RU220147U1 - DEVICE FOR AUTOMATIC MOVEMENT OF NAVIGATION ANTENNA - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области радиотехники, в частности к модулям для автоматического регулирования положения навигационной антенны, и может быть использована для создания электронных карт сельскохозяйственных угодий при их наземном объезде с помощью транспортных средств. Технический результат, который может быть достигнут с помощью предлагаемой полезной модели, сводится к возможности автоматического перемещения навигационной антенны, которая размещается над границей оцифровываемого участка независимо от перемещения транспортного средства, тем самым повышается точность оцифровки сельскохозяйственных угодий и скорость подготовки оборудования и проведения работ без остановки движения транспортного средства при выполнении рабочего процесса электронного картирования сельскохозяйственных угодий над границей оцифровываемого участка. 5 ил. The utility model relates to the field of radio engineering, in particular to modules for automatically adjusting the position of a navigation antenna, and can be used to create electronic maps of agricultural lands when driving around them on the ground using vehicles. The technical result that can be achieved using the proposed utility model boils down to the possibility of automatically moving the navigation antenna, which is placed above the boundary of the digitized area, regardless of the movement of the vehicle, thereby increasing the accuracy of digitizing agricultural land and the speed of preparing equipment and carrying out work without stopping traffic vehicle when executing the workflow of electronic mapping of agricultural land over the border of the digitized area. 5 ill.

Description

Область техники, к которой относится полезная модельField of technology to which the utility model relates

Полезная модель относится к области радиотехники, в частности к модулям для автоматического регулирования положения навигационной антенны и может быть использована для создания электронных карт сельскохозяйственных угодий при их наземном объезде с помощью транспортных средств.The utility model relates to the field of radio engineering, in particular to modules for automatically adjusting the position of a navigation antenna and can be used to create electronic maps of agricultural lands when driving around them on the ground using vehicles.

Уровень техникиState of the art

Известно устройство для оцифровки сельскохозяйственных угодий фирмы Agricon, включающее в себя опорную станину, закрепляемую на открытой поверхности транспортного средства (капот, крыша), к которой жестко крепится штанга, ориентированная на 90° по направлению к движению транспортного средства, причем ориентация в правую или левую сторону выполняется вручную поворотом станины перед началом выполнения работ, а на конце штанги расположена платформа для установки навигационной антенны (см.www.agrofys.ru).A device for digitizing agricultural land from the Agricon company is known, which includes a support frame mounted on the open surface of the vehicle (hood, roof), to which a rod is rigidly attached, oriented 90° towards the movement of the vehicle, with the orientation to the right or left the side is performed manually by turning the frame before starting work, and at the end of the rod there is a platform for installing a navigation antenna (see www.agrofys.ru).

Недостатками такого устройства является невозможность автоматического регулирования положения навигационной антенны в зависимости от постоянно изменяющейся границы оцифровываемых сельскохозяйственных угодий, что приводит к большой погрешности при выполнении работ, а также невозможность перевода навигационной антенны в рабочее положение из транспортного и обратно в процессе движения без остановки транспортного средства.The disadvantages of such a device are the impossibility of automatically adjusting the position of the navigation antenna depending on the constantly changing border of digitized agricultural land, which leads to a large error when performing work, as well as the impossibility of transferring the navigation antenna to the working position from the transport position and back while driving without stopping the vehicle.

Известно опорно-поворотное устройство для автоматической корректировки положения GPS-антенны содержащее опорную станину с установленными в подшипниковых узлах и вращаемый электродвигателем поворотный диск, на котором размещена неподвижная штанга, внутри которой при помощи ходовой гайки и ходового винта, вращаемого электродвигателем неподвижной штанги, перемещается подвижная цельная штанга с закрепленной на ее конце платформой с GPS-антенной и Laser-пилотом, соединенные проводами с контрольно-управляющим устройством, расположенным в транспортном средстве. (см. патент на полезную модель RU №131240, МПК H01Q 3/08, опубл.10.08.2013, бюл.22).A rotary support device is known for automatically adjusting the position of a GPS antenna, containing a support frame with a rotary disk mounted in bearing units and rotated by an electric motor, on which a fixed rod is placed, inside of which a movable solid rod is moved using a lead nut and a lead screw rotated by an electric motor of the stationary rod. a rod with a platform attached to its end with a GPS antenna and a Laser pilot, connected by wires to a control device located in the vehicle. (see utility model patent RU No. 131240, IPC H01Q 3/08, publ. 08/10/2013, bulletin 22).

