RU2198314C2 - Internal combustion engine control system - Google Patents
Internal combustion engine control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2198314C2 RU2198314C2 RU2001104392A RU2001104392A RU2198314C2 RU 2198314 C2 RU2198314 C2 RU 2198314C2 RU 2001104392 A RU2001104392 A RU 2001104392A RU 2001104392 A RU2001104392 A RU 2001104392A RU 2198314 C2 RU2198314 C2 RU 2198314C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- processor
- control system
- disk
- engine
- control unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам, а более конкретно к системам управления двигателем внутреннего сгорания инжекторного и карбюраторного типа, и предназначено для предотвращения несанкционированного запуска двигателя в целях угона автомобиля или другого транспортного средства. The invention relates to vehicles, and more particularly to control systems for an internal combustion engine of an injection and carburetor type, and is intended to prevent unauthorized starting of an engine in order to steal a car or other vehicle.
Известна система управления двигателем внутреннего сгорания (см. в Приложении к заявке - А.С. СССР 1665056), включающая зубчатый диск для установки на валу двигателя, датчики положения в верхней мертвой точке (ВМТ) и угловой скорости, связанные с блоком управления. На диске выполнена только одна метка ВМТ. Работает система-аналог следующим образом. При помощи стартера приводят во вращение коленчатый вал двигателя. Вместе с валом вращаются зубчатый диск и метка ВМТ на нем. Зубчики диска взаимодействуют с датчиками, которые формируют стробирующие импульсы и передают их к блоку управления. После прихода от датчика ВМТ импульса, соответствующего нахождению поршня в ВМТ, в блоке управления запускается программа, управляющая подачей топлива в камеру сгорания. A known control system for an internal combustion engine (see. Appendix to the application - AS USSR 1665056), including a gear disk for mounting on the engine shaft, position sensors at top dead center (TDC) and angular velocity associated with the control unit. Only one TDC mark is made on the disk. The analog system works as follows. Using a starter, the crankshaft of the engine is rotated. Together with the shaft, a gear disk and the TDC mark on it rotate. The teeth of the disk interact with the sensors, which form the strobe pulses and transmit them to the control unit. After the impulse corresponding to the piston being in the TDC arrives from the TDC sensor, a program is started in the control unit that controls the fuel supply to the combustion chamber.
Недостатком аналога является низкая степень защищенности от несанкционированного запуска двигателя в целях угона. The disadvantage of an analogue is the low degree of protection against unauthorized engine starting for theft.
Известна также система управления двигателем внутреннего сгорания (см. Приложение - А.С. СССР 1746017), принятая авторами за прототип, включающая зубчатый диск, для установки на валу двигателя, воспринимающий датчик, связанный с блоком управления. На диске выполнена только одна метка ВМТ. Работает прототип аналогично первому аналогу. При вращении коленвала воспринимающий датчик формирует соответствующие угловому положению вала стробирующие импульсы. При взаимодействии метки ВМТ с датчиком последний формирует соответствующий электрический импульс, который распознается блоком управления как импульс, идущий от метки ВМТ. Этот импульс запускает соответствующую управляющую программу. A control system for an internal combustion engine is also known (see Appendix - AS USSR 1746017), adopted by the authors as a prototype, including a gear disk, for mounting on an engine shaft, receiving a sensor associated with the control unit. Only one TDC mark is made on the disk. The prototype works similarly to the first analogue. When the crankshaft rotates, the sensing sensor generates strobe pulses corresponding to the angular position of the shaft. When the TDC mark interacts with the sensor, the latter generates a corresponding electrical pulse, which is recognized by the control unit as a pulse coming from the TDC mark. This pulse starts the corresponding control program.
Недостатком прототипа, так же как и у аналога, является низкая степень защищенности от несанкционированного запуска двигателя. The disadvantage of the prototype, as well as that of the analogue, is the low degree of protection against unauthorized engine starting.
