RU2195005C2 - Process of search for and detection of sources of gamma radiation under conditions of non-uniform radioactive contamination - Google Patents
Process of search for and detection of sources of gamma radiation under conditions of non-uniform radioactive contamination Download PDFInfo
- Publication number
- RU2195005C2 RU2195005C2 RU2000126682/28A RU2000126682A RU2195005C2 RU 2195005 C2 RU2195005 C2 RU 2195005C2 RU 2000126682/28 A RU2000126682/28 A RU 2000126682/28A RU 2000126682 A RU2000126682 A RU 2000126682A RU 2195005 C2 RU2195005 C2 RU 2195005C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gamma radiation
- detectors
- detection
- search
- mobile robot
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Radiation (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области войсковой дозиметрии, а именно к средствам поиска и обнаружения источников гамма-излучения, и предназначается для оснащения дистанционно управляемых мобильных роботов (МР). The invention relates to the field of military dosimetry, and in particular to means for searching and detecting sources of gamma radiation, and is intended to equip remotely controlled mobile robots (MR).
Известно, что в настоящее время для решения задачи поиска и обнаружения источников гамма-излучения на вооружении специальных отрядов ликвидации последствий радиационных аварий находится радиационно-поисковая машина (РПМ). It is known that at present, a radiation search engine (RPM) is located in the arsenal of special units for eliminating the consequences of radiation accidents to search for and detect sources of gamma radiation.
Она предназначена для поиска источников излучения (ИИ) и измерения уровней радиации на местности. It is designed to search for radiation sources (AI) and measure radiation levels on the ground.
В качестве технического средства обнаружения источников РПМ оснащена аппаратурой наземного гамма-поиска НГП-81. As a technical means of detecting sources, RPM is equipped with GNP-81 ground-based gamma-search equipment.
В основе принципа работы аппаратуры лежит способ поиска точечных источников гамма-излучения, заключающийся в регистрации излучения четырьмя детектирующими элементами с платформы РПМ /1/. The principle of operation of the equipment is based on the method of searching for point sources of gamma radiation, which consists in registering radiation with four detecting elements from the RPM / 1 / platform.
Каждый экранированный детектирующий элемент имеет анизотропную характеристику приема гамма-излучения, что обеспечивает возможность оперативного определения квадранта нахождения ИИ и угла направления на источник при остановке разведывательного средства. Сигналы от детектирующих элементов разделяются в селекторах на группы, соответствующие низкоэнергетическому интервалу излучения (1 кэВ < Е < 500 кэВ) и высокоэнергетическому интервалу (Е > 500 кэВ), что повышает точность статистической обработки в условиях изменяющегося фона. Далее сигналы в виде восьми последовательностей пуассоновских импульсных потоков через накопители поступают в логическое устройство, где производится выбор рабочей пары детекторов по максимально зарегистрированному числу импульсов. Each shielded detecting element has an anisotropic characteristic of gamma radiation reception, which makes it possible to quickly determine the quadrant of finding the AI and the angle of direction to the source when the reconnaissance means is stopped. The signals from the detecting elements are separated in the selectors into groups corresponding to the low-energy emission interval (1 keV <E <500 keV) and the high-energy interval (E> 500 keV), which increases the accuracy of statistical processing in a changing background. Further, the signals in the form of eight sequences of Poisson pulse flows through the drives enter the logic device, where the working pair of detectors is selected according to the maximum recorded number of pulses.
В компараторе происходит сравнение общей суммы сигналов с пороговым значением и вырабатывается сигнал обнаружения. Одновременно делитель рассчитывает отношение сигналов с выбранной пары детекторов, на основе чего в интерполяторе определяется угол направления на искомый ИИ. In the comparator, the total amount of signals is compared with a threshold value and a detection signal is generated. At the same time, the divider calculates the ratio of signals from the selected pair of detectors, based on which the direction angle to the desired AI is determined in the interpolator.
Аппаратура эффективна для дистанционного поиска отдельных радиоактивных обломков, разбросанных на большой территории. В случае наличия в поле зрения детекторного устройства нескольких ИИ, что характерно для аварий на АЭС, на выходах детектирующих элементов потоки импульсных сигналов будут определяться суммарным воздействием гамма-излучения от всех источников, попавших в поле их зрения. Поэтому обработка позиционной информации о выборе направления осуществляется только на один точечный ИИ, создающий а точке регистрация максимальную мощность дозы. Излучения от других источников принимаются как фоновые. The equipment is effective for remote search of individual radioactive debris scattered over a large territory. If there are several AIs in the field of view of the detector device, which is typical for accidents at nuclear power plants, the pulsed signal flows at the outputs of the detecting elements will be determined by the total exposure to gamma radiation from all sources that fall into their field of vision. Therefore, the processing of positional information about the choice of direction is carried out only on one point AI, which creates at the point of registration the maximum dose rate. Emissions from other sources are accepted as background.