Недостатками данного устройства является недостаточный вылет подвижной штанги с установленными на ее конце GPS-антенной и Laser-пилотом, ограниченной размерами неподвижной штанги, что приводит к необходимости располагать транспортное средство при движении в непосредственной близости к границе оцифровываемого участка, в результате чего возникает опасность столкновения с возможными препятствиями.The disadvantages of this device are the insufficient reach of the moving rod with a GPS antenna and a Laser pilot installed at its end, limited by the size of the fixed rod, which leads to the need to position the vehicle when moving in close proximity to the border of the digitized area, resulting in a risk of collision with possible obstacles.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту и принятое авторами за прототип является устройство для автоматического регулирования положения GPS - антенны, содержащее опорную станину, из продольных и поперечных балок жестко прикрепляемую, механизмом крепления, к транспортному средству и передвижную рамку из жестко закрепленных между собой верхней и нижней перемычек с вертикальными стойками, с установленной на верхней перемычке поворотной балки с электрическим линейным механизмом с выдвижным штоком и платформой для установки GPS - антенны и Laser - пилота, осуществляющая поворот при помощи электрического мотор - редуктора, закрепленного на нижней стороне верхней перемычки передвижной рамки, которая перемещается по штокам круглого сечения, установленным в упорах на верхних сторонах поперечных балок опорной станины и направляющих на внутренних частях вертикальных стоек передвижной рамки, которая перемещается при вращения зубчатого колеса электрического мотора-редуктора, расположенного на верхней части нижней перемычки передвижной рамки, находящегося в зацеплении с зубчатой планкой, закрепленной на внутренней верхней части поперечной балки опорной станины, электрические мотор - редукторы вращения зубчатого колеса и поворота поворотной балки, а также электрический линейный механизм с выдвижным штоком соединены с контрольно - управляющим устройством, расположенном в транспортном средстве. (см. патент на изобретение RU №2725637, МПК H01Q 3/08, опубл. 03.07.2020, бюл. №19)The closest in technical essence and the achieved positive effect and accepted by the authors as a prototype is a device for automatically adjusting the position of a GPS antenna, containing a support frame made of longitudinal and transverse beams rigidly attached, by a fastening mechanism, to the vehicle and a movable frame made of rigidly attached to each other upper and lower jumpers with vertical posts, with a rotating beam installed on the upper jumper with an electric linear mechanism with a retractable rod and a platform for installing a GPS antenna and a Laser pilot, which rotates using an electric motor-reducer mounted on the underside of the upper mobile jumper frame, which moves along round rods installed in stops on the upper sides of the transverse beams of the supporting frame and guides on the internal parts of the vertical posts of the movable frame, which moves when the gear wheel of the electric gear motor, located on the upper part of the lower jumper of the movable frame, rotates in engagement with a toothed bar mounted on the inner upper part of the transverse beam of the support frame, electric motors - gearboxes for rotation of the gear wheel and rotation of the rotary beam, as well as an electric linear mechanism with a retractable rod are connected to a control device located in the vehicle. (see invention patent RU No. 2725637, IPC H01Q 3/08, published 07/03/2020, Bulletin No. 19)

Недостатком данного устройства является незащищенность механизма перемещения передвижной рамки от попадания посторонних предметов, при объезде сельскохозяйственных угодий на транспортном средстве, между вращающимся зубчатым колесом электрического мотора - редуктора и неподвижной зубчатой планкой, расположенной под осью вращения мотора - редуктора, что может привести к поломке механизма перемещения передвижной рамки, высокие требования к точности изготовления и монтажа зубчатой передачи колесо - планка, невозможности плавности перемещения передвижной рамки при абразивном износе зубчатой передачи колесо - планка.The disadvantage of this device is that the mechanism for moving the mobile frame is not protected from the ingress of foreign objects, when driving around agricultural land on a vehicle, between the rotating gear of the electric motor-gearbox and the stationary toothed bar located under the axis of rotation of the motor-gearbox, which can lead to damage to the movement mechanism movable frame, high requirements for the precision of manufacturing and installation of the wheel-bar gear transmission, the impossibility of smooth movement of the movable frame due to abrasive wear of the wheel-bar gear transmission.