Технической задачей, вытекающей из уровня техники, является повышение степени защищенности системы управления двигателя от несанкционированного запуска двигателя. The technical problem arising from the prior art is to increase the degree of security of the engine control system from unauthorized engine starting.
Поставленная задача в заявляемом изобретении решается за счет того, что система управления двигателем включает диск для установки на валу двигателя, воспринимающий датчик, связанный с блоком управления. На диске выполнена метка ВМТ, соответствующая действительному нахождению поршня в ВМТ. The problem in the claimed invention is solved due to the fact that the engine control system includes a disk for installation on the motor shaft, a sensing sensor associated with the control unit. The mark is made on the disc TDC, corresponding to the actual location of the piston in TDC.
При этом на диске выполнены по крайней мере еще две дополнительные метки ВМТ, являющиеся ложными метками, т.е. они не соответствуют реальному нахождению поршня в ВМТ. В информационной цепи между воспринимающим датчиком и блоком управления последовательно включены формирователь входных импульсов, процессор и формирователь выходных импульсов. Причем процессор снабжен определителем правомочности доступа к системе управления. At the same time, at least two additional TDC marks, which are false marks, i.e. they do not correspond to the actual location of the piston in TDC. In the information circuit between the sensing sensor and the control unit, an input pulse shaper, a processor and an output pulse shaper are sequentially connected. Moreover, the processor is equipped with a determinant of eligibility for access to the control system.
Работает заявляемое устройство следующим образом. Вращают коленвал. Вместе с валом на диске вращаются все три метки ВМТ: одна метка подлинная - основная и две ложные - дополнительные. При вращении вала метки ВМТ вызывают генерацию на выходе воспринимающего датчика три одинаковых по форме импульса, но смещенных друг относительно друга по времени. Если бы в заявляемой системе управления в цепи между датчиком и блоком управления не было последовательно включенных процессора и двух обслуживающих его формирователей импульсов, все три импульса попадали бы в блок управления без изменений. Последний не способен различить, какой из трех импульсов соответствует подлинной метке ВМТ, а какие - ложным меткам ВМТ. Поэтому в программе блока управления возникают сбои и она останавливает работу системы управления - двигатель не запускается. В заявляемом устройстве все три импульса сначала попадают в формирователь входных импульсов, который преобразует их в форму, которую способен принять и переработать процессор. Процессор при санкционированном доступе к системе управления и соответствии формы импульсов "своему" диску производит операцию удаления из пакета развертки импульсов - импульсы, соответствующие ложным дополнительным меткам ВМТ. Остальные импульсы, в том числе и импульсы от подлинной метки ВМТ, процессор пропускает через себя к блоку управления без изменений. После процессора импульсы прежде чем попасть в блок управления входят в формирователь выходных импульсов, где их преобразуют в форму, которую может воспринять блок управления. Попадая в блок управления, импульсы от диска запускают соответствующую программу, которая выдает управляющие команды к устройствам, обеспечивающим работу двигателя. The claimed device operates as follows. Rotate the crankshaft. Together with the shaft on the disk, all three TDC marks rotate: one genuine mark - the main one and two false ones - additional. When the shaft rotates, the TDC markers cause three pulses of the same shape, but offset in time from each other, at the output of the receiving sensor. If in the inventive control system in the circuit between the sensor and the control unit there were no sequentially connected processor and two pulse shapers serving it, all three pulses would fall into the control unit without changes. The latter is not able to distinguish which of the three pulses corresponds to the true TDC mark, and which to the false TDC marks. Therefore, malfunctions occur in the program of the control unit and it stops the operation of the control system - the engine does not start. In the inventive device, all three pulses first fall into the input pulse shaper, which converts them into a form that the processor is able to accept and process. The processor, with authorized access to the control system and matching the shape of the pulses to “their own” disk, performs the operation of removing pulses from the scan sweep — pulses corresponding to false additional TDC marks. The rest of the pulses, including the pulses from the original TDC mark, are passed through the processor through itself to the control unit without changes. After the processor, the pulses before entering the control unit enter the output pulse shaper, where they are converted into a form that the control unit can perceive. Once in the control unit, the pulses from the disk start the corresponding program, which issues control commands to the devices providing the engine operation.
