RU2186321C2 - Method and device for control of gun mount modes - Google Patents
Method and device for control of gun mount modes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2186321C2 RU2186321C2 RU99118924A RU99118924A RU2186321C2 RU 2186321 C2 RU2186321 C2 RU 2186321C2 RU 99118924 A RU99118924 A RU 99118924A RU 99118924 A RU99118924 A RU 99118924A RU 2186321 C2 RU2186321 C2 RU 2186321C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- relay
- firing
- circuit
- fire
- time
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Relay Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к вооружению, в частности к артиллерийским установкам, снабженным электрической схемой управления стрельбы, и может быть использовано для вооружения кораблей ВМФ, преимущественно малых кораблей - патрульных, пограничных, береговой охраны. The invention relates to weapons, in particular to artillery installations equipped with an electric fire control circuit, and can be used to arm ships of the Navy, mainly small ships - patrol, border, coast guard.
Малые корабли составляют основу многих флотов мира. Вооружение их малогабаритными ракетно-пушечными комплексами с дополнительными возможностями стрельбы представляет хорошую перспективу в коммерческом плане. Small ships form the basis of many fleets of the world. Arming them with small-sized missile-cannon complexes with additional firing capabilities presents a good commercial perspective.
Известен способ управления режимами стрельбы, который включает подачу питания, выдачу импульсов на заряды. A known method of controlling firing modes, which includes the supply of power, the issuance of pulses for charges.
Устройство управления, которое осуществляет этот способ, содержит источник питания, соединенный электрическими цепями с зарядами, переключатели для реализации режимов стрельбы [1]. The control device that implements this method contains a power source connected by electric circuits with charges, switches for implementing firing modes [1].
В качестве недостатка данного способа управления стрельбой и устройства такого типа можно рассматривать ограниченную функциональную их применимость. As a disadvantage of this method of firing control and devices of this type, their limited functional applicability can be considered.
Наиболее близким техническим решением являются артиллерийские установки с электрической схемой управления стрельбой и с ленточным питанием непрерывного действия. The closest technical solution is artillery mounts with an electric fire control circuit and continuous-feed tape.
Известный способ управления стрельбой основан на электрической схеме управления, автоматической подаче зарядов на линию стрельбы и непрерывной подаче импульсов напряжения для инициирования зарядов. A known method of firing control is based on an electrical control circuit, automatic supply of charges to the firing line and continuous supply of voltage pulses to initiate charges.
Устройство управления, осуществляющее данный способ, содержит электрическую схему задействования заряда с исполнительными релейными элементами, переключатель, источник питания, электрически связанный с зарядами [2]. The control device that implements this method contains an electric circuit for activating a charge with actuating relay elements, a switch, a power source electrically connected with charges [2].
Артиллерийские установки, на которых используется известный способ управления стрельбой и устройство такого типа, отличаются высокой скорострельностью, однако, они имеют ограниченную функциональную применимость и нерациональное расходование боеприпасов, т. к. не имеют возможность вести фиксированный контроль стрельбой, т.е. вести предупредительный огонь по 1... 3 выстрела, что особенно важно для малых пограничных сторожевых кораблей. Artillery mountings using a known method of firing control and a device of this type are distinguished by high rate of fire, however, they have limited functional applicability and irrational use of ammunition, since they do not have the ability to conduct fixed firing control, i.e. conduct warning fire at 1 ... 3 shots, which is especially important for small border guard ships.
Основной задачей изобретения является создание способа и устройства, которые обеспечивали бы фиксированный контроль стрельбой любой продолжительности, более рациональное расходование боеприпасов, расширение области применения. The main objective of the invention is the creation of a method and device that would provide fixed control of firing of any duration, more rational use of ammunition, expanding the scope.