К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного способа, относится то, что в известном способе практически невозможно определение правильного направления на ИИ при нахождении на местности нескольких ИИ высокой активности (неравномерное радиоактивное загрязнение), а также отсутствует возможность точного определения местоположения ИИ (источник может быть обнаружен только визуально или с помощью привлечения дозиметриста, который является одним из членов экипажа РПМ). The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using the known method include the fact that in the known method it is practically impossible to determine the correct direction to the AI when several AIs of high activity are located on the ground (uneven radioactive contamination), and there is also no possibility to accurately determine the location of the AI (the source can be detected only visually or by using a dosimetrist, who is one of the RPM crew members).
В настоящее время существует актуальная задача - поиск и обнаружение точечных, высокоактивных источников излучения, образующихся в результате радиационных аварий. Существующее техническое средство наземного гамма-поиска не может выполнить указанную задачу с достаточной эффективностью, потому что имеет ряд приведенных выше недостатков. Currently, there is an urgent task - the search and detection of point, highly active sources of radiation resulting from radiation accidents. The existing technical means of ground-based gamma-search cannot perform the indicated task with sufficient efficiency, because it has a number of the above disadvantages.
Технический результат - ведение поиска и обнаружения точного местоположения источников гамма-излучения в условиях неравномерного радиоактивного загрязнения. EFFECT: search and detection of the exact location of gamma radiation sources in conditions of uneven radioactive contamination.
Указанный технический результат достигается тем, что для обнаружения источника в условиях неравномерно-распределенного по площади радиоактивного загрязнения регистрируют сигналы от первого и второго детекторов, разделенных экраном, добиваются их равенства путем поворота продольной оси МР в сторону области более интенсивного излучения, перемещают МР в указанном направлении до появления разности в сигналах от этих детекторов, регистрируют получение сигнала от третьего детектора, вызванного повышением мощности дозы при приближении к источнику гамма-излучения, и повторяют эти операции до момента получения сигнала от этого детектора об уменьшении мощности дозы, свидетельствующего об обнаружении местоположения источника. The indicated technical result is achieved in that in order to detect a source under conditions of radioactive contamination unevenly distributed over the area, signals from the first and second detectors separated by a screen are recorded, they are equal by turning the longitudinal axis of the MR towards the region of more intense radiation, and moving the MR in the indicated direction before the difference in the signals from these detectors appears, a signal is received from the third detector caused by an increase in the dose rate when approaching source of gamma radiation, and repeat these operations until the signal from this detector is received to reduce the dose rate, indicating the detection of the location of the source.
Кроме того, особенность способа заключается в том, что для определения направления на источник гамма-излучения первый и второй детекторы размещают таким образом, чтобы ось разделительного экрана совпадала с продольной осью МР, а третий детектор размещают на манипуляторе МР в месте, обеспечивающем возможность его максимального приближения к источнику гамма-излучения. In addition, a feature of the method is that to determine the direction of the gamma radiation source, the first and second detectors are placed so that the axis of the separation screen coincides with the longitudinal axis of the MP, and the third detector is placed on the manipulator MP in a place that allows its maximum proximity to the source of gamma radiation.
Рекомендуемый вариант размещения блоков детектирования на платформе МР представлен фиг.1, где:
1 - блок детектирования для определения направления на источник излучения;
2 - блок детектирования для определения точного местоположения источника излучения и контроля за изменением мощности дозы;
3 - манипулятор;
4 - видеокамера.The recommended placement of the detection units on the MP platform is presented in figure 1, where:
1 - detection unit for determining the direction to the radiation source;
2 - detection unit for determining the exact location of the radiation source and monitoring the change in dose rate;
3 - manipulator;
4 - video camera.
Для определения направления на ИИ на табло оператора МР предлагается вывести три световых индикатора, каждый из которых отражал бы одно из направлений расположения источника по отношению к МР: "Прямо", "Слева", "Справа". To determine the direction of the AI, it is proposed to display three indicator lights on the MR operator’s display, each of which would reflect one of the directions of the source’s location relative to the MR: “Direct”, “Left”, “Right”.