Раскрытие полезной моделиDisclosure of utility model

Задачей предлагаемого полезной модели является разработка устройства для автоматического перемещения навигационной антенны при выполнении рабочего процесса электронного картирования местности над границей оцифровываемого участка, обладающего возможностью автоматического перемещения положения навигационной антенны, надежности и стабильности выполнения рабочего процесса, увеличением точности оцифровки сельскохозяйственных угодий и скорости, как подготовки оборудования, так и непосредственно проведения работ без остановки движения транспортного средства.The objective of the proposed utility model is to develop a device for automatically moving a navigation antenna when performing the workflow of electronic terrain mapping over the border of a digitized area, which has the ability to automatically move the position of the navigation antenna, the reliability and stability of the workflow, increasing the accuracy of digitization of agricultural land and the speed of equipment preparation , and directly carrying out work without stopping the movement of the vehicle.

Технический результат, который может быть достигнут с помощью предлагаемой полезной модели, сводится к возможности автоматического перемещения навигационной антенны, которая размещается над границей оцифровываемого участка независимо от перемещения транспортного средства, тем самым повышается точность оцифровки сельскохозяйственных угодий и скорость подготовки оборудования и проведения работ без остановки движения транспортного средства при выполнении рабочего процесса электронного картирования сельскохозяйственных угодий над границей оцифровываемого участка.The technical result that can be achieved using the proposed utility model boils down to the possibility of automatically moving the navigation antenna, which is placed above the boundary of the digitized area, regardless of the movement of the vehicle, thereby increasing the accuracy of digitizing agricultural land and the speed of preparing equipment and carrying out work without stopping traffic vehicle when performing the electronic mapping workflow of agricultural land over the border of the digitized area.

Технический результат достигается с помощью устройства для автоматического перемещения навигационной антенны, включающего опорную станину из жестко соединенных между собой продольных и поперечных балок с механизмом крепления к транспортному средству и передвижную рамку из верхней и нижней перемычек, вертикальных стоек жестко закрепленными между собой, с установленной на верхней перемычке поворотной балки с электрическим линейным механизмом с выдвижным штоком и платформой для установки навигационной - антенны и Laser - пилота, осуществляющая поворот при помощи электрического мотор - редуктора, закрепленного на нижней стороне верхней перемычки передвижной рамки, которая перемещается по штокам круглого сечения, установленным в упорах на наружных сторонах поперечных балок опорной станины и направляющих на внутренних сторонах вертикальных стоек передвижной рамки, которая перемещается вместе с установленной на ней тяговой гайке, в которой вращается приводной винт электрического мотора - редуктора, закрепленного на опоре в средней части продольной балки, электрические моторы - редукторы вращения приводного винта и поворотной балки, а также электрический линейный механизм с выдвижным штоком соединены с контрольно - управляющим устройством, расположенном в транспортном средстве.The technical result is achieved using a device for automatically moving a navigation antenna, including a support frame made of rigidly interconnected longitudinal and transverse beams with a mechanism for attaching to the vehicle and a movable frame made of upper and lower jumpers, vertical posts rigidly fixed to each other, with a jumper of a rotating beam with an electric linear mechanism with a retractable rod and a platform for installing a navigation antenna and a Laser pilot, which rotates using an electric motor-gearbox mounted on the underside of the upper jumper of a movable frame, which moves along round rods installed in stops on the outer sides of the transverse beams of the supporting frame and guides on the inner sides of the vertical posts of the movable frame, which moves together with a traction nut installed on it, in which the drive screw of an electric motor - gearbox, mounted on a support in the middle part of the longitudinal beam, rotates, electric motors - gearboxes The rotation of the drive screw and the rotary beam, as well as the electric linear mechanism with a retractable rod, are connected to a control device located in the vehicle.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

На фиг. 1 - дано устройство для автоматического перемещения навигационной антенны, общий вид;In fig. 1 - a device for automatically moving the navigation antenna is given, general view;

На фиг. 2 - то же общий вид в рабочем положении на транспортном средстве;In fig. 2 - the same general view in the working position on the vehicle;

На фиг. 3 - то же общий вид в транспортном положении на транспортном средстве;In fig. 3 - the same general view in the transport position on the vehicle;

На фиг. 4 - то же механизм перемещения передвижной рамки;In fig. 4 - the same mechanism for moving the movable frame;

На фиг. 5 - то же механизм вращения поворотной балки.In fig. 5 - the same mechanism for rotating the rotary beam.

