RU2200885C2

RU2200885C2 - Automatic gearbox with movable shafts

Info

Publication number: RU2200885C2
Application number: RU2001108393/28A
Authority: RU
Inventors: С.Н. Афанасьев
Original assignee: Афанасьев Сергей Николаевич
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2003-03-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering; transport. SUBSTANCE: invention can be used in fixed ratio transmissions. Said automatic gearbox with movable shafts contains housing, drive shaft, driving gear cluster moving translationally along splined of drive shaft by means of control device drive mechanism, driven shaft moving translationally together with bearing supports square to its axis in guides in spaces of gearbox housing, intermediate shaft rotation in bearing supports and translationally moving together with supports square to its axis in guides in spaces of gearbox housing, idler gear engaging with driving and driven gears of separate step of each cluster being rigidly secured on intermediate shaft. Driving and driven gears of each step have conical part, and idler gear has conical parts at both sides. At moment of gearshifting, conical parts of driving and driven gears of definite step and conical parts of idler gear interact. EFFECT: simplified design of automatic gearbox. 8 dwg

Description

Изобретение относится к ступенчатым трансмиссиям и может быть использовано в конструкциях различных транспортных средств. The invention relates to speed transmissions and can be used in the construction of various vehicles.

Назначение коробки передач - ступенчатое изменение крутящего момента в зависимости от скорости движения транспортного средства, где каждому интервалу скорости движения транспортного средства соответствует свое передаточное отношение в коробке передач, то есть отношение крутящего момента на ведомом валу к крутящему моменту на ведущем валу. Каждое передаточное отношение определяет ступень или скорость в коробке передач. В механической коробке передач переключение ступеней (скоростей) производится вручную самим водителем. В автоматической коробке передач процесс переключения ступеней (скоростей) происходит автоматически. The purpose of the gearbox is a stepwise change in torque depending on the vehicle speed, where each interval of the vehicle speed corresponds to its gear ratio in the gearbox, that is, the ratio of the torque on the driven shaft to the torque on the drive shaft. Each gear ratio determines the gear stage or speed. In a manual gearbox, the gearshift (speed) is manually performed by the driver. In an automatic transmission, the process of switching stages (speeds) occurs automatically.

Принципиальная схема автоматической трансмиссии построена следующим образом. Крутящий момент от двигателя передается на гидротрансформатор, который играет примерно ту же роль, что и сцепление в механической трансмиссии. После гидротрансформатора располагается собственно коробка передач, в которой передачи переключаются с помощью гидравлики и фрикционов. Сменой передач управляет электронный блок управления. Сами коробки передач автоматических трансмиссий обычно бывают планетарные или реже вальные с неподвижными осями валов. В обоих случаях передачи в них переключаются с помощью гидравлики и фрикционов. Вальные коробки передач выполняются по различным схемам с числом валов от двух до шести. В отличие от планетарных коробок передач, входные и выходные валы которых обязательно соосны, вальные коробки передач могут быть выполнены с любым относительным расположением этих валов, в том числе и соосным. Это обеспечивает более широкие компоновочные возможности вальных коробок передач. В свою очередь планетарные коробки передач имеют ряд преимуществ перед вальными, такие как внутреннее разделение потока передаваемой мощности, разгруженность подшипников основных валов, а также то, что значительная часть фрикционов может быть выполнена не вращающимися. Главными недостатками обеих конструкций является наличие фрикционов, посредством которых осуществляется переключение передач. The schematic diagram of an automatic transmission is constructed as follows. Torque from the engine is transmitted to the torque converter, which plays about the same role as the clutch in a mechanical transmission. After the torque converter, the actual gearbox is located, in which the gears are switched using hydraulics and clutches. The gear change is controlled by an electronic control unit. Automatic transmission transmissions themselves are usually planetary or rarely shaft with fixed axles of shafts. In both cases, the gears in them are switched using hydraulics and clutches. Shaft gearboxes are made according to various schemes with the number of shafts from two to six. Unlike planetary gearboxes, the input and output shafts of which are necessarily coaxial, the shaft gearboxes can be made with any relative arrangement of these shafts, including coaxial. This provides wider layout options for shaft gearboxes. In turn, planetary gearboxes have several advantages over shaft transmissions, such as internal separation of the transmitted power flow, unloaded bearings of the main shafts, and the fact that a significant part of the friction clutch can be made non-rotating. The main disadvantages of both designs is the presence of clutches, through which the gear changes.

