RU2187723C1 - System for diagnostics of hydraulic drive - Google Patents
System for diagnostics of hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2187723C1 RU2187723C1 RU2001118618/06A RU2001118618A RU2187723C1 RU 2187723 C1 RU2187723 C1 RU 2187723C1 RU 2001118618/06 A RU2001118618/06 A RU 2001118618/06A RU 2001118618 A RU2001118618 A RU 2001118618A RU 2187723 C1 RU2187723 C1 RU 2187723C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- ultrasonic
- sensor
- hydraulic
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области технической диагностики и может быть использовано для определения технического состояния гидроприводов любого назначения, в том числе гидроприводов строительных и дорожных машин. The invention relates to the field of technical diagnostics and can be used to determine the technical condition of hydraulic drives for any purpose, including hydraulic drives of construction and road machines.
Известна система диагностирования гидропривода, содержащая снабженный нагрузочным механизмом гидротестер с устанавливаемыми в его корпусе датчиком температуры рабочей жидкости, датчиком давления рабочей жидкости и датчиком расхода рабочей жидкости, датчик оборотов и блок обработки данных, включающий в себя микропроцессор, связанные с ним запоминающие устройства, клавиатуру управления и блок индикации, а также схему преобразования для преобразования сигналов всех указанных датчиков и ввода преобразованных сигналов в микропроцессор (см. авт. св. СССР 1721325, МПК F15B19/00, публ. 1992). A known hydraulic drive diagnosis system comprising a hydraulic tester equipped with a loading mechanism with a working fluid temperature sensor, a working fluid pressure sensor and a working fluid flow sensor, a revolution sensor and a data processing unit including a microprocessor, associated memory devices, a control keyboard and an indication unit, as well as a conversion circuit for converting the signals of all these sensors and inputting the converted signals into a microprocessor (See. The authors. Binding. USSR 1721325, IPC F15B19 / 00, publ. 1992).
Известная система обеспечивает диагностирование гидропривода в целом и его основных агрегатов путем измерения расхода, температуры и давления рабочей жидкости, а также частоты вращения привода гидронасоса. В частности, по разнице расходов рабочей жидкости в насосе и гидролиниях можно вычислить внутренние утечки гидропривода. The known system provides the diagnosis of the hydraulic drive as a whole and its main units by measuring the flow rate, temperature and pressure of the working fluid, as well as the speed of the hydraulic pump drive. In particular, the internal leakage of the hydraulic drive can be calculated by the difference in the flow rates of the working fluid in the pump and the hydraulic lines.
Однако в настоящее время требуется расширение функциональных возможностей систем диагностирования, чтобы обеспечить их работу на качественном современном уровне. Так, помимо определения общих внутренних утечек в гидроприводе, необходимо знать утечки в его составных элементах (гидроцилиндрах, распределителях, клапанах и др.), чтобы локализовать неисправность. Кроме того, при диагностировании гидроприводов существует потребность в заблаговременном получении информации о состоянии элементов приводного двигателя машины, например подшипников, форсунок, цилиндропоршневой группы, и таких элементов гидроагрегатов, как клапаны, автоматические переключающиеся золотники и т. п. элементы, которые можно определить общим термином "стучащие соединения". Также важным показателем состояния гидропривода является степень загрязнения рабочей жидкости. Известная система не обеспечивает возможность определения указанных параметров. However, at present, the expansion of the functionality of diagnostic systems is required in order to ensure their operation at a high-quality modern level. So, in addition to determining the general internal leaks in the hydraulic actuator, it is necessary to know the leaks in its constituent elements (hydraulic cylinders, distributors, valves, etc.) in order to localize the malfunction. In addition, when diagnosing hydraulic drives, there is a need to obtain information in advance about the state of the elements of the drive motor of the machine, such as bearings, nozzles, a piston-cylinder group, and such elements of hydraulic units as valves, automatic switching spools, etc. elements that can be defined by the general term knocking connections. Another important indicator of the state of the hydraulic drive is the degree of contamination of the working fluid. The known system does not provide the ability to determine these parameters.
