RU2189683C2 - Gear to install cable - Google Patents
Gear to install cable Download PDFInfo
- Publication number
- RU2189683C2 RU2189683C2 RU2000128452/09A RU2000128452A RU2189683C2 RU 2189683 C2 RU2189683 C2 RU 2189683C2 RU 2000128452/09 A RU2000128452/09 A RU 2000128452/09A RU 2000128452 A RU2000128452 A RU 2000128452A RU 2189683 C2 RU2189683 C2 RU 2189683C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cable
- welded
- tension drum
- fixed
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к крано-манипуляторным установкам с возвратно-поступательным перемещением выдвижных секций телескопической стрелы, оснащенной различного рода сменными навесными и стационарными электротехническими агрегатами, например крановыми весами, приборами освещения, люлькой для подъема обслуживающего персонала и др. , а именно к устройствам для подвода электрических кабелей от неподвижной к подвижной концевой секции телескопической стрелы. The invention relates to crane-manipulator installations with reciprocating movement of telescopic boom retractable sections, equipped with various removable mounted and stationary electrical equipment, for example crane scales, lighting devices, a cradle for lifting maintenance personnel, etc., namely, devices for supplying electrical cables from the fixed to the movable end section of the telescopic boom.
Известно достаточно большое количество устройств для подвода кабелей к подвижному рабочему органу машин, который совершает возвратно-поступательное движение (авт. свид. SU 177493, H 02 G 11/02, 1965 г.; SU 240801, H 02 G 11/02, 1969 г.; SU 242997, H 02 G 11/02, 1969 г. и др.). A fairly large number of devices are known for supplying cables to the movable working body of machines that reciprocate (ed. Certificate SU 177493, H 02
Однако большинство из них сложны в конструктивном исполнении, обладают достаточно большими габаритами и низким весовым совершенством, что затрудняет использование их в составе крано-манипуляторных установок рассматриваемого класса. However, most of them are complex in design, have sufficiently large dimensions and low weight perfection, which makes it difficult to use them as part of crane manipulators of the class in question.
Прототипом заявляемого технического решения может служить токоподводящее устройство подвижных элементов станков и машин по авт. свид. SU 235125, H 02 G 11/02, 1969 г., содержащее натяжной барабан со спиральной возвратной пружиной для намотки провода или кабеля, установленный на валу. A prototype of the claimed technical solution can serve as a current-carrying device of the movable elements of machine tools and machines by ed. testimonial. SU 235125, H 02
Однако и ему присущи большинство из перечисленных недостатков вышеуказанных аналогов, обусловленных в основном конструктивным исполнением натяжного барабана и установкой вала на ползунах, служащих для поступательного перемещения барабана. However, most of the listed disadvantages of the aforementioned analogues are inherent in it, mainly due to the design of the tension drum and the installation of the shaft on the sliders, which serve for the forward movement of the drum.
Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции заявляемого устройства и улучшение его технико-эксплуатационных качеств. The objective of the present invention is to simplify the design of the claimed device and improve its technical and operational qualities.
В соответствии с изобретением поставленная задача достигается тем, что в заявляемом устройстве реализована более простая кинематика и оптимизировано конструктивное исполнение натяжного барабана со спиральной возвратной пружиной, вала, электрических коммуникационных трактов и прочее, что позволяет исключить в нем практически все из недостатков вышерассмотренных известных аналогов. Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены:
на фиг.1 - общий вид заявляемого устройства для подвода кабеля;
на фиг. 2 - продольное сечение А-А заявляемого устройства для подвода кабеля;
на фиг. 3 - продольное сечение Б-Б заявляемого устройства в зоне вывода наружу кабеля от неповоротных электроконтактов многоканального скользящего токосъемника;
на фиг.4 - виды В, П сверху на кронштейны крепления электроразъемов кабелей многоканального скользящего токосъемника от неповоротных электроконтактов (см. фиг.3) и от поворотных (см. фиг.1,13, 14), электроразъемы и винты крепления условно не показаны;
на фиг. 5 - поперечное сечение Г-Г узла крепления кабеля от поворотных электроконтактов многоканального скользящего токосъемника на фланце выносной цилиндрической втулки (см. фиг.1);
на фиг.6 - продольное сечение Д-Д заявляемого устройства в зоне крепления наматываемого на сварной обод натяжного барабана кабеля;
на фиг.7 - поперечное сечение Е-Е узла крепления наматываемого на сварной обод натяжного барабана кабеля;
на фиг.8 - общий вид сварного обода натяжного барабана;
на фиг. 9 - продольное сечение Ж-Ж сварного обода натяжного барабана в зоне расположения фиксатора спиральной возвратной пружины;