Целью изобретения является упрощение конструкции автоматических коробок передач посредством исключения из конструкции фрикционов. The aim of the invention is to simplify the design of automatic transmissions by eliminating friction from the design.

Поставленная цель достигается тем, что в автоматической коробке передач с подвижными валами, содержащей корпус, ведущий вал с набором ведущих шестерен, ведомый вал с набором ведомых шестерен, промежуточный вал с промежуточной шестерней, приводной механизм устройства управления и подшипниковые опоры валов, отдельные шестерни имеют гладкую коническую часть, которая примыкает непосредственно к цилиндрической зубчатой части каждой шестерни, а все шестерни составляют единые отдельно ведущий и ведомый блоки. Коническая часть каждой шестерни выполнена так, что больший диаметр конической части шестерни данной ступени равен диаметру цилиндрической зубчатой части следующей ступени. Для облегчения введения зубьев в зацепление все шестерни имеют торцовые скосы. Ведущий и ведомый блоки шестерен расположены соответственно на ведущем и ведомом валу, направлены друг против друга и могут перемещаться поступательно по шлицам валов посредством жестко связанных с ними штанг приводного механизма устройства управления. Между блоками ведущих и ведомых шестерен находится промежуточная шестерня, имеющая гладкие с обеих сторон от зубчатой части конические цилиндрические части, которые контактируют одна с конической частью шестерен ведущего блока, а другая с конической частью шестерен ведомого блока, и зубчатую часть, контактирующую с зубчатой частью одной из шестерен ведущего блока и одновременно с зубчатой частью одной из шестерен ведомого блока конкретной ступени. При этом промежуточная шестерня жестко закреплена на промежуточном валу, а сам промежуточный вал может перемещаться поступательно вверх или вниз вместе с подшипниковыми опорами в направляющих в полостях в корпусе коробки передач. Ведомый вал вместе с подшипниковыми опорами также может перемещаться поступательно вверх или вниз в направляющих в полостях в корпусе коробки передач, преодолевая действие пружин или других упругих элементов в момент переключения передач. В отличие от вальных и планетарных коробок передач, где для переключения передач используют как вращающиеся, так и неподвижные многодисковые фрикционы, в данной конструкции коробки передач передачи переключаются посредством синхронного передвижения блоков ведущих и ведомых шестерен по шлицам своих валов на определенное расстояние, воздействуя своими коническими частями на конические части промежуточной шестерни, которая перемещается вместе с промежуточным валом вверх или вниз, занимая определенное положение между ведущей и ведомой шестерней нужной передачи. При этом конические части обеих шестерен выполняют примерно ту же роль, что и синхронизаторы в механических коробках передач. This goal is achieved in that in an automatic gearbox with moving shafts, comprising a housing, a drive shaft with a set of driving gears, a driven shaft with a set of driven gears, an intermediate shaft with an intermediate gear, a drive mechanism of the control device and bearing bearings of the shafts, the individual gears have a smooth the conical part, which is adjacent directly to the cylindrical gear part of each gear, and all gears make up a single separate leading and driven units. The conical part of each gear is made so that the larger diameter of the conical part of the gear of this stage is equal to the diameter of the cylindrical gear part of the next stage. To facilitate the introduction of teeth into gearing, all gears have face bevels. The driving and driven gear blocks are located respectively on the driving and driven shaft, directed against each other and can move translationally along the splines of the shafts by means of the control mechanism drive rods rigidly connected to them. Between the blocks of driving and driven gears, there is an intermediate gear having conical cylindrical parts smooth on both sides of the gear part, which contact one with the conical part of the gears of the driving unit, and the other with the conical part of the gears of the driven unit, and the gear part in contact with the gear part of one from the gears of the driving unit and simultaneously with the gear part of one of the gears of the driven unit of a particular stage. In this case, the intermediate gear is rigidly fixed to the intermediate shaft, and the intermediate shaft itself can move progressively up or down together with bearing bearings in the guides in the cavities in the gearbox housing. The driven shaft together with the bearing supports can also move progressively up or down in the guides in the cavities in the gearbox housing, overcoming the action of springs or other elastic elements at the time of gear shifting. Unlike shaft and planetary gearboxes, where both rotating and stationary multi-plate clutches are used for gear shifting, in this design gearboxes are switched by synchronous movement of the blocks of drive and driven gears along the splines of their shafts for a certain distance, acting with their conical parts on the conical parts of the intermediate gear, which moves together with the intermediate shaft up or down, occupying a certain position between the drive and driven gear needed gear. In this case, the conical parts of both gears perform approximately the same role as synchronizers in mechanical gearboxes.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена автоматическая коробка передач с подвижными валами в разрезе, включена первая передача; на фиг.2 - то же, начало переключения с первой передачи на вторую; на фиг.3 - то же, промежуточная шестерня полностью вышла из зацепления; на фиг. 4 - то же, включена вторая передача; на фиг.5 - увеличенное место А на фиг. 1; на фиг.6 - увеличенное место В на фиг.2; на фиг.7 - увеличенное место С на фиг.3; на фиг.8 - увеличенное место D на фиг.4. The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows an automatic transmission with moving shafts in the context, the first gear; figure 2 is the same, the beginning of switching from first gear to second; figure 3 is the same, the intermediate gear is completely out of gear; in FIG. 4 - the same, the second gear is engaged; 5 is an enlarged location A in FIG. 1; figure 6 is an enlarged place In figure 2; Fig.7 is an enlarged place C in Fig.3; in Fig.8 is an enlarged place D in Fig.4.

