RU219310U1 - A device for assembling for welding reinforcing elements in the form of channels, angles or trough profiles with a body of a cylindrical container - Google Patents
A device for assembling for welding reinforcing elements in the form of channels, angles or trough profiles with a body of a cylindrical container Download PDFInfo
- Publication number
- RU219310U1 RU219310U1 RU2023106665U RU2023106665U RU219310U1 RU 219310 U1 RU219310 U1 RU 219310U1 RU 2023106665 U RU2023106665 U RU 2023106665U RU 2023106665 U RU2023106665 U RU 2023106665U RU 219310 U1 RU219310 U1 RU 219310U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- reinforcing elements
- assembling
- pressure roller
- channels
- angles
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к машиностроению, вагоностроению, котлостроению, а именно к приспособлениям для сборки под сварку усиливающих элементов в виде швеллеров, уголков или корытных профилей на цилиндрической наружной поверхности емкостей, например, котлов, аппаратов и т.п. Устройство для сборки под сварку усиливающих элементов в виде швеллеров, уголков или корытных профилей с корпусом цилиндрической емкости содержит тележку, на которой через кронштейны установлены пневмоцилиндр и рычаги, соединенные между собой через ось, винт и направляющую, расположенную в верхней части рычагов и содержащую установленный прижимной ролик, имеющий возможность продольного перемещения по направляющей посредством гайки и винта с ручкой. Обеспечивается устранение конструктивных зазоров, возникаемых между сопрягаемыми поверхностями усиливающих элементов и поверхностью за счёт использования устройства для сборки под сварку усиливающих элементов в виде швеллеров, уголков или корытных профилей с корпусом цилиндрической емкости без дополнительного монтажа вспомогательных приспособлений к корпусу при обеспечении сокращения времени на операции сборки усиливающих элементов с корпусом цилиндрической емкости. 10 з.п. ф-лы, 3 ил.The utility model relates to mechanical engineering, car building, boiler building, and in particular to devices for assembling for welding reinforcing elements in the form of channels, angles or trough profiles on the cylindrical outer surface of containers, for example, boilers, apparatus, etc. The device for assembling for welding reinforcing elements in the form of channels, angles or trough profiles with a body of a cylindrical container contains a trolley, on which a pneumatic cylinder and levers are installed through brackets, interconnected through an axis, a screw and a guide located in the upper part of the levers and containing an installed pressure roller, having the possibility of longitudinal movement along the guide by means of a nut and a screw with a handle. EFFECT: elimination of structural gaps arising between the mating surfaces of the reinforcing elements and the surface due to the use of a device for assembling for welding reinforcing elements in the form of channels, angles or trough profiles with a cylindrical container body without additional mounting of auxiliary devices to the body while reducing the time for assembling reinforcing elements with a cylindrical container body. 10 z.p. f-ly, 3 ill.
Description
Полезная модель относится к машиностроению, вагоностроению, котлостроению, а именно к приспособлениям для сборки под сварку усиливающих элементов в виде швеллеров, уголков или корытных профилей на цилиндрической наружной поверхности емкостей, например, котлов, аппаратов и т.п.The utility model relates to mechanical engineering, car building, boiler building, and in particular to devices for assembling for welding reinforcing elements in the form of channels, angles or trough profiles on the cylindrical outer surface of containers, for example, boilers, apparatus, etc.
