RU2201785C2

RU2201785C2 - Rower exercising apparatus

Info

Publication number: RU2201785C2
Application number: RU2000129346A
Authority: RU
Inventors: С.И. Луговой
Original assignee: Луговой Сергей Игоревич
Priority date: 2000-11-24
Filing date: 2000-11-24
Publication date: 2003-04-10

Abstract

FIELD: sportive equipment. SUBSTANCE: apparatus has wheel-mounted frame, carriage, columns fixed on carriage, and hand stops attached to columns. Carriage is movable along guides, under which foot supports are positioned. Seat back has lumbar and spine stops. Seat and seat back are immovably fixed with respect to frame. Foot support carriage is connected to upper run of closed belt. Hand stop carriage is connected to lower run of this belt, which is positioned for reciprocation. Closed belt is cooperating with sheave rigidly attached on drive shaft for reciprocation. Seat back may be folded in forward direction for convenient transportation. Foot stops and seat may be adjusted with respect to one another through height. Carriage with foot stops is movable for advancement along guides to the site behind steering wheel fork pin. Hand stops are mounted on columns by means of steering shafts. Toothed sheaves are positioned on ends of steering shafts for engagement with toothed belts, which are meshed with toothed sheaves fixed on sleeve provided with internal grooves. Sleeve slides in conjunction with carriage along grooved shaft, on which conical gear is secured. Conical gear is engageable with toothed section attached to steering wheel fork. Apparatus allows exercising process to approximate real rowing conditions and loading to be uniformly distributed among all groups of muscles in single cyclically repeating motion. EFFECT: increased efficiency and simplified construction. 6 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к спорту и может быть применено в качестве тренажера для гребцов. The invention relates to sports and can be used as a simulator for rowers.

Известно устройство для тренировки гребцов, содержащее смонтированную на колесах раму, состоящую из верхних и нижних направляющих по которым встречно, возвратно-поступательно перемещаются каретки с закрепленными на них ножными и ручными упорами, каретка с ручными упорами перемещается по направляющим, которые расположены под направляющими для каретки с ножными упорами (см. патент РФ 2153909 С1, кл. А 63 В 69/06, 1999). A device for training rowers is known, comprising a frame mounted on wheels, consisting of upper and lower guides along which the carriages with foot and hand stops are reciprocally moved, the carriage with manual stops moves along the guides that are located under the guides for the carriage with foot stops (see RF patent 2153909 C1, class A 63 B 69/06, 1999).

Данное устройство является наиболее близким аналогом заявленного изобретения. This device is the closest analogue of the claimed invention.

Известное устройство позволит имитировать процесс гребли на стандартной академической лодке путем приближения к реальным условиям. The known device will allow you to simulate the process of rowing on a standard academic boat by approximating the real conditions.

Задачей предлагаемого изобретения является создание безопасного устройства для тренировки гребцов на суше, позволяющего приблизить процесс тренировки к реальным условиям гребли, включить в работу мышцы - антагонисты и гармонично распределить нагрузку практически на все группы мышц человека в одном, циклически повторяющемся движении. The objective of the invention is the creation of a safe device for training rowers on land, allowing you to bring the training process closer to the actual conditions of rowing, turn on the muscles - antagonists and harmoniously distribute the load on almost all muscle groups in a single, cyclically repeated movement.

Техническим результатом изобретения является повышение эффективности тренировки. The technical result of the invention is to increase the effectiveness of training.

Указанный технический результат достигается тем, что известное устройство для тренировки гребцов, содержащее смонтированную на колесах раму, каретку с закрепленными на ней стойками, к которым крепятся ручные упоры, передвигающуюся по направляющим, расположенным под направляющими для каретки с нижними упорами, сиденье и поясничный упор, согласно изобретению имеет спинку сиденья, состоящую из поясничного и спинного упоров, при этом сиденье и спинка сиденья закреплены неподвижно относительно рамы, причем каретка ножных упоров соединена с верхней ветвью замкнутого ремня, а каретка ручных упоров с нижней ветвью этого же ремня, перемещающегося возвратно-поступательно. The specified technical result is achieved by the fact that the known device for training rowers, comprising a frame mounted on wheels, a carriage with racks fixed to it, to which hand stops are mounted, moving along guides located under the guides for the carriage with lower stops, a seat and a lumbar support, according to the invention has a seat back, consisting of lumbar and dorsal stops, while the seat and back of the seat are fixed motionless relative to the frame, and the carriage of the foot stops is connected the upper branch of a closed belt, and the carriage stops hand with the lower branch of the belt moving reciprocatingly.