Автоматическая коробка передач с подвижными валами (фиг.1) содержит корпус 1, в котором расположены ведущий вал 12, вращающийся в подшипниковых опорах 13, ведомый вал 18, вращающийся в подшипниковых опорах 7, промежуточный вал 17, вращающийся в подшипниковых опорах 10. На ведущем валу находится блок ведущих шестерен 14, сделанных заодно, состоящий из нескольких шестерен по числу ступеней в коробке передач, имеющих одинаковый шаг. Каждая шестерня имеет гладкую коническую часть 24 (фиг.5), меньший диаметр которой равен диаметру впадин зубьев шестерни 25 (фиг.5) данной ступени, а больший диаметр равен диаметру впадин зубьев шестерни 23 (фиг.5) следующей ступени. Блок ведущих шестерен может перемещаться поступательно по шлицам 15 (фиг.1) ведущего вала посредством жестко связанных с ним штанг 3 приводного механизма устройства управления 4. На ведомом валу находится блок ведомых шестерен 2, устроенный аналогично блоку ведущих шестерен, но расположенный в корпусе противоположно блоку ведущих шестерен, который может перемещаться поступательно по шлицам 19 (фиг.1) ведомого вала посредством жестко связанных с ним штанг 3 приводного механизма устройства управления 4. Ведомый вал вместе с подшипниковыми опорами может перемещаться поступательно перпендикулярно к своей оси в направляющих 8 в полостях 5 в корпусе 1 коробки передач (фиг.1), преодолевая действие пружины 6 или другого упругого элемента. На промежуточном валу находится промежуточная шестерня 16, которая жестко закреплена на промежуточном валу, имеющая с двух сторон гладкие конусные части 28 и 20 (фиг.5), одна из которых взаимодействует с гладкими конусными частями ведущих шестерен, а другая - с гладкими конусными частями ведомых шестерен. Промежуточный вал вместе с подшипниковыми опорами может перемещаться поступательно перпендикулярно к своей оси в направляющих 11 по полостям 9 в корпусе коробки передач под действием блоков ведущих и ведомых шестерен. An automatic gearbox with moving shafts (Fig. 1) contains a housing 1 in which a drive shaft 12 is located, rotating in the bearings 13, a driven shaft 18, rotating in the bearings 7, an intermediate shaft 17, rotating in the bearings 10. On the drive the shaft is a block of driving gears 14, made at the same time, consisting of several gears according to the number of steps in the gearbox having the same pitch. Each gear has a smooth conical part 24 (Fig. 5), the smaller diameter of which is equal to the diameter of the tooth cavities of the gear 25 (Fig. 5) of this stage, and the larger diameter is equal to the diameter of the tooth cavities of the gear 23 (Fig. 5) of the next stage. The drive gear block can move progressively along the slots 15 (Fig. 1) of the drive shaft by means of the rods 3 of the drive mechanism of the control device 4 rigidly connected to it. On the driven shaft there is a block of driven gears 2, arranged similarly to the drive gear block, but located in the housing opposite to the block drive gears, which can move translationally along the slots 19 (Fig. 1) of the driven shaft by means of the rods 3 of the drive mechanism of the control device 4, which are rigidly connected to it. The driven shaft together with the bearings Ami can move translationally perpendicular to its axis in the guides 8 in the cavities 5 in the gearbox housing 1 (Fig. 1), overcoming the action of the spring 6 or other elastic element. On the intermediate shaft there is an intermediate gear 16, which is rigidly fixed to the intermediate shaft, having smooth conical parts 28 and 20 on both sides (Fig. 5), one of which interacts with smooth conical parts of the drive gears, and the other interacts with smooth conical parts of the driven gears. The intermediate shaft together with the bearings can move progressively perpendicular to its axis in the guides 11 along the cavities 9 in the gearbox housing under the action of the blocks of the driving and driven gears.