на фиг. 10 - продольное сечение И-И сварного обода натяжного барабана в зоне расположения ушей для закрепления наматываемого на него кабеля;
на фиг.11 - продольное сечение К-К сварного обода натяжного барабана;
на фиг.12 - вид Л сверху на сварной обод натяжного барабана в зоне выполнения сквозного паза для прохода наматываемого на него кабеля;
на фиг.13 - выносной элемент М с изображением места закрепления на диске натяжного барабана кронштейна под электроразъем кабеля от поворотных электроконтактов многоканального скользящего токосъемника (электроразъемы и винты его крепления условно не показаны);
на фиг. 14 - вид Н сбоку на диск натяжного барабана с кронштейном под электроразъем кабеля от поворотных электроконтактов многоканального скользящего токосъемника (электроразъемы и винты его крепления условно не показаны);
на фиг.15 - общий вид накладного фигурного фиксатора, входящего в состав узла крепления, наматываемого на натяжной барабан кабеля в зоне вывода его на внешнюю поверхность сварного обода;
на фиг.16 - вид Р сбоку на накладной фигурный фиксатор, изображенный на фиг.15;
на фиг.17 - общий вид рассеченного в продольном направлении консольного вала для установки натяжного барабана;
на фиг.18 - вид С слева на консольный вал для установки натяжного барабана;
на фиг. 19 - вид Т сверху на фланцевую часть консольного вала для установки натяжного барабана в зоне расположения сквозного паза для прохода кабеля от неповоротных электроконтактов многоканального скользящего токосъемника;
на фиг. 20 - общий вид одного из подшипников скольжения, при помощи которых натяжной барабан устанавливается на валу;
на фиг.21 - выносной элемент У с изображением продольного сечения подшипника скольжения;
на фиг.22 - общий вид спиральной возвратной пружины натяжного барабана;
на фиг.23 - выносной элемент Ф с изображением наружного конца спиральной возвратной пружины с приклепанным к нему пластинчатым зацепом;
на фиг.24 - общий вид опорно-установочной плиты заявляемого устройства;
на фиг.25 - продольный разрез Х-Х опорно-установочной плиты;
на фиг.26 - продольный разрез Ц-Ц опорно-установочной плиты;
на фиг.27 - общий вид опорно-поддерживающей и направляющей рамки с окном для прохода сквозь него наматываемого на натяжной барабан кабеля;
на фиг.28 - поперечное сечение Ш-Ш опорно-поддерживающей и направляющей рамки;
на фиг.29 - общий вид устанавливаемого во внутреннюю полость консольного вала заявляемого устройства многоканального скользящего токосъемника;
на фиг.30 - продольное сечение Щ-Щ по месту крепления неподвижного присоединителя многоканального скользящего токосъемника к трубчатому хвостовику его центрального вала (кабель условно не показан);
на фиг. 31 - вид Э сбоку на крышку поворотного корпуса многоканального скользящего токосъемника (кабель и трубчатый хвостовик центрального вала условно не показаны);
на фиг. 32 - вид Ю снизу на донную часть поворотного корпуса многоканального скользящего токосъемника (центральный вал и кабель условно не показаны);
на фиг. 33 - вид Я сбоку на донную часть поворотного корпуса многоканального скользящего токосъемника (обечайка поворотного корпуса условно не показана);
на фиг.34 - общий вид выносной цилиндрической втулки натяжного барабана;
на фиг. 35 - вид Б1 слева на выносную цилиндрическую втулку натяжного барабана;
на фиг.36 - продольное сечение A1-A1 выносной цилиндрической втулки натяжного барабана;
на фиг.37 - поперечное сечение B1-B1 технологического ограничителя усилия натяжения наматываемого на сварной обод натяжного барабана кабеля;
на фиг.38 - схема электрическая принципиальная многоканального скользящего токосъемника (X1 - электроразъем кабеля от поворотных электроконтактов, Х2 - электроразъем кабеля от неповоротных электроконтактов, 1-4 - номера электрических каналов);
на фиг. 39 - общий вид (сверху) телескопической стрелы крано-манипуляторной установки с размещенным на ней заявляемым устройством для подвода кабеля от неподвижной к подвижной концевой секции стрелы;
на фиг.40 - вид Г1 сбоку на телескопическую стрелу.In accordance with the invention, the task is achieved in that the inventive device implements simpler kinematics and optimizes the design of the tension drum with a spiral return spring, shaft, electrical communication paths, etc., which eliminates virtually all of the disadvantages of the above known analogues. The invention is illustrated by drawings, which depict:
figure 1 - General view of the inventive device for supplying cable;
in FIG. 2 is a longitudinal section aa of the inventive device for supplying cable;
in FIG. 3 is a longitudinal section B-B of the inventive device in the area to the outside of the cable from the fixed electrical contacts of a multi-channel sliding current collector;
figure 4 - types B, P from above to the mounting brackets of the electrical connectors of the cables of the multi-channel sliding current collector from non-rotating electrical contacts (see figure 3) and from rotary (see figures 1,13, 14), the electrical connectors and mounting screws are not conditionally shown ;