Решение поставленной задачи обеспечивается тем, что по способу, выполняемому согласно изобретению, основанному на электрической схеме управления и включающему последовательные операции автоматической подачи на линию стрельбы зарядов и непрерывной подачи в цепь стрельбы импульсов напряжения для их инициирования, подачу импульсов отсекают по времени, величину которого определяют из условия инициирования не более трех из общего количества поступающих зарядов. The solution to this problem is ensured by the fact that according to the method performed according to the invention, based on an electrical control circuit and comprising sequential operations of automatically feeding charges to the firing line and continuously supplying voltage pulses to the firing circuit to initiate them, the pulse supply is cut off in time, the value of which is determined from the condition of initiation of not more than three of the total number of incoming charges.
Задача изобретения обеспечивается также тем, что в устройстве, содержащем электрическую схему задействования заряда, имеющую исполнительное реле стрельбы, реле времени, переключатель огня, источник питания, электрически связанный с зарядом, электрическая схема дополнительно содержит включенное в цепь переключателя огня промежуточное реле стрельбы, нормально открытый контакт которого последовательно подключен к нормально закрытому контакту реле времени в цепи катушки исполнительного реле стрельбы, и цепь, образованную реле и переключателем длины очереди, при этом реле длины очереди нормально открытыми контактами, включенными в цепь катушки реле времени, совместно с нормально открытым контактом исполнительного реле стрельбы последовательно подключено к нормально закрытому контакту реле времени, а переключатель длины очереди подключен к источнику питания. The objective of the invention is also provided by the fact that in a device containing an electric circuit for activating a charge having an actuating firing relay, a timer, a fire switch, a power source electrically connected to the charge, the electric circuit further comprises an intermediate firing relay included in the circuit of the fire switch, normally open the contact of which is sequentially connected to the normally closed contact of the time relay in the coil circuit of the firing executive relay, and the circuit formed by the relay and switch ents queue length, the queue length relay normally open contacts, included in the time relay coil circuit, together with a normally open contact actuator firing relay connected in series to the normally closed contact of the time relay and the switch queue length is connected to a power source.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена блок-схема артиллерийской установки; на фиг. 2 - схема ленточного питания зарядами непрерывного действия; на фиг.3 - блок управления, вид сверху; на фиг.4 - пульт управления, передняя панель; на фиг.5 - электрическая схема устройства управления, общий вид; на фиг. 6 - цепь стрельбы управления; на фиг.7 - временная диаграмма работы цепи стрельбы. The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a block diagram of an artillery mount; in FIG. 2 is a diagram of a tape power supply with continuous charges; figure 3 - control unit, top view; figure 4 - control panel, front panel; figure 5 - electrical diagram of the control device, General view; in FIG. 6 - firing control circuit; 7 is a timing diagram of the operation of the firing chain.
Артиллерийская установка, на которой используется способ управления стрельбой, разработана на базе артиллерийского автомата 1, выполненного по схеме многоствольного оружия с непрерывно вращающимся при стрельбе блоком стволов, что позволяет вести непрерывный огонь длинными очередями по несколько выстрелов в каждой. Питание автомата ленточное непрерывного типа. Для стрельбы используются патроны 2, размещенные в патронных камерах 3 ленты, путем капсюльного воспламенения порохового заряда патрона. The artillery installation, on which the firing control method is used, was developed on the basis of the
Установка объединяет комплекс приборов, предназначенных для управления огнем, размещенных непосредственно на установке и вне нее. The installation combines a set of devices designed to control fire, located directly on the installation and outside it.