Автоматическая коробка передач с подвижными валами работает следующим образом. Automatic gearbox with moving shafts works as follows.

В начальный момент времени, когда транспортное средство стоит на месте, а затем начинает движение (фиг.1), штанги 3 приводного механизма устройства управления 4, жестко связанные с блоками ведущих и ведомых шестерен, выдвинуты на минимальную длину. При этом вспомогательная шестерня 16 находится в зацеплении с ведущей шестерней первой передачи 25 (фиг.5) и ведомой шестерней первой передачи, а перемещение ведомого вала в своих направляющих по полостям в корпусе коробки передач заблокировано. Так как диаметр ведущей шестерни минимальный, а ведомой шестерни максимальный, то передаточное отношение в этом случае будет максимальным. По мере увеличения скорости транспортного средства в определенный момент времени, когда частота вращения ведущего вала достигает определенной величины, сигнал от устройства управления поступает на приводной механизм устройства управления и штанги 3 резко выдвигаются на некоторую длину, которая равна ширине шестерни следующей ступени, и одновременно разблокируется перемещение ведомого вала в направляющих по полостям в корпусе коробки передач. At the initial time, when the vehicle stands still, and then begins to move (Fig. 1), the rods 3 of the drive mechanism of the control device 4, rigidly connected to the blocks of the driving and driven gears, are extended to a minimum length. In this case, the auxiliary gear 16 is engaged with the first gear drive gear 25 (FIG. 5) and the first gear driven gear, and the movement of the driven shaft in its guides along the cavities in the gearbox housing is blocked. Since the diameter of the pinion gear is minimal, and the driven gear is maximum, the gear ratio in this case will be maximum. As the vehicle speed increases at a certain point in time, when the speed of the drive shaft reaches a certain value, the signal from the control device enters the drive mechanism of the control device and the rods 3 sharply extend to a certain length, which is equal to the width of the gear of the next stage, and at the same time the movement driven shaft in the guides on the cavities in the gearbox housing.