Для непосредственного определения точного местоположения ИИ предлагается использовать звуковые сигналы. It is proposed to use sound signals to directly determine the exact location of the AI.
На фиг.2 приведена электронная схема сравнения сигналов, поступающих от двух детекторов излучения, разделенных экраном, в которой информация об изменении мощности дозы в правом и левом секторах выражается с помощью световых индикаторов. Figure 2 shows an electronic circuit for comparing signals from two radiation detectors, separated by a screen, in which information about changes in dose rate in the right and left sectors is expressed using light indicators.
Схема сравнения состоит из двух операционных усилителей D1 и D2, логической схемы D3 ИЛИ-НЕ и трех резистивных делителей R1R2, R3R4, R5R6.The comparison circuit consists of two operational amplifiers D 1 and D 2 , a logic circuit D 3 OR NOT and three resistive dividers R 1 R 2 , R 3 R 4 , R 5 R 6 .
Схема может подключаться к интегрирующим цепочкам различных измерителей мощности дозы (на схеме С2 и C1). Напряжение на С2 и C1 будет пропорционально мощностям доз гамма-излучения, создаваемых в детекторах приборов.The circuit can be connected to integrating chains of various dose rate meters (in circuit C 2 and C 1 ). The voltage at C 2 and C 1 will be proportional to the dose rate of gamma radiation generated in the instrument detectors.
Интегрирующие цепочки измерительных устройств и делитель R5R6 соединены таким образом, что в средней точке делителя напряжение соответствует разности напряжений на конденсаторах интегрирующих цепочек.The integrating chains of the measuring devices and the divider R 5 R 6 are connected in such a way that at the midpoint of the divider the voltage corresponds to the voltage difference across the capacitors of the integrating chains.
Эта точка соединена с прямым входом операционного усилителя D1 и инверсным входом усилителя D2. Оставшиеся входы усилителей подключены к делителям R3R4 и R1R2 соответственно.This point is connected to the direct input of the operational amplifier D 1 and the inverse input of the amplifier D 2 . The remaining inputs of the amplifiers are connected to the dividers R 3 R 4 and R 1 R 2, respectively.
Выходы операционных усилителей через эмиттерные повторители V1 и V3 управляют световыми индикаторами HL1 и HL3 соответственно. Логический элемент D3 через эмиттерный повторитель V2 включает световой индикатор HL2 в том случае, когда на выходах усилителей D1 и D2 сигнал отсутствует.The outputs of the operational amplifiers through the emitter followers V 1 and V 3 control the light indicators HL 1 and HL 3, respectively. The logic element D 3 through the emitter follower V 2 turns on the indicator light HL 2 when there is no signal at the outputs of amplifiers D 1 and D 2 .
Таким образом, при превышении сигнала одного из детекторов относительно другого на определенную величину на выходе соответствующего операционного усилителя возникает напряжение, включающее соответствующую лампу индикатора. Когда сигналы детекторов различаются на такую же величину, на выходах операционных усилителей присутствуют низкие напряжения, в результате чего срабатывает логический элемент D3 и загорается индикатор, характеризующий правильный выбор направления поиска.Thus, when the signal of one of the detectors is exceeded by a certain amount at the output of the corresponding operational amplifier, a voltage appears that turns on the corresponding indicator lamp. When the signals of the detectors differ by the same amount, the outputs of the operational amplifiers have low voltages, as a result of which the logic element D 3 is triggered and the indicator that characterizes the correct choice of the search direction lights up.
На фиг.3 приведена электронная схема, работа которой основана на слежении за изменением значения напряжения на интегрирующей емкости измерителя мощности дозы и вырабатывании звуковых сигналов различной тональности. Figure 3 shows the electronic circuit, the operation of which is based on tracking the change in the voltage value at the integrating capacitance of the dose rate meter and generating sound signals of different tonality.
Схема состоит из узла слежения и формирователей сигналов. Формирователи представляют собой совокупность мультивибраторов и ждущих мультивибраторов, вырабатывающих импульсные сигналы, поступающие на телефон. The circuit consists of a tracking unit and signal conditioners. Shapers are a combination of multivibrators and standby multivibrators that generate pulsed signals arriving on the phone.