in FIG. 5 is a cross-sectional section GG of the cable attachment assembly from the rotary electrical contacts of a multi-channel sliding current collector on a flange of a remote cylindrical sleeve (see FIG. 1);
Fig.6 is a longitudinal section DD of the inventive device in the area of attachment of a cable reel wound on a welded rim;
Fig.7 is a cross section EE of the attachment point of the cable reel wound on a welded rim;
on Fig is a General view of the welded rim of the tension drum;
in FIG. 9 is a longitudinal section FJ of the welded rim of the tension drum in the area of the location of the retainer of the spiral return spring;
in FIG. 10 is a longitudinal section II of the welded rim of the tension drum in the area where the ears are located to secure the cable wound around it;
figure 11 is a longitudinal section KK of the welded rim of the tension drum;
in Fig.12 is a top view of L on the welded rim of the tension drum in the area of the through groove for the passage of the cable wound on it;
in Fig.13 - an external element M with a picture of the place of fastening on the disk of the tension drum of the bracket for the cable’s electric connector from the rotary electrical contacts of the multi-channel sliding current collector (electric connectors and its mounting screws are not conventionally shown);
in FIG. 14 is a side view H of a tension drum with a bracket for an electrical connector of a cable from rotary electrical contacts of a multi-channel sliding current collector (electrical connectors and mounting screws are not conventionally shown);
on Fig is a General view of the surface of the figured retainer, which is part of the mount, wound on a cable tension drum in the area of its output to the outer surface of the welded rim;
in Fig.16 is a side view P on the invoice figured latch depicted in Fig.15;
on Fig is a General view of a longitudinally dissected cantilever shaft for installing a tension drum;
in Fig.18 is a view from the left on the cantilever shaft for installing the tension drum;
in FIG. 19 is a top view of T on the flange part of the cantilever shaft for installing the tension drum in the area of the through groove for cable passage from the fixed contacts of the multi-channel sliding current collector;
in FIG. 20 is a general view of one of the plain bearings by means of which the tension drum is mounted on the shaft;
on Fig - remote element U with the image of the longitudinal section of the sliding bearing;
on Fig is a General view of the spiral return spring of the tension drum;
in Fig.23 - remote element F with the image of the outer end of the spiral return spring with a plate hook riveted to it;
on Fig is a General view of the base plate of the inventive device;
in Fig.25 is a longitudinal section XX of the base mounting plate;
in Fig.26 is a longitudinal section of a C-C base mounting plate;
on Fig is a General view of the support and guide frame with a window for the passage through it of a cable wound on a tension drum;
in Fig.28 is a cross-section Sh-Sh of the support and guide frame;
in Fig.29 is a General view of the multi-channel sliding current collector of the inventive device installed in the internal cavity of the cantilever shaft;
in Fig.30 is a longitudinal section Shch-Shch at the place of attachment of the fixed connector of the multi-channel sliding current collector to the tubular shank of its central shaft (cable not shown conventionally);
in FIG. 31 is a side view of E on the cover of the rotary housing of a multi-channel sliding current collector (cable and tubular shank of the central shaft are conventionally not shown);
in FIG. 32 is a bottom view of the bottom part of the rotary housing of the multi-channel sliding current collector (the central shaft and cable are not conventionally shown);
in FIG. 33 is a side view of I on the bottom of the rotary housing of a multi-channel sliding current collector (the shell of the rotary housing is not conventionally shown);
on Fig is a General view of the remote cylindrical sleeve of the tension drum;
in FIG. 35 is a view of B 1 from the left to the remote cylindrical sleeve of the tension drum;
in Fig.36 is a longitudinal section A 1 -A 1 remote cylindrical sleeve of the tension drum;
in Fig.37 is a cross section B 1 -B 1 technological limiter tension efforts wound on the welded rim of the cable tension drum;
in Fig.38 is a schematic electrical diagram of a multi-channel sliding current collector (X1 — electrical cable connector from rotary electrical contacts, X2 — electrical cable connector from non-rotary electrical contacts, 1-4 — numbers of electrical channels);
in FIG. 39 is a general view (top) of a telescopic boom of a crane-manipulator with the inventive device for supplying a cable from a fixed to a movable end section of the boom;
in Fig.40 is a side view of G 1 on a telescopic boom.