Основной задачей настоящего изобретения является создание по возможности достаточно компактной и производительной системы диагностирования гидропривода, обладающей расширенными функциональными возможностями путем обеспечения определения локальных внутренних утечек рабочей жидкости и состояния стучащих соединений. Дополнительная задача изобретения заключается в дальнейшем расширении функциональных возможностей системы за счет обеспечения измерений степени загрязнения рабочей жидкости. The main objective of the present invention is the creation of a reasonably compact and efficient system for diagnosing a hydraulic actuator with enhanced functionality by providing for the determination of local internal leakages of the working fluid and the state of knocking joints. An additional objective of the invention is to further expand the functionality of the system by providing measurements of the degree of contamination of the working fluid.
Решение указанной основной задачи достигается тем, что система диагностирования гидропривода, содержащая снабженный нагрузочным механизмом гидротестер с устанавливаемыми в его корпусе датчиком температуры рабочей жидкости, датчиком давления рабочей жидкости и датчиком расхода рабочей жидкости, датчик оборотов и блок обработки данных, включающий в себя микропроцессор, связанные с ним запоминающие устройства, клавиатуру управления и блок индикации, а также схему преобразования для преобразования сигналов всех указанных датчиков и ввода преобразованных сигналов в микропроцессор, согласно изобретению снабжена ультразвуковым датчиком и платой ультразвукового контроля, преобразующей сигналы ультразвукового датчика и передающей их далее на вход схемы преобразования блока обработки данных для определения внутренних локальных утечек рабочей жидкости в гидроприводе и/или состояния стучащих соединений по пик-фактору. The solution to this main problem is achieved by the fact that the hydraulic drive diagnostics system, comprising a hydraulic tester equipped with a loading mechanism with a working fluid temperature sensor, a working fluid pressure sensor and a working fluid flow sensor, a revolution sensor and a data processing unit including a microprocessor with it storage devices, a control keyboard and an indication unit, as well as a conversion circuit for converting the signals of all these sensors and cc An ode of converted signals to a microprocessor, according to the invention, is equipped with an ultrasonic sensor and an ultrasonic monitoring board that converts the signals of the ultrasonic sensor and passes them further to the input of the data processing unit conversion circuit to determine internal local leakages of the working fluid in the hydraulic drive and / or the state of knocking connections by peak factor .
Наличие в предложенной системе диагностирования единой платы ультразвукового контроля, подключенной к блоку обработки данных, дает возможность, с одной стороны, по показаниям одного и того же ультразвукового датчика измерять локальные утечки в гидроприводе и/или определять по величине пик-фактора состояние стучащих соединений, а с другой стороны, обеспечивает достаточную компактность заявленного устройства, а также высокую скорость диагностирования за счет преобразования сигналов в потоке данных, поступающих от всех датчиков в микропроцессор. The presence in the proposed diagnostic system of a single ultrasonic control board connected to the data processing unit makes it possible, on the one hand, to measure local leaks in the hydraulic drive and / or determine the state of knocking connections by the magnitude of the peak factor by the readings of the same ultrasonic sensor, and on the other hand, it provides sufficient compactness of the claimed device, as well as a high diagnostic rate due to the conversion of signals in the data stream from all sensors to micro CPU.
Ультразвуковой датчик предпочтительно выполнять в виде имеющего пьезокерамический элемент щупа с калиброванным контактным усилием. The ultrasonic sensor is preferably performed in the form of a probe having a piezoceramic element with calibrated contact force.