Замкнутый ремень взаимодействует со шкивом, жестко закрепленным на ведущем валу, и вращающемся возвратно-поступательно. Спинка сиденья складывается вперед для удобства транспортировки. Ножные упоры и сиденье регулируются относительно друг друга по высоте. Каретка с ножными упорами перемещается по направляющим вперед за ось вилки рулевого колеса. Ручные упоры установлены на стойках с помощью рулевых валов, на торцах которых установлены зубчатые шкивы, которые входят в зацепление с зубчатыми ремнями, входящими в зацепление с зубчатыми шкивами, закрепленными на втулке с внутренними шлицами, скользящей вместе с кареткой вдоль шлицевого вала, на котором закреплена коническая шестерня, входящая в зацепление с зубчатым сектором, закрепленным на вилке рулевого колеса. A closed belt interacts with a pulley rigidly mounted on the drive shaft and rotating reciprocatingly. The backrest folds forward for easy transport. The feet and the seat are height-adjustable relative to each other. The carriage with the foot stops moves along the guides forward beyond the axis of the steering wheel fork. Manual stops are mounted on racks using steering shafts, on the ends of which gear pulleys are mounted, which mesh with gear belts, which are engaged with gear pulleys mounted on the sleeve with internal splines, sliding along with the carriage along the splined shaft on which it is fixed bevel gear meshed with a gear sector fixed to the steering wheel fork.

На фиг.1 показано устройство (общий вид, сбоку)
На фиг.2 - устройство привода (общий вид, сбоку).Figure 1 shows the device (General view, side view)
Figure 2 - drive device (General view, side view).