При несанкционированном доступе к системе управления, т.е. при неполучении процессором от определителя правомочности доступа соответствующей разрешительной санкции, процессор блокирует прохождение через себя каких-либо импульсов и делает невозможным запуск в работу блока управления и, следовательно, запуск двигателя. Кроме того, запуск двигателя невозможен также при попытке подключить воспринимающий датчик напрямую к блоку управления, т.к. импульсы от ложных меток ВМТ будут блокировать работу программы блока управления, настроенной на одну метку ВМТ. With unauthorized access to the control system, i.e. if the processor does not receive the appropriate authorization from the qualifier of access, the processor blocks the passage of any impulses through itself and makes it impossible to start the control unit and, therefore, start the engine. In addition, starting the engine is also impossible when trying to connect the sensing sensor directly to the control unit, as pulses from false TDC marks will block the operation of the control unit program tuned to one TDC mark.
Таким образом, благодаря введению изменений в конструкцию диска и дополнительных управляющих блоков в информационной цепи между датчиком и блоком управления в заявляемом устройстве достигается поставленная техническая задача - повышение степени защищенности от несанкционированного запуска двигателя. Thus, due to the introduction of changes in the design of the disk and additional control units in the information circuit between the sensor and the control unit in the inventive device, the technical task is achieved - to increase the degree of protection against unauthorized engine starting.
Дополнительные метки ВМТ выполнены симметрично относительно центральной оси диска, что облегчает процессору по их взаимному расположению определять, какая метка ВМТ подлинная, а какая ложная. Кроме того, симметричное расположение меток на диске предотвращает внесение дисбаланса во вращающую массу диска в случае если бы дополнительные метки ВМТ были бы расположены как-то иначе. Additional TDC marks are made symmetrically with respect to the central axis of the disk, which makes it easy for the processor to determine which TDC mark is genuine and which is false by their relative position. In addition, the symmetrical arrangement of marks on the disk prevents imbalance in the rotational mass of the disk if additional TDC marks would be located somehow differently.
Процессор связан по крайней мере одной мультиплексной шиной с мультиплексором, снабженным входами для сервисных устройств, что позволяет использовать свободные операционные мощности процессора для обеспечения их функционирования, когда двигатель не работает. The processor is connected by at least one multiplex bus with a multiplexer equipped with inputs for service devices, which makes it possible to use the free operating power of the processor to ensure their operation when the engine is not running.
Процессор снабжен интерфейсом ввода-вывода информации, позволяющим подключать напрямую к процессору дополнительные сервисные устройства, например персональный компьютер с соответствующей диагностической программой, обеспечивающей диагностирование состояния двигателя и вывод результатов на дисплей компьютера для принятия водителем решений. The processor is equipped with an information input-output interface that allows you to connect additional service devices directly to the processor, for example, a personal computer with the appropriate diagnostic program, which provides diagnosis of the engine condition and displays the results on the computer display for decision-making by the driver.
Определитель правомочности выполнен в виде электронного замка с динамическим криптокодом, что дополнительно повышает степень защищенности от несанкционированного запуска двигателя за счет того, что многоразрядный код замка и соответственно код ключа меняются в соответствии с индивидуальной программой при каждом обращении к системе управления для запуска двигателя. The eligibility determinant is made in the form of an electronic lock with a dynamic cryptocode, which further increases the degree of protection against unauthorized engine starting due to the fact that the multi-digit lock code and, accordingly, the key code are changed in accordance with an individual program each time the control system is accessed to start the engine.
Изобретение является новым, т.к. оно неизвестно из уровня техники. The invention is new, because it is unknown in the prior art.
Изобретение имеет изобретательский уровень, т.к. оно для специалиста явным образом не следует из уровня техники. The invention has an inventive step, because it does not explicitly follow from the prior art for a specialist.