Заявляемое устройство 1 для подвода кабеля 2 от неподвижной 3 к подвижной концевой секции 4 телескопической стрелы 5 крано-манипуляторной установки 6 содержит натяжной барабан 7 со спиральной возвратной пружиной 8 для намотки кабеля, установленный с возможностью вращения и осевой фиксацией через подшипники скольжения 9, 10 на консольном валу 11, жестко закрепляемом на неподвижной секции указанной стрелы. The
Натяжной барабан 7 выполнен составным из сварного обода 12 с плоскими ребордами 13, 14, обрамленными по наружному диаметру кольцевыми приварными усилителями 15, например из пруткового проката круглого сечения, концентрически приваренной к центральной части внутренней поверхности сварного обода, через равнорасположенные по окружности призматические проставки 16, цилиндрической обечайки 17, ширина которой эквивалентна поперечному размеру спиральной возвратной пружины 8, и жестко закрепленных по обе стороны от нее при помощи болтов 18, ввертываемых в торцовые резьбовые отверстия 19 призматических проставок, двух дисков 20,21 со съемными ступицами 22,23 фланцевого типа. Съемные ступицы 22, 23 закреплены на присоединительных фланцах 24,25 дисков 20,21 при помощи болтов 26. The
В собранном виде, в центральной части установленного на консольном валу 11 натяжного барабана 7 совокупностью вышеперечисленных элементов конструкции образуется замкнутая кольцевая полость 27 для размещения спиральной возвратной пружины 8. Assembled, in the central part of the
Такой натяжной барабан прост в конструктивном исполнении, имеет небольшую массу и может быть изготовлен из широко применяемых в машиностроении доступных материалов. Сборка и разборка его не вызывает затруднений. Such a tension drum is simple in design, has a small mass and can be made of available materials widely used in mechanical engineering. Assembling and disassembling it is not difficult.
Консольный вал 11 выполнен в виде полой ступенчатой оси с концентрическими внутренними расточками 28-30 и развитым концевым фланцем 31. The
Подшипники скольжения 9, 10 выполнены в виде разрезных пружинных радиально-опорных втулок с косыми замками 32 и винтовыми канавками - накопителями смазки 33 V-образного профиля на их рабочей поверхности 34 из износостойкого антифрикционного материала, например полиамида, размещенных в кольцевых канавках 35 на внешней поверхности консольного вала 11 в зонах расположения съемных ступиц 22, 23 натяжного барабана 7.
Такие подшипники скольжения исключают относительный перекос продольных осей консольного вала и съемных ступиц натяжного барабана под действием эксплуатационных нагрузок. Они более просты в конструктивном исполнении и компактны по сравнению с шарикоподшипниками. Сформированные на их рабочей поверхности винтовые канавки способствуют накоплению и удержанию в них смазки и равномерному распределению ее по всей длине образующей указанной поверхности. Установка их на консольный вал и демонтаж не вызывают особых затруднений. Such plain bearings eliminate the relative skew of the longitudinal axes of the cantilever shaft and the removable hubs of the tension drum under the action of operational loads. They are simpler in design and compact compared to ball bearings. The helical grooves formed on their working surface contribute to the accumulation and retention of lubricant in them and its uniform distribution along the entire length of the generatrix of the indicated surface. Installing them on a cantilever shaft and dismantling do not cause special difficulties.
Осевая фиксация натяжного барабана 7 на консольном валу 11 выполнена посредством соответствующего поджатая его плоской крышкой 36, закрепляемой винтами на торце консольной части указанного вала, к сформированному на наружной поверхности последнего с противоположной стороны, в районе концевого фланца 31, ограничительному буртику 37 через систему разнесенных между собой подшипников скольжения 38-41 плоской конфигурации из износостойкого антифрикционного материала, например полиамида. The axial fixation of the
Указанные подшипники скольжения 38-41 имеют весьма малые осевые габариты и поперечные размеры опорных поверхностей и в значительной мере способствуют минимизации массы заявляемого устройства. These bearings 38-41 have very small axial dimensions and the transverse dimensions of the bearing surfaces and significantly contribute to minimizing the mass of the claimed device.