Устройство для тренировки гребцов содержит смонтированную на колесах (рулевое 1 и ведущее 2) раму, состоящую из верхних и нижних направляющих, по верхним направляющим 3 перемещается каретка 4, с установленными на ней, ножными упорами 5 и нижние направляющие 6, по которым перемещается каретка 7, к которой закреплены подкосы 8 и стойки 9, на стойки с помощью подшипниковых узлов 10 и вращающихся рулевых валов устанавливаются регулируемые по высоте ручные упоры 11, с закрепленными на них рычагами тормозов 12, которые управляют передними 13 и задними 14 тормозами. На торцы рулевых валов устанавливаются зубчатые шкивы, которые входят в зацепление с зубчатыми ремнями 15 и 16, они, в свою очередь, входят в зацепление с зубчатыми шкивами закрепленными на втулке 17, с внутренними шлицами, скользящей вдоль щлицевого вала 18, вместе с кареткой 7. Закрепленная на шлицевом валу коническая шестерня 19 входит в зацепление с зубчатым сектором, закрепленным на вилке 20, рулевого колеса, т. о. кистевой поворот ручных упоров вызывает поворот рулевого колеса. Колебания рулевого колеса гасятся амортизаторами 21. Регулируемое по высоте неподвижное сиденье 24 крепится к подседельному узлу-стойке 48, который также служит для расположения в нем ведущего и промежуточного вала привода, местом крепления продольного, качающегося рычага 22, задней подвески, задней опорой щлицевого вала 18 и местом крепления тормозного троса 47, помимо этого к подседельному узлу-стойке крепятся верхние и нижние направляющие рамы. К раме неподвижно крепится спинка сиденья, состоящая из поясничного 26 и спинного упора 25. Ширина спинки спинного упора меньше чем ширина спины спортсмена. Колебания заднего колеса 2 гасятся амортизатором 23. Каретка 4, с ножными упорами, имеет соединение 27, с верхней ветвью замкнутого ремня 28, нижняя ветвь этого ремня, с помощью соединения 29, аналогично крепится к каретке ручных упоров, а сам ремень 28 входит в зацепление со шкивом 30, жестко закрепленном на ведущем валу 31 и поэтому вращающемся возвратно-поступательно. Прямое вращение ведущего вала передается на промежуточный вал 32 с помощью ведущего шкива 33, ременной передачи 34, муфты обгона 35 и ведомого шкива 36, а обратное вращение передается с помощью ведущего шкива 37, ременной передачи 38 обводных роликов 39, ведомого шкива 40 и муфты обгона 41. Т.о. промежуточный вал вращается только в одну сторону. От промежуточного вала 32, к ведомому валу 42, с установленным на нем ведущим колесом 2, крутящий момент передается с помощью звездочки 43, цепи 44, трещетки с набором звездочек 45 и велосипедного переключателя скоростей 46. Многофункциональный узел-стойка 48 служит для установки на нем сиденья, местом крепления задней опоры шлицевого вала 18, размещения ведущего 31 и промежуточного 32 валов привода, для крепления оси качающегося, продольного рычага 22, подвески заднего колеса, местом закрепления верхних и нижних направляющих, причем узел крепления к ним нижних направляющих 49, позволяет нижним направляющим складываться. A device for training rowers comprises a frame mounted on wheels (steering 1 and driving 2), consisting of upper and lower guides, carriage 4 moves along upper guides 3, with foot stops 5 mounted on it, and lower guides 6 along which carriage 7 moves , to which the struts 8 and racks 9 are fixed, on the racks with the help of bearing units 10 and rotating steering shafts are installed height-adjustable manual stops 11, with brake levers 12 fixed on them, which control the front 13 and rear 14 t rmozami. Toothed pulleys are installed on the ends of the steering shafts, which mesh with the toothed belts 15 and 16; they, in turn, engage with the gear pulleys mounted on the sleeve 17, with internal splines sliding along the splined shaft 18, together with the carriage 7 The bevel gear 19 fixed on the splined shaft engages with a gear sector fixed on the fork 20 of the steering wheel, i.e. carpal rotation of the manual stops causes the steering wheel to rotate. Fluctuations in the steering wheel are damped by shock absorbers 21. A height-adjustable fixed seat 24 is attached to the seat-post assembly 48, which also serves to locate the drive and intermediate drive shafts in it, the mounting point for the longitudinal, swinging arm 22, the rear suspension, the back support of the splined shaft 18 and the mounting location of the brake cable 47, in addition to this, the upper and lower guide frames are attached to the seat post assembly. The backrest, consisting of a lumbar 26 and a back rest 25, is fixedly attached to the frame. The width of the back of the back rest is less than the width of the back of the athlete. The oscillations of the rear wheel 2 are quenched by the shock absorber 23. The carriage 4, with foot stops, has a connection 27, with the upper branch of the closed belt 28, the lower branch of this belt, using connection 29, is similarly attached to the carriage of the manual stops, and the belt 28 engages with a pulley 30, rigidly mounted on the drive shaft 31 and therefore rotating reciprocating. The direct rotation of the drive shaft is transmitted to the countershaft 32 using the drive pulley 33, the belt drive 34, the overtaking clutch 35 and the driven pulley 36, and the reverse rotation is transmitted using the drive pulley 37, the belt drive 38 of the bypass rollers 39, the driven pulley 40 and the overtaking clutch 41. T.O. the countershaft rotates only in one direction. From the intermediate shaft 32, to the driven shaft 42, with the driving wheel 2 mounted on it, the torque is transmitted using an asterisk 43, chain 44, a ratchet with a set of sprockets 45 and a bicycle speed switch 46. A multifunctional rack assembly 48 is used for installation on it the seat, the attachment point of the rear support of the spline shaft 18, the placement of the drive 31 and the intermediate 32 drive shafts, for attaching the pivot axis, trailing arm 22, the rear wheel suspension, the attachment point of the upper and lower guides, they lower guide 49 allows lower guide shape.