Все операции по управлению огнем обеспечивает электрооборудование установки. Электрооборудование включает: привода 4 исполнительных агрегатов по горизонтальному и вертикальному наведению автомата, механизм 5 привода автомата, механизм 6 перемещения патронной ленты и подачи патрона в ствол, электроконтактор 7, датчик счетчика 8. Все элементы электрооборудования электрически связаны между собой размещенными вне установки блоком управления 9, пультом управления 10. All fire control operations are provided by the electrical equipment of the installation. Electrical equipment includes: drives of 4 actuating units for horizontal and vertical guidance of the machine, mechanism 5 of the machine's drive, mechanism 6 for moving the cartridge belt and feeding the cartridge into the barrel, electric contactor 7, counter sensor 8. All elements of the electrical equipment are electrically connected to each other by a
Работа автоматики обеспечивается внешним силовым источником питания 11, работающим от сети переменного тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц или 220 В, частотой 400 Гц и источником 12 постоянного тока напряжением 27 В. The automation is provided by an external power source 11 operating from an alternating current network of voltage 380 V, a frequency of 50 Hz or 220 V, a frequency of 400 Hz and a source of 12 direct current voltage of 27 V.
Механизм 5 привода автомата обеспечивает вращение автомата, совмещая во времени выстрел с выбросом отстрелянной гильзы и досылкой очередного патрона в ствол автомата. The mechanism 5 of the drive of the machine ensures the rotation of the machine, combining in time the shot with the ejection of the shot sleeve and sending another cartridge into the barrel of the machine.
Механизм 6 подачи предназначен для перемещения патронной камеры на линию стрельбы и досылки патрона в ствол. The feed mechanism 6 is designed to move the cartridge chamber to the firing line and sending the cartridge into the barrel.
Электроконтактор 7 предназначен для воспламенения порохового заряда через контакт с электрокапсюльной втулкой патрона. Electrocontactor 7 is designed to ignite the powder charge through contact with the electrocapsule sleeve of the cartridge.
Датчик счетчика 8 предназначен для подачи во время стрельбы импульсов напряжения на счетчик 13 патронов (фиг.4), расположенный на пульте управления 10, который предназначен для дистанционного управления установкой, контроля и сигнализации. The counter sensor 8 is designed to supply voltage pulses during firing to the cartridge counter 13 (FIG. 4) located on the control panel 10, which is designed for remote control of the installation, monitoring and signaling.
Блок управления 9 объединяет комплекс релейных элементов с группой контактов, которые обеспечивают подачу управляющих импульсов напряжения на исполнительные агрегаты. The
Конструктивно он выполнен из корпуса 14, внутри которого размещены для коммутации электрических цепей по сигналам извне релейные элементы с группой контактов. Structurally, it is made of a
Электрическая схема управления включает цепь питания, куда входят реле 15 включения и выключения постоянного тока напряжением +27 В в схему блока управления 9. Контакторы 16 и 17 включения и выключения силового питания напряжением 380 В на привода механизмов наведения 4 и автомата 5. The control electric circuit includes a power circuit, which includes a relay + 15 V DC on and off with a voltage of +27 V in the circuit of the
В цепь стрельбы входят исполнительное реле стрельбы 18, которое коммутирует своим нормально открытым контактом 19 (фиг.6) цепь механизма 5 привода автомата, контактом 20 - цепь механизма подачи патронов 6, контактом 21 - цепь реле дострела 22. The firing circuit includes an actuating
Реле дострела 22 с нормально закрытым контактом 23, включенным в цепь реле питания 24, предназначено для подачи импульсов напряжения на цепь стрельбы при достреле патронов, попавших в автомат, после прекращения подачи импульсов на электроконтактор 7 автомата. The relay wound up 22 with a normally closed
Реле питания 24 служит для подачи питающих импульсов напряжения 27 В на механизм привода автомата и электроконтактор. Его нормально открытый контакт 25 блокируют нормально открытый контакт 21 исполнительного реле стрельбы 18 в цепи реле дострела, контакт 26 включен в цепь реле датчика 8 остатка, контакт 27 включен в цепь электроконтактора 7. The
Реле времени 28, которое служит для отсечки времени подачи импульсов в цепь стрельбы. Нормально замкнутый контакт 29 его включен в цепь исполнительного реле стрельбы 18 последовательно с нормально открытым контактом 30 дополнительно введенного промежуточного реле стрельбы 31, блокирующим нормально открытый контакт 32 исполнительного реле стрельбы.