Известен наиболее распространенный способ сборки усиливающих элементов под сварку на цилиндрическую наружную поверхность с помощью применения клина и скобы. Рядом с устанавливаемым усиливающим элементом на цилиндрическую наружную поверхность корпуса изделия приваривается скоба (имеющая Г-образную или П-образную форму). Между поверхностью скобы и усиливающего элемента вбивается заостренный клин. По мере вбивания клина усиливающий элемент плотно прижимается к корпусу изделия, тем самым устраняется зазор между сопрягаемыми поверхностями. После устранения зазора в месте установки скобы и вбивания клина усиливающий элемент при помощи сварки приваривается к корпусу изделия. Источники раскрыты в сети Интернет по адресу: https://stroi-archive.ru/izgotovlenie-metallicheskih-konstrukciy/726-sborka-svarnyh-konstrukciy.html (Сборка сварных конструкций) и http://www.stroitelstvo-new.ru/sudostroenie/sborka/oborudovanie-osnastka-prisposobleniya-2.shtml (Оборудование, оснастка, приспособления и инструмент, применяемые в сборочно-сварочном цехе) (дата обращения на сайты - 20.03.2023 г.).Known is the most common method of assembling reinforcing elements for welding on a cylindrical outer surface using a wedge and a bracket. Next to the reinforcing element to be installed, a bracket (having an L-shaped or U-shaped shape) is welded onto the cylindrical outer surface of the product body. A pointed wedge is driven between the surface of the bracket and the reinforcing element. As the wedge is driven in, the reinforcing element is pressed tightly against the body of the product, thereby eliminating the gap between the mating surfaces. After eliminating the gap at the place of installation of the bracket and driving in the wedge, the reinforcing element is welded to the body of the product by welding. Sources are disclosed on the Internet at: https://stroi-archive.ru/izgotovlenie-metallicheskih-konstrukciy/726-sborka-svarnyh-konstrukciy.html (Assembly of welded structures) and http://www.stroitelstvo-new.ru/sudostroenie/sborka/oborudovanie-osnastka-prisposobleniya-2.shtml ion and tools used in the assembly and welding shop) (date of access to the sites - 03/20/2023).
Недостатком данного способа сборки усиливающих элементов для сварки на цилиндрической наружной поверхности изделий является высокая трудоемкость и себестоимость изготовления продукции, так как затрачиваются дополнительные материальные и временные ресурсы на монтаж и последующий демонтаж вспомогательных приспособлений (скобы) на корпус котла.The disadvantage of this method of assembling reinforcing elements for welding on the cylindrical outer surface of the products is the high labor intensity and cost of manufacturing products, since additional material and time resources are spent on the installation and subsequent dismantling of auxiliary devices (brackets) on the boiler body.
Известно устройство для сборки под сварку бандажей с обечайками, отличающееся тем, что оно содержит раму, смонтированные на ней приводные роликовые опоры для размещения на них собираемого изделия, натяжные модули, состоящие из пары механизмов натяжения, при этом каждый из механизмов натяжения содержит сварную металлическую станину с закрепленными на ней линейными направляющими, каретку и кинематически связанную с маховиком винтовую передачу для осуществления линейного перемещения каретки и координации ее относительно бандажа на обечайке, закрепленный в опорах на стойках каретки пневматический цилиндр со штоком, закрепленные посредством осей на вилках штока пневматического цилиндра проушины соединительных звеньев прижимных устройств, при этом каждое из прижимных устройств содержит гибкую металлическую конструкцию, состоящую из двух одинаковых частей из многозвенных элементов, состоящих из гладких катков и полых валиков, пошагово соединенных промежуточными пластинами, при этом на концах прижимных устройств закреплены гнутые скобы, образующие единый замок (RU, изобретение №2755229, МПК B23K 37/04 (2006.01), опубл. 14.09.2021).A device for assembling for welding bandages with shells is known, characterized in that it contains a frame, drive roller bearings mounted on it for placing an assembled product on them, tension modules consisting of a pair of tension mechanisms, each of the tension mechanisms contains a welded metal frame with linear guides fixed on it, a carriage and a screw gear kinematically connected to the flywheel for linear movement of the carriage and its coordination relative to the bandage on a pneumatic cylinder with a rod fixed in supports on the racks of the carriage, a pneumatic cylinder with a rod fixed by means of axes on the forks of the pneumatic cylinder rod, the lugs of the connecting links of the clamping devices, while each of the clamping devices contains a flexible metal structure consisting of two identical parts of multi-link elements, consisting of smooth rollers and hollow rollers, step by step connected by intermediate plates, while bent brackets are fixed at the ends of the clamping devices, forming having a single lock (RU, invention No. 2755229, IPC B23K 37/04 (2006.01), publ. 09/14/2021).
Недостатком данного изобретения является сложная конструкция устройства, а также отсутствие возможности крепления усиливающих элементов на наружную поверхность цилиндрической емкости.The disadvantage of this invention is the complex design of the device, as well as the inability to attach reinforcing elements to the outer surface of the cylindrical container.
Близких аналогов заявленного устройства не найдено.Close analogues of the claimed device were not found.