Пользуются устройством следующим образом. Индивидуально подгоняются по высоте положение сиденья и ножных упоров, чтобы добиться одинаковой длины хода кареток с ножными и ручными упорами. Гребец садится на сиденье 24 и вставляет одну ногу в петлю крепежного ремня ножного упора. Берется за рукоятки ручных упоров и отталкивает их от себя, чем создает крутящий момент на ведущем колесе, одновременно отталкиваясь второй ногой от поверхности почвы. После начала движения гребец вставляет вторую ногу в петлю крепежного ремня ножного упора. Use the device as follows. The position of the seat and the foot stops are individually adjusted in height to achieve the same stroke length of the carriages with the foot and manual stops. The rower sits on the seat 24 and inserts one leg into the loop of the fixing strap of the foot stop. It takes on the handles of the manual stops and pushes them away from itself, thereby creating a torque on the drive wheel, while simultaneously repelling the second foot from the soil surface. After the start of the movement, the rower inserts the second leg into the loop of the fixing strap of the foot stop.

Передвижение устройства осуществляется следующим образом. При подготовке к условному гребку спортсмен, упираясь в спинку спинного упора, отталкивает руками рукоятки ручных упоров от себя, т.к. они закреплены на каретке 7, которая имеет соединение 29 с нижней ветвью замкнутого ремня 28, то эти усилия рук создадут крутящий момент на ведущем валу 31. Ступни ног с помощью ремней прикреплены к ножным упорам, закрепленным на каретке 4, которая имеет соединение 27, с верхней ветвью ременной передачи 28, поэтому, подтягивая каретку ногами к себе, гребец дополнительно создает крутящий момент на ведущем валу 31. В этом движении муфте обгона 41 создается крутящий момент на ведущем шкиве 37 и далее с помощью ремня 38, ведомого шкива 40 передается на промежуточный вал 32, причем благодаря обводным роликам 39 он направлен в другую сторону чем на валу 31. The movement of the device is as follows. In preparation for the conditional stroke, the athlete, pushing against the back of the dorsal stop, pushes the hand of the hand of the emphasis away from himself, because they are fixed on the carriage 7, which has a connection 29 with the lower branch of the closed belt 28, then these efforts of the hands will create torque on the drive shaft 31. Feet with belts are attached to the foot stops fixed on the carriage 4, which has a connection 27, with the upper branch of the belt drive 28, therefore, pulling the carriage with his feet to himself, the rower additionally creates torque on the drive shaft 31. In this movement of the overtaking clutch 41, torque is generated on the drive pulley 37 and then, using the belt 38, the driven pulley 40 is transmitted to the weft shaft 32, and through the pulley 39 it is directed in another direction than the shaft 31.

При гребке спортсмен, упираясь спиной в поясничный упор, отталкивает ножные упоры от себя и одновременно подтягивает к себе рукоятки ручных упоров, что приводит к вращательному движению шкива 30, жестко закрепленного на валу 31 и далее через муфту обгона 35, ведущий шкив 33, ременную передачу 34 и ведомый шкив 36, создает крутящий момент на промежуточном валу 32, причем он будет вращаться в ту же сторону, что и в предыдущем движении, т.е. промежуточный вал вращается только в одну сторону. На промежуточном валу закреплена звездочка 43, от которой крутящий момент передается на ведущее колесо с помощью цепной передачи 44, механизм натяжения цепи, трещетки с набором звездочек 45 и велосипедного переключателя скоростей 46, которые позволят изменять крутящий момент на ведущем колесе в соответствии с изменением дорожных условий. When rowing, the athlete, resting his back against the lumbar support, pushes the foot rests away from himself and simultaneously pulls the hand stops of the hand stops, which leads to the rotational movement of the pulley 30, rigidly mounted on the shaft 31 and then through the overtaking clutch 35, the driving pulley 33, the belt drive 34 and the driven pulley 36 creates a torque on the intermediate shaft 32, and it will rotate in the same direction as in the previous movement, i.e. the countershaft rotates only in one direction. An asterisk 43 is fixed on the intermediate shaft, from which the torque is transmitted to the drive wheel using a chain gear 44, a chain tension mechanism, ratchets with a set of sprockets 45 and a bicycle speed switch 46, which will allow you to change the torque on the drive wheel in accordance with changing road conditions .