В схему дополнительно введена также цепь длины очереди, образованная реле 33 короткой очереди и контактом переключателя 34 "Очередь". The circuit also includes a queue length circuit formed by a
Нормально открытые контакты 35 и 36 реле короткой очереди, совместно включенные последовательно с нормально открытым контактом 32 исполнительного реле 18 стрельбы к нормально закрытому контакту 29 реле времени в цепи катушки исполнительного реле стрельбы 18, исключают всякую возможность стрельбы по истечении времени подачи импульсов реле времени независимо от времени прохождения напряжения через реле короткой очереди. Normally
Реле 37 для согласования принимающих и передающих импульсов, его нормально открытый контакт 38 включен последовательно с контактом 27 реле питания 24 в цепь электроконтактора 7.
Включение и выключение системы управления происходит с помощью элементов управления и сигнализации, которые установлены на пульте управления. Switching the control system on and off is done using the control and alarm elements that are installed on the control panel.
Конструктивно пульт управления состоит из корпуса 39, на лицевой панели которого расположены элементы управления. Structurally, the control panel consists of a
Переключатель 40 питания "Питание", кнопочный переключатель 41 "Приводы" и переключатель 42 "ЦС" включение цепи стрельбы служат для подачи питающего напряжения 27 В и силового питания напряжением 380 В. The
Переключатель 42 подключен к дополнительной цепи и соединяет с источником 12 питания в 27 В переключатель длины очереди "Очередь". The
Контакт кнопочного переключателя 43 стрельбы "Огонь" подключен через промежуточное реле стрельбы 31 в цепь стрельбы параллельно к реле 22 дострела, реле питания 24, реле 28 времени, реле короткой очереди 33. The contact of the “Fire” push-
Переключатель очереди 34 "Очередь" имеет два положения - положение "Короткая" 44, при котором он включает дополнительную цепь в общую схему, и положение "Длинная" 45 - дополнительная цепь отключена. The
Питание элементов управления и сигнализации на пульте управления осуществляется постоянным током напряжением +27 В от источника 12. The power of the control and alarm elements on the control panel is carried out by a direct current voltage of +27 V from source 12.
При управлении режимами стрельбы выполняют следующие операции. When managing shooting modes, perform the following operations.
Исходное положение элементов на пульте управления при отключенной установке находятся в положении выключено. The initial position of the elements on the control panel when the installation is turned off are in the off position.
Подают на установку все виды питания. They serve all types of food for installation.
Для перевода установки в дежурный режим включают на пульте управления переключатель 40 "Питание". При этом в устройстве управления 9 срабатывает реле 15 и импульсы питающего напряжения +27 В подаются в систему управления, на пульт управления, станцию управления. To put the unit into standby mode, switch 40 "Power" on the control panel. In this case, the
При обнаружении цепи установка переводится в боевой режим. When a circuit is detected, the unit is put into combat mode.