Технической проблемой сборки под сварку усиливающих элементов с корпусом цилиндрической емкости является наличие повышенных конструктивных зазоров, возникаемых между сопрягаемыми поверхностями усиливающих элементов и поверхностью, к которой они прилегают. Повышенные зазоры являются следствием повышенных отклонений от плоскостности, прямолинейности, винтообразности усиливающих элементов уголков, швеллеров, корытных профилей от нормативных параметров, заложенных в конструкторскую документацию.The technical problem of assembly for welding of reinforcing elements with a body of a cylindrical container is the presence of increased structural gaps that occur between the mating surfaces of the reinforcing elements and the surface to which they are adjacent. Increased gaps are the result of increased deviations from flatness, straightness, helicity of the reinforcing elements of corners, channels, trough profiles from the standard parameters laid down in the design documentation.
Технической проблемой является конструктивные зазоры, возникающие между сопрягаемыми поверхностями усиливающих элементов и поверхностью, к которой они прилегают.A technical problem is the structural gaps that occur between the mating surfaces of the reinforcing elements and the surface to which they are adjacent.
Технический результат заключается в устранении конструктивных зазоров, возникаемых между сопрягаемыми поверхностями усиливающих элементов и поверхностью за счет использования устройства для сборки под сварку усиливающих элементов в виде швеллеров, уголков или корытных профилей с корпусом цилиндрической емкости без дополнительного монтажа вспомогательных приспособлений к корпусу при обеспечении сокращения времени на операции сборки усиливающих элементов с корпусом цилиндрической емкости.EFFECT: elimination of structural gaps arising between the mating surfaces of the reinforcing elements and the surface due to the use of a device for assembling for welding reinforcing elements in the form of channels, angles or trough profiles with a cylindrical container body without additional mounting of auxiliary devices to the body while reducing the time for assembling reinforcing elements with a cylindrical container body.
Технический результат достигается тем, что согласно полезной модели устройство для сборки под сварку усиливающих элементов в виде швеллеров, уголков или корытных профилей с корпусом цилиндрических емкостей, содержащие в себе тележку, на которой через кронштейны установлены пневмоцилиндр и рычаги, соединенные между собой через ось, винт и направляющую, расположенную в верхней части рычагов и содержащую установленный прижимной ролик, имеющий возможность продольного перемещения направляющей посредством гайки и винта с ручкой.The technical result is achieved by the fact that, according to the utility model, a device for assembling for welding reinforcing elements in the form of channels, angles or trough profiles with a body of cylindrical containers, containing a trolley on which a pneumatic cylinder and levers are installed through brackets, connected to each other through an axis, a screw and a guide located in the upper part of the levers and containing an installed pressure roller, having the possibility of longitudinal movement of the guide by means of a nut and a screw with a handle.
Заявляемая полезная модель поясняется чертежами с применением котла цистерны. Данное техническое решение не ограничивается только промышленными емкостями.The claimed utility model is illustrated by drawings using a tank boiler. This technical solution is not limited to industrial tanks.
На фиг. 1 представлен общий вид устройства для сборки под сварку усиливающих элементов в виде швеллеров, уголков или корытных профилей с корпусом цилиндрической емкости. На фиг. 2 представлен принцип работы устройства для сборки под сварку усиливающих элементов в виде швеллеров, уголков или корытных профилей с корпусом цилиндрической емкости. На фиг. 3 представлен принцип работы прижимного ролика устройства при устранении зазора между усиливающим элементом и корпусом котла цистерны.In FIG. 1 shows a general view of a device for assembling for welding reinforcing elements in the form of channels, angles or trough profiles with a body of a cylindrical container. In FIG. 2 shows the principle of operation of a device for assembling for welding reinforcing elements in the form of channels, angles or trough profiles with a cylindrical container body. In FIG. 3 shows the principle of operation of the pressure roller of the device when eliminating the gap between the reinforcing element and the body of the tank boiler.