Осуществление полезной моделиImplementation of a utility model

Устройство для автоматического перемещения навигационной антенны с помощью механизма крепления 1 устанавливается на транспортное средство 2, включает в себя опорную станину из жестко соединенных между собой продольных 3, 4 и поперечных 5, 6 балок, на которых с наружной стороны по краям расположены упоры 7, между которыми установлен шток 8 круглого сечения, закрепленный с двух сторон гайками 9 и передвижную рамку (на фиг. не обозначена), выполненную из нижней и верхней перемычек 10 и 11 соответственно и стоек 12 жестко соединенных между собой, с внутренней стороны закрепленными направляющими 13, в которых предусмотрены сквозные отверстия (на фиг. не обозначено) круглого сечения для перемещения по штоку 8. На верхней части нижней перемычки 10 закреплена тяговая гайка 14, через которую, в зацеплении, проходит приводной винт 15, одним концом, который входит в подшипниковую опору 16, а вторым, через подшипниковую опору 17, соединен с валом вращения электрического мотора-редуктора 18. На наружных частях поперечных передней и задней балок 5 и 6 соответственно прикреплены концевые выключатели 19.The device for automatically moving the navigation antenna using the fastening mechanism 1 is installed on the vehicle 2, includes a support frame made of rigidly interconnected longitudinal 3, 4 and transverse 5, 6 beams, on which stops 7 are located on the outer side along the edges, between with which a rod 8 of round cross-section is installed, secured on both sides with nuts 9 and a movable frame (not indicated in the figure), made of lower and upper jumpers 10 and 11, respectively, and racks 12 rigidly connected to each other, fixed on the inside by guides 13, in which are provided with through holes (not indicated in the figure) of circular cross-section for movement along the rod 8. On the upper part of the lower jumper 10, a traction nut 14 is fixed, through which, in engagement, the drive screw 15 passes, with one end, which enters the bearing support 16 , and the second, through a bearing support 17, is connected to the rotation shaft of the electric gear motor 18. Limit switches 19 are attached to the outer parts of the transverse front and rear beams 5 and 6, respectively.

На нижней стороне верхней перемычки 11 в средней части при помощи болтов 20 присоединен электрический мотор - редуктор 21, вал 22 которого проходит через подшипники 23, закрепленные во втулке 24, шлицевое окончание которого вставлено в шлицевую втулку 25 поворотной балки 26 и закреплен гайкой 27. Между мотором - редуктором 21 верхней перемычкой 11 и поворотной балкой 26 установлены шайбы 28 и 29.On the lower side of the upper jumper 11 in the middle part, with the help of bolts 20, an electric motor - gearbox 21 is attached, the shaft 22 of which passes through bearings 23, fixed in the sleeve 24, the splined end of which is inserted into the spline sleeve 25 of the rotary beam 26 and secured with a nut 27. Between washers 28 and 29 are installed by the motor-gearbox 21, the upper jumper 11 and the rotary beam 26.

На поворотной балке 26 закреплен электрический линейный механизм 30, с выдвижным штоком 31, приводящийся в движение при помощи электрического мотора - редуктора 32, вращающего винта 33 и гайки 34. На конце выдвижного штока 31 расположена платформа 35, на которой размещены навигационная антенна 36 и Laser-пилот (сонар) 37. Навигационная антенна 36, Laser-пилот (сонар) 37, электрические моторы - редукторы 18, 21 и 32 электрическими проводами 38 соединены с контрольно-управляющим устройством 39, располагающимся в кабине транспортного средства 2.An electric linear mechanism 30 is attached to the rotary beam 26, with a retractable rod 31, driven by an electric motor - gearbox 32, a rotating screw 33 and a nut 34. At the end of the retractable rod 31 there is a platform 35, on which the navigation antenna 36 and Laser are located -pilot (sonar) 37. Navigation antenna 36, Laser pilot (sonar) 37, electric motors - gearboxes 18, 21 and 32 by electric wires 38 are connected to the control device 39, located in the cabin of the vehicle 2.

Устройство для автоматического регулирования положения навигационной антенны работает следующим образом.The device for automatically adjusting the position of the navigation antenna operates as follows.