На пульте управления нажимают кнопку 41 "Приводы" и включают переключатель цепи стрельбы 42 "ЦС". Срабатывает и самоблокируется контактор 16, срабатывает контактор 17. Схема устройства управления питается силовым напряжением 380 В, 50 Гц или 220 В, 400 Гц. On the control panel, press the
При стрельбе очередью переключатель длины очереди 34 "Очередь" выключен, что определено положением его 45 "Длинная". При нажатии кнопки 43 "Огонь" и удержании ее в нажатом положении формируется режим стрельбы очередью. Питающие импульсы напряжения +27 В проходят через исполнительное реле стрельбы 31, питающее реле 24 и исполнительное реле стрельбы 18, которые срабатывают и производят следующие включения. Нормально открытый контакт 27 реле 24 совместно с нормально открытым контактом 38 реле 37 замыкают цепь стрельбы, питая напряжением +27 В электроконтактор автомата 7. Считается, что первый патрон находится в положении выстрела, т.е. установка подготовлена к ведению огня. Электрокапсюль воспламеняется о момента включения тока, происходит первый выстрел. When firing a queue, the queue length switch 34 "Queue" is turned off, which is determined by its
Для того чтобы автоматика работала плавно, нужно тщательно продумать последовательность операций автоматического цикла по времени. Механизм привода автомата должен включиться через некоторый период времени, в течение которого давление в канале ствола понизится до некоторой допустимой величины, а перемещение патрона в ствол должно производиться в тот момент, когда заряженная патронная камера достигнет положения выстрела. In order for automation to work smoothly, you need to carefully consider the sequence of operations of an automatic cycle in time. The machine’s drive mechanism should turn on after a certain period of time, during which the pressure in the barrel channel decreases to a certain acceptable value, and the cartridge must be moved into the barrel at the moment when the charged cartridge chamber reaches the shot position.
Поэтому нормально открытый контакт 30 реле стрельбы 31 замыкает с некоторой задержкой цепь промежуточного реле 18 стрельбы, которое срабатывает и через его нормально открытый контакт 20 управляющие импульсы поступают на цепь механизма перемещения 6, а через контакты 19 - на цепь механизма 5 привода автомата, через нормально открытый контакт 21 - на цепь реле дострела 22. Происходит раскрутка блока стволов автомата и подача следующего патрона в положение выстрела. После того, как патрон попадает на линию стрельбы, начинается непрерывная стрельба очередью. Therefore, a normally
Одновременно нормально открытый контакт 26 реле питания 24 замыкает цепь датчика счетчика остатка 8, а нормально открытый контакт 25 блокирует нормально открытый контакт 21 в цепи реле 22 дострела. По одному от каждого патрона импульсы подаются на контроль реле датчика 8. Сам счетчик 13 устанавливается в предвыстрельное состояние, которое соответствует числу неизрасходованных патронов. At the same time, the normally open contact 26 of the
Число пусков, т.е. число импульсов на электроконтактор 7, определяется продолжительностью включения кнопки 43 "Огонь". При отжатии кнопки "Огонь" прерывается прохождение импульсов на цепь катушки исполнительного реле 18 стрельбы. Катушка реле размыкает нормально открытые контакты 19 и 20 в цепи механизма привода и механизма перемещения, и стрельба прекращается. В то же время реле 24 поддерживает цепь стрельбы под напряжением до момента отпускания реле 22 дострела, что обеспечивает после прекращения стрельбы вращение некоторое время автомата и тем самым дострел оставшихся в нем снарядов. The number of starts, i.e. the number of pulses per contactor 7 is determined by the duration of the activation of the 43 button “Fire”. When depressing the "Fire" button, the passage of pulses to the coil circuit of the firing
После окончания дострела реле 22 размыкает нормально закрытый контакт 23 в цепи реле питания 24. Реле обесточивается, размыкаются его нормально открытый контакт 26 в цепи датчика 8 счетчика, нормально открытый контакт 27 в цепи контактора автомата. Для повторного ведения стрельбы необходимо вновь нажать на кнопку, замыкая тем самым опять цепь стрельбы. After the extension has finished,