Признаками полезной модели являются:The features of the utility model are:
1. устройство для сборки котла цистерны включает в себя тележку,1. The device for assembling the tank boiler includes a trolley,
2. на тележке через кронштейны установлены пневмоцилиндр и рычаги, соединенные между собой через ось, винт и направляющую,2. on the trolley, through brackets, a pneumatic cylinder and levers are installed, interconnected through an axle, a screw and a guide,
3. направляющая расположена в верхней части рычагов и содержит прижимной ролик;3. the guide is located at the top of the arms and contains the pressure roller;
4. прижимной ролик имеет возможность продольного перемещения по направляющей посредством гайки и винта с ручкой;4. the pressure roller has the ability to move longitudinally along the guide by means of a nut and a screw with a handle;
5. прижимной ролик может быть выполнен бочкообразной формы;5. pressure roller can be barrel-shaped;
6. прижимной ролик может быть выполнен U-образной формы;6. Pinch roller can be U-shaped;
7. прижимной ролик может быть выполнен V-образной формы;7. Pressure roller can be V-shaped;
8. прижимной ролик может быть выполнен омега-образной формы;8. Pinch roller can be omega-shaped;
9. прижимной ролик можно использовать металлический;9. pinch roller can be used metal;
10. прижимной ролик можно использовать резиновый;10. Pinch roller can use rubber;
11. прижимной ролик можно использовать полиуретановый;11. Pinch roller can use polyurethane;
12. прижимной ролик можно использовать силиконовый;12. Pinch roller can use silicone;
13. прижимной ролик можно использовать пластиковый;13. Pinch roller can use plastic;
14. тележка может перемещаться по рельсовым направляющим.14. The trolley can move on rail guides.
Позициями на чертежах обозначены:Positions in the drawings indicate:
1 - Тележка1 - Trolley
2 - Пневмоцилиндр2 - Pneumatic cylinder
3 - Рычаги3 - Levers
4 - Кронштейн4 - Bracket
5 - Кронштейн5 - Bracket
6 - Вилка6 - Fork
7 - Ось7 - Axis
8 - Винт8 - Screw
9 - Гайка9 - Nut
10 - Ручка10 - Handle
11 - Направляющая11 - Guide
12 - Прижимной ролик12 - Pressure roller
13 - Усиливающий элемент13 - Reinforcing element
14 - Корпус14 - Housing
15 - Роликовые вращатели.15 - Roller rotators.
Устройство для сборки под сварку усиливающих элементов в виде швеллеров, уголков или корытных профилей с корпусом цилиндрических емкостей включает в себя тележку 1, на которой через кронштейны 4 и 5 установлены пневмоцилиндр 2 и рычаги 3, в верхней части которых на направляющей 11 установлен прижимной ролик 12. Рычаги 3 соединены между собой через ось 7, винт 8 и направляющую 11. При вращении ручки 10 по винту 8 перемещается гайка 9, которая в свою очередь продольно по направляющей 11 перемещает прижимной ролик 12.A device for assembling for welding reinforcing elements in the form of channels, angles or trough profiles with a body of cylindrical containers includes a trolley 1, on which a pneumatic cylinder 2 and levers 3 are installed through brackets 4 and 5, in the upper part of which a pressure roller 12 is installed on the guide 11. The levers 3 are connected to each other through the axis 7, the screw 8 and the guide 11. When the handle 10 is rotated along the screw 8, the displacement there is a nut 9, which in turn moves the pressure roller 12 longitudinally along the guide 11.
Работает заявляемое устройство на примере котла цистерны следующим образом.Works the claimed device on the example of the boiler tank as follows.