На чертеже схематично изображена функциональная блок-схема заявляемого устройства. The drawing schematically shows a functional block diagram of the inventive device.
Система управления двигателем автомобиля включает диск 1 для установки на валу двигателя, соответствующий ему воспринимающий датчик 2 (индукционный, оптоэлектрический, основанный на эффекте Холла и др.), связанный с блоком управления 3. На зубчатом диске 1 выполнены три одинаковых метки ВМТ: первичная метка 4, соответствующая действительному нахождению поршня двигателя в ВМТ и две осесимметричные метки 5, являющиеся ложными метками, не соответствующими реальному нахождению поршня в ВМТ. В электрической цепи между датчиком 2 и блоком управления 3 последовательно включены формирователь входных импульсов 6, процессор 7 и формирователь выходных импульсов 8. Причем процессор 7 снабжен определителем правомочности доступа к системе управления 9. Процессор 7 снабжен мультиплексной шиной 10 с мультиплексором 11 для подключения сервисных устройств 12 (например, датчика удара, датчика сканирования салона, микроволнового датчика движения и др.). Процессор 7 снабжен также интерфейсом ввода-вывода информации, позволяющим подключить напрямую к процессору 7 дополнительные сервисные устройства. Например персональный компьютер 13, снабженный соответствующей программой для проведения диагностики состояния двигателя, не выходя из кабины автомобиля. Определитель правомочности доступа 9 выполнен в виде электронного замка с динамическим криптокодом. The vehicle’s engine management system includes a disk 1 for mounting on the motor shaft, a corresponding sensor 2 (induction, optoelectric, based on the Hall effect, etc.) connected to the control unit 3. Three identical TDC marks are made on gear disk 1: primary mark 4, corresponding to the actual location of the engine piston at TDC and two axisymmetric tags 5, which are false labels that do not correspond to the actual location of the piston at TDC. In the electric circuit between the sensor 2 and the control unit 3, an input pulse shaper 6, a processor 7 and an output pulse shaper 8 are connected in series. Moreover, the processor 7 is equipped with a qualifier for access to the control system 9. The processor 7 is equipped with a multiplex bus 10 with a multiplexer 11 for connecting service devices 12 (e.g., shock sensor, interior scanning sensor, microwave motion sensor, etc.). The processor 7 is also equipped with an information input-output interface, which allows connecting additional service devices directly to the processor 7. For example, a personal computer 13, equipped with an appropriate program for diagnosing the condition of the engine, without leaving the cab. The qualifier for access 9 is made in the form of an electronic lock with a dynamic cryptocode.
Работает заявляемая система управления двигателем следующим образом. При помощи стартера приводят во вращение коленчатый вал двигателя. Вместе с валом вращаются зубчатый диск 1 и метки 4,5 на нем. Индукционный датчик 2 взаимодействует с зубчиками диска 1 и на выходе вырабатывает двухполярные непрерывные синусоидальные электрические импульсы. При взаимодействии с выступом зубчика датчик 2 формирует вершину синусоиды. При взаимодействии со впадиной формирует нижнюю вершину синусоиды. При взаимодействии датчика 2 с меткой 4 (которая представляет собой протяженную впадину) датчик 2 формирует соответствующий ей по форме удлиненный импульс. Далее импульс от датчика 2 попадает на вход формирователя 6, который преобразует непрерывные двухполярные импульсы датчика 2 в дискретные однополярные электрические импульсы прямоугольной формы, которые способен воспринять и переработать процессор 7. The inventive engine management system operates as follows. Using a starter, the crankshaft of the engine is rotated. Together with the shaft rotate the gear disk 1 and marks 4,5 on it. The induction sensor 2 interacts with the teeth of the disk 1 and generates bipolar continuous sinusoidal electrical pulses at the output. When interacting with the protrusion of the tooth, the sensor 2 forms the apex of the sinusoid. When interacting with the cavity, it forms the lower peak of the sinusoid. When the sensor 2 interacts with the mark 4 (which is an extended cavity), the sensor 2 forms an elongated pulse corresponding to it in shape. Next, the pulse from the sensor 2 goes to the input of the shaper 6, which converts the continuous bipolar pulses of the sensor 2 into discrete unipolar rectangular electric pulses, which the processor 7 is able to accept and process.