Спиральная возвратная пружина 8 выполнена в виде плоской ленты по ширине замкнутой кольцевой полости 27 сварного обода 12 натяжного барабана 7. The
К наружному концу ленты спиральной возвратной пружины 8 приклепан отогнутый кверху пластинчатый зацеп 42, вводимый в щелевидный паз 43, сформированный внутри полости 27 между внутренней поверхностью 44 ее обечайки 17 и внешней поверхностью 45 отогнутого книзу криволинейного лепестка 46 приваренного к ней фиксатора 47. A
На внутреннем конце ленты спиральной возвратной пружины 8 при помощи винтов 48 жестко закреплен федеркерн 49, выполненный в виде утопленной заподлицо с боковыми торцами 50, 51 ленты указанной пружины цилиндрической втулки, фиксируемой на консольном валу 11 шпонкой 52. At the inner end of the tape of the
Такое исполнение спиральной возвратной пружины предельно просто и существенно облегчает ее установку в замкнутой кольцевой полости 27 сварного обода 12 натяжного барабана и демонтаж. Крепление ее в указанной полости обладает достаточной надежностью. This design of the spiral return spring is extremely simple and significantly facilitates its installation in the closed
Крепление консольного вала 11 к металлоконструкции неподвижной секции 3 телескопической стрелы 5 выполнено при помощи болтов 53 через снабженную соответствующими присоединительными элементами 54 плоскую опорно-установочную плиту 55 с утолщенной центральной частью 56, жестко скрепленной болтами 57 с его концевым фланцем 31. The
Опорно-установочная плита 55 спрофилирована по наружному контуру натяжного барабана 7, с превышением диаметра плоских реборд 13, 14 его сварного обода 12 и формированием в одном из ее квадрантов прямоугольного выступа 58, и снабжена охватывающим указанный барабан съемным тонкостенным защитным кожухом 59 коробчатого типа, закрепленным на ней при помощи винтов 60. The
Такое конструктивное исполнение данной части заявляемого устройства значительно упрощает установку и демонтаж его на металлоконструкции неподвижной секции телескопической стрелы и обеспечивает достаточно надежную защиту располагаемых под защитным кожухом элементов от воздействия окружающей среды. This design of this part of the claimed device greatly simplifies the installation and dismantling of it on the metal structure of the fixed section of the telescopic boom and provides sufficiently reliable protection of the elements located under the protective casing from environmental influences.
В полости консольного вала 11 установлен компактный многоканальный скользящий токосъемник 61 с взаимодействующими между собой неповоротными и поворотными электроконтактами 62, 63 поджимного типа, сообщенными посредством кабелей 64, 65 с соответствующими концевыми электроразъемами 66,67. In the cavity of the
Неподвижный присоединитель 68 скользящего токосъемника 61 жестко скреплен посредством радиальных винтов 69 с телом консольного вала 11, а поворотный корпус 70 - с натяжным барабаном 7 при помощи сформированного на его донной части 71 призматического хвостовика 72, кинематически сопряженного с пазом 73 соответствующего профиля и размеров в теле шарнирно сочлененной с консольным валом выносной цилиндрической втулки 74, развитый фланец 75 которой пристыкован болтами 76 через пакет компенсационных шайб 77 к съемной ступице 23 натяжного барабана, расположенной со стороны консольной части указанного вала. The fixed
Установкой соответствующего количества компенсационных шайб 77 обеспечивается необходимая свобода вращения натяжного барабана 7 на консольном валу 11. By setting the appropriate number of
Неподвижный присоединитель 68 скользящего токосъемника 61 выполнен в виде чашеобразной втулки из диэлектрического материала, например полиамида, а в стенках сочлененного с ней при помощи радиального винта 78 трубчатого хвостовика 79 его центрального вала 80 по месту сочленения сформированы вертикально ориентированные компенсационные пазы 81 под указанный винт, обеспечивающие возможность осевого перемещения неподвижного присоединителя в пределах длины пазов, что существенно облегчает монтаж скользящего токосъемника в полости консольного вала 11. The fixed
Крышка 82 поворотного корпуса 70 скользящего токосъемника 61, кинематически взаимодействующая с цилиндрической поверхностью соответствующей расточки 29 консольного вала 11, выполнена из износостойкого антифрикционного материала, например полиамида, и снабжена сформированной на ее внешней поверхности 83 винтовой канавкой - накопителем смазки 84 V-образного профиля в поперечном сечении. The
Данное техническое решение обеспечивает необходимую свободу вращения корпуса 70 скользящего токосъемника 61 относительно шарнирно сопряженной с его крышкой 82 цилиндрической поверхности расточки 29 консольного вала 11. This technical solution provides the necessary freedom of rotation of the
Кабель 64 от неповоротных электроконтактов 62 скользящего токосъемника 61 выведен наружу через сквозной паз 85 во фланцевой части консольного вала 11 и радиальное отверстие 86 в боковой стенке 87 защитного кожуха 59 с креплением концевого электроразъема 66, к которому подстыковывается располагаемый на неподвижной секции 3 телескопической стрелы 5 стационарный кабель 88 крано-манипуляторной установки 6, при помощи винтов 89 на кронштейне 90, приваренном к внутренней поверхности 91 опорно-установочной плиты 55 в зоне указанного отверстия в защитном кожухе. The