Узел слежения построен на двух транзисторах, двух логических элементах ИЛИ-НЕ и одном элементе НЕ. Транзистор V1 затвором подключен к интегрирующей емкости измерителя мощности дозы через разделительную емкость С1...С3. Транзистор V2 служит для усиления тока стока транзистора V1 и формирования двух пороговых сигналов. Вентили на логических элементах ИЛИ-НЕ пропускают импульсы от внешнего генератора на формирователи звуковых сигналов.The tracking node is built on two transistors, two logical elements, OR NOT and one element NOT. The transistor V 1 is connected by a gate to the integrating capacitance of the dose rate meter through a dividing capacitance C 1 ... C 3 . The transistor V 2 is used to amplify the drain current of the transistor V 1 and the formation of two threshold signals. Gates on logic gates OR NOT pass impulses from an external generator to the audio signal conditioners.
В исходном состоянии на затворе транзистора V1 напряжение равно примерно половине напряжения питания. При этом через коллектор транзистора V2 течет такой ток, который обеспечивает на верхнем по схеме выводе резистора R6 напряжение больше логической единицы, а на резисторе R7 - меньше. Напряжение с резистора R6 подается на вход вентиля D1 непосредственно, а с резистора R7 на вентиль D2 через инвертор. На другие входы этих вентилей подаются импульсы от внешнего генератора. В исходном состоянии вентили закрыты и импульсы генератора через них не проходят.In the initial state, the gate of the transistor V 1 voltage is approximately half the supply voltage. At the same time, a current flows through the collector of transistor V 2 , which provides a voltage greater than a logical unit on the top circuit of resistor R 6 , and less on resistor R 7 . The voltage from resistor R 6 is supplied to the input of valve D 1 directly, and from resistor R 7 to valve D 2 through an inverter. The other inputs of these gates are pulses from an external generator. In the initial state, the valves are closed and the generator pulses do not pass through them.
При повышении мощности дозы напряжение на интегрирующей емкости растет и это увеличение через емкость С3 передается на затвор транзистора V1, что приведет к увеличению его проводимости, а следовательно, и к увеличению тока транзистора V2. Напряжение на резисторе R6 станет больше уровня логической единицы, и вентиль D1 откроется. Импульс генератора пройдет на формирователь сигнала повышения мощности дозы и одновременно через С5 и диод V5 передаст такой заряд на С3, что его напряжение на правой по схеме обкладке уменьшится до первоначальной величины, после чего вентиль D1 закроется, и схема возвратится в исходное состояние.With increasing dose rate, the voltage at the integrating capacitance grows and this increase is transmitted through the capacitor C 3 to the gate of the transistor V 1 , which will lead to an increase in its conductivity and, consequently, to an increase in the current of the transistor V 2 . The voltage across resistor R 6 becomes greater than the level of the logical unit, and valve D 1 opens. The generator pulse will pass to the driver of the signal for increasing the dose rate and at the same time through C 5 and the diode V 5 will transfer such a charge to C 3 that its voltage on the right-hand side circuit will decrease to the initial value, after which the valve D 1 will close and the circuit will return to the original state.
При дальнейшем увеличении мощности дозы выработается еще один сигнал и так далее, вплоть до верхней границы диапазона измеряемых мощностей доз. With a further increase in dose rate, another signal will be generated and so on, up to the upper limit of the range of measured dose rates.
Подключая параллельно к С3 дополнительные емкости различной величины, можно регулировать частоту срабатывания звуковой сигнализации при одинаковом нарастании мощности дозы.By connecting in parallel to C 3 additional capacities of various sizes, you can adjust the frequency of the audible alarm with the same increase in dose rate.
При уменьшении мощности дозы напряженно на затворе V1 уменьшается, что приводит к снижению напряжения на резисторе R7 ниже уровня логической единицы и открыванию вентиля D2. Импульс с генератора пройдет теперь уже на формирователь сигнала понижения мощности дозы и одновременно через С4 и диод V4 передаст такой заряд на С3, что напряжение на его правой обкладке увеличится до первоначальной величины и схема вернется в исходное состояние. Сигналы повышения и понижения мощности дозы должны различаться между собой. Например, можно использовать сигналы различной тональности, т.е. увеличение мощности дозы будет сопровождаться высоким звуковым сигналом, а понижение - низким.As the dose rate decreases, the voltage V 1 on the gate decreases, which leads to a decrease in the voltage across the resistor R 7 below the level of a logical unit and the opening of the valve D 2 . The pulse from the generator will now pass to the driver of the signal for lowering the dose rate and at the same time through C 4 and the diode V 4 will transfer such a charge to C 3 that the voltage on its right lining will increase to its original value and the circuit will return to its original state. Signals for increasing and decreasing the dose rate should differ. For example, you can use signals of different keys, i.e. an increase in dose rate will be accompanied by a high sound signal, and a decrease in low.