При необходимости проведения предупредительного огня в 1...3 выстрела возникает потребность в фиксированной отсечке импульсов напряжения в цепи стрельбы. Устанавливая переключатель очереди 34 "Очередь" в положение 44 "Короткая", включают тем самым цепь длины очереди. Питающее напряжение подастся на реле короткой очереди 33. Реле срабатывает и замыкает свои нормально открытые контакты 35 и 36 и управляющие сигналы проходят через реле времени 28. If it is necessary to conduct a warning fire in 1 ... 3 shots, a need arises for a fixed cut-off of voltage pulses in the firing circuit. By setting the
Включают переключатель стрельбы 43 "Огонь". Включается промежуточное реле 31 стрельбы, которое замыкает свои нормально открытый контакт 30 в цепи исполнительного реле стрельбы 18 и реле времени 28. Реле 18 срабатывает и своим нормально открытым контактом 32 блокирует нормально отрытый контакт 30 реле стрельбы 31, тем самым защищая схему от очень малого времени нажатия на переключатель "Огонь". Одновременно с реле стрельбы 18 получает питание реле 28 времени и импульсы поступают на контактор. Остальные контакты реле 18 подключают исполнительные элементы схемы к работе в последовательности, описанной выше, в то время как продолжается и заканчивается выдача импульсов и производится стрельба. Некоторая задержка в срабатывании механизма перемещения патронной камеры и подачи патрона в ствол в сравнении с моментом срабатывания реле времени гарантирует подачу патрона в ствол автомата в тот момент, когда контактор уже находится под напряжением. Turn on the firing
С момента включения тока, воспламеняющего электрокапсюль, и до момента начала перемещения патронной камеры 3 проходит некоторое время. После выстрела патронная камера должна сместиться с линии стрельбы и освободить место для следующей заряженной патронной камеры. При высоком темпе стрельбы общее время цикла автоматики чрезвычайно мало, а следовательно, мало и время, которое отводится на выполнение отдельных операций цикла. Это означает, что механизм 6 перемещения патронной камеры должен иметь очень большие ускорения. From the moment the current ignites the electrocapsule is turned on, and until the moment the
Исходя из темпа стрельбы, определяют время одного цикла автоматики. Из этого времени, исключая время на воспламенение капсюля, сгорание заряда и понижение давления в канале ствола после выстрела до уровня, при котором можно производить смещение патронной камеры, определяют время для перемещения патронной камеры, или, что то же самое, для проворота автомата. Based on the rate of fire, determine the time of one automation cycle. From this time, excluding the time for ignition of the capsule, combustion of the charge and lowering the pressure in the barrel channel after the shot to a level at which the cartridge chamber can be displaced, the time for moving the cartridge chamber, or, which is the same, for turning the machine, is determined.
Проворот автомата ограничивается интервалом времени от момента поступления управляющего сигнала на реле времени 28 до достижения порога срабатывания, т.е. временем, за которое происходит подача импульсов. Время выдачи импульсов согласовывают с перемещением патронной камеры или подачей зарядов на линию стрельбы. В течение этого времени на линию стрельбы должно поступить не более чем 1...3 патрона. The rotation of the machine is limited by the time interval from the moment the control signal arrives at the
По истечении времени работы реле 28 времени разомкнет свои нормально закрытый контакт 29, размыкал цепь катушки реле стрельбы 18, и стрельба очередью в 1...3 выстрела прекратится. Независимо от времени удержания кнопки 43 "Огонь" включенной схема не работает. Для повторного ведения предупредительной стрельбы в 1-3 выстрела необходимо отпустить и вновь нажать на кнопку "Огонь". Для ведения стрельбы на поражение переключатель длины очереди поставить в положение 45 "Длинная", что разомкнет от общей схемы цепь реле 33 короткой очереди. Контакты его 35 и 36 обесточат цепь реле 28 времени, которое замкнет свой контакт 29 в цепи реле стрельбы 18 и цепь стрельбы будет готова опять к стрельбе автоматического режима. After the operating time has passed, the
Предложенное техническое решение позволит расширить спектр боевого применения малогабаритных автоматических артустановок за счет возможности помимо артиллерийского огня на поражение вести и артиллерийский огонь по 1.. .3 выстрела, что обеспечит более рациональное расходование боеприпасов. The proposed technical solution will expand the range of combat use of small-sized automatic gun mounts due to the possibility, in addition to artillery fire to destroy, to conduct artillery fire of 1 ... .3 rounds, which will provide a more rational expenditure of ammunition.