Проложенный в щелевом проеме между опорно-установочной плитой 55 и расположенной со стороны фланцевой части консольного вала 11 плоской ребордой 13 сварного обода 12 натяжного барабана 7 с гарантированным зазором, он не препятствует свободному вращению указанного барабана, а к выступающему за внешний обвод боковой стенки защитного кожуха 59 его концевому электроразъему 66 удобно подсоединять стационарный кабель 88 крано-манипуляторной установки. The
Кабель 65 от поворотных электроконтактов 63 скользящего токосъемника 61 выведен на внешнюю поверхность 92, расположенного со стороны свободного конца консольного вала 11, диска 21 натяжного барабана 7 с промежуточной фиксацией его на наружной боковой поверхности 93 фланца 75 выносной цилиндрической втулки 74 при помощи закрепленного винтом 94 накидного бандажа 95 и жестким закреплением концевого электроразъема 67 на поверхности диска при помощи винтов 96 в приваренном к ней кронштейне 97. The
Подстыкованная к указанному электроразъему 67 концевая часть наматываемого на натяжной барабан 7 кабеля 2 пропущена через сквозной паз 98 в соответствующей реборде 14 и сварном ободе 12 натяжного барабана и выведена на его внешнюю цилиндрическую поверхность, в межребордное пространство, с закреплением ее на приваренных к внутренней поверхности сварного обода, в зоне расположения паза, радиально ориентированных ушах 99 при помощи стягиваемых друг с другом винтами 100 и охватывающих кабель по наружному диаметру зажимной скобы 101 и накладного фигурного фиксатора 102, перекрывающего вышеупомянутый паз в реборде барабана своим отогнутым усом 103. Connected to the specified
Проложенные таким образом кабели 65 и 2 по металлоконструкции указанной части натяжного барабана 7 плотно прилегают к ней, не задевая за защитный кожух 59, а выведенный на внешнюю цилиндрическую поверхность сварного обода 12 натяжного барабана кабель 2 легко укладывается на ней при его намотке. The
Выходной конец намотанного на сварной обод 12 натяжного барабана 7 кабеля 2 пропущен сквозь соосно расположенное с ним окно 104 прямоугольной в плане конфигурации с закругленными углами и стенками по всему периметру его светового проема в накладной спорно-поддерживающей и направляющей рамке 105 из износостойкого антифрикционного материала, например полиамида, закрепленной снаружи при помощи винтов 106 с потайной головкой в соответствующем отверстии 107 стенки 108, перпендикулярно приваренной к опорно-установочной плите 55 заподлицо с поверхностью вертикально ориентированной грани 109 ее прямоугольного выступа. The output end of the
На свободном конце намотанного на сварной обод 12 натяжного барабана 7 кабеля 2 перед его внешним электрическим присоединителем 110, установлен съемный технологический ограничитель 111 усилия натяжения кабеля, выполненный в виде плоского хомута из двух стягиваемых болтами 112 планок 113, 114 с соответствующими ручьями 115, габариты которого в плоскости установки превышают поперечные размеры светового проема окна 104 накладной опорно-поддерживающей и направляющей рамки 105. At the free end of the
Технологический ограничитель 111 исключает возможность "убегания" кабеля 2 через окно 104 и несанкционированного раскручивания спиральной возвратной пружины 8 натяжного барабана 7 до установки заявляемого устройства на телескопическую стрелу 5. Снимают его после монтажа устройства и закрепления внешнего электрического присоединителя 110 кабеля 2 на металлоконструкции подвижной концевой секции 4 телескопической стрелы 5. Technological limiter 111 eliminates the possibility of "runaway"
Установку технологического ограничителя 111 на указанные концы кабеля 2 осуществляют непосредственно перед заводкой спиральной возвратной пружины 8 натяжного барабана 7. The installation of the technological limiter 111 at the indicated ends of the
Убедившись в надежной фиксации кабеля 2 в ручьях 115 технологического ограничителя, посредством соответствующего вращения натяжного барабана 7 полностью заводят спиральную возвратную пружину 8 и, удерживая натяжной барабан в этом положении, пропускают кабель через окно 104 в опорно-поддерживающей и направляющей рамке 105, подстыковывают его к концевому электроразъему 67 и закрепляют на металлоконструкции указанного барабана. After making sure that
После этого придерживая кабель 2 отпускают натяжной барабан 7 и он под действием соответствующего усилия раскручиваемой спиральной возвратной пружины 8 приходит во вращение, плавно наматывая на себя кабель до упора технологического ограничителя 111 в опорно-поддерживающую и направляющую рамку 105. Упершийся в опорно-поддерживающую и направляющую рамку технологический ограничитель препятствует несанкционированному сматыванию кабеля со сварного обода 12 натяжного барабана и полному раскручиванию спиральной возвратной пружины до установки заявляемого устройства на телескопическую стрелу 5 крано-манипуляторной установки 6. After that, holding the