Перед началом выполнения работы, с помощью механизма крепления 1 продольных балок 3 и 4, скрепленная поперечными передней и задней балками 5 и 6 соответственно, опорная станина закрепляется на открытой поверхности транспортного средства 2. В зависимости от расположения границы оцифровываемого участка местности передвижная рамка из нижней, верхней перемычек 10 и 11 соответственно и стоек 12 перемещается вправо или влево в результате поступающего сигнала по электрическим проводам 38 из контрольно-управляющего устройства 39, расположенного в кабине транспортного средства 2 в зависимости от местонахождения границы оцифровываемого участка. В результате вращения вала электрического мотора - редуктора 18, вращающегося в подшипниковых опорах 16 и 17, начинает вращаться и приводной винт 15 перемещая расположенную на нижней перемычке 10 тяговую гайку 14, соответственно перемещается передвижная рамка в одну или другую сторону, а по достижении крайнего положения стойки 12 прижимают концевые выключатели 19, тем самым размыкают цепь и вращение вала электрического мотора - редуктора 18 прекращается. Передвижная рамка без перекосов равномерно перемещается по направляющим 13 вдоль штока 8, закрепленного в упорах 7 гайками 9. Достигнув крайнего положения, стойки 12 прижимают концевые выключатели 19, тем самым размыкая электрическую цепь, подается сигнал по электрическим проводам 38 на контрольно-управляющее устройство 39 и передвижная рамка останавливается, на электрический мотор - редуктор 18 также поступает сигнал по электрическим проводам 38 из контрольно-управляющего устройства 39, расположенного в кабине транспортного средства 2 и вал 22 электрического мотор - редуктора 21, жестко прикрепленного через шайбы 28 и 29 болтами 20, поворачивается в подшипниках 23, расположенных в жестко закрепленных втулке 24 и верхней перемычке 11, вместе со шлицевой втулкой 25 начинает вращаться поворотная балка 26, с жестко закрепленной в ней шлицевой втулкой 25, при помощи шлицевых соединений на вале 22 и прижатой гайкой 27. Достигнув угла 90 градусов вращение вала 22 электрического мотор - редуктора 21 прекращается и поворотная балка 26 занимает перпендикулярное положение по отношению к движению транспортного средства 2. Для дальнейшего увеличения вылета навигационной антенны 36 и Laser-пилота (сонара) 37, закрепленных на платформе 35 выдвижного штока 31, на электрический мотор - редуктор 32 электрического линейного механизма 30 также поступает сигнал по электрическим проводам 38 из контрольно-управляющего устройства 39, расположенного в кабине транспортного средства 2 и при помощи вращающегося винта 33 и гайки 34 выдвижной шток 31 выдвигается и занимает необходимое положение. В зависимости от наличия препятствий Laser-пилот (сонар) 37 получает отраженный сигнал, направляет его по электрическим проводам 38 в контрольно-управляющее устройство 39, там он обрабатывается и посылается сигнал на электрические мотор-редукторы 18, 21 и 32, которые вращаясь размещают навигационную антенну 36 над границей оцифровываемого участка избегая поломку от взаимодействия с препятствием.Before starting work, using the fastening mechanism 1 of the longitudinal beams 3 and 4, fastened by the transverse front and rear beams 5 and 6, respectively, the support frame is fixed on the open surface of the vehicle 2. Depending on the location of the border of the terrain being digitized, a movable frame from the bottom, the upper jumpers 10 and 11, respectively, and the racks 12 moves to the right or left as a result of an incoming signal through electrical wires 38 from the control device 39 located in the cabin of the vehicle 2, depending on the location of the border of the digitized area. As a result of the rotation of the shaft of the electric motor - gearbox 18, rotating in the bearing supports 16 and 17, the drive screw 15 begins to rotate, moving the traction nut 14 located on the lower jumper 10, accordingly the movable frame moves in one direction or the other, and upon reaching the extreme position of the rack 12 press the limit switches 19, thereby opening the circuit and the rotation of the shaft of the electric motor - gearbox 18 stops. The movable frame, without distortions, moves evenly along the guides 13 along the rod 8, fixed in the stops 7 with nuts 9. Having reached the extreme position, the racks 12 press the limit switches 19, thereby opening the electrical circuit, a signal is sent through the electrical wires 38 to the control device 39 and the mobile frame stops, the electric motor-gearbox 18 also receives a signal via electric wires 38 from the control device 39 located in the cabin of the vehicle 2 and the shaft 22 of the electric motor-gearbox 21, rigidly attached through washers 28 and 29 with bolts 20, turns in the bearings 23, located in the rigidly fixed sleeve 24 and the upper bridge 11, together with the splined sleeve 25, the rotary beam 26 begins to rotate, with the splined sleeve 25 rigidly fixed in it, using splined connections on the shaft 22 and a pressed nut 27. Having reached an angle of 90 degrees, the rotation of the shaft 22 of the electric motor-gearbox 21 stops and the rotary beam 26 takes a perpendicular position with respect to the movement of the vehicle 2. To further increase the reach of the navigation antenna 36 and the Laser pilot (sonar) 37, mounted on the platform 35 of the retractable rod 31, on The electric motor - gearbox 32 of the electric linear mechanism 30 also receives a signal through electrical wires 38 from the control device 39 located in the cabin of the vehicle 2 and with the help of a rotating screw 33 and a nut 34, the retractable rod 31 extends and takes the required position. Depending on the presence of obstacles, the Laser pilot (sonar) 37 receives the reflected signal, sends it through electrical wires 38 to the control device 39, where it is processed and the signal is sent to electric gear motors 18, 21 and 32, which rotate to place the navigation antenna 36 above the boundary of the digitized area, avoiding damage from interaction with an obstacle.