Повороты, необходимые для изменения направления движения, осуществляются поворотом рулевого колеса, которое, через кинематическую цепь, осуществляется кистевым поворотом рукояток ручных упоров. The turns necessary to change the direction of movement are carried out by turning the steering wheel, which, through a kinematic chain, is carried out by hand turning the handles of the hand stops.

При движении равновесие поддерживается также, как и на двухколесном велосипеде, т.е. поворотом рулевого колеса и наклоном туловища. When moving, the balance is maintained as well as on a two-wheeled bicycle, i.e. turning the steering wheel and tilting the body.

Торможение осуществляется созданием трения фрикционных накладок клещевых тормозов об обод колеса путем нажатия кисти гребца на рычаг 12, что приводит к оттягиванию в сторону троса 47 и вызывает его натяжение и соответственно приводит в действие тормоза. Braking is carried out by creating friction of the friction linings of the tick brakes on the wheel rim by pressing the rower’s brush on the lever 12, which leads to pulling to the side of the cable 47 and causing it to tension and, accordingly, activates the brakes.

Для удобства транспортировки спинка сиденья складывается вперед, а узел 49 крепления нижних направляющих позволяет им складываться вниз и вперед вместе с амортизатором и продольным рычагом подвески заднего колеса. For ease of transportation, the seatback is folded forward, and the lower rail mounting assembly 49 allows them to fold down and forward together with a shock absorber and a trailing arm of the rear wheel suspension.

Claims

1. Устройство для тренировки гребцов, содержащее смонтированную на колесах раму, каретку с закрепленными на ней стойками, к которым крепятся ручные упоры, передвигающуюся по направляющим, расположенным под направляющими для каретки с ножными упорами, сиденье и поясничный упор, отличающееся тем, что оно имеет спинку сиденья, состоящую из поясничного и спинного упоров, при этом сиденье и спинка сиденья закреплены неподвижно относительно рамы, причем каретка ножных упоров соединена с верхней ветвью замкнутого ремня, а каретка ручных упоров с нижней ветвью этого же ремня, перемещающегося возвратно-поступательно. 1. A device for training rowers, comprising a frame mounted on wheels, a carriage with racks fixed to it, to which hand stops are mounted, moving along guides located under the guides for the carriage with foot stops, a seat and a lumbar support, characterized in that it has the back of the seat, consisting of lumbar and dorsal stops, while the seat and back of the seat are fixed motionless relative to the frame, and the carriage of the foot stops is connected to the upper branch of the closed belt, and the carriage of the manual stops the lower branch of the same belt, reciprocate.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что замкнутый ремень взаимодействует со шкивом, жестко закрепленным на ведущем валу и вращающимся возвратно-поступательно. 2. The device according to p. 1, characterized in that the closed belt interacts with a pulley rigidly mounted on the drive shaft and rotating reciprocating.

3. Устройство по п.3, отличающееся тем, что спинка сиденья складывается вперед для удобства транспортировки. 3. The device according to claim 3, characterized in that the seatback is folded forward for ease of transportation.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ножные упоры и сиденье регулируются относительно друг друга по высоте. 4. The device according to claim 1, characterized in that the foot stops and the seat are adjustable relative to each other in height.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каретка с ножными упорами перемещается по направляющим вперед за ось вилки рулевого колеса. 5. The device according to claim 1, characterized in that the carriage with foot stops moves along the guides forward beyond the axis of the steering wheel fork.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ручные упоры установлены на стойках с помощью рулевых валов, на торцах которых установлены зубчатые шкивы, которые входят в зацепление с зубчатыми ремнями, входящими в зацепление с зубчатыми шкивами, закрепленными на втулке с внутренними шлицами, скользящей вместе с кареткой вдоль шлицевого вала, на котором закреплена коническая шестерня, входящая в зацепление с зубчатым сектором, закрепленным на вилке рулевого колеса. 6. The device according to claim 1, characterized in that the manual stops are mounted on racks using steering shafts, at the ends of which gear pulleys are installed, which engage with toothed belts engaged with gear pulleys mounted on a sleeve with internal splines sliding along with the carriage along a splined shaft on which a bevel gear is fixed, which engages with a gear sector fixed to the steering wheel fork.