В собранном виде с намотанным на сварной обод 12 натяжного барабана 7 кабелем 2 заявляемое устройство устанавливают опорной поверхностью 116 опорно-установочной плиты 55 на металлоконструкцию неподвижной секции 3 телескопической стрелы 5 и жестко закрепляют его на ней при помощи болтов 53, используя присоединительные элементы 54, а внешний электрический присоединитель 110 кабеля - на металлоконструкции подвижной концевой секции 4. После этого снимают с кабеля 2 технологический ограничитель 111 и к внешнему электрическому присоединителю 110 подсоединяют кабель подвешиваемого на подвижной концевой секции телескопической стрелы электротехнического агрегата, например крановых весов, приборов освещения, люльки для подъема обслуживающего персонала и др. Assembled with the
При выдвижении концевой секции 4 телескопической стрелы 5 синхронно с ней перемещается и закрепленный на ее металлоконструкции кабель 2. Под действием передаваемого через него на натяжной барабан 7 тягового усилия он, преодолевая сопротивление спиральной возвратной пружины 8, начинает вращаться в сторону эвакуации (сматывания с него) кабеля. При этом автоматически происходит соответствующая заводка спиральной возвратной пружины. When the
При обратном движении концевой секции 4 телескопической стрелы кабель 2 под действием усилия раскручивающейся спиральной возвратной пружины вновь наматывается на сварной обод натяжного барабана. With the reverse movement of the
При повороте натяжного барабана 7 синхронно с ним вращаются, корпус 70 скользящего токосъемника 61, кинематически сцепленный с выносной цилиндрической втулкой 74 указанного барабана, и скрепленные с корпусом поворотные электроконтакты 63, скользящие по поджатым к ним неповоротным электроконтактам 62, скрепленным с центральным валом 80 скользящего токосъемника, сочлененным через трубчатый хвостовик 79 с неподвижным присоединителем 68, жестко закрепленным на консольном валу 11. When the
В результате этого обеспечивается передача соответствующих электрических сигналов от закрепленного на неподвижной секции 3 телескопической стрелы 5 стационарного кабеля 88 через скользящий токосъемник 61 и кабель 2 к подвешенному на подвижной концевой секции 4 указанной стрелы электротехническому оборудованию. As a result of this, the corresponding electrical signals are transmitted from the fixed
Заявляемое устройство для подвода кабеля от неподвижной к подвижной концевой секции телескопической стрелы крано-манипуляторной установки обладает относительно небольшими габаритами и высоким весовым совершенством. Оно просто в изготовлении, надежно в работе и удобно в эксплуатации. The inventive device for supplying a cable from a stationary to a movable end section of a telescopic boom of a crane-manipulator installation has a relatively small size and high weight perfection. It is easy to manufacture, reliable in operation and convenient to operate.
В конструкции заявляемого устройства использованы широко применяемые в общем машиностроении отечественные материалы, оптимальные технические решения и типовая технология изготовления. In the design of the inventive device used are widely used in general engineering domestic materials, optimal technical solutions and standard manufacturing technology.
С учетом этого, оно может быть многократно воспроизведено по разработанной на него документации в условиях серийного производства на обычных машиностроительных заводах, располагающих необходимым оборудованием. With this in mind, it can be repeatedly reproduced according to the documentation developed for it in the conditions of mass production at ordinary engineering plants that have the necessary equipment.
В соответствии с изобретением ЗАО "НК Уралтерминалмаш" в настоящее время на заявляемое устройство разработана необходимая для его изготовления конструкторская документация. In accordance with the invention of CJSC "NK Uralterminalmash", the design documentation necessary for its manufacture has been developed for the inventive device.
Указанное устройство содержит четыре электрических коммуникационных канала, рассчитанных на работу от бортовой электросети кранов-манипуляторов, напряжением 24 В. Длина наматываемого на натяжной барабан кабеля составляет около 8 м. Рабочее количество оборотов натяжного барабана - 8,5. Частота вращения натяжного барабана - не более 10 об/мин. Сила натяжения кабеля не превышает: при намотанном на натяжной барабан кабеле - 5 кгс, при полностью смотанном с указанного барабана кабеле - 15 кгс. Масса полностью собранного устройства с элементами его крепления на телескопической стреле составляет порядка 24 кг. The specified device contains four electrical communication channels, designed for operation from the on-board electrical network of manipulator cranes, with a voltage of 24 V. The length of the cable wound around the tension drum is about 8 m. The working number of revolutions of the tension drum is 8.5. The frequency of rotation of the tension drum is not more than 10 rpm. The cable tension does not exceed: with a cable wound around a tension drum - 5 kgf, with a cable fully wound from a specified drum - 15 kgf. The mass of a fully assembled device with its mounting elements on a telescopic boom is about 24 kg.