Процессор 7 работает следующим образом. При установке диска 1 на вал двигателя его первоначально устанавливают на вал с одной меткой 4 - подлинной, соответствующей действительному положению поршня двигателя. Далее вал с диском 1 проворачивают на один полный оборот. При этом в памяти процессора 7 записывается стандартная (традиционная) форма диска 1 с одной меткой 4. Затем в форму диска 1 вносятся искажения - добавляются две осесимметричные дополнительные метки 5. После чего снова проворачивают вал с диском 1 и записывается в память процессора 7 форма измененного диска 1. В дальнейшем процессор 7 будет взаимодействовать только с данным диском 1. Информацию от любого другого диска, т.е. с другим взаиморасположением основной 4 и дополнительными метками 5 процессор 7 перерабатывать (передавать дальше) не будет. The processor 7 operates as follows. When installing the disk 1 on the engine shaft, it is initially mounted on the shaft with one mark 4 - genuine, corresponding to the actual position of the engine piston. Next, the shaft with the disk 1 is rotated one full revolution. In this case, the standard (traditional) form of disk 1 with one label 4 is recorded in the memory of processor 7. Then, distortions are introduced into the shape of disk 1 — two additional axisymmetric labels are added 5. After that, the shaft with disk 1 is rotated again and the shape of the modified drive 1. In the future, the processor 7 will only interact with this drive 1. Information from any other drive, i.e. with a different relative position of the main 4 and additional marks 5, the processor 7 will not be processed (transferred further).
Основная задача процессора 7 - восстанавливать первоначальную (нормальную) форму диска 1, точнее приводить форму импульсов, проходящих через процессор 7, к виду, соответствующему форме импульсов от диска 1 с одной - подлинной меткой 4. Причем делать это только при условии, что диск 1 - "свой", т.е. у которого такое же взаимное расположение трех меток 4, 5 и при условии, что доступ к системе санкционирован владельцем автомобиля. The main task of processor 7 is to restore the original (normal) shape of disk 1, more precisely, to bring the shape of pulses passing through processor 7 to a form corresponding to the shape of the pulses from disk 1 with one genuine mark 4. Moreover, this should be done only on condition that disk 1 - "own", i.e. which has the same relative position of the three marks 4, 5 and provided that access to the system is authorized by the car owner.
Итак, на выходе процессора 7 мы имеем однополярные прямоугольные импульсы, как если бы они были вызваны (возбуждены) стандартным диском 1, т.е. диском 1 с одной (подлинной) меткой 4. С выхода процессора 7 эти импульсы поступают на вход формирователя 8, который преобразует дискретные однополярные прямоугольные импульсы процессора 7 в непрерывные двухполярные синусоидальные импульсы, как будто они приходят от индукционного датчика 2. В таком виде эти импульсы поступают на вход блока управления 3, который выдает управляющие импульсы для устройств, обеспечивающих бесперебойную работу двигателя: свечей зажигания, бензонасоса и др. So, at the output of processor 7, we have unipolar rectangular pulses, as if they were caused (excited) by standard disk 1, i.e. drive 1 with one (genuine) mark 4. From the output of processor 7, these pulses are fed to the input of shaper 8, which converts discrete unipolar rectangular pulses of processor 7 into continuous bipolar sinusoidal pulses, as if they were coming from induction sensor 2. In this form, these pulses arrive at the input of the control unit 3, which gives out control pulses for devices ensuring uninterrupted operation of the engine: spark plugs, gasoline pump, etc.