Пример. Обнаружение источников гамма-излучения с помощью предлагаемого способа проводится следующим образом. Example. The detection of gamma radiation sources using the proposed method is as follows.
Определение направления на ИИ
Гамма-поиск начинается после статической ориентации оператором МР на границе загрязненного участка до получения равноинтенсивных сигналов от поисковых детекторов и стабильного свечения индикатора направления "Прямо". Оператор начинает движение МР в этом направлении, постоянно получая информацию с помощью световых сигналов, и корректирует направление поиска. При верно выбранном направлении движения МР показания мощности дозы начнут возрастать и появятся звуковые сигналы с определенной тональностью. Увеличение частоты срабатывания таких сигналов является подтверждением правильно выбранного направления.Definition of direction on AI
The gamma search begins after a static orientation by the MP operator at the border of the contaminated area until receiving equally intense signals from the search detectors and a stable glow of the direction indicator “Straight”. The operator begins to move the MR in this direction, constantly receiving information using light signals, and adjusts the direction of the search. If the direction of MR movement is correctly chosen, the readings of the dose rate will begin to increase and sound signals with a certain tonality will appear. The increase in the frequency of operation of such signals is a confirmation of the right direction.
Появление первого сигнала другой тональности (мощность дозы стала снижаться) свидетельствует, что ИИ находится в точке максимальной близости к МР. The appearance of the first signal of a different tonality (the dose rate began to decrease) indicates that the AI is at the point of maximum proximity to MR.
Определение точного местоположения ИИ
Если оператору не удается установить визуальный контакт с ИИ, то его местоположение определяется по звуковым сигналам. Опуская манипулятор с детектором к исследуемой поверхности, оператор находит, в какой точке происходит изменение тональности звука, определяя точное местоположение ИИ.Determining the exact location of the AI
If the operator is unable to establish visual contact with the AI, then its location is determined by the sound signals. By lowering the manipulator with the detector to the surface under investigation, the operator finds at what point the sound tonality changes, determining the exact location of the AI.
После этого проводится захват источника рабочим органом манипулятора, погрузка в контейнер и транспортировка контейнера к месту сбора радиоактивных отходов. After this, the source is captured by the working body of the manipulator, loaded into the container and transported to the place of collection of radioactive waste.
Источник информации
1. Аппаратура НГП-81. ЦНИИ РТК, 1983 г. -157 с.Sourse of information
1. Equipment NGP-81. Central Research Institute of RTK, 1983 -157 p.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000126682/28A RU2195005C2 (en) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | Process of search for and detection of sources of gamma radiation under conditions of non-uniform radioactive contamination |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000126682/28A RU2195005C2 (en) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | Process of search for and detection of sources of gamma radiation under conditions of non-uniform radioactive contamination |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000126682A RU2000126682A (en) | 2002-10-10 |
| RU2195005C2 true RU2195005C2 (en) | 2002-12-20 |
Family
ID=20241337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000126682/28A RU2195005C2 (en) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | Process of search for and detection of sources of gamma radiation under conditions of non-uniform radioactive contamination |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2195005C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2471205C2 (en) * | 2011-01-11 | 2012-12-27 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Method of searching for and determining coordinates of gamma-radiation sources |