Изготовление и испытания опытного образца заявляемого устройства в составе одной из крано-манипуляторных установок разработки ЗАО "НК Уралтерминалмаш" планируется в конце текущего - начале следующего годов. The manufacture and testing of a prototype of the inventive device as part of one of the crane-manipulators developed by NK Uralterminalmash CJSC is planned at the end of the current - beginning of next year.
Эффективность заложенных в конструкцию заявляемого устройства для подвода кабеля от неподвижной к подвижной концевой секции телескопической стрелы крано-манипуляторной установки технических решений, а также возможность получения при осуществлении изобретения вышеупомянутого технического результата, заключающегося в упрощении конструкции и улучшении его технико-эксплуатационных качеств, подтверждены соответствующими расчетами и результатами экспериментальной проверки основных решений по оптимизации конструкции. The effectiveness of the inventive device for cable supply from the fixed to the movable end section of the telescopic boom of the crane-manipulator installation of technical solutions, as well as the possibility of obtaining the above-mentioned technical result when carrying out the invention, which consists in simplifying the design and improving its technical and operational qualities, are confirmed by corresponding calculations and the results of experimental verification of the main design optimization decisions.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000128452/09A RU2189683C2 (en) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | Gear to install cable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000128452/09A RU2189683C2 (en) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | Gear to install cable |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2189683C2 true RU2189683C2 (en) | 2002-09-20 |
Family
ID=20242105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000128452/09A RU2189683C2 (en) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | Gear to install cable |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2189683C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109781753A (en) * | 2019-03-13 | 2019-05-21 | 中国工程物理研究院化工材料研究所 | A kind of positioning CT detecting tool suitable for strip cable workpiece |
| CN116054070A (en) * | 2023-01-28 | 2023-05-02 | 湖南三湘银行股份有限公司 | Centralized connecting device for a large number of cables |
| CN116960657A (en) * | 2023-09-20 | 2023-10-27 | 山东省产品质量检验研究院 | Cable butt joint reinforcing means |
-
2000
- 2000-11-14 RU RU2000128452/09A patent/RU2189683C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109781753A (en) * | 2019-03-13 | 2019-05-21 | 中国工程物理研究院化工材料研究所 | A kind of positioning CT detecting tool suitable for strip cable workpiece |
| CN109781753B (en) * | 2019-03-13 | 2024-02-13 | 中国工程物理研究院化工材料研究所 | Positioning CT (computed tomography) detection tool applicable to strip cable workpiece |
| CN116054070A (en) * | 2023-01-28 | 2023-05-02 | 湖南三湘银行股份有限公司 | Centralized connecting device for a large number of cables |
| CN116960657A (en) * | 2023-09-20 | 2023-10-27 | 山东省产品质量检验研究院 | Cable butt joint reinforcing means |
| CN116960657B (en) * | 2023-09-20 | 2023-12-19 | 山东省产品质量检验研究院 | Cable butt joint reinforcing means |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1316905C (en) | Lifting machine | |
| KR20090064446A (en) | Suspension device for wind wheel blade, method of mounting wind wheel blade, and method of constructing wind-driven generator | |
| JP2005137097A (en) | Device and method for installing cable | |
| CN211769379U (en) | Cable winding and unwinding devices for communication engineering | |
| RU2189683C2 (en) | Gear to install cable | |
| CA1060416A (en) | Spring rewound tagline device with spring overload preventing means | |
| WO2018090169A1 (en) | Textile yarn unwinding system | |
| CN215934412U (en) | Pre-twisted strain clamp | |
| CN213387172U (en) | Special electric cable loading and unloading device for geophysical logging | |
| CN213484405U (en) | Cable multi-environment adaptation uses direction adjusting device | |
| CN113803213B (en) | Cable laying method for tower barrel section, tower barrel and wind generating set | |
| CN210092753U (en) | Cable fixing device | |
| CN208378104U (en) | A kind of transmitting device of winch electric signal | |
| CN217726963U (en) | Metal wire straightening shaft mounting structure | |
| KR102569829B1 (en) | Pulley assembly for replacing transmission line | |
| CN218161759U (en) | Expansion joint structure for high-safety transmission line for nuclear power station | |
| RU188802U1 (en) | CURRENT ACCESSORIES RING | |
| CN212024408U (en) | Cable winding mechanism | |
| CN214738793U (en) | Novel assembled building dedicated connection's binocular board | |
| CN220098178U (en) | Wire winding device and rotating tool | |
| JPS6358020B2 (en) | ||
| CN220906786U (en) | Engineering machinery and cable winding and unwinding device thereof | |
| CN216851080U (en) | Cable pay-off rack | |
| CN218875795U (en) | Vibrating and winding mechanism | |
| CN218300747U (en) | Wire supports regulator for electric wire netting construction |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051115 |