Корпус котла цистерны 14 устанавливают на универсальные роликовые вращатели 15. Устанавливают усиливающий элемент 13 на корпус котла цистерны 14 и прихватывают сваркой. Усиливающий элемент 13 может быть в виде уголка, швеллера, корытного профиля. Перемещая по рельсовым направляющим, подводят тележку 1 устройства напротив усиливающего элемента 13 корпуса котла цистерны. Вращением ручки 10 винта 8, гайка 9 продольно перемещает прижимной ролик 12 по направляющей 11, тем самым точно позиционируя прижимной ролик 12 относительно формы усиливающего элемента 13. В пневмоцилиндр 2 подводят сжатый воздух, приводя в движение шток пнемвоцилиндра. По мере повышения давления в пневмоцилиндре 2 за счет сжатого воздуха шток через вилку 6, которая закреплена на оси 7, приводит в движение рычаги 3, которые шарнирно вращаются в кронштейне 4. В этот момент, прижимной ролик 12, который установлен в верхней части рычагов 3, оказывает воздействие на усиливающий элемент 13, прижимая его к корпусу котла цистерны 14 и одновременно уменьшая конструктивный зазор 15. После полного прижатия усиливающий элемент 13 приваривают сваркой к корпусу котла цистерны 14. Далее, уменьшая давление воздуха в пневмоцилиндре 2, отводят прижимной ролик 12 вместе с рычагами 3 от усиливающего элемента 13 корпуса котла цистерны.The boiler body of the tank 14 is installed on the universal roller rotators 15. The reinforcing element 13 is installed on the boiler body of the tank 14 and tacked by welding. The reinforcing element 13 can be in the form of a corner, a channel, a trough profile. Moving along the rail guides, the trolley 1 of the device is brought in front of the reinforcing element 13 of the tank boiler body. By turning the handle 10 of the screw 8, the nut 9 moves the pressure roller 12 longitudinally along the guide 11, thereby accurately positioning the pressure roller 12 relative to the shape of the reinforcing element 13. Compressed air is supplied to the pneumatic cylinder 2, driving the pneumatic cylinder rod. As the pressure in the pneumatic cylinder 2 increases due to compressed air, the rod through the fork 6, which is fixed on the axis 7, drives the levers 3, which pivotally rotate in the bracket 4. At this moment, the pressure roller 12, which is installed in the upper part of the levers 3, acts on the reinforcing element 13, pressing it against the boiler body of the tank 14 and at the same time reducing the structural gap 15. After full pressing, the reinforcing element 13 welded by welding to the tank boiler body 14. Further, reducing the air pressure in the pneumatic cylinder 2, the pressure roller 12 is removed together with the levers 3 from the reinforcing element 13 of the tank boiler body.
Вращением на универсальных роликовых вращателях корпус котла цистерны устанавливают в следующее положение и операцию повторяют, пока не будет собран усиливающей элемент 13 по всей площади соприкосновения с корпусом котла цистерны 14.By rotation on the universal roller rotators, the tank boiler body is set to the next position and the operation is repeated until the reinforcing element 13 is assembled over the entire area of contact with the tank boiler body 14.
Для возможности сборки усиливающих элементов 13 с различной конструкцией профиля (швеллер, уголок, корытный профиль), форма (бочкообразная, U-образная, V-образная, омега-образная) и материал (металл, резина, полиуретан, силикон, пластик) прижимного ролика 12 выбирается и устанавливается на устройство индивидуально в зависимости от поставленной задачи.To be able to assemble reinforcing elements 13 with different profile designs (channel, angle, trough profile), the shape (barrel-shaped, U-shaped, V-shaped, omega-shaped) and the material (metal, rubber, polyurethane, silicone, plastic) of the pressure roller 12 is selected and installed on the device individually depending on the task.
Сокращение времени сборки усиливающих элементов с корпусом цилиндрической емкости обеспечивается за счет исключения операции дополнительного монтажа на корпус емкости вспомогательных приспособлений типа скобы (имеющая Г-образную или П-образную форму) при помощи сварки, с дальнейшим ее демонтажем, а также за счет исключения необходимости вбивания клина между скобой и усиливающим элементом корпуса цилиндрической емкости. При использовании заявляемого устройства трудоемкость сборки усиливающих элементов с корпусом цилиндрической емкости сокращается в среднем с 50 минут до 20 минут.Reducing the assembly time of the reinforcing elements with the body of the cylindrical container is ensured by eliminating the operation of additional mounting on the body of the container of auxiliary devices such as a bracket (having an L-shaped or U-shaped shape) by welding, with its further dismantling, and also by eliminating the need to drive a wedge between the bracket and the reinforcing element of the cylindrical container body. When using the proposed device, the complexity of assembling reinforcing elements with a cylindrical container body is reduced on average from 50 minutes to 20 minutes.
Согласно нормативной документации на сварные соединения максимальный зазор при сборке усиливающих элементов с цилиндрической наружной поверхности емкостей может быть до 3 мм. При использовании заявляемого устройства обеспечивается устранение конструктивных зазоров при сборке усиливающих элементов с цилиндрической наружной поверхности емкостей до 0,1 мм. Данный зазор был подтвержден проводимыми испытаниями.According to the regulatory documentation for welded joints, the maximum gap when assembling reinforcing elements from the cylindrical outer surface of the tanks can be up to 3 mm. When using the proposed device, it is ensured that structural gaps are eliminated when assembling reinforcing elements from the cylindrical outer surface of containers up to 0.1 mm. This gap has been confirmed by tests.