| RU2481597C1 (en) * | 2011-11-02 | 2013-05-10 | Федеральное Бюджетное Учреждение "33 Центральный Научно-Исследовательский Испытательный Институт" Министерства Обороны Российской Федерации | Method of determining position of point source of gamma-radiation |
| WO2018106144A1 (en) | 2016-12-09 | 2018-06-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Method for searching for and detecting gamma radiation sources |
| CN109254309A (en) * | 2018-09-13 | 2019-01-22 | 山东省科学院自动化研究所 | A kind of radiation source detection and disposition intelligent robot and its control method |
-
2000
- 2000-10-23 RU RU2000126682/28A patent/RU2195005C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2471205C2 (en) * | 2011-01-11 | 2012-12-27 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Method of searching for and determining coordinates of gamma-radiation sources |
| RU2481597C1 (en) * | 2011-11-02 | 2013-05-10 | Федеральное Бюджетное Учреждение "33 Центральный Научно-Исследовательский Испытательный Институт" Министерства Обороны Российской Федерации | Method of determining position of point source of gamma-radiation |
| WO2018106144A1 (en) | 2016-12-09 | 2018-06-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Method for searching for and detecting gamma radiation sources |
| KR20190073575A (en) * | 2016-12-09 | 2019-06-26 | 스테이트 에토믹 에너지 코퍼레이션 “로사톰”온 비핼프 오브 더 러시안 페더레이션 | Searching and Detecting Gamma Radiation Sources |
| CN110325880A (en) * | 2016-12-09 | 2019-10-11 | 俄罗斯联邦诺萨顿国家原子能公司 | Method for searching for and detecting gamma radiation source |
| JP2019536054A (en) * | 2016-12-09 | 2019-12-12 | ステート・アトミック・エナジー・コーポレーション・ロスアトム・オン・ビハーフ・オブ・ザ・ロシアン・フェデレーションＳｔａｔｅ Ａｔｏｍｉｃ Ｅｎｅｒｇｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ‘Ｒｏｓａｔｏｍ’ Ｏｎｂｅｈａｌｆ Ｏｆ Ｔｈｅ Ｒｕｓｓｉａｎ Ｆｅｄｅｒａｔｉｏｎ | Method for searching and detecting gamma radiation sources |
| KR102105987B1 (en) | 2016-12-09 | 2020-04-29 | 스테이트 에토믹 에너지 코퍼레이션 “로사톰”온 비핼프 오브 더 러시안 페더레이션 | Gamma radiation sources detection and detection method |
| US10838078B2 (en) | 2016-12-09 | 2020-11-17 | State Atomic Energy Corporation “Rosatom”On Behalf Of The Russian Federation | Method for searching for and detecting gamma radiation sources |
| CN110325880B (en) * | 2016-12-09 | 2021-10-29 | 俄罗斯联邦诺萨顿国家原子能公司 | Method for searching and detecting source of gamma radiation |
| CN109254309A (en) * | 2018-09-13 | 2019-01-22 | 山东省科学院自动化研究所 | A kind of radiation source detection and disposition intelligent robot and its control method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4301367A (en) | Radiation dosimeter | |
| RU2640311C1 (en) | Method for searching and detecting sources of gamma-radiation under conditions of nonuniform radioactive contamination | |
| RU2195005C2 (en) | Process of search for and detection of sources of gamma radiation under conditions of non-uniform radioactive contamination | |
| US3579127A (en) | Apparatus for monitoring pulses | |
| JPS6445050A (en) | Mass spectrometer for secondary ion | |
| US3487222A (en) | Automatic gain control for self-calibrating a detection system | |
| US3657532A (en) | Compensated nuclear densometer and method | |
| US3059232A (en) | Traffic monitoring system | |
| US3774216A (en) | Direction finder | |
| US4464568A (en) | Apparatus for detection and analysis of uranium ores | |
| RU2293999C1 (en) | Method of detection and measurement of weak flows of ionizing radiations | |
| Fischer et al. | Measurement of μ+ Lifetime | |
| RU226827U1 (en) | Wide-range gamma radiation detection unit | |
| RU2000126682A (en) | METHOD FOR SEARCH AND DETECTION OF SOURCES OF GAMMA RADIATION UNDER CONDITIONS OF UNEQUATED RADIOACTIVE CONTAMINATION | |
| RU2242024C1 (en) | Method of detecting sources of ionizing radiation | |
| US3071688A (en) | Selective signal detector | |
| RU2616088C2 (en) | Method for determining direction to nuclear radiation source | |
| US2592416A (en) | Indicating device for radioactivity intensity | |
| JP2693203B2 (en) | Semiconductor radiation measuring device | |
| JPH0375833B2 (en) | ||
| Vyacheslavovich et al. | UDK 531: 535 DETECTOR MODELING FOR RADIATION CONTROL SYSTEMS | |
| US2779918A (en) | Resolution tester | |
| RU2140660C1 (en) | Method detecting low fluxes of ionizing radiations | |
| SU1506281A1 (en) | Radioisotope method of measuring level | |
| SU374966A1 (en) | USSR Academy of Medical Sciences |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20031024 |