Для конкретной реализации функционирования платы ультразвукового контроля предложенная система снабжена задатчиком уровня ультразвукового сигнала для определения пик-фактора, блок обработки данных содержит регистр сдвига, связанный с клавиатурой и микропроцессором, а плата ультразвукового контроля содержит предварительный усилитель, формирователь диапазонов ультразвуковых измерений, входной усилитель, фильтр, пиковый детектор, узел первой постоянной времени, характерной для определения утечек, и схему контроля стучащих соединений, имеющую узел второй постоянной времени, характерной для определения стучащих соединений по пик-фактору, компаратор, блок задержки и звуковой и/или световой индикатор, причем выход предварительного усилителя связан с первым входом формирователя диапазонов, выход которого через входной усилитель связан с входом фильтра, выход фильтра соединен с входом пикового детектора, выход которого подключен к входам узлов первой и второй постоянных времени, выход узла второй постоянной времени соединен с первым входом компаратора, выход которого через блок задержки подключен к звуковому и/или световому индикатору, выход узла первой постоянной времени предназначен для подключения к входу схемы преобразования, выход задатчика уровня соединен со вторым входом компаратора и предназначен также для подключения к входу схемы преобразования, вход предварительного усилителя предназначен для подключения к выходу ультразвукового датчика, а второй вход формирователя диапазонов подключен к соответствующим разрядам регистра сдвига. For a specific implementation of the operation of the ultrasonic control board, the proposed system is equipped with an ultrasonic signal level adjuster for determining the peak factor, the data processing unit contains a shift register associated with the keyboard and microprocessor, and the ultrasonic control board contains a preamplifier, a shaper of ranges of ultrasonic measurements, an input amplifier, a filter , a peak detector, a node of the first time constant characteristic for detecting leaks, and a knocking control circuit is connected d, having a node of the second time constant characteristic for determining knocking connections by the peak factor, a comparator, a delay unit and an audio and / or light indicator, the output of the pre-amplifier connected to the first input of the range former, the output of which through the input amplifier is connected to the input of the filter , the filter output is connected to the input of the peak detector, the output of which is connected to the inputs of the nodes of the first and second time constants, the output of the second time constant node is connected to the first input of the comparator, the output of which through the delay unit it is connected to the sound and / or light indicator, the output of the first time constant node is designed to connect to the input of the conversion circuit, the output of the level switch is connected to the second input of the comparator and is also used to connect to the input of the conversion circuit, the input of the pre-amplifier is designed to connect to the output of the ultrasonic sensor, and the second input of the range former is connected to the corresponding bits of the shift register.
Предложенная система может быть снабжена датчиком загрязнения рабочей жидкости с возможностью его подключения к входу схемы преобразования. Этот датчик при диагностировании целесообразно устанавливать, как правило, на выходе гидротестера, поэтому в предложенной системе предусмотрена возможность такой установки. The proposed system can be equipped with a sensor for contamination of the working fluid with the possibility of its connection to the input of the conversion circuit. When diagnosing this sensor, it is advisable to install, as a rule, at the outlet of the hydrotester, therefore, the proposed system provides the possibility of such an installation.
Блок обработки данных может иметь мультиплексор для обеспечения поочередного соединения всех датчиков с входом схемы преобразования. The data processing unit may have a multiplexer to provide alternate connection of all sensors to the input of the conversion circuit.
Схема преобразования может быть выполнена в виде последовательно включенных преобразователя "напряжение-частота" и формирователя сигнала, выход которого соединен с входом таймер-счетчика микропроцессора. The conversion circuit can be made in the form of a series-connected voltage-frequency converter and a signal shaper, the output of which is connected to the input of the microprocessor timer counter.
С целью дальнейшей обработки и анализа получаемых данных предложенная система может быть снабжена интерфейсом для подключения порта ввода-вывода микропроцессора к удаленному компьютеру. For the purpose of further processing and analysis of the obtained data, the proposed system can be equipped with an interface for connecting the input / output port of the microprocessor to a remote computer.
Для обеспечения возможности индивидуальной настройки вторичных предохранительных клапанов гидропривода без нарушения давления настройки первичного клапана система может содержать снабженный манометром рукав, один конец которого предназначен для подключения к напорной полости гидротестера, а другой - к вторичному контуру гидропривода. To enable individual adjustment of the secondary safety valves of the hydraulic actuator without violating the pressure of the primary valve, the system may contain a sleeve equipped with a manometer, one end of which is designed to be connected to the pressure chamber of the hydraulic tester, and the other to the secondary circuit of the hydraulic actuator.
На фиг.1 представлена общая схема предложенной системы диагностирования;
на фиг.2 - блок-схема блока обработки данных;
на фиг.3 - гидротестер с установленными в нем датчиками и присоединенным рукавом.Figure 1 presents the General scheme of the proposed diagnostic system;
figure 2 is a block diagram of a data processing unit;
figure 3 - hydrotester with sensors installed in it and an attached sleeve.