Источники информации:
1. Патент РФ 2072072, кл. F 41 А 19/68, 1997.Sources of information:
1. RF patent 2072072, cl. F 41
2. Военный парад, ISSN 1029-4678, июль, август, 4 (28), 1998, с. 78-85 (прототип). 2. Military parade, ISSN 1029-4678, July, August, 4 (28), 1998, p. 78-85 (prototype).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99118924A RU2186321C2 (en) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | Method and device for control of gun mount modes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99118924A RU2186321C2 (en) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | Method and device for control of gun mount modes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99118924A RU99118924A (en) | 2001-05-27 |
| RU2186321C2 true RU2186321C2 (en) | 2002-07-27 |
Family
ID=20224558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99118924A RU2186321C2 (en) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | Method and device for control of gun mount modes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2186321C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2548205C1 (en) * | 2014-02-21 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Cannon armament |
| RU178187U1 (en) * | 2017-06-27 | 2018-03-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | 2A72 BMD-4M AUTOMATIC GUN SHOOTING DEVICE CHANGE DEVICE |
| RU2774262C1 (en) * | 2021-11-19 | 2022-06-16 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method for firing shells remaining in the barrels at the end of firing, and a device for its implementation |
-
1999
- 1999-08-30 RU RU99118924A patent/RU2186321C2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ОБРАЗУМОВ В., КОНДАУРОВ Е. Модернизация корабельных зенитных установок, Военный парад, ISSN 1029-4678, июль-август 4(28)1998, с.78, 80, 84-85. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2548205C1 (en) * | 2014-02-21 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Cannon armament |
| RU178187U1 (en) * | 2017-06-27 | 2018-03-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | 2A72 BMD-4M AUTOMATIC GUN SHOOTING DEVICE CHANGE DEVICE |
| RU2774262C1 (en) * | 2021-11-19 | 2022-06-16 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method for firing shells remaining in the barrels at the end of firing, and a device for its implementation |
| RU2818736C1 (en) * | 2023-11-08 | 2024-05-03 | Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" (АО "УКБТМ") | Method of firing automatic weapons with cutoff and burst cutoff device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100989530B1 (en) | Systems and methods for describing a deployment unit | |
| US7673411B1 (en) | Systems and methods for electrode drag compensation | |
| RU2305245C2 (en) | Hand multicharge weapon for remote injury of targets by electric current | |
| US4099467A (en) | Sequential initiation of explosions | |
| RU2748738C1 (en) | Electroshock weapons to immobilize several aims | |
| GB1241840A (en) | Automatic firearms | |
| US6523534B2 (en) | Electric firing controller for lacquer bullet gun | |
| RU2186321C2 (en) | Method and device for control of gun mount modes | |
| US3453496A (en) | Fire control intervalometer | |
| US4217717A (en) | Automatic weapon simulator | |
| US4416631A (en) | Small arms firing effects simulator | |
| US3967530A (en) | Device for controlling the firing current of a quick-firing weapon | |
| WO2021112718A1 (en) | Multiple-charge remote-acting electroshock weapon | |
| DK157154B (en) | GATLING TYPE FIREARMS CONTROLLER | |
| US2403641A (en) | Gunfire synchronizing control | |
| US2981157A (en) | Electrical control system | |
| US4877403A (en) | Process, and device for firing and battle simulation | |
| EP1279917B1 (en) | Self-defense arm | |
| GB1426225A (en) | Switching system for re-loading a firearm | |
| RU2141092C1 (en) | Hand weapon with electric control, frame of weapon, mobile barrel of weapon | |
| RU2788048C1 (en) | Complex of a spaced electroshock mine | |
| RU2718179C2 (en) | Electric-shock directional attack mine | |
| RU2076296C1 (en) | Weapon mechanism with single barrel | |
| US1342729A (en) | Synchronized airplane-gun-control system | |
| US3761847A (en) | Drive mechanism for electrical switches |