через регулятор толщины полосы по отклонению, например, пропорционально-интегральный (ПИ-регулятор) [1].
Известное устройство действует следующим образом. Фильтр высших частот выделяет эксцентриситетные колебания толщины полосы, поступающей в стан. Блок сопровождения пытается совмещать во времени изменение давления ГНУ, пропорциональное выделенным колебаниям, с их поступлением в валки 1-й клети (с учетом потери времени в измерителе и в ГНУ). Ошибка такого совмещения проявляется в запаздывающем измерителе как частично оставшиеся или даже раскаченные (увеличенные по амплитуде) колебания. ПИ-регулятор, действуя по отклонению с запаздыванием, способен лишь усреднить ошибку, отрабатывая в основном заданную (малую) часть постоянной составляющей отклонения толщины, ограниченную возможностями клети. По амплитуде колебаний ошибки судят о правильности настройки сопровождения полосы от упреждающего измерителя до 1-й клети, подстраивая интегратор под минимальную амплитуду колебаний толщины после 1-й клети.
Однако судить по амплитуде ошибки о сдвиге по времени в данных условиях не дает требуемой чувствительности к отклонению (по величине и по знаку) от точного сопровождения полосы.
Поставлена задача осуществить самонастройку управления давлением ГНУ 1-й клети по отклонению от состояния точной настройки сопровождения полосы при отработке по возмущению колебаний толщины полосы, поступающей в НСХП.
Задача решена введением в устройство узла требуемого отклонения с чувствительностью, достаточной для непрерывной самонастройки точного сопровождения полосы до 1-й клети.
В известном устройстве для отработки колебаний толщины полосы 1-й клетью непрерывного стана холодной прокатки, имеющей упреждающий измеритель отклонения от заданного значения толщины полосы до нее и запаздывающий измеритель отклонения толщины после нее, а также вход воздействия на обжатие полосы в ней через сумматор, один вход которого соединен с выходом упреждающего измерителя через последовательно соединенные фильтр высших частот и блок сопровождения полосы, имеющий вход подстройки сопровождения через интегратор, другой вход сумматора связан с выходом запаздывающего измерителя через регулятор, согласно изобретению вход интегратора соединен с выходом умножителя, один вход которого связан с выходом блока сопровождения через второй блок сопровождения, а другой вход - с выходом запаздывающего измерителя через последовательно соединенные второй фильтр высших частот и блок дифференцирования.
На фиг.1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства отработки колебаний толщины полосы ГНУ 1-й клети с непрерывной самонастройкой сопровождения полосы до 1-й клети.
На фиг. 2 приведены осциллограммы действия узла, чувствительного (*) к отклонению DT от времени точного сопровождения полосы Т (интегратор отключен).
Предлагается устройство для отработки колебаний толщины полосы 1-й клетью 1 НСХП (см. фиг.1), имеющей упреждающий измеритель 2 отклонения от заданной толщины полосы до нее Н0 и запаздывающий измеритель 3 отклонения толщины после нее H1, a также вход воздействия на обжатие полосы в ней через сумматор 4 (на входе ГНУ), один вход которого соединен с выходом упреждающего измерителя 2 через последовательно соединенные фильтр высших частот 5 и блок сопровождения полосы 6, имеющий вход подстройки сопровождения (*) через интегратор 7, другой вход сумматора 4 связан с выходом запаздывающего измерителя 3 через регулятор 8, например ПИ-регулятор, кроме того, вход интегратора 7 соединен с выходом умножителя 9, один вход которого связан с выходом блока сопровождения 6 через второй блок сопровождения 10, а другой вход связан с выходом запаздывающего измерителя 3 через последовательно соединенные второй фильтр высших частот 11 (помехоустойчивый) и блок дифференцирования 12.
Предлагаемое устройство действует следующим образом:
- регулирование по возмущению. Обеспечивает полную отработку колебаний, выделенных 5 из результата упреждающего измерения толщины 2, воздействием на давление ГНУ 4, но только в случае их точного сопровождения 6 до прокатных валков 1-й клети 1 (с учетом инерционного запаздывания измерения и воздействия);
- регулирование по отклонению. Использует возможности 1-й клети уменьшить ошибку регулирования в целом;
- сопровождение 10 совмещает во времени выделенные колебания возмущения 5 и ошибку 11 для возможности их сравнения;
- умножитель 9 сравнивает знак возмущения 5 с направлением 12 изменения ошибки для определения направления действия интегратора 7. Если при положительном полупериоде возмущения толщины Н0 ошибка H1 нарастает, то время сопровождения занижено, а если спадает, то завышено (см. фиг.2). При отрицательном полупериоде - наоборот. Для интегратора 7 это означает всегда рост его сигнала при плюсе на входе (*) и всегда спад при минусе (запоминание при нуле).