В начале переходного периода (фиг.2, 6) блок ведущих шестерен начинает перемещаться влево по шлицам 15 ведущего вала. Вспомогательная шестерня 16 вместе со вспомогательным валом под воздействием гладкой конической части 24 (фиг. 5) ведущей шестерни первой передачи на гладкую коническую часть 20 вспомогательной шестерни начинает перемещаться вверх в направляющих 11 по полостям 9 в корпусе коробки передач и вспомогательная шестерня выходит из зацепления с ведущей шестерней (фиг.2, 6). В свою очередь вспомогательная шестерня своей зубчатой частью воздействует на зубчатую часть ведомой шестерни первой передачи и та вместе с остальными ведомыми шестернями и ведомым валом с подшипниковыми опорами начинает перемещаться вверх в направляющих 8 по полостям 5 в корпусе коробки передач, преодолевая действие пружины 6 или иного упругого элемента. В это же время штанги 3 приводного механизма устройства управления 4, расположенного на ведомом валу, перемещают блок ведомых шестерен по шлицам 19 ведомого вала на то же расстояние влево, что и блок ведущих шестерен (фиг. 2). При этом ширина зацепления ведомой и вспомогательной шестерен несколько уменьшается. At the beginning of the transition period (figure 2, 6), the block of driving gears begins to move to the left along the splines 15 of the drive shaft. The auxiliary gear 16 together with the auxiliary shaft under the influence of the smooth bevel portion 24 (Fig. 5) of the first gear of the first gear onto the smooth bevel part 20 of the auxiliary gear starts to move upward in the guides 11 along the cavities 9 in the gearbox housing and the auxiliary gear disengages from the drive gear (figure 2, 6). In turn, the auxiliary gear with its toothed part acts on the gear part of the driven gear of the first gear and that, together with the other driven gears and the driven shaft with bearing bearings, starts to move upward in the guides 8 along the cavities 5 in the gearbox housing, overcoming the action of the spring 6 or other elastic item. At the same time, the rods 3 of the drive mechanism of the control device 4 located on the driven shaft move the block of driven gears along the slots 19 of the driven shaft to the same distance to the left as the block of driving gears (Fig. 2). In this case, the width of the engagement of the driven and auxiliary gears is somewhat reduced.

Перемещаясь далее, блок ведущих шестерен поднимает вспомогательную шестерню до тех пор (фиг.3, 7), пока зубчатая часть 27 вспомогательной шестерни не становится на один уровень с зубчатой частью 21 ведущей шестерни 23 второй передачи. В это время конические части ведущей шестерни первой передачи и промежуточной шестерни, взаимодействуя между собой, играют роль своеобразного синхронизатора, выравнивая угловые скорости обеих шестерен, подобно в механической коробке передач. В том случае, если в этот момент времени зубья ведущей шестерни второй передачи находятся точно против впадин вспомогательной шестерни, блок ведущих шестерен продолжает перемещаться вперед и ведущая шестерня второй передачи входит в зацепление со вспомогательной шестерней. Если зубья ведущей шестерни не находятся точно против впадин вспомогательной шестерни, то какое то время ведущая шестерня второй передачи, перемещаясь поступательно, воздействует на вспомогательную шестерню в осевом направлении, перемещается влево до тех пор, пока зубья ведущей шестерни, прокручиваясь, не расположатся точно против впадин вспомогательной шестерни. В этот момент под действием пружины 6 или другого упругого элемента вспомогательная шестерня переместится вниз и войдет в зацепление с ведущей шестерней второй передачи. Moving further, the drive gear block raises the auxiliary gear until (Fig. 3, 7) until the gear part 27 of the auxiliary gear is flush with the gear part 21 of the second gear drive gear 23. At this time, the conical parts of the driving gear of the first gear and the intermediate gear, interacting with each other, play the role of a kind of synchronizer, aligning the angular speeds of both gears, like in a mechanical gearbox. In the event that at this moment in time the teeth of the pinion gear of the second gear are exactly opposite the troughs of the auxiliary gear, the block of pinion gears continues to move forward and the pinion gear of the second gear mesh with the pinion gear. If the teeth of the pinion gear are not exactly opposite the depressions of the auxiliary gear, then for some time the pinion gear of the second gear, moving progressively, acts on the auxiliary gear in the axial direction, moves to the left until the teeth of the pinion gear, spinning, are located exactly opposite the depressions auxiliary gear. At this moment, under the action of the spring 6 or other elastic element, the auxiliary gear will move down and will engage with the drive gear of the second gear.