Предложенная система содержит универсальный гидротестер 1 (фиг.3), приспособленный для установки в его корпусе 2 датчика 3 давления рабочей жидкости, датчика 4 температуры рабочей жидкости и датчика 5 расхода рабочей жидкости. Кроме того, может быть предусмотрен датчик 6 загрязнения рабочей жидкости с возможностью его установки на выходе гидротестера 1. Датчик 6 фотоэлектрического типа предназначен для количественной оценки относительной чистоты рабочей жидкости. Нагрузочный механизм гидротестера 1, предназначенный для установки заданного давления рабочей жидкости в напорной полости 7 гидротестера, может быть выполнен в виде винтового механизма с рукояткой 8. Имеется также снабженный манометром 9 рукав 10, один конец которого подключают к напорной полости 7, а другой - к вторичному контуру гидропривода для индивидуальной настройки вторичных клапанов. С помощью присоединительной головки 11 с клапаном гидротестер 1 подключается к устройству полнопоточного отбора рабочей жидкости (не показано), которое постоянно встроено в гидросистему диагностируемого гидропривода и может быть выполнено по патенту РФ 2079009. Выход гидротестера 1 подключают к сливной линии гидросистемы с помощью быстроразъемного соединения 12, которое может быть выполнено согласно патенту РФ 2064118. The proposed system contains a universal hydraulic tester 1 (figure 3), adapted for installation in its
Предложенная система снабжена также датчиком 13 оборотов привода гидронасоса (фиг.1), ультразвуковым датчиком 14, блоком 15 обработки данных, платой 16 ультразвукового контроля и задатчиком 17 уровня ультразвукового сигнала для определения пик-фактора. Датчик 14 выполнен в виде имеющего пьезокерамический элемент щупа с калиброванным контактным усилием. The proposed system is also equipped with a sensor 13 of the hydraulic pump drive (Fig. 1), an ultrasonic sensor 14, a
Плата 16 содержит предварительный усилитель 18, формирователь 19 диапазонов ультразвуковых измерений, входной усилитель 20, фильтр 21, пиковый детектор 22, узел 23 первой постоянной времени, характерной для определения утечек, и схему 24 контроля стучащих соединений, имеющую узел 25 второй постоянной времени, характерной для определения стучащих соединений по пик-фактору, компаратор 26, блок 27 задержки и звуковой и/или световой индикатор 28. Вход усилителя 18 предназначен для подключения к выходу ультразвукового датчика 14. Выход усилителя 18 соединен с первым входом формирователя 19, выход которого связан через усилитель 20 с входом фильтра 21. Выход фильтра 21 связан с входом пикового детектора 22, выход которого подключен к входам узлов 23 и 25. Выход узла 25 соединен с первым входом компаратора 26, выход которого через блок 27 задержки подключен к звуковому и/или световому индикатору 28. The circuit board 16 contains a preliminary amplifier 18, a shaper 19 of the ranges of ultrasonic measurements, an input amplifier 20, a filter 21, a peak detector 22, a node 23 of the first constant time characteristic for detecting leaks, and a circuit 24 for monitoring knocking connections having a node 25 of the second constant time characteristic for determining knocking connections by the peak factor, the comparator 26, the delay unit 27 and the sound and / or light indicator 28. The input of the amplifier 18 is designed to connect to the output of the ultrasonic sensor 14. The output of the amplifier 18 is connected with the first input of the former 19, the output of which is connected through an amplifier 20 to the input of the filter 21. The output of the filter 21 is connected to the input of the peak detector 22, the output of which is connected to the inputs of the nodes 23 and 25. The output of the node 25 is connected to the first input of the comparator 26, the output of which the delay unit 27 is connected to the sound and / or light indicator 28.