После окончания работы поступают сигналы на электрические моторы-редукторы 18, 21 и 32, и устройство переводится в транспортное положение.After finishing the work, signals are sent to the electric gear motors 18, 21 and 32, and the device is transferred to the transport position.

По сравнению с прототипом и другими техническими решениями полезная модель имеет преимущества:Compared to the prototype and other technical solutions, the utility model has the following advantages:

- исключается возможность скапливаться посторонним сорным предметам, которые могут попасть в результате объезда сельскохозяйственных угодий, между зубцами зубчатой планки, что в дальнейшем может привести к поломке зубьев зубчатого колеса или зубчатой планки, и в дальнейшем к выходу из строя электрического мотор - редуктора, что отражается на стабильности и надежности выполнения рабочего процесса.- the possibility of foreign debris, which may fall as a result of driving around agricultural land, accumulate between the teeth of the gear bar is eliminated, which can subsequently lead to breakage of the teeth of the gear wheel or gear bar, and subsequently to the failure of the electric motor-reducer, which is reflected on the stability and reliability of the workflow.

Таким образом, заявленное устройства для автоматического регулирования положения навигационной антенны обеспечивает повышение точности оцифровки сельскохозяйственных угодий, повышение надежности и стабильности выполнения рабочего процесса.Thus, the claimed device for automatically adjusting the position of the navigation antenna ensures increased accuracy of digitization of agricultural land, increased reliability and stability of the work process.

Claims (2)

1. Устройство для автоматического перемещения навигационной антенны, содержащее опорную станину из жестко соединенных между собой продольных и поперечных балок с механизмом крепления к транспортному средству, с установленной на ней передвижной рамкой с поворотной балкой с электрическим линейным механизмом с выдвижным штоком и платформой для установки навигационной антенны и Laser-пилота, механизм перемещения передвижной рамки, отличающееся тем, что, механизм перемещения передвижной рамки выполнен в виде тяговой гайки и проходящего через нее, находящегося с ней в зацеплении, приводного винта, одним концом установленного в подшипниковой опоре на продольной балке, а другим - через подшипниковую опору на другой продольной балке соединенного с валом электрического мотор-редуктора.1. A device for automatically moving a navigation antenna, containing a support frame made of rigidly interconnected longitudinal and transverse beams with a mechanism for attaching to a vehicle, with a movable frame mounted on it with a rotating beam with an electric linear mechanism with a retractable rod and a platform for installing a navigation antenna and a Laser-pilot, a mechanism for moving the movable frame, characterized in that the mechanism for moving the movable frame is made in the form of a traction nut and a drive screw passing through it and engaged with it, with one end installed in a bearing support on the longitudinal beam, and the other - through a bearing support on another longitudinal beam of an electric gearmotor connected to the shaft. 2. Устройство для автоматического регулирования положения навигационной антенны по п.1, отличающееся тем, что подшипниковые опоры для вращения приводного винта закреплены в средней верхней части продольных балок, тяговая гайка также закреплена в средней верхней части нижней перемычки передвижной рамки.2. A device for automatically adjusting the position of the navigation antenna according to claim 1, characterized in that the bearing supports for rotating the drive screw are fixed in the middle upper part of the longitudinal beams, the traction nut is also fixed in the middle upper part of the lower jumper of the movable frame.