При санкционированном доступе к системе управления двигателем она работает следующим образом. Вращают вал двигателя. Вместе с ним вращаются метки 4, 5. Датчик 2 выдает на выходе двуполярные импульсы. Формирователь 6 преобразует их в однополярные. Попадая в процессор 7, импульсы приводятся к виду, который соответствует диску 1, но с одной меткой 4. Далее импульсы попадают на вход формирователя 8, где они преобразуются в двухполярные импульсы и поступают на вход блока управления 3, который в соответствии с ними выдает управляющие команды. With authorized access to the engine management system, it works as follows. Rotate the motor shaft. Labels 4, 5 rotate with it. Sensor 2 generates bipolar pulses at the output. Shaper 6 converts them into unipolar. Getting into the processor 7, the pulses are reduced to a form that corresponds to disk 1, but with one label 4. Next, the pulses go to the input of the shaper 8, where they are converted into bipolar pulses and fed to the input of the control unit 3, which gives control teams.
При попытке несанкционированного запуска двигателя система управления работает иначе. Вращают вал. Датчик 2 вырабатывает соответствующие форме диска 1 импульсы, которые поступают в формирователь 6, где они преобразуются в прямоугольные импульсы, которые поступают на вход процессора 7. Если от определителя правомочности доступа 9 к процессору 7 не приходит соответствующий разрешительный сигнал, либо если процессор 7 определяет, что развертка импульсов, пришедших от диска 1 не соответствует форме "своего" диска 1, заложенной в память процессора 7, последний делает вывод, что происходит попытка несанкционированного запуска двигателя. При этом процессор 7 не пропускает далее импульсы от диска 1 далее к формирователю 8 и соответственно к блоку управления 3, т.е. блокирует работу системы управления и делает невозможным запуск двигателя, что повышает степень защищенности заявляемой системы управления от несанкционированного запуска двигателя, т.е. решается поставленная техническая задача. Кроме того, запуск двигателя невозможен также при попытке подключить датчик 2 напрямую к блоку управления 3, т.к. импульсы от ложных меток 5 будут блокировать работу программы блока управления 3, настроенного на одну метку 4, что также повышает степень защищенности системы от несанкционированного запуска. If you try to start the engine unauthorized, the control system works differently. Rotate the shaft. The sensor 2 generates pulses corresponding to the shape of the disk 1, which are supplied to the shaper 6, where they are converted into rectangular pulses, which are fed to the input of the processor 7. If the corresponding permission signal does not come from the access eligibility detector 9 to the processor 7, or if the processor 7 determines, that the scan of pulses received from disk 1 does not correspond to the form of "own" disk 1 embedded in the memory of processor 7, the latter concludes that an attempt is made to start the engine unauthorized. In this case, the processor 7 does not pass further pulses from the disk 1 further to the former 8 and, accordingly, to the control unit 3, i.e. blocks the operation of the control system and makes it impossible to start the engine, which increases the degree of protection of the claimed control system from unauthorized starting of the engine, i.e. the technical task is solved. In addition, starting the engine is also impossible when trying to connect the sensor 2 directly to the control unit 3, because pulses from false labels 5 will block the operation of the program of the control unit 3, configured on one label 4, which also increases the degree of security of the system from unauthorized start.
Кроме того, многоразрядный код электронного замка 9 и ответного ключа меняется при каждом обращении к системе управления для запуска двигателя, что также повышает степень защищенности заявляемой системы управления от несанкционированного запуска двигателя. In addition, the multi-digit code of the electronic lock 9 and the response key changes each time the control system is accessed to start the engine, which also increases the degree of protection of the claimed control system from unauthorized engine starting.
Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию "промышленная применимость", т.к. техническая задача, вытекающая из уровня техники, решается полностью. Thus, the claimed device meets the criterion of "industrial applicability", because the technical problem arising from the prior art is completely solved.