Таким образом, благодаря заявленной полезной модели, использованной по назначению, решается задача по устранению конструктивных зазоров, а также сокращению времени на операции сборки под сварку усиливающих элементов в виде швеллеров, уголков или корытных профилей с корпусом цилиндрической емкости.Thus, thanks to the claimed utility model, used for its intended purpose, the problem of eliminating structural gaps is solved, as well as reducing the time for assembling for welding reinforcing elements in the form of channels, angles or trough profiles with a cylindrical container body.
Claims (11)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU219310U1 true RU219310U1 (en) | 2023-07-11 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU967763A1 (en) * | 1981-05-29 | 1982-10-23 | Предприятие П/Я А-7615 | Apparatus for preweld assembnling of shell reservoirs |
SU1082599A1 (en) * | 1982-01-21 | 1984-03-30 | Проектно-Конструкторский Технологический Институт Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзуглемаш" | Apparatus for assembling and welding hsells with flanges |
SU1382633A1 (en) * | 1986-10-04 | 1988-03-23 | Запорожский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт | Clamping device |
RU122934U1 (en) * | 2012-06-22 | 2012-12-20 | Открытое акционерное общество "Ижорские заводы" | DEVICE FOR ASSEMBLY UNDER WELDING OF RING JOINS OF LARGE-SIZED CASES |
DE102013110372B3 (en) * | 2012-12-10 | 2014-02-06 | Mt Aerospace Ag | Device for clamping and aligning segment-like, thin-walled and hollow-profiled components and their use |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU967763A1 (en) * | 1981-05-29 | 1982-10-23 | Предприятие П/Я А-7615 | Apparatus for preweld assembnling of shell reservoirs |
SU1082599A1 (en) * | 1982-01-21 | 1984-03-30 | Проектно-Конструкторский Технологический Институт Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзуглемаш" | Apparatus for assembling and welding hsells with flanges |
SU1382633A1 (en) * | 1986-10-04 | 1988-03-23 | Запорожский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт | Clamping device |
RU122934U1 (en) * | 2012-06-22 | 2012-12-20 | Открытое акционерное общество "Ижорские заводы" | DEVICE FOR ASSEMBLY UNDER WELDING OF RING JOINS OF LARGE-SIZED CASES |
DE102013110372B3 (en) * | 2012-12-10 | 2014-02-06 | Mt Aerospace Ag | Device for clamping and aligning segment-like, thin-walled and hollow-profiled components and their use |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111702487B (en) | Automatic upright column framework production equipment | |
CN203581797U (en) | Finished-product conveying device for automatic flue production | |
CN114043150B (en) | Welding auxiliary equipment for box steel member and processing technology thereof | |
RU219310U1 (en) | A device for assembling for welding reinforcing elements in the form of channels, angles or trough profiles with a body of a cylindrical container | |
CN213257951U (en) | Machine part clamp | |
CN110549083A (en) | i-beam assembling equipment and I-beam manufacturing method | |
CN111716154B (en) | Automatic processing device for floating conveying mechanism and upright post framework | |
CN211589031U (en) | Robot welding system | |
JP3067733B2 (en) | Welding equipment | |
CN116618922A (en) | Truss forming device and truss positioning and fixing method | |
CN105665979A (en) | Kiln frame welding system | |
CN214114339U (en) | Full-automatic winding machine for large gaskets | |
CN212370877U (en) | Shear wall straightening machine bed body moving device | |
CN211520973U (en) | Agile type truss robot | |
CN111098054B (en) | Straight seam welding machine for welding angle steel and flat steel on civil air defense door frame | |
CN212470397U (en) | Square steel welding platform | |
CN209793284U (en) | Intelligent steel structure production line | |
CN218964647U (en) | Profile steel welding correction all-in-one machine | |
CN220720565U (en) | Turning plate buckling device and production line | |
CN219448437U (en) | Suspension type full-automatic four-axis transfer mechanical arm | |
CN217371017U (en) | H shaped steel automatic welder | |
CN118417808A (en) | High-coordination numerical control machining welding machine tool | |
CN211101482U (en) | Billet torsion device | |
CN218109791U (en) | Spot welding equipment is arranged to H shaped steel | |
CN220902325U (en) | Spot welding device for variable-section H-shaped steel |