Блок 15 обработки данных предназначен для принятия в заданной последовательности сигналов всех датчиков, преобразования этих сигналов и визуального представления измеренных значений параметров. Блок 15 включает в себя (фиг. 2) микропроцессор 29 (например, серии MCS-51), связанные с ним постоянное (ПЗУ) 30 и оперативное (ОЗУ) 31 запоминающие устройства, клавиатуру 32 управления и блок индикации в виде дисплея 33, а также схему 34 преобразования сигналов датчиков, выполненную в виде последовательно включенных преобразователя 35 "напряжение-частота" и формирователя 36 сигнала, выход которого подключен к входу таймер-счетчика 37 микропроцессора 29. В ПЗУ 30 может храниться корректируемая с клавиатуры 32 программа, определяющая порядок и режим измерений и преобразований сигналов. The
Для обеспечения поочередного подключения всех датчиков к входу схемы 34 преобразования блок 15 снабжен также первым мультиплексором 38, а также регистром 39 сдвига. Выходы всех датчиков, за исключением ультразвукового датчика 14, предназначены для непосредственного соединения с входами мультиплексора 38, выход которого подключен к входу преобразователя 35 схемы 34 преобразования. Выход узла 23 первой постоянной времени (фиг.1) связан с соответствующим входом мультиплексора 38, за счет чего обеспечена возможность подключения ультразвукового датчика 14 через плату 16 к входу схемы 34 преобразования. Выход задатчика 17 уровня соединен со вторым входом компаратора 26 и предназначен также для подключения к входу схемы 34 преобразования через мультиплексор 38. To ensure the alternate connection of all sensors to the input of the
Регистр 39 сдвига связан с клавиатурой 32 через второй мультиплексор 40, для чего часть разрядов регистра 39 подключена к этому мультиплексору. Другая часть разрядов регистра 39 подключена к первому мультиплексору 38 для задания регистром 39 соответствующей коммутации мультиплексора 38. Второй вход формирователя 19 связан с соответствующими разрядами регистра 39. The
Блок 15 обработки данных содержит также третий мультиплексор 41, обеспечивающий соединение порта ввода-вывода микропроцессора 29 с интерфейсом 42 типа RS-232 для возможного подключения микропроцессора к удаленному компьютеру. Третий мультиплексор 41 подключен к порту ввода-вывода микропроцессора 29, управляется последним через канал 43 управления и связан также со вторым мультиплексором 40 и с тактовым и счетным входами регистра 39 сдвига. The
Диагностирование гидропривода при помощи предложенной системы выполняют следующим образом. Гидротестер 1 с установленными в нем датчиками температуры, давления, расхода и загрязнения рабочей жидкости присоединяют к испытываемой гидросистеме. При необходимости подключают рукав 10 с манометром 9. Датчик 13 оборотов при помощи специального приспособления (не показано) устанавливают на вал отбора мощности привода гидронасоса. Выходы всех датчиков, кроме ультразвукового датчика 14, соединяют с соответствующими входами первого мультиплексора 38. Diagnosis of the hydraulic drive using the proposed system is as follows. A water tester 1 with sensors for temperature, pressure, flow rate and contamination of the working fluid installed in it is connected to the tested hydraulic system. If necessary, connect a
В предложенной системе реализуется статопараметрический метод диагностирования, в котором измеряют значения расходов в секциях гидронасоса и гидролиниях при фиксированных положениях исполнительных механизмов, а значения давления и температуры рабочей жидкости, а также частоты вращения привода задают номинальными для каждого типа машин. По разнице расходов в гидронасосе и гидролиниях вычисляют внутренние утечки. Величину локальных утечек, а также состояние стучащих соединений определяют по показаниям ультразвукового датчика. The proposed system implements a statoparametric diagnostic method in which the flow values in the sections of the hydraulic pump and hydraulic lines are measured at fixed positions of the actuators, and the pressure and temperature of the working fluid, as well as the drive speed, are set nominal for each type of machine. According to the difference in flow rates in the hydraulic pump and hydraulic lines, internal leakages are calculated. The magnitude of local leaks, as well as the condition of knocking joints, is determined by the readings of the ultrasonic sensor.
Предложенная система использует ультразвуковой метод оценки внутренних утечек через жесткие поверхности прецизионных сопряжений гидроагрегатов. Рабочая жидкость, дросселируя под давлением через малые зазоры запорно-регулирующих элементов, образует на выходе из зазора турбулентный или кавитационный поток. Пульсации давления и скорость потока жидкости воздействуют на стенки агрегата, в результате чего его поверхность излучает ультразвуковые колебания, интенсивность которых является диагностическим параметром, характеризующим состояние зазоров запорно-регулирующих элементов. Для проведения ультразвуковых измерений щуп датчика 14 прижимают к поверхности объекта контроля, и этот датчик индицирует колебания той зоны поверхности, к которой прижат щуп. Показания датчика 14 визуально отражаются на дисплее 33 в условных единицах. The proposed system uses an ultrasonic method for estimating internal leaks through the hard surfaces of precision mates of hydraulic units. The working fluid, throttling under pressure through the small gaps of the locking and regulating elements, forms a turbulent or cavitation flow at the outlet of the gap. Pressure pulsations and fluid flow rate affect the walls of the unit, as a result of which its surface emits ultrasonic vibrations, the intensity of which is a diagnostic parameter characterizing the state of the gaps of the locking and regulating elements. To conduct ultrasonic measurements, the probe probe 14 is pressed against the surface of the test object, and this probe indicates the oscillations of the surface area to which the probe is pressed. The readings of the sensor 14 are visually reflected on the
Кроме того, предлагаемая система позволяет последовательно измерить максимальный и средний (минимальный) уровни вибросигнала. Отношение этих уровней называют пик-фактором, который определяет состояние стучащих соединений. In addition, the proposed system allows you to consistently measure the maximum and average (minimum) levels of the vibration signal. The ratio of these levels is called the peak factor, which determines the state of knocking connections.