Кроме того, когда автомобиль находится на стоянке и двигатель не работает, процессор 7 может обслуживать дополнительные охранные системы автомобиля: датчик удара, датчик сканирования салона, микроволновый датчик движения и другие - поз. 12. Обмен данными между устройствами 12 и процессором 7 осуществляется через мультиплексную шину 10 и мультиплексор 11. Благодаря этому полнее используются информационные мощности процессора 7 и расширяются возможности заявляемой системы управления. In addition, when the car is parked and the engine does not work, processor 7 can serve additional security systems of the car: shock sensor, interior scanning sensor, microwave motion sensor and others - pos. 12. The exchange of data between devices 12 and the processor 7 is carried out through the multiplex bus 10 and the multiplexer 11. Due to this, the informational powers of the processor 7 are used more fully and the capabilities of the claimed control system are expanded.
Кроме того, возможность напрямую подключать к процессору 7 персональный компьютер 13 позволяет водителю, не выходя из кабины своего автомобиля, проводить полную диагностику двигателя, не обращаясь при этом к услугам автосервиса, что также расширяет возможности заявляемой системы управления двигателем. In addition, the ability to directly connect a personal computer 13 to the processor 7 allows the driver, without leaving the cab of his car, to carry out full engine diagnostics without resorting to car service, which also extends the capabilities of the claimed engine control system.
Кроме того, к настоящему времени изготовлен опытный образец заявляемого устройства. Проведены успешные его испытания. Планируется серийное производство заявляемого устройства. In addition, to date, made a prototype of the claimed device. Successful tests were carried out. Planned mass production of the claimed device.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001104392A RU2198314C2 (en) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | Internal combustion engine control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001104392A RU2198314C2 (en) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | Internal combustion engine control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001104392A RU2001104392A (en) | 2003-01-27 |
| RU2198314C2 true RU2198314C2 (en) | 2003-02-10 |
Family
ID=20246111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001104392A RU2198314C2 (en) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | Internal combustion engine control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2198314C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2451809C1 (en) * | 2008-08-26 | 2012-05-27 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Control device for ice |
-
2001
- 2001-02-09 RU RU2001104392A patent/RU2198314C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2451809C1 (en) * | 2008-08-26 | 2012-05-27 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Control device for ice |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6356186B1 (en) | Vehicle anti-theft system and method | |
| CN108313011A (en) | Method at least one system based on biometric authentication process mandate driver activation's vehicle | |
| US20090237205A1 (en) | Method and system for securing a vehicle against theft | |
| US6778899B2 (en) | Process and control unit for determining the crankshaft angle of an engine and drive train | |
| CN109689998A (en) | Car door lock locking and unlock vehicle carried device, the vehicle comprising the vehicle carried device, car door lock locking and unlock system comprising the vehicle carried device | |
| KR20190054640A (en) | A terminal and a method of collecting CAN date of vehicle using a OBD-Ⅱ | |
| CN101046897A (en) | Vehicle theft prevention device | |
| CN102941841A (en) | Automobile anti-theft electronic key matching system and method | |
| JP4824160B2 (en) | Method and apparatus for preventing operation of vehicle mileage counter | |
| CN106537463A (en) | Method and apparatus for providing vehicle security | |
| US7581521B2 (en) | Driving authorisation system comprising an electronic immobiliser function | |
| RU2198314C2 (en) | Internal combustion engine control system | |
| US20160059825A1 (en) | Vehicle anti-theft apparatus and method | |
| US20060015730A1 (en) | Authentication system | |
| JP2009515763A (en) | Control device for driving automobile and driving method of automobile | |
| CN101055472A (en) | Theft-and hijack-preventing system for auto | |
| Guo et al. | An automotive security system for anti-theft | |
| RU2330978C2 (en) | Internal combustion engine control system | |
| US5757085A (en) | Maintenance-friendly immobilization system | |
| CN101837732A (en) | Fatigue driving prevention safety control system | |
| US20050125655A1 (en) | Process for detecting defective component exchanges | |
| CN111703397B (en) | Anti-theft system and method for car in Internet of vehicles | |
| JP5569906B2 (en) | Fault diagnosis device for vehicle | |
| CN201677850U (en) | Fatigue driving prevention safety control system | |
| JP4237229B2 (en) | In-vehicle engine controller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090210 |