- регулирование по возмущению. Обеспечивает полную отработку колебаний, выделенных 5 из результата упреждающего измерения толщины 2, воздействием на давление ГНУ 4, но только в случае их точного сопровождения 6 до прокатных валков 1-й клети 1 (с учетом инерционного запаздывания измерения и воздействия);
- регулирование по отклонению. Использует возможности 1-й клети уменьшить ошибку регулирования в целом;
- сопровождение 10 совмещает во времени выделенные колебания возмущения 5 и ошибку 11 для возможности их сравнения;
- умножитель 9 сравнивает знак возмущения 5 с направлением 12 изменения ошибки для определения направления действия интегратора 7. Если при положительном полупериоде возмущения толщины Н0 ошибка H1 нарастает, то время сопровождения занижено, а если спадает, то завышено (см. фиг.2). При отрицательном полупериоде - наоборот. Для интегратора 7 это означает всегда рост его сигнала при плюсе на входе (*) и всегда спад при минусе (запоминание при нуле).
Сущность изобретения основана на том, что проходя через нуль (в среднем), ошибка регулирования колебаний по возмущению, вызванная неточностью сопровождения возмущения во времени, меняет фазу на 180 градусов. По сути предлагается конкретное устройство, чувствительное к такому перевороту колебаний ошибки и за счет этого участвующее в отработке колебаний толщины, непрерывно поддерживая полноту отработки, не допуская раскачивания колебаний.
Источник информации
1. Мамкин В.М., Дралюк Б.Н., Синайский Г.В., Конторович Б.И., Мишин Ю.А. Система регулирования толщины и натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки. Изд. "Металлургия", "Сталь", 1984 г., 1, стр. 46.
1. Мамкин В.М., Дралюк Б.Н., Синайский Г.В., Конторович Б.И., Мишин Ю.А. Система регулирования толщины и натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки. Изд. "Металлургия", "Сталь", 1984 г., 1, стр. 46.
Claims (1)
- Устройство для отработки колебаний толщины полосы первой клетью непрерывного стана холодной прокатки, имеющее упреждающий измеритель отклонения от заданного значения толщины полосы до нее и запаздывающий измеритель отклонения толщины после нее, а также вход воздействия на обжатие полосы в ней через сумматор, один вход которого соединен с выходом упреждающего измерителя через последовательно соединенные фильтр высших частот и блок сопровождения полосы, имеющий вход подстройки сопровождения через интегратор, другой вход сумматора связан с выходом запаздывающего измерителя через регулятор, отличающееся тем, что вход интегратора соединен с выходом умножителя, один вход которого связан с выходом блока сопровождения через второй блок сопровождения, а другой вход - с выходом запаздывающего измерителя через последовательно соединенные второй фильтр высших частот и блок дифференцирования.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001124088A RU2201823C1 (ru) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | Устройство для отработки колебаний толщины полосы первой клетью непрерывного стана холодной прокатки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001124088A RU2201823C1 (ru) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | Устройство для отработки колебаний толщины полосы первой клетью непрерывного стана холодной прокатки |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2201823C1 true RU2201823C1 (ru) | 2003-04-10 |
Family
ID=20252935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001124088A RU2201823C1 (ru) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | Устройство для отработки колебаний толщины полосы первой клетью непрерывного стана холодной прокатки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2201823C1 (ru) |
-
2001
- 2001-08-29 RU RU2001124088A patent/RU2201823C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
МАМКИН В.М. и др. Система регулирования толщины и натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки. Сталь, 1984, №1, с. 46-48. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5142891A (en) | Thickness control system for rolling mill | |
KR100472293B1 (ko) | 연속압연기의 판두께 제어장치 | |
RU2201823C1 (ru) | Устройство для отработки колебаний толщины полосы первой клетью непрерывного стана холодной прокатки | |
CN113458153A (zh) | 一种用于薄板坯无头轧制的活套控制方法及*** | |
US5557939A (en) | Control system for absorption chillers | |
US5249119A (en) | Apparatus for and method of detecting a malfunction of a controller | |
EP0455382B1 (en) | Method for controlling gage in a metal rolling mill | |
EP1010478B1 (en) | Traveling sheet thickness changing method for cold tandem roller | |
US4907434A (en) | Method and device for controlling strip thickness in rolling mills | |
JPS5916528B2 (ja) | 圧延機の蛇行修正装置 | |
JP2963240B2 (ja) | タンデム圧延機の張力制御方法 | |
JPH048122B2 (ru) | ||
KR0158582B1 (ko) | 열연강판의 단주기 두께편차 제어장치 | |
JP3586374B2 (ja) | 板厚制御装置 | |
JP2763490B2 (ja) | 圧延機のスタンド間張力制御方法 | |
JPS62192206A (ja) | 熱間帯鋼連続仕上圧延機のスタンド間張力制御方法及び装置 | |
SU1496853A1 (ru) | Способ управлени относительным обжатием прокатываемой полосы | |
JPH01317612A (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法 | |
RU1794518C (ru) | Устройство дл регулировани толщины полосы на прокатном стане | |
RU2065790C1 (ru) | Система "тонкого" регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки | |
JPS6011571B2 (ja) | スリップ検出方法並びにこれを用いたスタンド間張力制御方法および装置 | |
RU2155360C2 (ru) | Способ настройки регулирования по отклонению на действующем объекте | |
RU2235613C2 (ru) | Регулятор межклетевого натяжения полосы для непрерывного стана холодной прокатки | |
JPS6123513A (ja) | 圧延機のスタンド間張力制御方法および制御装置 | |
RU1827304C (ru) | Устройство дл автоматического регулировани толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20080808 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090830 |