Сигнал с ультразвукового датчика 14 через предварительный усилитель 18 поступает на первый вход формирователя 19 диапазонов, который формирует несколько диапазонов уровней сигнала для повышения чувствительности измерений. Управляющий сигнал для задания определенного диапазона поступает на второй вход формирователя 19 от соответствующих разрядов регистра 39 сдвига, который задает код, соответствующий данному диапазону ультразвуковых измерений. Далее повторно усиленный в усилителе 20 сигнал пропускается через фильтр 21, который из сигнала выделяет частотные составляющие, характерные для утечек и пик-фактора. Выходящий из пикового детектора 22 сигнал, пропорциональный амплитуде выделенной фильтром 21 частотной составляющей, поступает далее в узлы 23, 25. Узел 23 первой постоянной времени выполнен в виде дифференциального усилителя с постоянной времени, характерной для сигнала утечек. Выходным сигналом узла 23 является напряжение постоянного тока, пропорциональное величине утечек. Этот сигнал через первый мультиплексор 38 подается на вход преобразователя 35, который преобразует напряжение в длительность импульса. Далее формирователь 36 формирует сигнал для обеспечения его дальнейшей цифровой обработки в микропроцессоре 29. The signal from the ultrasonic sensor 14 through the pre-amplifier 18 is fed to the first input of the range former 19, which generates several ranges of signal levels to increase the sensitivity of the measurements. The control signal for setting a certain range is supplied to the second input of the shaper 19 from the corresponding bits of the
Узел 25 второй постоянной времени выполнен в виде дифференциального усилителя с постоянной времени, характерной для сигнала, определяющего пик-фактор. Выходной сигнал узла 25 поступает на первый вход компаратора 26, на второй вход которого поступает сигнал от задатчика 17, с помощью которого можно задавать максимальное (амплитудное) и среднее значения измеряемого вибросигнала для получения значения пик-фактора. Результат сравнения в компараторе 26 измеренного и заданного сигналов индицируется при помощи звуковой и/или световой сигнализации индикатора 28. Блок 27 задержки обеспечивает физическую возможность зрительной и слуховой фиксации оператором максимального и среднего уровней вибросигнала. При этом численное значение фиксируемого уровня вибросигнала показывается на дисплее 33, т.к. сигнал задатчика 17 поступает также через первый мультиплексор 38 и схему 34 преобразования в микропроцессор 29 и на дисплей 33. The node 25 of the second time constant is made in the form of a differential amplifier with a time constant characteristic of the signal determining the peak factor. The output signal of the node 25 is supplied to the first input of the comparator 26, the second input of which receives a signal from the setter 17, with which you can set the maximum (amplitude) and average values of the measured vibration signal to obtain the peak factor value. The result of the comparison in the comparator 26 of the measured and predetermined signals is indicated by the audible and / or light signaling of the indicator 28. The delay unit 27 provides the operator with physical and visual auditory fixation of the maximum and average levels of the vibration signal. In this case, the numerical value of the fixed level of the vibration signal is shown on
Сигналы от других датчиков 3-6 и 13 подаются на входы первого мультиплексора 38, преобразуются схемой 34 и поступают в микропроцессор 29, где обрабатываются в соответствии с программой. Signals from other sensors 3-6 and 13 are fed to the inputs of the
В процессе диагностирования оператор визуально на дисплее 33 видит повторяющиеся значения измеряемых датчиками параметров. Интервал считывания можно адаптировать под оператора. Блок 15 обработки данных позволяет в реальном времени накапливать получаемую информацию об измеренных параметрах 60-ти машин и хранить ее в течение трех месяцев для последующего использования или обработки на дистанционно подключаемом компьютере. Передача данных в компьютер производится при помощи стандартного интерфейса 42, причем скорость передачи можно адаптировать под конкретный компьютер. In the process of diagnosis, the operator visually on the