Одновременно в блоке ведомых шестерен, который также перемещается влево синхронно с блоком ведущих шестерен, ведомая шестерня первой передачи (фиг. 3) выходит из зацепления со вспомогательной шестерней. При этом ведомый вал 18 вместе с направляющими 8 перемещается вверх на максимальную высоту, преодолевая действие пружины 6 или другого упругого элемента. Затем блок ведомых шестерен, перемещаясь далее влево, начинает опускаться вниз под действием пружины 6 или другого упругого элемента, взаимодействуя конической частью ведомой шестерни второй передачи с конической частью промежуточной шестерни, которые играют роль своеобразного синхронизатора, выравнивая угловые скорости ведомой шестерни второй передачи и вспомогательной шестерни, облегчая при этом вход шестерен в зацепление. Заканчивая перемещение, блок ведущих шестерен фиксируется в положении, при котором ведущая и ведомая шестерни второй передачи входят в максимальное зацепление со вспомогательной шестерней (фиг.4). В этом положении блокируется перемещение ведомого вала в своих направляющих по полостям в корпусе коробки передач и транспортное средство движется на второй передаче. Аналогично происходит переключение других высших передач. При достижении ведущим валом определенной скорости вращения устройство управления выдает сигнал на приводной механизм и штанги достаточно быстро выдвигаются на необходимую длину и перемещают блоки ведущих и ведомых шестерен соответственно по шлицам ведущего и ведомого валов. At the same time, in the block of driven gears, which also moves to the left synchronously with the block of driving gears, the driven gear of the first gear (Fig. 3) disengages from the auxiliary gear. In this case, the driven shaft 18 together with the guides 8 moves up to the maximum height, overcoming the action of the spring 6 or other elastic element. Then the block of driven gears, moving further to the left, begins to fall down under the action of a spring 6 or another elastic element, interacting with the conical part of the driven gear of the second gear with the conical part of the intermediate gear, which play the role of a kind of synchronizer, aligning the angular speeds of the driven gear of the second gear and the auxiliary gear while facilitating gear engagement. Finishing the movement, the block of driving gears is fixed in a position in which the driving and driven gears of the second gear are in maximum engagement with the auxiliary gear (figure 4). In this position, the movement of the driven shaft in its guides along the cavities in the gearbox housing is blocked and the vehicle moves in second gear. Similarly, other higher gears are shifted. When the drive shaft reaches a certain rotation speed, the control device generates a signal to the drive mechanism and the rods quickly enough extend to the required length and move the drive and driven gear units, respectively, along the splines of the drive and driven shafts.

Переключение передач с высших значений на низшие происходит при уменьшении угловой скорости ведущего вала в некотором диапазоне. Когда угловая скорость вращения ведущего вала уменьшается на определенную величину, устройство управления выдает сигнал на приводной механизм 4 и штанги 3, жестко связанные с блоками ведущих и ведомых шестерен, резко задвигаются на необходимую длину, равную ширине шестерни включаемой передачи. В переходный момент времени переключения передачи все происходит аналогично переключению с низших ступеней на высшие. Только в этом случае особенности переключения, относящиеся к взаимодействию ведомой шестерни с промежуточной, аналогичны особенности взаимодействия ведущей шестерни с промежуточной в случае переключения с низшей степени на высшую и наоборот. При этом при переходе с высшей ступени на низшую в момент взаимодействия конических частей ведомой шестерни и промежуточной шестерни приподнимается ведомый вал вместе с подшипниковыми опорами 7 в направляющих 8, преодолевая действие пружин 6 или других упругих элементов. Так как в момент переключения передач ведомый вал изменяет свое положение, то для сочленения ведомого вала с трансмиссией должна быть предусмотрена гибкая муфта. Gear changes from higher to lower values occur when the angular velocity of the drive shaft decreases in a certain range. When the angular speed of rotation of the drive shaft decreases by a certain amount, the control device generates a signal to the drive mechanism 4 and the rod 3, rigidly connected with the blocks of the drive and driven gears, sharply retracted to the required length equal to the width of the gear of the gear. At the transition point in time of gear shifting, everything happens similarly to switching from lower stages to higher. Only in this case, the switching features related to the interaction of the driven gear with the intermediate are similar to the features of the interaction of the driving gear with the intermediate in the case of switching from a lower degree to a higher one and vice versa. In this case, when moving from a higher stage to a lower one at the moment of the interaction of the conical parts of the driven gear and the intermediate gear, the driven shaft is lifted together with the bearing supports 7 in the guides 8, overcoming the action of the springs 6 or other elastic elements. Since the output shaft changes its position at the time of gear shifting, a flexible coupling must be provided for articulating the output shaft with the transmission.

Claims

Автоматическая коробка передач с подвижными валами, содержащая корпус с расположенными в нем ведущим валом, вращающимся в подшипниковых опорах в корпусе, ведомым валом, вращающимся в подшипниковых опорах в корпусе, промежуточным валом, вращающимся в подшипниковых опорах в корпусе, ведущие шестерни с торцовыми скосами, расположенные на ведущем валу, ведомые шестерни с торцовыми скосами, расположенные на ведомом валу, вспомогательную шестерню с торцовыми скосами, расположенную на вспомогательном валу, отличающаяся тем, что ведущие и ведомые шестерни выполнены как единые блоки ведущих и ведомых шестерен, причем шестерня каждой ступени имеет конусную часть, а сами блоки шестерен расположены друг напротив друга в корпусе коробки передач и могут перемещаться поступательно по шлицам вдоль своих валов при помощи жестко связанного с ними приводного механизма, который управляется с помощью устройства управления, а промежуточная шестерня, которая имеет конусные части с двух сторон, располагается между ведущей и ведомой шестернями соответствующей ступени и может перемещаться поступательно по шлицам вдоль промежуточного вала, преодолевая действие пружин или других упругих элементов, а вспомогательный и ведомый валы под действием блоков ведущих и ведомых шестерен могут перемещаться перпендикулярно своей оси в направляющих в полостях в корпусе коробки передач и направляющие ведомого вала при этом подпружинены пружинами или другими упругими элементами. An automatic gearbox with movable shafts, comprising a housing with a drive shaft located therein, rotating in bearing bearings in a housing, a driven shaft rotating in bearing bearings in a housing, an intermediate shaft rotating in bearing bearings in a housing, pinion gears with end bevels, located on the drive shaft, driven gears with end bevels located on the driven shaft, an auxiliary gear with end bevels located on the auxiliary shaft, characterized in that the drive and the drive The gears are made as single blocks of driving and driven gears, the gear of each stage having a tapered part, and the gear blocks themselves are located opposite each other in the gearbox housing and can be moved translationally along the splines along their shafts using a drive mechanism rigidly connected to them, which controlled by a control device, and the intermediate gear, which has conical parts on both sides, is located between the drive and driven gears of the corresponding stage and can move guiding along the splines along the countershaft, overcoming the action of springs or other elastic elements, and the auxiliary and driven shafts under the action of blocks of driving and driven gears can move perpendicular to their axis in the guides in the cavities in the gearbox housing and the guides of the driven shaft are spring loaded or other elastic elements.