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001118618/06A RU2187723C1 (en) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | System for diagnostics of hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001118618/06A RU2187723C1 (en) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | System for diagnostics of hydraulic drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2187723C1 true RU2187723C1 (en) | 2002-08-20 |
Family
ID=20251443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001118618/06A RU2187723C1 (en) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | System for diagnostics of hydraulic drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2187723C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2465489C1 (en) * | 2011-07-20 | 2012-10-27 | Александр Иванович Павлов | Diagnostics method of hydraulic actuators in functional mode |
| RU2477392C2 (en) * | 2008-10-28 | 2013-03-10 | ДЗЕ ГЕЙТС КОРПОРЕЙШН (э Делавэр Ю.Эс.Эй. Корпорейшн) | Diagnostics and response system and method for hydraulic systems |
| RU2495284C1 (en) * | 2012-08-14 | 2013-10-10 | Владислав Андреевич Лебедев | Device for diagnostics of hydraulic drives and gearing |
| US10359774B2 (en) | 2008-10-28 | 2019-07-23 | Gates Corporation | Diagnostic and response systems and methods for fluid power systems |
-
2001
- 2001-07-06 RU RU2001118618/06A patent/RU2187723C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2477392C2 (en) * | 2008-10-28 | 2013-03-10 | ДЗЕ ГЕЙТС КОРПОРЕЙШН (э Делавэр Ю.Эс.Эй. Корпорейшн) | Diagnostics and response system and method for hydraulic systems |
| US10359774B2 (en) | 2008-10-28 | 2019-07-23 | Gates Corporation | Diagnostic and response systems and methods for fluid power systems |
| RU2465489C1 (en) * | 2011-07-20 | 2012-10-27 | Александр Иванович Павлов | Diagnostics method of hydraulic actuators in functional mode |
| RU2495284C1 (en) * | 2012-08-14 | 2013-10-10 | Владислав Андреевич Лебедев | Device for diagnostics of hydraulic drives and gearing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4948707B2 (en) | Diagnostic flow measurement | |
| RU2366898C2 (en) | Diagnostics of pulse pipeline in technological process | |
| JP3110042B2 (en) | Non-penetrating fluid detection system | |
| RU2386992C2 (en) | Operating parametre transducer incorporating diagnostics capabilities | |
| KR100894430B1 (en) | Device and method for measuring fluid leakage rate of a valve using ultrasonic, acoustic and temperature detection system | |
| JP4422412B2 (en) | Flow diagnostic system | |
| EP1192457B1 (en) | Acoustic measuring instrument and method for operating the same | |
| RU2006105010A (en) | DIAGNOSTICS OF THE PROCESS | |
| US20170328751A1 (en) | Method for detection of pipeline vibrations and measuring instrument | |
| JP2005526228A (en) | Diagnosis of piezoelectric sensors | |
| RU2187723C1 (en) | System for diagnostics of hydraulic drive | |
| AU2021229184A1 (en) | Ultrasonic transducer health status monitor field | |
| JP2575810B2 (en) | Valve leak monitoring device | |
| KR100480966B1 (en) | Method and apparatus for diagnosing scale of pipe by using the guided ultrasound | |
| SU1513196A1 (en) | Method of testing operability of a pump | |
| CN113464711B (en) | Valve internal leakage monitoring system and method based on vibration measurement technology | |
| JPH07248315A (en) | Density measuring device | |
| JPH11201812A (en) | Method for measuring sound velocity in fluid piping | |
| EP0507808B1 (en) | Calibration of pump efficiency meters | |
| RU2006119620A (en) | METHOD FOR TRANSMITTING MEASUREMENT DATA BETWEEN TWO MEASURING CONVERTERS | |
| JPS5868581A (en) | Abnormality detector for fluid circuit | |
| JPH033888B2 (en) | ||
| JP2879502B2 (en) | Vibration measuring device | |
| RU2217704C2 (en) | Method for graduating and testing liquid meters and flow meters (variants) | |
| RU2143669C1 (en) | Process of metrological diagnostics of flowmeters |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060707 |